Portal Jurnal Politeknik Negeri Semarang
Not a member yet
3817 research outputs found
Sort by
Design of PID Controller Module Using PLC On 3 Phase Motor
Get PDFProportional Integral Derivative (PID) is a control system that combines proportional, integral, and derivative elements. PID control is often used in industrial machines. One of these machines is a 3-phase motor. Another important component in the industrial world is the Programmable Logic Controller (PLC) which is usually paired with an interface tool, namely HMI. The importance of a deep understanding of PID, PLC, HMI, and 3-phase motors is very important for students to be better prepared to face the real world of work. The application of the PID controller module using PLC as a learning tool at the Semarang State Polytechnic is still lacking, one of the reasons being the availability of PID controller modules that are inadequate. This study aims to design a PID controller module using PLC on a 3-phase motor. The creation of this practical module uses Omron HMI as a monitor in controlling 3-phase motor movements. Push buttons and switches are used as input components. Omron CP1E PLC is used as a processing component according to motor movement. The encoder is used to read the motor speed with an output in the form of a square signal which will be the feedback input read by the PLC. The inverter is used as a 3-phase induction motor driver. Buzzer and lights are used as indicators in controlling 3-phase motors. 3-phase induction motors are the main output components in this PID system. The power supply is used as a voltage source for the PLC so that the power supply must always be connected to a 220 VAC source. MCB is used as a protection system on the module
SISTEM PENGONTROL SUHU PADA PERKEBUNAN HIDROPONIK BERBASIS PLC DAN INTERNET OF THINGS GUNA MENGATASI PERMASALAHAN PERKEBUNAN
Get PDFAbstrak
Peningkatan produksi tanaman di Indonesia dapat dilakukan dengan menggunakan teknik budidaya secara hidroponik. Hidroponik adalah budidaya menanam dengan memanfaatkan air tanpa menggunakan tanah dengan menekankan pada pemenuhan kebutuhan nutrisi bagi tanaman. Kebutuhan air pada hidroponik lebih sedikit daripada kebutuhan air pada budidaya dengan tanah Pada saat ini pertanian secara hidroponik banyak yang menggunakan greenhouse. Greenhouse di Indonesia banyak menggunakan sistem pendingin hal itu disebabkan karena intensitas cahaya matahari tinggi karena Indonesia berada di garis khatulistiwa dan beriklim tropis. Oleh karena itu perlu adanya sistem pendingin pada greenhouse. Sistem pendingin yang digunakan pada kali ini dengan menggunakan water chiller. Water Chiller adalah alat yang dirancang untuk mendinginkan air hingga suhu yang diinginkan dan dapat dikendalikan secara real time dengan menggunakan alat berbabis PLC dan Internet Of Things. Perencanaan sistem pendingin ini diharapkan dapat membantu menciptakan lingkungan yang stabil dan terkendali untuk sistem hidroponik yang diterapkan pada Green Farm Hydroponic Gunungpati Semarang.
Kata kunci: PLC, SCADA, Pendingin, Hidroponik, Water Chiller
Abstract
The increase in crop production in Indonesia can be achieved using hydroponic cultivation techniques. Hydroponics is a method of growing plants using water without soil, focusing on meeting the plants' nutritional needs. Hydroponics requires less water compared to soil-based cultivation. Currently, hydroponic farming often utilizes greenhouses. In Indonesia, many greenhouses are equipped with cooling systems due to the high intensity of sunlight, as the country lies on the equator and has a tropical climate. Therefore, cooling systems are necessary for greenhouses. This study utilizes a water chiller as the cooling system. A water chiller is a device designed to cool water to a desired temperature and can be controlled in real-time using PLC and Internet of Things (IoT)-based tools. The cooling system is expected to help create a stable and controlled environment for the hydroponic system applied at Green Farm Hydroponic in Gunungpati, Semarang.
Keywords: PLC, SCADA, Cooling, Hydroponics, Water Chille
RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI PENGELOLAAN PROJECT-BASED LEARNING DENGAN METODE PROTOTYPING
Get PDFAbstrak
Keberhasilan sebuah instansi yang bergerak di bidang pendidikan, bukan hanya diperhitungkan dari ketepatan dan banyaknya lulusan yang dihasilkan, melainkan juga dari bagaimana instansi tersebut mengelola berbagai data yang ada untuk mendapatkan suatu informasi yang diperlukan oleh civitas akademika instansi yang bersangkutan. Salah satu cara untuk mengubah data agar dapat menjadi informasi adalah dengan mengolahnya pada sebuah sistem informasi. Sebuah sistem informasi dapat memudahkan birokrasi yang selama ini dikeluhkan oleh pada dosen dan mahasiswa adalah Sistem Informasi Pengelolaan Project-Based Learning (PBL). Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi tingkat kegunaan dan penerimaan sistem menggunakan metode usability testing dengan System Usability Scale (SUS) serta User Acceptance Testing (UAT). Sebanyak 10 pengguna berpartisipasi dalam pengujian untuk menilai aspek navigasi, kemudahan penggunaan, serta kesesuaian sistem dengan kebutuhan pengguna. Hasil usability testing menunjukkan skor SUS sebesar 78, yang mengindikasikan bahwa sistem memiliki tingkat kegunaan yang baik dan dapat diterima oleh pengguna. Pengujian UAT menilai lima aspek utama, yaitu fungsionalitas sistem, kemudahan penggunaan, kinerja, keamanan dan stabilitas, serta kepuasan pengguna, dengan hasil skor rata-rata 4.58 dari 5. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem telah memenuhi kebutuhan pengguna dan dapat digunakan secara efektif dalam lingkungan kerja.
Kata kunci: manajemen proyek, PBL, usability testing, evaluasi perangkat lunak.
Abstract
The success of an educational institution is not only measured by the accuracy and number of graduates produced but also by how the institution manages various data to obtain necessary information for its academic community. One way to transform data into useful information is by processing it within an information system. An information system that can streamline the bureaucratic processes often criticized by lecturers and students is the Project-Based Learning (PBL) Management Information System. This study aims to evaluate the usability and user acceptance of the system using usability testing with the System Usability Scale (SUS) and User Acceptance Testing (UAT) methods. A total of 10 users participated in the testing to assess navigation, ease of use, and the system”™s alignment with user needs. The usability testing results indicated a SUS score of 78, signifying a good level of usability and user acceptance. The UAT evaluation assessed five key aspects: system functionality, ease of use, performance, security and stability, and user satisfaction, yielding an average score of 4.58 out of 5. These results demonstrate that the system meets user requirements and can be effectively utilized in a working environment.
Keywords: project management, PBL, usability testing, software evaluation
Model Optimasi Segmentasi Tumor Otak Dalam Magnetic Resonance Imaging Berbasis Fuzzy C-Means Dan Simulated Annealing
Get PDFTumor otak atau biasa disebut dengan Brain Tumour merupakan salah satu jenis penyakit otak yang terjadi akibat evolusi sel secara abnormal dan tidak dapat dikontrol (uncontrolled) di dalam otak. Untuk mendeteksi tumor otak, para dokter biasa menggunakan Magnetic Resonance Imaging (MRI). MR Images merupakan teknik pencitraan medis yang dapat menampilkan informasi tentang anatomi jaringan lunak manusia. MR Images mampu menghasilkan gambar dengan kualitas tinggi dari struktur anatomi otak manusia. Hal ini menjadikan deteksi tumor melalui MR Images dipandang sebagai sesuatu yang penting dan krusial. Untuk melakukan deteksi tumor otak, diperlukan rangkaian tahap penelitian yang pada hasil akhirnya berupa tahapan klasifikasi. Salah satu tahapan penting pada rangkaian tahapan tersebut adalah tahapan segmentasi. Segmentasi citra pada MR Images dapat memisahkan objek tumor dengan objek non-tumor. Salah satu metode yang digunakan untuk melakukan segmentasi adalah Fuzzy C-Means (FCM). Penggunaan FCM sebagai metode segmentasi memiliki kelemahan, yaitu cluster yang dihasilkan tidak 100% berkualitas (misclustred). Untuk mengatasi masalah tersebut, maka diusulkan metode Simulated Annealing (SA) sebagai metode optimasi. Dengan metode optimasi SA ini, kualitas cluster pada proses segmentasi dapat memperoleh hasil yang optimal. Hal ini terlihat dari menurunnya nilai Xie-Beni hingga 7 (tujuh) kali lipat dibandingkan dengan segmentasi menggunakan FCM saja
Uji Peforma Motor Stepper Bipolar dan Unipolar Menggunakan Sensor Ultrasonik Sebagai Deteksi Otomatis Berbasis Arduino: motor stepper jenis unipolar, bipolar, dan sensor ultrasonik
No full text Perangkat pada peralatan elektronik telah dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari, berfungsi sebagai peralatan penting dan digunakan sebagai suatu penggerak alat misalkan pada motor jenis stepper. Pada penelitian, dibuat sebuah perbandingan motor stepper antara jenis unipolar dan bipolar dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai uji kelayakan pada arus dan tegangan yang terdapat pada motor stepper. Desain pada rancangan ini, mengunakan motor stepper sebagai penggerak motor serta sensor ultrasonik digunakan eksistensi atau jarak suatu benda, dan beberapa rangkaian pendukung dari hasil pengujian perbandingan efisiensi pada motor stepper. Hasil penelitian menunjukkan dapat menguji perbandingan antara efisiensi pada motor stepper jenis unipolar dan bipolar sehingga dapat dijadikan informasi nilai dari parameter arus dan tegangan. Uji coba dilakukan dengan mengambil beberapa sampel data dan mampu bekerja dengan baik
RANCANG BANGUN PENGONTROL LAMPU LISTRIK DENGAN SAKLAR TANPA SENTUH, REMOTE DAN IoT : RANCANG BANGUN PENGONTROL LAMPU LISTRIK DENGAN SAKLAR TANPA SENTUH, REMOTE DAN IoT
No full textPengontrolan lampu listrik yang sering digunakan secara umum adalah dengan menggunakan saklar (Switch). Saklar konvensional adalah salah satu dari perangkat mekanik-elektrik yang mempunyai fungsi sebagai pengontrol, memutus dan menghubungkan tegangan listrik ke beban yang biasanya berupa lampu listrik. Beberapa macam saklar konvensional yang sering digunakan pada instalasi listrik secara umum adalah saklar tunggal saklar seri (ganda), saklar tukar (saklar hotel), saklar silang dan saklar pewaktu (Timer switch).
Dengan menggunakan saklar elektronik jenis sentuhan (touch switch), untuk menyalakan dan mematikan lampu, cukup dilakukan dengan menyentuh permukaan saklar yang tidak menggunakan knob. Jenis saklar remote jarak jauh (wire less) untuk menyalakan dan mematikan lampu dilakukan dengan menekan tombol “ON” atau “OFF” pada remote transmiternya. Pengontrolan nyala lampu jarak jauh yang menggunakan aplikasi android via Bluetooth atau wifi, untuk menyalakan dan mematikan lampu dilakukan dengan cara menyentuh gambar aplikasi pada layar smartphone.
Rancang bangun pengontrol lampu listrik yang dirancang pada penelitian ini adalah dengan memanfaatkan sensor tanpa sentuh dan remote switch serta aplikasi android dengan memanfaatkan kanteknologi IoT. Hasil rancang bangun hasil penelitian ini merupakan saklar elektronik yang diharapkan dapat mengontrol lampu listrik dengan menggunakan tiga cara. Tiga cara tersebut adalah: tanpa sentuh, dengan menggunakan pemancar wireless remote dari jarak jauh dan dengan smart phone dengan memanfatkan teknologi IoT.
Kata kunci : saklar, sensor tanpa sentuh, wire less remote, smart phone, Iot
The Effect of Coal and Sawdust Co-Firing on Boiler Efficiency with the Direct and Indirect Calculation Methods at PT PLN Nusantara Power Unit 2
No full textThe increasing demand for electricity in Indonesia has led to a rise in fossil fuel consumption, resulting in negative environmental impacts. As part of its commitment to achieving net zero emissions by 2060, the Indonesian government has begun promoting the application of co-firing technology that utilizes biomass as an alternative fuel. One promising type of biomass is sawdust, which can be blended with coal in the combustion process. This study aims to analyze the effect of sawdust blending on boiler efficiency using both direct and indirect calculation methods. The results show that a fuel composition of 55% low-rank coal (LRC), 40% medium-rank coal (MRC), and 5% sawdust produces a boiler efficiency of 86.8% using the direct method and 85.2% using the indirect method. Additionally, this blend generates lower emissions compared to a mixture of 80% LRC and 20% MRC. These findings indicate that sawdust, when applied through co-firing technology, contributes to improved combustion efficiency and reduced emissions in coal-fired power plants.
RE-DESAIN SISTEM JARINGAN PIPA AIR BERSIH DUSUN KATAPANG DESA LOKKI KECAMATAN HUAMUAL KABUPATEN SERAM BAGIAN BARAT
Get PDFThe availability of clean water is a fundamental need that is crucial for the survival of all living beings, including humans. Katapang Hamlet, located in Lokki Village, Huamual District, West Seram Regency, faces serious issues related to the distribution of clean water due to frequent pipeline system failures, particularly caused by flooding. The pipeline system in this area has been built three times, but it continues to experience damage, affecting the clean water distribution to the community. The current system is highly vulnerable to natural disasters such as floods, with pipelines located in high-risk areas like riverbanks and steep cliffs, irregular pipeline routes, and inadequate system components. During floods, the community often goes without a clean water supply for days. To address this problem, a redesign of the clean water distribution network is required. This study aims to design an optimal clean water distribution system using Epanet 2.2 software. Through this application, the analysis and simulation of the distribution pipeline network are carried out to ensure that the system continues to function well, even during heavy rain or floods, so that the community can consistently receive a clean water supply. The results of this study are expected to provide a long-term solution to the clean water distribution problems in Katapang Hamlet
PENERAPAN IPTEK UNTUK PEMBANGUNAN GREEN HOUSE PEMBIBITAN PADA PROGRAM URBAN FARMING DI RT 06 RW 13 JALAN BUKIT CEMARA INDAH XI KELURAHAN METESEH KECAMATAN TEMBALANG SEMARANG: PENERAPAN IPTEK UNTUK PEMBANGUNAN GREEN HOUSE PEMBIBITAN PADA PROGRAM URBAN FARMING DI RT 06 RW 13 JALAN BUKIT CEMARA INDAH XI KELURAHAN METESEH KECAMATAN TEMBALANG SEMARANG
No full textUrban farming is an effort to maintain resilience in the capital city of Central Java. The Semarang City Government continues to be committed to improving the quality of regional development with benchmarks from aspects of development achievement, quality aspects, document preparation aspects, and innovation aspects. In 2023, the Semarang City Government will carry out program innovations such as the Food Startup Challenge, Urban farming Corner, Rumah Gizi Pelangi Nusantara, and Sekolah Berkebun which will be included in the assessment of the Regional Development Awards (PPD) for Regency/City at the Central Java Province level. In carrying out this innovation, the Semarang City Government also encourages the involvement of all levels of society, especially women's groups and children through the curriculum in schools. This urban farming can support nutritional improvements for stunted children in the City of Semarang. As is known, the City of Semarang has succeeded in scoring a hat trick as the first best city in the Regional Development Awards or PPD for 3 consecutive years (2019, 2020, 2021) both at the Central Java Province and national levels. One of the activities that can support the urban farming program is the availability of green houses for plant nurseries in the RT, RW, and sub-district sectors. The construction of green houses for nurseries is very important for the community, especially residents of RT 06, Meteseh Village, so that they can produce plant seeds independently and can carry out planting activities or movements carried out by the Semarang city governmen