Portal Jurnal Politeknik Negeri Semarang
Not a member yet
3817 research outputs found
Sort by
Perancangan dan Analisis Konstruksi Mekanik pada Robot Pemadam Api Hexapod Menggunakan Metode Finite Element Analysis dan Inverse Kinematics
Get PDFFires often occur in dense urban areas, judging from their geographical location, urban areas that have dense populations which are areas prone to fire disasters which result in very difficult handling because the location is difficult to reach by fire engines. One of the countermeasures that can be done is by using a hexapod robot. In this research, the steps taken are by designing the mechanical construction of the robot using Autodesk Inventor Software and performing FEA analysis using Autodesk Inventor Stress Analysis Software, after that perform calculations and simulations of Inverse kinematic using RoboAnalyzer Software. The results obtained in this study are the dimensions of the hexapod SAR robot which is designed to have a total length of 145 cm, width 85 cm and height 85 cm, with a robot weight of 42.5 kg with a water tank capacity of 44.32 liters. The grip on the robot has a multifunctional type with a maximum load that can be lifted is 50 kg. The results of the inverse kinematic angle that can be used on the robot are coxa angle 0 °, femur 45 ° and tibia -135 °. In the FEA simulation, the largest von misess stress is 144.2 mpa and the largest safety factor value is 1.73 ul in the safe category. With the results of this study, it can be concluded that the robot can easily go in and out of the room during evacuation and has a safe construction design equipped with a strong grip in lifting loads and a flexible and efficient water sprayer
PENINGKATAN KETRAMPILAN MENGIKUTI LOMBA BAHASA INGGRIS BAGI SISWA SMPTQ PANGERAN DIPONEGORO, TEMBALANG, SEMARANG
Get PDFSMP TQ Pangeran Diponegoro sesuai dengan visi dan misi mereka ingin memberikan bekal kepadalulusannya untuk bisa terampil dalam berkomunikasi dengan menggunakan bilingual Bahasa asing, yaituBahasa Inggris dan Bahasa Arab, oleh karena itu sangat penting untuk memberikan bekal kemampuanbhs Inggris yang cukup bagi para siswanya selama masa studi mereka..Oleh karena itu kegiatanpengabdian masyarakat ini bertujuan memberikan tambahan kemampuan berbahasa Inggris pada parasiswa SMPTQ Pangeran Diponegoro. Adapun metode pelaksanaan dari kegiatan ini akan dilakukanmelalui 2 tahapan, adapun tahapan yang pertama adalah meningkatkan kemampuan Bahasa Inggris siswaSMPTQ secara umum, baik dari segi grammar (tata bahasanya) ataupun dalam kemampuan speakingnya.Sedangkan untuk tahapan selanjutnya adalah akan difokuskan pada kemampuan siswa dalam mengikutilomba Bahasa Inggris, dan lomba bahasanya yang akan diprioritaskan adalah untuk cabang lomba “storytelling” dan untuk cabang lomba “speech (pidato)”. Pelatihan ini akan dipandu oleh dosen-dosen BahasaInggris yang ada di Jurusan Akuntansi, yang sekaligus merupakan tim pengusul kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini. Adapun pelaksanaan dari kegiatan ini adalah pada hari Sabtu, tanggal 16 Juli 2022bertempat di SMPTQ Pangeran Diponegoro, Semarang, dengan diikuti oleh seluruh siswa kelas 1 SMPTQPangeran Diponegoro, yang berjumlah 3 kelas, dengan total siswanya berjumlah 84 siswa, adapun yangtidak hadir ada 2 siswa dikarenakan sedang sakit. Pelatihan yang diberikan pada kegiatan ini ada 3 jenis,yaitu: (1). Materi tentang penguatan bahasa Inggris, (2) Materi tentang Story Telling, dan (3) Materitentang Lomba Speech,. Evaluasi terhadap pelaksanaan pengabdian masyarakat ini dilakukan denganmemberikan kuesioner kepada peserta pelatihan Bahasa Inggris, dengan hasil yang menyatakan bahwa92% peserta merasa kegiatan ini pelaksanaan sangat bagus dan 98% mengatakan kegiatan ini sangatbermanfaat bagi mereka bermanfaat
PENERAPAN TEKNOLOGI PENGISIAN CAIRAN UNTUK USAHA KECIL INDUSTRI SABUN DAN PEMBERSIH KEPERLUAN RUMAH TANGGA
Get PDFDesa KERBAN Kalurahan Harjosari Kabupaten Semarang memiliki industry kecil usaha industry sabun danbahan pembersih keperluan rumah tangga, dan telah memiliki pasar penjualannya sampai ke kota kudus dandemak, namun produksinya masih sangat kecil rata-rata hanya 100 liter perhari dikarenakan masihmneggunakan cara manual dalam produksinya. Dengan menggunakan 2 orang tenaga utama dan 2 orang tenagapembantu tidak dapat memenuhi permintaan pasar. Pada program pengabdian kompetitif yang lalu UKM telahmemiliki mesin pengaduk dengan kapasitas 450 liter per sekali mengaduk sehingga permasalahannya adalahbagaimana melakukan pengisian cairan agar lebih cepat dan efisien. Tujuan dari kegiatan pengabdian kepadamasyarakat ini diharapkan dapat meningkatkan kapasitas produksi usaha kecil menengah dengan kualitas yanglebih baik.Metode dalam kegiatan pengabdian ini melalui survey lokasi, identifikasi kebutuhan usaha kecil,penerapan teknologi tepat guna mesin pengisi cairan, menganalisa hasil penerapan mesin pengisi cairan dilokasi , menganalisa peningkatan kapasitas produksi. Hasil yang diperoleh dari kegiatan ini adalah mesinpengisian cairan dengan kapasitas produksi 1 dirigen 5 liter per 120 detik atau 24 dirigen 5 liter perjam. Secara analisa ekonomi dapat mengingkatkan pendapatan usaha kecil menengah dan mengembangkan usaha dengan peningkatan asset dan penambahan tenaga kerja. Kata kunci
PENINGKATAN KUALITAS KOLAM IKAN MENGGUNAKAN POMPA OKSIGEN AERATOR DENGAN DAYA SOLAR CELL PADA KELOMPOK PETANI IKAN MINALOG DESA CEPOKOSAWIT KECAMATAN SAWIT KABUPATEN BOYOLALI
Get PDFPenggunaan energy listrik yang bersumber dari tenaga matahari (solar cell) di kalangan masyarakat masihbelum lazim dan merata di seluruh daerah pedesaan. Masih banyak daerah terutama di pedesaan yangbelum memahami dan menggunakan solar cell sebagai sumber energi. Kelompok Petani Ikan Minalog diDesa Cepokosawit Kecamatan Sawit Kabupaten Boyolali berjumlah 20 orang dengan jumlah kolam ikansebanyak 20 kolam ikan nila. Luas Kolam ikan sebesar 1440 m2 dengan 3 kali siklus panen ikan setiaptahun. Kualitas air kolam ikan sangat di pengaruhi oleh kadar oksigen dalam air. Pengaturan kadaroksigen dalam air kolam dapat di jaga dengan menambahkan alat pengatur kadar oksigen atau aerotor. Aerotor yang ada saat ini umumnya menggunakan sumber dari listrik masih belum menggunakan sumbertenaga matahari/solar cell. Tujuan usul Pengabdian pada Masyarakat ini adalah berkontribusimenyelesaikan permasalahan pada bidang pengatur kadar oksigen (aerotor) menggunakan tenagamatahari.Target khusus Pengabdian ini adalah (1) pembuatan aerotor untuk mengatur kulitas oksigenkolam ; (2) penggunaan solar cell sebagai sumber energi alat aeroto
MODIFIKASI DONGKRAK HIDROLIK TIPE TABUNG UNTUK KOMPONEN PENEKAN PRESS 15 TON PORTABEL
Get PDFKetidaktersediaan peralatan penekan yang mampu memberikan tekanan secara merata danberkelanjutan, menyebabkan para mahasiswa dalam merakit benda kerjanya meggunakan cara dipukul dengan palu atau menggunakan alat pres ulir yang tidak terukur besarnya tekanan yang diberikan. Tekanan yang berlebihan mengakibatkan pengembangan (flaring) pada bagian tepi benda kerja.Agar kesulitan yang ditemui saat perakitan benda kerja dapat dihindari, maka melalui kegiatan penelitaian terapan ini perlu dirancangbangunkan sebuah peralatan pres hidrolik mampu memberi gaya tekan sebesar maksimum 15 ton.Dengan menggunakan alat press hidrolik portabel kapasitas 15 ton ini pekerjaan penekanan akan menjadi lebih mudah karena tekanan ang diberikan akan terukur, dan kerusakan komponen dapat dihindari. Dengan melakukan studi literatur dan studi lapangan dihasilkan rancangan kerangka alat pres hidrolik portabel dan realisasi rancangan dilakukan dengan menggunakanbaja struktur S35C untuk keseluruhan kerangka. Modifikasi dongkrak hidrolik jenis tabung dilakukan agar gaya tekan yang diberikan alat pres ini dapat terukur secara tepat. Selain mampu memberikan gaya tekan sebesar maksimum 15 ton, sistem hidrolik alat pres ini mampu menahan gaya tekan maksimum selama 30 menit tanpa terjadi penurunan tekanan.
AGENCY IN THE CONCEPTUAL DEVELOPMENT OF LANGUAGE: LEV VYGOTSKY”™S FRAMEWORK AND ITS IMPLICATIONS FOR PEDAGOGICAL INNOVATIONS
Get PDFRecent educational reforms in Japan include the introduction of English as a foreign language (EFL) at an earlier stage, starting from grade 3 of elementary school, along with the implementation, at least in principle, of a policy to teach English language subjects in English at both junior and senior high schools. These changes reflect the increasing importance placed on English language proficiency in a globalized world and the necessity for students to acquire the requisite language skills to succeed in higher education and the workplace. Therefore, there is a growing focus on the innovativeness demanded of EFL teachers, such as non-traditional communicative approaches to teaching grammar, diversifying methods of evaluation and assessment, and enhancing opportunities for students to use English in novel, creative ways. Despite the efforts to implement these reforms, it has frequently been reported that Japanese teachers lack agency in their teaching, and their low self-esteem and low self-efficacy are causing them difficulties in demonstrating initiative and creativity in curriculum management. This paper examines the construct of agency in the development of concepts of language using Lev Vygotsky”™s framework and then discusses pedagogical factors that are important to restore agency in language education, particularly in the context of EFL education.Keywords: Lev Vygotsky, agency, meaning, sense, EFL, Japan
IMPLEMENTATION OF ENGLISH LEARNING LANGUAGE USING PGR METODE
Get PDFThe PGR (Playing, Giving and Reading) method is the latest innovative method in learning which is very appropriate to use in the era of the Covid-19 pandemic. The application of the PGR method is very effective for elementary school students. This learning method creates a pleasant learning atmosphere and classes with active students so that teachers no longer have to do learning by touching because 75% of students are able to complete their assignments independently. Based on surveys and field observations, it is clear that the PGR learning method is very appropriate to use in all special English lessons because students like something interesting so their interest in learning will be better received. This learning activity was attended by 10 students from Langsa 12 Elementary School by implementing health protocol regulations, namely limiting the number of students in class. The result is that the teacher is able to create an active, fun class as well as the absorption achieved by students is better than before. With the 90% category students were able to get very good grades in the sense that the application of the PGR method was very good and effectively used in learning English in elementary schools
ETHICAL REFLECTIONS ON IMMANUEL KANT'S MORAL PHILOSOPHY AND "[ADOLESCENT] DELINQUENCY"
Get PDFBased on Immanuel Kant's philosophy of morality, the research aims to understand his thoughts on human morals and how he views juvenile delinquency. Research was conducted using descriptive qualitative method through literature review and interview. Research discusses Immanuel Kant's moral philosophy known as the theory of "Kantian Ethics" and discusses juvenile delinquency and how Kant's moral philosophy views juvenile delinquency. Kant thought that the only actions that could be considered right would be those done out of moral obligation, not out of emotional impulse or personal desire. Based on the results of the interview, we concluded that juvenile delinquency is an act that deviates from the norms and values in society committed by teenagers. Kant, in his view of juvenile delinquency, would probably emphasize the importance of personal responsibility in adhering to moral principles. Therefore, Kant would probably judge the act of juvenile delinquency as immoral due to its contradiction with universal moral principles
A SOCIOLINGUISTICS STUDY: CODE MIXING IN K-POP FANS CAPTIONS ON TWITTER
Get PDFGlobalization can lead to language contact or connectedness. As a result, code-mixing has become a common phenomenon in various age categories, especially from teenagers to adults in the captions of K-pop fans on Twitter. Based on that issue, this research aims to find the codes, identify the types of code mixing, and analyze the functions of code mixing used in K-Pop Fans”™ captions on Twitter. This research belongs to a qualitative study. There were captions of K-Pop fans on Twitter aged 17 ”“ 25 and 26 ”“ 40 from January to March 2023. The results of this research were; first, the code used to combine language in K-pop fans captions on Twitter from January to March 2023 in each age category are Indonesian, English, Korean, and Japanese. Second, Insertion is the most common type of code mixing used in each age category. Third, the most common function of code mixing that K-pop fans used in each age category is expressing ideas easily. Based on the results, the researcher suggested that when teaching sociolinguistics, teachers can provide examples related to technology applications or themes that are trending in society, such as the phenomenon of code-mixing on Twitter. So, students can think critically to understand the subject and enjoy how it is presented as it relates to the immediate environment.Keywords: Sociolinguistics, Code Mixing, K-Pop Fans, Twitter
KETENTUAN MENGENAI PEMBERIAN UANG KOMPENSASI MENURUT PERATURAN PEMERINTAH NO. 35 TAHUN 2021 TERHADAP PEKERJA / BURUH YANG HUBUNGAN KERJANYA BERDASARKAN PERJANJIAN KERJA WAKTU TERTENTU (PKWT)
Get PDFPerjanjian Kerja Waktu Tertentu (PKWT) adalah perjanjian antara pekerja / buruh dengan pengusaha untuk mengadakan hubungan kerja dalam waktu tertentu atau untuk pekerjaan tertentu. Pekerja / Buruh yang hubungan kerjanya berdasarkan Perjanjian Kerja Waktu Tertentu (PKWT) sebelum diundangkan UU No. 11 tahun 2020 tentang Cipta Kerja apabila jangka waktu PKWT telah berakhir atau selesai maka pekerja / buruh tersebut tidak berhak mendapatkan kompensasi. Namun sejak diterbitkannya UU Cipta Kerja yang diikuti dengan diterbitkan aturan pelaksanaan yaitu Peraturan Pemerintah No. 35 Tahun 2021 Tentang Perjanjian Kerja Waktu Tertentu, Alih Daya, Waktu Kerja Dan Waktu Istirahat, Dan Pemutusan Hubungan Kerja maka pekerja / buruh berhak mendapatkan uang kompensasi. Apabila pengusaha melanggar ketentuan pemberian uang kompensasi terhadap pekerja / buruh tersebut yang hubungan kerjanya berdasarkan PKWT maka pengusaha akan mendapatkan sanksi administratif secara bertahap yaitu berupa teguran tertulis, pembatasan kegiatan usaha, penghentian sementara sebagian atau seluruh alat produksi serta pembekuan kegiatan usaha. Kata Kunci : Perjanjian Kerja Waktu Tertentu, Uang Kompensasi A Specific Time Work Agreement (PKWT) is an agreement between a worker/labourer and an entrepreneur to establish a working relationship for a certain period of time or for a particular job. Workers/Labourers whose working relationship is based on a Specific Time Work Agreement (PKWT) prior to the promulgation of Law No. 11 of 2020 concerning Job Creation are not entitled to compensation if the PKWT period has expired or is completed. Workers/labourers are entitled to compensation money since the issuance of the Job Creation Law, which was followed by the issuance of implementing regulations, namely Government Regulation No. 35 of 2021 concerning Work Agreements for Certain Time, Outsourcing, Working Time and Rest Time, and Termination of Employment Relations. If the entrepreneur violates the provisions for providing compensation money to the worker/labourer whose working relationship is based on a PKWT, the entrepreneur will receive administrative sanctions in stages, namely in the form of a written warning, restrictions on business activities, temporary suspension of part or all of the means of production and freezing of business activities.Keywords : Work Agreement for a Certain Time, Compensation Mone