21522 research outputs found
Sort by
Investigation de l'origine des défaillances de la prothèse totale du poignet
No full textL’arthroplastie du poignet, en matière de durabilité, est nettement inférieure à celles du genou et de la hanche. La complexité du poignet en est la principale cause. Le poignet, composé de 33 ligaments et de huit os, chacun ayant six degrés de liberté, est souvent affecté par des pathologies comme la polyarthrite rhumatoïde, entraînant des douleurs chroniques et une perte importante de mobilité. Historiquement, les arthrodèses et les arthroplasties ont été proposées comme solutions, mais, malgré les progrès, les prothèses totales du poignet, associées à l'arthroplastie totale du poignet, rencontrent encore des défis particuliers. Ce mémoire étudie la cause d'une des défaillances de la prothèse totale du poignet, soit la perforation radiale. En s'appuyant sur la comparaison des résultats issus de modèles biomécaniques statiques lors de la flexion entre le poignet sain et le poignet avec prothèse, ce mémoire démontre que les efforts transmis par la prothèse au radius sont supérieurs à ceux présents au niveau de l'os cortical, ce qui pourrait induire un remodelage osseux important susceptible de provoquer une perforation radiale, entraînant ainsi une perte de stabilité de la prothèse
Are technologies designed to support physical activity really helping young adults be active? A four-year longitudinal study
No full textBackground: Healthy lifestyle technologies (HLT), including (i) exergaming systems; (ii) fitness trackers; (iii) fitness apps; (iv) interactive exercise equipment; (v) smart apparel; and (vi) heart rate monitors are highly commercialized, but it is unclear whether their volitional use promotes physical activity (PA). The first objective was to describe the average association between use of different types of HLT and PA levels. The second objective was to assess if changes in use of HLT predict changes in PA.
Methods: We used four yearly cycles of data from the MATCH longitudinal study, when participants were 20, 21, 22 and 23 years on average, respectively. Participants self-reported their use of HLT and their PA level at every cycle. General estimating equations were used to estimate (1) the odds of reporting any PA, (2) the association between use of HLT and PA level of participants reporting PA, and (3) the association between change in use of HLT and change in PA.
Results: Among the 522 participants retained, approximately 40% reported using HLT. The most used HLT were fitness trackers (30%), followed by fitness apps (9%), interactive equipment (9%), heart rate monitors (7%), smart apparel (5%), and exergaming (4%). Whereas HLT use was not associated with the odds of reporting some PA (OR 1.2, 95% CI 0.9 -1.7), participants using at least one HLT reported 21% (95% CI 7-36%) higher levels of PA than non-users. Over the years, the adoption of HLT was not related to a change in PA, but discontinuing the use of HLT was associated with a 40% reduction in PA.
Conclusion: Although HLT users report higher PA than non-users, the use of HLT is not associated with a different likelihood of taking part in MVPA. The volitional use of HLT does not lead to an uptake in PA
L’adaptation aux changements climatiques de municipalités régionales de comté estriennes dans leur plan de développement de la zone agricole
No full textL’agriculture étant tributaire du climat, les changements climatiques imposent aux institutions québécoises de s’y adapter. Ce mémoire analyse l’intégration de l’adaptation aux changements climatiques dans la planification du développement agricole de municipalités régionales de comté (MRC) estriennes via leurs plans de développement de la zone agricole (PDZA). La recherche réalise une étude de cas multiples par laquelle elle analyse les PDZA de cinq MRC estriennes, soit les MRC du Granit, des Sources, du Haut-Saint-François, du Val-Saint-François et de Memphrémagog. Cette analyse est bonifiée par cinq entrevues semi-dirigées réalisées auprès de responsables des PDZA au sein de ces MRC.
L’évaluation de l’adéquation entre les mesures d’adaptation pertinentes selon la littérature scientifique et les mesures adoptées dans les plans d’action de ces PDZA est réalisée avec une grille d’analyse élaborée à partir du Plan d’adaptation de l’agriculture de l’Estrie aux changements climatiques du projet Agriclimat. Cette grille d’analyse présente des exemples de mesures d’adaptation pertinentes dans le cadre des PDZA pour répondre aux opportunités et aux menaces climatiques projetées en Estrie. Les résultats de cette analyse comparative mettent en évidence une prise en considération croissante, mais variable des enjeux climatiques dans la planification du développement agricole qui se matérialise par une approche principalement axée sur la mitigation des menaces climatiques plutôt que sur la saisie des opportunités climatiques. Cette intégration de l’adaptation aux changements climatiques résulte parfois d’une convergence fortuite entre les priorités traditionnelles de développement agricole et les besoins d’adaptation. Des tendances collectives émergent autour de thématiques prioritaires pour ces MRC et des lacunes sont identifiées, particulièrement en ce qui concerne l’adaptation des productions animales malgré leur importance dans l’économie régionale. Les entrevues semi-dirigées éclairent sur des contraintes systémiques importantes limitant le potentiel d’intervention des MRC qui expliquent en partie les écarts observés entre les mesures pertinentes et les mesures adoptées. Les MRC pallient ces limitations en réalisant des démarches innovantes et prometteuses.
En considération de ces innovations institutionnelles déjà mises en place par les MRC, mais également de leur capacité d’adaptation actuelle, la recherche aboutit à des recommandations émises aux MRC afin de faciliter l’adaptation de leur agriculture aux changements climatiques. La recherche conclut sur la nécessité d’une démarche cohérente à l’échelle des MRC en matière d’aménagement, le caractère transversal du processus d’adaptation agricole aux changements climatiques imposant aux institutions politiques d’arrimer leurs documents de planification
Les apprentissages de l'oral en français langue étrangère dans le supérieur en Inde : l'utilisation de la presse écrite et des médias sociaux
No full text« De nombreux dispositifs didactiques appliqués à l’enseignement des langues étrangères (LE) existent dans le monde académique indien, avec toutefois une mesure des plus-values pour les apprentissages linguistiques encore peu documentée. Parmi ces dispositifs, ceux qui explorent principalement la presse écrite et les médias sociaux afin de développer des compétences à l’oral rencontrent des difficultés de plusieurs ordres : organisationnelles, parce que les modalités de travail en commun et de recherche documentaire s’avèrent faiblement adaptées au recours effectif à ces ressources ; matérielles, du fait de la persistance d’usages pédagogiques privilégiant les manuels, et enfin institutionnelles, l’incitation à ces démarches et apports restant encore très peu fréquente. En réponse à ces enjeux, les formateurs en langues étrangères s’efforcent le plus fréquemment de prendre en compte les pratiques routinisées, de même que les initiatives pédagogiques susceptibles de conforter un emploi de ces ressources dans l’enseignement des LE, en lien avec la politique nationale d’éducation (NEP) : La NEP 2020 a provoqué des perturbations constructives dans l’éducation et les compétences, avec une amplification supplémentaire de la National Credit Framework (NCrF) qui a été notifiée par l’UGC le 10 avril 2023 et adoptée par le NCVET le 12 mai 2023. Le NCrF intègre l’apprentissage et les crédits de l’enseignement scolaire, de l’enseignement supérieur, de l’enseignement professionnel et de l’apprentissage expérientiel pour créer une matrice de progrès multidimensionnelle mesurable cartographiant huit niveaux de compétence par qualifications nationales. (NSQF) (National Education Policy, 2020) [...]
Traitement neuromorphique de la parole de bout en bout et parallélisable pour les applications à faible consommation d'énergie
Get PDFLe domaine du traitement automatisé de la parole a connu des avancées majeures grâce aux réseaux de neurones profonds. Toutefois, ces progrès reposent de plus en plus sur des ressources matérielles coûteuses et énergivores, un problème accentué par le ralentissement des progrès des plateformes matérielles et les contraintes imposées par les applications embarquées à faible consommation. Dans ce contexte, l'informatique neuromorphique et les réseaux de neurones à décharges (RND), inspirés du fonctionnement biologique, émergent comme une alternative prometteuse en offrant une meilleure efficacité énergétique. Malgré ce potentiel, les RND font face à des défis persistants liés à l'entrainement, à l’architecture des réseaux et à la nature des données.
Cette thèse s’inscrit dans cette problématique et vise à optimiser le traitement neuromorphique de la parole de bout en bout, dans un cadre contraint en énergie. Le premier axe de travail porte sur l’unité fondamentale des RND : le neurone. Nous proposons la conception d’un neurone à décharges parallélisable, capable de contourner les limitations du traitement séquentiel inhérent au neurone classique à intégration et décharges avec fuite, lequel freine l’apprentissage sur de longues séquences. Cette contribution marque une étape importante vers des RND plus efficients, notamment pour les tâches impliquant des longues séquences temporelles, comme la parole.
Le second axe aborde la question de l’inadéquation des signaux d’entrée. En effet, les signaux audio, représentés par des valeurs réelles, ne sont pas directement exploitables par les RND, rendant nécessaire un encodage préalable en décharges. Au regard de l’importance de cette étape, nous avons mené une étude comparative de plusieurs méthodes d’encodage, évaluant leur impact sur la précision de classification et la parcimonie des signaux. Cependant, ces méthodes restent des solutions palliatives qui ne résolvent pas le problème fondamental lié à la nature même des capteurs utilisés. Pour y répondre, nous proposons d’exploiter directement les microphones à modulation par densité d’impulsions (PDM), dont le fonctionnement présente une similarité avec les neurones à décharges. En connectant directement ces microphones à un réseau de neurones à décharges, nous éliminons les étapes intermédiaires de prétraitement coûteuses. Cette approche est d’abord appliquée à une tâche de détection de mots-clés, puis à une tâche plus complexe de rehaussement de la parole.
Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à positionner les réseaux de neurones à décharges comme des alternatives efficaces pour le traitement de la parole dans des contextes à faible consommation énergétique
Traitement d’images satellites avec python
No full textRessources éducatives libresOpen educational resourcesCe livre vise à décrire une panoplie de méthodes de traitement d’images satellites avec le langage Python. Celles et ceux souhaitant migrer progressivement d’un autre logiciel d’imagerie et de télédétection vers Python trouveront dans cet ouvrage les éléments pour une transition en douceur. La philosophie de ce livre est de donner toutes les clefs de compréhension et de mise en œuvre des méthodes abordées dans Python. La présentation des méthodes est basée sur une approche compréhensive et intuitive plutôt que mathématique, sans pour autant négliger la rigueur mathématique ou statistique. Des rappels sur les fondements en télédétection pourront apparaître au besoin afin d’éclairer les approches techniques. Plusieurs éditions régulières sont prévues sachant que ce domaine évolue constamment.
Document disponible aussi à l'adresse: https://serie-python-tele.github.io/TraitementImagesPythonVol1/Préface -- Partie 1. Importation, manipulation et visualisation de données satellitaires -- 1. Introduction au langage Python ; 1.1. Les distributions ; 1.2. Les styles de programmation en Python ; 1.2.1. Les outils de programmation ; 1.3. Bonnes pratiques ; 1.3.1. Création d’un environnement virtuel ; 1.3.2. Création d’un environnement de travail local (avancé) ; 1.4. Les structures de base en Python ; 1.4.1. Les listes ; 1.4.2. Les tuples ; 1.4.3. Les ensembles (Sets) ; 1.5. Dictionnaires ; 1.6. Programmation objet – 2. Importation et manipulation de données spatiales ; 2.1. Préambule ; 2.1.1. Objectifs ; 2.1.2. Bibliothèques ; 2.1.3. Données ; 2.2. Importation d’images ; 2.2.1. Formats des images ; 2.2.2. Métadonnées des images ; 2.3. Manipulation des images ; 2.3.1. Manipulation de la matrice de pixels ; 2.3.2. Information de base ; 2.3.3. Découpage et indexation de la matrice ; 2.3.4. Changement de projection cartographique (à venir) ; 2.4. Données en géoscience ; 2.4.1. xarray – 3. Rehaussement et visualisation d’images ; 3.1. Préambule ; 3.1.1. Objectifs ; 3.1.3. Bibliothèques ; 3.1.4. Données ; 3.2. Visualisation en Python ; 3.3. Rehaussements visuels ; 3.3.1. Statistiques d’une image ; 3.3.2. Rehaussements linéaires ; 3.3.3. Rehaussements non linéaires ; 3.3.4. Composés colorés – Partie 2. Transformations des données satellitaires – 4. Transformations spectrales ; 4.1. Préambule ; 4.1.1. Objectifs ; 4.1.2. Librairies ; 4.1.3. Images utilisées ; 4.2. Qu’est-ce que l’information spectrale? ; 4.3. Indices spectraux ; 4.4. Quiz – 5. Transformations spatiales ; 5.1. Préambule ; 5.1.1. Objectifs ; 5.1.2. Librairies ; 5.1.3. Images utilisées ; 5.2. Analyse fréquentielle ; 5.2.1. La transformée de Fourier ; 5.2.2. Filtrage fréquentiel ; 5.2.3. L’aliasing ; 5.3. Filtrage d’image ; 5.3.1. Filtrage linéaire stationnaire ; 5.4. Gestion des bordures ; 5.4.1. Filtrage adaptatif ; 5.5. Segmentation ; 5.5.1. Super-pixel ; 5.5.2. Fusion des segments par graphe de proximité ; 5.5.3. Approche objet -- Partie 3. Classifications d’images – 6. Classifications d’images supervisées ; 6.1. Préambule ; 6.1.1. Objectifs ; 6.1.2. Librairies ; 6.1.3. Images utilisées ; 6.2. Principes généraux ; 6.2.1. Comportement d’un modèle ; 6.2.2. Pipeline ; 6.2.3. Construction d’un ensemble d’entraînement ; 6.3. Analyse préliminaire des données ; 6.4. Mesures de performance d’une méthode de classification ; 6.5. Méthodes non paramétriques ; 6.5.1. Méthode des parallélépipèdes ; 6.5.2. Plus proches voisins ; 6.5.3. Méthodes par arbre de décision ; 6.6. Méthodes paramétriques ; 6.6.1. Méthode Bayésienne naïve ; 6.6.2. Analyse discriminante quadratique (ADQ) – Bibliographie
Conception, modélisation et asservissement d'une plateforme aérienne suspendue
No full textLes falaises présentent une flore unique qui a peu été étudiée jusqu'à maintenant principalement à cause des difficultés inhérentes à l'échantillonnage dans cet environnement. Ces écosystèmes uniques abritent une flore millénaire peu perturbée par des facteurs extérieurs, résistante aux espèces invasives en plus d'être à l'abri des animaux. Récemment, des chercheurs ont commencé à utiliser des drones pour quadriller les falaises afin de localiser des espèces végétales d'intérêt. Les techniques courantes utilisées pour ensuite atteindre ces plantes sur les falaises (e.g., descente en rappel, hélicoptère) sont dangereuses et de nombreux sites demeurent ainsi inaccessibles. Cette thèse détaille la conception, la modélisation et le contrôle d'une plateforme aérienne suspendue, spécialement développée pour répondre aux défis liés à la conservation de la biodiversité dans les environnements hostiles que représentent les falaises. La technologie repose sur un système capable d'opérer avec précision dans des environnements complexes avec une couverture satellite généralement dégradée, des perturbations causées par le vent et les contacts avec les différents obstacles. De plus, les manoeuvres doivent être effectuées avec une grande précision pour préserver les plantes visées par les opérations d'échantillonnage. Ce document détaille l'élaboration d'un modèle dynamique, mais aide aussi à mieux comprendre l'influence de ses différents paramètres. Le modèle est applicable à diverses plateformes suspendues, permettant d'adapter le modèle à de nouveaux contextes d'opération. Ce modèle a été validé à travers des simulations avant d'être testé sur des prototypes en laboratoire puis finalement en environnement réel d'opération. Les nombreux essais menés avec les différents prototypes sont venus confirmer la robustesse du modèle, mais aussi sa flexibilité d'utilisation sur différentes plateformes aux paramètres différents, tels que la masse, l'inertie ou la longueur des câbles. L'architecture de contrôle développée pour la plateforme est adaptable à une multitude d'applications. La compréhension tirée de l'analyse du modèle dynamique et de l'ajustement du système de contrôle permet des adaptations selon les exigences spécifiques de chaque application qu'il s'agisse d'optimiser la consommation énergétique ou de mieux gérer les comportements dynamiques complexes. La généralisation du modèle et de l'architecture de contrôle implémentée sur diverses plateformes vient démontrer les avancées effectuées dans le domaine de la manipulation aérienne pour les plateformes suspendues en général. Les essais sur le terrain, menés à Hawaii et sur l'île de la Réunion, ont confirmé la capacité de la plateforme à stabiliser les différents modes d'oscillation du système et à se positionner avec une grande précision, même sous l'effet de perturbations extérieures telles que le vent. La plateforme d'échantillonnage a permis de récolter 55 échantillons de 28 espèces végétales, dont plusieurs en danger critique d'extinction ou présumées disparues. Le succès de cette phase de tests sur le terrain souligne aussi l'importance des avancées réalisées pour la préservation de la biodiversité
Co-occupations at the core of the matrescence experience: An Exploratory-Descriptive Qualitative (EDQ) Study on the occupational transitions experienced by new lactating and breastfeeding mothers
No full textINTRODUCTION. Devenir parent s’accompagne de multiples changements, lesquels se répercutent sur le répertoire occupationnel. Dans ce contexte, les transitions occupationnelles se caractérisent notamment par l’ajout de co-occupations partagées avec bébé à la naissance. L’allaitement est l’une de celles-ci et son vécu est fortement lié à l’appropriation du nouveau rôle de mère. Or, très peu d’études se sont attardées aux transitions occupationnelles inhérentes au fait de devenir un nouveau parent allaitant, et cette perspective permettrait possiblement de mieux accompagner les personnes qui vivent ces transitions occupationnelles. Un modèle occupationnel pourrait apporter une perspective pertinente pour comprendre ce vécu, le Person-centered Occupational Model of Matrescence (POMM) (Slootjes, 2021), mais il a été développé à partir de savoirs professionnels. OBJECTIFS. 1) explorer l’expérience des transitions occupationnelles du nouveau parent lactant et allaitant – à partir de la perspective de l’allaitement en tant que co-occupation ; et 2) tester, de manière exploratoire, l’apport contributif du POMM à la compréhension des transitions occupationnelles telles que vécues par le parent lactant et allaitant. MÉTHODES. L’étude repose sur un devis exploratoire descriptif et s’enracine dans le croisement de savoirs expérientiels et professionnels ergothérapiques. Des parents qui ont un bébé de 3-6 mois nourri de leur lait (≥ 3 mois) et qui sont aussi ergothérapeutes ont été recrutés via l’Ordre des ergothérapeutes du Québec (n=5). Une stratégie d’échantillonnage intentionnelle a été réalisée, visant une diversité de vécus d’allaitement. Les données ont été recueillies par l’entremise d’une entrevue semi-dirigée, puis soumises à une analyse par théorisation enracinée, selon l’approche empirique proposée par Paillé (1994). RÉSULTATS Les transitions occupationnelles des nouvelles mères lactantes et allaitantes sont complexes, multiples, se succèdent et se manifestent par : le retrait ou la modification de toutes les occupations antérieures à la naissance ; l’ajout d’occupations partagées avec le bébé ou co-occupations ; la modification et le retrait dans le temps de certaines de ces co-occupations ; et la reprise éventuelle de certaines occupations antérieures du parent. Si les résultats suggèrent que le POMM n’explique pas l’expérience des personnes participantes, ils mettent en évidence la centralité des co-occupations durant la matrescence, et permettent ainsi une bonification innovante du Co-occupational Engagement Spectrum (Slootjes, 2021). DISCUSSION. Les notions de reprise d’occupation, de centralité des co-occupations ainsi que la nature dynamique et évolutive des transitions occupationnelles entourant la matrescence apportent un éclairage nouveau aux connaissances existantes sur les transitions occupationnelles.Abstract: INTRODUCTION. Becoming a parent is accompanied by numerous changes that impact the occupational repertoire. In this context, occupational transitions, are, among other things, characterized by the addition of co-occupations shared with the baby. Breastfeeding is one of the many co-occupations that can be added when the baby arrives, and its experience is strongly linked to the transition to the new role of mother. However, very few studies have focused on the occupational transitions inherent in becoming a new breastfeeding parent, and this perspective could potentially help better support people experiencing these occupational transitions. An occupational model could provide a relevant perspective to understand this experience, the Personcentered Occupational Model of Matrescence (POMM) (Slootjes, 2021), but it was developed based on professional knowledge. OBJECTIVES. 1) explore the experience of occupational transitions of the new lactating and breastfeeding parent - from the perspective of breastfeeding as a co-occupation; and 2) to test, in an exploratory manner, the contribution of the POMM (Slootjes, 2021) to understanding the occupational transitions experienced by the breastfeeding and lactating parent. METHODS. The study is based on an exploratory descriptive design and is rooted in the intersection of experiential and professional occupational therapy knowledge. Parents with a 3-6 month old baby fed with their milk (≥ 3 months) who are also occupational therapists were recruited through the Ordre des ergothérapeutes du Québec (n=5). A purposive sampling strategy was implemented, aimed at a diversity of breastfeeding experiences. Data were collected through a semi-structured interview, then subjected to grounded theory analysis, according to the empirical approach proposed by Paillé (1994). RESULTS. The occupational transitions of new lactating and breastfeeding mothers are multiple, complex, successive, and manifest through: the cessation or modification of all occupations prior to birth; the addition of shared occupations with the baby or co-occupations; the modification and cessation over time of some of these co-occupations; and the eventual return of some of the parent's previous occupations. While the results suggest that the POMM does not explain the experience of the participants, they highlight the centrality of co-occupations during matrescence, thus allowing for an innovative enhancement of the Co-occupational Engagement Spectrum (Slootjes, 2021). DISCUSSION The notions of occupational return, the centrality of cooccupations, and the evolving nature of occupational transitions surrounding matrescence bring new insights to existing knowledge on occupational transitions
Le sentiment d’efficacité personnelle en communication orale chez les personnes ingénieures : dispositif de formation continue sur l’exposé oral de vulgarisation scientifique
Get PDFRecherche-développement portant sur le développement d'ateliers de formation continue travaillant le sentiment d'efficacité personnelle de personnes ingénieures en contexte d'exposé oral de vulgarisation scientifique
Characterization of a neurorecorder circuit forming part of a sensorimotor feedback loop for intramedullary stimulation
No full textTraumatic spinal cord injuries often result in severe sequelae, including paraplegia, which affects approximately four out of ten patients. This condition, characterized by the loss of motor function in the lower limbs, represents a major public health issue in Canada. Although there is currently no cure, strategies such as electrical stimulation can mitigate the functional consequences. The latter has demonstrated its ability to restore certain motor functions in several clinical trials. The only spinal cord stimulation system currently in clinical trials for motor restoration incorporates a closed loop (neural recording to adapt epidural stimulation), capable of restoring lower limb movement in some patients. However, this implant has low accuracy due to the extensive stimulation of nerve areas, including sensory regions, which can cause involuntary motor reflexes. In addition, the recording implant used is limited by its autonomy, requires delicate surgical implantation, and involves certain clinical risks. With the aim of increasing the precision of stimulation and improving the resolution of neural recordings by targeting the activity of individual neurons rather than the summation of entire populations, while ensuring autonomous and reliable operation, the Neurorestorative Interfaces Group (GIN) is developing a solution based primarily on sensorimotor feedback and real-time signal processing. This solution uses neurostimulation and neuro-recording implants developed by the Sherbrooke Medical Device Research Group (GRAMS) and interfaced with a haptic glove. This approach aims to offer paraplegic patients a more natural gait by activating intramedullary stimulation according to the motor intentions detected by the gloves, while providing sensory feedback. The master’s work presented in this thesis focuses on the development of a test interface to characterise the neural recording implant in terms of energy consumption, the operation of its blocks (such as system clock recovery), recording accuracy, and the performance of its integrated compression algorithm. This interface also makes it possible to validate compliance with the initial specifications and identify any faults. This characterisation is essential for integrating the implant into the closed loop envisaged by the GIN and for improving the next generation of implants.Les lésions traumatiques de la moelle épinière entraînent fréquemment des séquelles sévères, dont la paraplégie qui concerne environ quatre patients sur dix. Cette atteinte, marquée par la perte de motricité des membres inférieurs, représente un enjeu majeur de santé publique au Canada. Bien qu’aucun traitement curatif n’existe à ce jour, des stratégies comme la stimulation électrique permettent d’atténuer les conséquences fonctionnelles. Cette dernière a démontré, dans plusieurs essais cliniques, sa capacité à rétablir certaines fonctions motrices. Le seul système de stimulation de la moelle épinière actuellement en essai clinique pour la restauration motrice intègre une boucle fermée (enregistrement neuronal permettant d’adapter la stimulation épidurale), capable de restaurer les mouvements des membres inférieurs chez certains patients. Toutefois, cet implant présente une faible précision en raison de la stimulation étendue de zones nerveuses, y compris des régions sensitives, ce qui peut provoquer des réflexes moteurs involontaires. De plus, l’implant enregistreur utilisé est limité par son autonomie, nécessite une implantation chirurgicale délicate et implique certains risques cliniques..
Dans le but d’augmenter la précision des stimulations ainsi que d'améliorer la réslution des enregistrements neuronal en ciblant l’activité de neurones individuels, plutôt que la sommation de populations entières, tout en assurant un fonctionnement autonome et fiable, le Groupe d’Interfaces Neurorestauratives (GIN) développe une solution reposant principalement sur la rétroaction sensorimotrice et le traitement en temps réel des signaux. Cette solution utilise des implants de neurostimulation et de neuroenregistrement développés par le Groupe de Recherche en Appareillage Médical de Sherbrooke (GRAMS) et interfacés à un gant haptique. Cette approche vise à offrir aux patients paraplégiques une marche plus naturelle, en activant la stimulation intramédullaire selon les intentions motrices détectées par le gants, tout en procurant une rétroaction sensorielle.
Les travaux de maîtrise présentés dans ce mémoire portent sur la réalisation d’une interface de test permettant de caractériser l’implant d’enregistrement neuronal en termes de consommation d’énergie, de fonctionnement de ses blocs (comme la récupération de l’horloge système), de précision de l’enregistrement, ainsi que de performance de son algorithme de compression intégré. Cette interface permet également de valider la conformité aux spécifications initiales et d’identifier d’éventuelles défaillances. Cette caractérisation est essentielle pour l’intégration de l’implant dans la boucle fermée envisagée par le GIN et pour l’amélioration de la prochaine génération d’implants