Repositorio Institucional (Univ. de La Guajira)
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Swin Transformer V2 para clasificación de café lojano
No full textEsta investigación presenta un modelo de clasificación binaria para granos de café verde de la variedad
arábico procedentes de la región de Loja, Ecuador, basado en la arquitectura Swin Transformer V2. Se
emplearon dos fuentes de datos, el conjunto de datos público USK-Coffee, de origen indonesio, y un con
junto de datos propio capturado bajo condiciones controladas. Se evaluaron dos estrategias de entre
namiento: transferencia secuencial y entrenamiento unificado, siendo este último el que alcanzó una pre
cisión de validación del 98,30 %. Tras la optimización de hiperparámetros, el modelo logró una precisión del
100 %enunconjunto de prueba de 150 imágenes y del 93 % en un conjunto de generalización externo de 400
imágenes con condiciones variables de iluminación y fondo. La interpretabilidad del modelo se validó
mediante Grad-CAM, evidenciando que la red enfoca su atención en zonas defectuosas reales. Un análisis
de ablación mostró que la disminución de rendimiento en escenarios no controlados se debe principalmente
a la sensibilidad al ruido y a la iluminación extrema. Como principales aportes, se destaca la creación de
un conjunto de datos especializado y un modelo eficiente para la clasificación automática de café verde
arábico.//This study presents a binary classification model for green coffee beans of the Arabica variety from the
Loja region in Ecuador, based on the Swin Trans former V2 architecture. Two datasets were used, the public USK-COFFEE dataset of Indonesian origin and a proprietary dataset captured under controlled conditions. Two training strategies were evaluated: sequential transfer learning and unified training, with the latter achieving a validation accuracy of 98.30%. After hyperparameter optimization, the model reached 100% accuracy on a test set of 150 images and 93% accuracy on an external generalization set of 400 images with varying lighting conditions and backgrounds. Model interpretability was validated using Grad-CAM, demonstrating that the network focuses on actual defective regions rather than back ground information. An ablation analysis revealed
that performance degradation in unconstrained scenarios is mainly due to sensitivity to noise and ex
treme lighting conditions. The main contributions of this work include the creation of a specialized
dataset for Arabica green coffee from Loja and the development of an efficient model for its automatic
classification
Análisis de riesgos para el área de medicina nuclear en un hospital
No full textLa Seguridad y Salud en el Trabajo (SST) es fundamental para proteger a los trabajadores,
especialmente en entornos de alto riesgo laboral como el área de Medicina Nuclear en un
hospital. Este sector presenta una exposición continua a diversos factores de riesgo, incluyendo
la radiación ionizante, lo que marca la necesidad de una gestión de riesgos rigurosa para
prevenir daños, enfermedades y asegurar el bienestar físico y psicológico de los empleados.
Para abordar esta problemática, se empleó la "Guía Técnica GTC Colombiana 45" (GTC 45)
como marco normativo principal. Esta metodología facilitó la identificación, evaluación y
estimación de los riesgos laborales presentes en los diferentes puestos del área de medicina
nuclear. Se identificaron diversos tipos de riesgos, como físicos, mecánicos, químicos y
ergonómicos, con varios de ellos categorizados en un nivel crítico tras la estimación.
Como resultado del análisis de riesgos y la dosimetría, se propusieron medidas de control
basadas en la jerarquía de controles como administrativos, de ingeniería y EPPS. Estas medidas
buscan mitigar los riesgos identificados en las actividades analizadas y, a pesar de la
inevitabilidad del riesgo físico en esta área, los controles de ingeniería y administrativos han
demostrado ser eficaces para controlar y reducir la incidencia de enfermedades a corto y largo
plazoOccupational Safety and Health (OSH) is a fundamental discipline to protect workers,
especially in high-risk work environments such as the Nuclear Medicine area in a hospital. This
sector presents a continuous exposure to various risk factors, including ionizing radiation, which
marks the need for a rigorous risk management to prevent injuries, diseases and ensure the
physical and mental well-being of employees.
To address this issue, the “Colombian Technical Guide GTC 45” (GTC 45) was used as the
main regulatory framework. This methodology facilitated the identification, evaluation and
estimation of occupational risks present in the different positions of the nuclear medicine area.
Various types of risks were identified, such as physical, mechanical, chemical and ergonomic,
with several of them categorized at a critical level after estimation.
As a result of the risk analysis and dosimetry, control measures were proposed based on the
hierarchy of controls such as administrative, engineering and EPPS. These measures seek to
mitigate the risks identified in the activities analyzed and, despite the inevitability of physical
risk in this area, engineering and administrative controls have proven to be effective in
controlling and reducing the incidence of disease in the short and long term
Diseño e implementación de un sistema automático de despliegue controlado de 50 metros de cable para un vehículo aéreo no tripulado
No full textEn este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema automático de despliegue
controlado de 50 metros de cable para un vehículo aéreo no tripulado atado a tierra, con el
propósito de mejorar la portabilidad de cable, estabilidad operativa y eficiencia energética de
un dron.
Para conseguirlo se siguió un proceso de análisis, diseño y pruebas controladas. Primero se
definieron los requerimientos mecánicos y eléctricos del sistema partiendo del peso y las
características del cable y del dron. Luego se modelaron las piezas en software CAD y se
realizaron simulaciones cinemáticas para verificar que los componentes no fallen ante las cargas
previamente analizadas. Con esos modelos se fabricaron las piezas principales mediante
impresión 3D en ABS y se ensamblaron los componentes principales: un carrete motorizado,
un conjunto de transmisión de tornillo sin fin y corona, un yugo escocés que cumple la función
de guía para controlar el enrollamiento del cable, un anillo deslizante para mantener la conexión
eléctrica y un controlador electrónico con un motor paso a paso y driver.
El prototipo montado fue sometido a pruebas de campo donde se midieron la velocidad de
enrollado, la respuesta del motor y la estabilidad del carrete durante el desenrollamiento y
enrollamiento del cable. El sistema logró enrollar los 50 metros de cable en un tiempo
aproximado de 4 min, demostrando un despliegue y recuperación rápidos y controlados.
Adicionalmente, el motor seleccionado entrega 1.2 N·m, lo que proporciona un margen de
seguridad para las operaciones. El costo estimado del prototipo es 565.95 USD.
Finalmente, se obtuvo un prototipo funcional y accesible que cumple con el objetivo de
desplegar los 50 metros de cable de forma estable y segura. El proyecto valida la combinación
de diseño por simulación y fabricación por impresión 3D como una alternativa económica para
desarrollar prototipos funcionales de sistemas de enrollamiento de cable, para drones.This paper presents the design and implementation of an automated, controlled deployment
system for a 50 meter cable for a tethered unmanned aerial vehicle, with the aim of improving
cable portability, operational stability, and energy efficiency.
To achieve this, a process of analysis, design, and controlled testing was followed. First, the
mechanical and electrical requirements of the system were defined based on the weight and
characteristics of the cable and the drone. Then, the parts were modeled using CAD software,
and kinematic simulations were performed to verify that the components did not fail under the
previously analyzed loads. Using these models, the main parts were manufactured via 3D
printing in ABS plastic, and the main components were assembled: a motorized reel, a DIN less
screw and crown gear transmission assembly, a Scotch yoke that serves as a guide to control
cable winding, a slip ring to maintain the electrical connection, and an electronic controller with
a stepper motor and driver.
The assembled prototype underwent field testing, where winding speed, motor response, and
reel stability were measured during cable unwinding and winding. The system successfully
wound 50 meters of cable in approximately 4 minutes, demonstrating rapid and controlled
deployment and retrieval. Additionally, the selected motor delivers 1.2 N·m, providing a safety
margin for operations. The estimated cost of the prototype is USD 565.95.
Ultimately, a functional and affordable prototype was obtained that successfully deploys 50
meters of cable in a stable and safe manner. This project validates the combination of simulation
based design and 3D printing as a profitable alternative for developing functional cable winding
system prototypes for drones
Correlación entre los valores de CBR de laboratorio y los valores obtenidos mediante el ensayo DCP en suelos de la parroquia El Valle, cantón Cuenca
No full textEsta investigación analiza la relación entre el CBR de laboratorio y el índice DCPI15 (DCP) medido in situ en suelos de El Valle, Cuenca. Se consolidó una base con CBR al 100%, DCPI15 y clasificación SUCS para proponer una estimación indirecta. Se aplicó transformación logarítmica y regresión, considerando respuesta no lineal. Por tipo de suelo, el ajuste fue adecuado: CL (R²=0,8879) y MH (R²=0,9321). El CBR fue más marcada en CL y más estable en MH.This research analyzes the relationship between laboratory CBR and the in situ DCPI15 (DCP) index in soils from El Valle, Cuenca. A dataset including CBR at 100%, DCPI15 and SUCS classification was compiled to support an indirect estimation. A logarithmic transformation and regression were applied, considering a non-linear behavior. The fit was adequate: CL (R²=0.8879) and MH (R²=0.9321). CBR was more pronounced in CL and more stable in MH
El tranvía de Cuenca como agente de transformación del paisaje urbano: impacto en la morfología y dinámica de la ciudad en el sector Mercado 9 de Octubre
No full textEste estudio analiza las transformaciones urbanas y arquitectónicas generadas en el sector del Mercado 9 de Octubre tras la implantación del tranvía de Cuenca, centrándose en la interrelación entre las edificaciones, el espacio público y la configuración del trazado urbano. El tranvía se concibe como un elemento estructurador que redefine la movilidad y las dinámicas cotidianas, influyendo en las formas de recorrido, uso y apropiación del espacio. Mediante una metodología cualitativa y un análisis multiescalar (urbano, sectorial y arquitectónico), se identifican cambios en los usos del suelo, la redistribución de flujos y la configuración del espacio público. Se evidencia la transición de la vía como soporte vehicular hacia un modelo de convivencia que prioriza la movilidad peatonal, la accesibilidad y la continuidad espacial, generando repercusiones en la activación de las plantas bajas y en la relación interior–exterior del tejido edificado. Los resultados muestran que las principales transformaciones no se expresan en alteraciones volumétricas significativas, sino en la interacción entre la arquitectura y el espacio público. La integración formal se manifiesta en la permanencia de la escala, la continuidad de fachadas y la estructura de manzana; mientras que la integración funcional se refleja en la conectividad peatonal y la reorganización de dinámicas comerciales y cotidianas. En conjunto, se evalúa el nivel de integración del tranvía con la identidad del lugar.This study analyzes the urban and architectural transformations generated in the Mercado 9 de Octubre sector following the implementation of the Cuenca tramway, focusing on the interrelationship between built structures, public space, and the configuration of the urban layout. The tramway is conceived as a structuring element that redefines mobility and everyday dynamics, influencing patterns of movement, use, and spatial appropriation. Through a qualitative methodology and a multiscalar analysis (urban, sectoral, and architectural), changes in land use, flow redistribution, and public space configuration are identified. The study reveals a transition from streets as vehicular infrastructure toward a shared-space model that prioritizes pedestrian mobility, accessibility, and spatial continuity, generating impacts on ground-floor activation and the interior–exterior relationship of the built fabric. The results show that the main transformations are not expressed through significant volumetric changes, but rather through the interaction between architecture and public space. Formal integration is reflected in the persistence of scale, façade continuity, and block structure, while functional integration is evident in pedestrian connectivity and the reorganization of commercial and everyday dynamics. Overall, the study evaluates the level of integration of the tramway with the identity of the place
Relación entre el nivel de estrés y la toma de decisiones en estudiantes de 14 a 18 años de edad que cursan bachillerato en unidades educativas de la ciudad de Azogues
No full textEl estudio analiza la relación entre el estrés y la toma de decisiones en adolescentes de 14 a 18 años que cursan el bachillerato en Azogues. Se utilizó un enfoque cuantitativo con diseño no experimental, transversal y alcance descriptivo-correlacional. La muestra fue de 300 estudiantes seleccionados mediante muestreo aleatorio estratificado, y se aplicaron la Escala de Estrés Percibido (PSS) y la Escala General de Toma de Decisiones (GDMS).This study examines the relationship between stress levels and decision-making patterns among adolescents aged 14 to 18 who are enrolled in high school in the city of Azogues. A quantitative approach was employed, using a non-experimental, cross-sectional design with a descriptive-correlational scope. The sample consisted of 300 students selected through stratified random sampling. Data was collected using two validated instruments: The Perceived Stress Scale (PSS) and the General Decision-Making Style Scale (GDMS)
Construcción de un instrumento basado en el modelo EGCI para medir prácticas sostenibles de uso del agua en la ciudadanía
No full textEn la actualidad, las conductas de conservación del agua en el ámbito residencial son esenciales para prevenir la creciente escasez global del recurso hídrico. Este estudio tiene como objetivo analizar los factores que influyen en la intención de la ciudadanía de adoptar prácticas sostenibles de cuidado del agua, integrando las variables del modelo EGCI bajo una perspectiva de consumo responsable. Para ello, se aplicó una encuesta en línea a 450 personas en México, uno de los países que enfrenta una crisis hídrica severa. El instrumento fue diseñado específicamente para este estudio, considerando variables relevantes asociadas al acrónimo EGCI (Economía del consumo, Gestión sostenible del agua, Compromiso moral, Intención de prácticas sostenibles). Los datos fueron analizados mediante modelos de ecuaciones estructurales con mínimos cuadrados parciales (PLS-SEM). Los resultados evidencian que el compromiso moral influye de manera directa y positiva tanto en la gestión sostenible del agua como en la intención de implementar prácticas responsables. Asimismo, se comprobó que la percepción de reducción de costos asociados al consumo
hídrico incide positivamente en una gestión más eficiente. Estos hallazgos subrayan la necesidad de continuar promoviendo la educación ciudadana en torno al ahorro responsable y la gestión sostenible del agua, además de diseñar campañas segmentadas que transformen patrones de consumo y fomenten el uso de tecnologías orientadas a minimizar el desperdicio y mejorar la eficiencia en el uso del recurso.//At present, residential water conservation behaviors are essential to prevent the growing global scarcity of water resources. This study aims to analyze the factors that influence citizens’ intention to adopt sustainable water care practices, integrating the variables of the EGCI model under a responsible consumption perspective. To this end, an online survey was conducted with 450 participants in Mexico, one of the countries facing a severe water crisis. The instrument was specifically designed for this study, taking into account relevant variables associated with the EGCI
acronym (Economic consumption, Sustainable water management, Moral commitment, and Intention to adopt sustainable practices). Data were analyzed using Partial Least Squares Structural Equation Modeling (PLS-SEM). The results show that moral commitment has a direct and positive influence on both sustainable water management and the intention to implement responsible practices. Likewise, it was confirmed that the perception of reduced costs associated with water consumption has a direct and positive impact on more efficient water management. These findings highlight the importance of continuing to educate citizens not only about responsible water savings but also about offering alternatives for the sustainable management of this resource. Furthermore, they support the design of targeted campaigns aimed at different sectors of society to modify consumption patterns, as well as the use of technological tools to reduce waste and improve water-use efficiency
Prevalencia de la ansiedad en estudiantes universitarios: revisión sistemática y metaanálisis
No full textLa ansiedad ha sido nombrada una problemática de salud mental con alta presencia en estudiantes universitarios, asociada a demandas académicas y personales. Sintetizar la evidencia científica sobre la prevalencia de ansiedad en estudiantes universitarios mediante una revisión sistemática siguiendo las directrices PRISMA y un metaanálisis de proporciones. Se efectuó una revisión en las bases de datos Scopus, PubMed y Web of Science seleccionando estudios entre 2021 y 2025 que evaluaron ansiedad en estudiantes universitarios con instrumentos psicológicos válidos. Se utilizaron 18 estudios que cumplieron con los criterios de inclusión y fueron analizados mediante un modelo de efectos aleatorios. El metaanálisis mostro una prevalencia global dé la ansiedad del 52,2% (IC 95%:41,5-62,9%), registrando prevalencias más elevadas en Asia y América del Sur con mayor frecuencia en mujeres.La ansiedad es un problema de salud mental prevalente en estudiantes universitarios destacando la necesidad de acciones preventivas.Anxiety has been identified as a mental health problem with a high prevalence among university students, associated with academic and personal demands. To synthesize the scientific evidence on the prevalence of anxiety in university students through a systematic review following the PRISMA guidelines and a meta-analysis of proportions. A review was conducted in the Scopus, PubMed, and Web of Science databases, selecting studies published between 2021 and 2025 that assessed anxiety in university students using valid psychological instruments. Eighteen studies that met the inclusion criteria were used and analyzed using a random effects model. The meta-analysis showed an overall prevalence of anxiety of 52.2% (95% CI: 41.5-62.9%), with higher prevalences in Asia and South America and a higher frequency in women. Anxiety is a prevalent mental health problem in university students, highlighting the need for preventive actions
Diseño y construcción de un prototipo animatrónico de cabeza y cuello para la promoción y difusión de la Carrera de Mecatrónica
No full textEn el presente trabajo se diseñó y construyó un prototipo animatrónico de cabeza y cuello basado en un personaje de las Tortugas Ninja. El objetivo principal fue desarrollar un muñeco interactivo para la promoción de la carrera de Mecatrónica, integrando mecánica, electrónica y sistemas de control por voz con inteligencia artificial. Para el diseño mecánico se emplearon herramientas de Diseño Asistido por Computadora (CAD), destacando Autodesk-Fusion 360 para diseñar y modelar las estructuras internas, complementado con software de edición orgánica de mallas como Meshmixer para optimizar las partes externas del personaje. Asimismo, se utilizaron técnicas de fabricación mediante impresión 3D para materializar los diseños hechos en CAD, apoyándose en la aplicación de la impresora Creality K1C y del programa Creality Print para la edición de dichas piezas, su orientación óptima, su densidad, algunas configuraciones en los parámetros de impresión.
El sistema animatrónico resultante está controlado por una Raspberry Pi 4B de 4GB de RAM, la cual gestiona un asistente de voz impulsado por un modelo de lenguaje ligero y algoritmos de reconocimiento y síntesis de voz. El prototipo animatrónico es capaz de interactuar con usuarios mediante comandos de voz, simula hablar en tiempo real, moviendo la cabeza y abriendo o cerrando la mandíbula en forma sincronizada con la respuesta hablada por el asistente. En este documento se detallan los procesos de diseño en CAD de las estructuras y la carcasa del personaje, la integración de los servomotores para brindar movimiento al cuello y la mandíbula, así como los desafíos técnicos superados durante el desarrollo (por ejemplo, la revisión de mecanismos por limitaciones de torque de ciertos servomotores). Los resultados demuestran la viabilidad de un animatrónico de bajo costo y refuerzan la importancia de la iteración en ingeniería: a través de sucesivos rediseños y pruebas, se logró un modelo funcional que combina un aspecto fiel al personaje con un funcionamiento mecatrónico confiable y seguro.In this project, an animatronic head and neck prototype was designed and built based on a character from the Teenage Mutant Ninja Turtles. The main objective was to develop an interactive doll to promote the Mechatronics degree programme, integrating mechanics, electronics and voice control systems with artificial intelligence. Computer-aided design (CAD) tools were used for the mechanical design, notably Autodesk-Fusion 360 to design and model the internal structures, complemented by organic mesh editing software such as Meshmixer to optimise the external parts of the character. Likewise, 3D printing manufacturing techniques were used to materialise the CAD designs, relying on the Creality K1C printer and the Creality Print programme to edit these parts, optimise their orientation and density, and configure some of the printing parameters.
The resulting animatronic system is controlled by a Raspberry Pi 4B with 4GB of RAM, which manages a voice assistant powered by a lightweight language model and voice recognition and synthesis algorithms. The animatronic prototype is capable of interacting with users through voice commands, simulating speech in real time, moving its head and opening or closing its jaw in synchronisation with the assistant's spoken response. This document details the CAD design processes for the character's structures and casing, the integration of servomotors to provide movement to the neck and jaw, as well as the technical challenges overcome during development (e.g., the revision of mechanisms due to torque limitations of certain servomotors). The results demonstrate the viability of a low-cost animatronic and reinforce the importance of iteration in engineering: through successive redesigns and tests, a functional model was achieved that combines a faithful appearance to the character with reliable and safe mechatronic operation
Análisis del clima laboral y sus consecuencias en el desempeño de sus trabajadores en los negocios pequeños del sector alimenticio ubicados en el sur de Quito, parroquia la magdalena
No full textEste estudio analiza cómo el clima laboral influye en el desempeño de los colaboradores
en pequeños negocios del sector alimenticio en el Distrito Metropolitano de Quito
parroquia La Magdalena. A través de encuestas realizadas a trabajadores de 15 restaurantes,
se evidenció que un ambiente organizacional positivo promueve la motivación y la
productividad.
Los resultados resaltan que la comunicación efectiva y las buenas relaciones entre
compañeros son indispensables para un entorno laboral saludable. Sin embargo, se
identificaron aspectos que pueden mejorar, como la estabilidad laboral, la carga de trabajo
y las oportunidades de crecimiento. A pesar de ciertas limitaciones, este estudio reafirma
la importancia de agregar estrategias que fortalezcan el clima organizacional,
contribuyendo al bienestar de los empleados y al crecimiento sostenible de los negocios.
Aunque este estudio es concluyente respecto a la relación directa entre un buen ambiente
y un mejor desempeño laboral esto no podría ser únicamente influenciado por este factor,
es por eso por lo que se considera incluir factores que se relacionen con el desempeño
laboral en futuros estudios.This study explores how the work environment influences employee performance
in small businesses in the food sector in La Magdalena parish, Quito. Through surveys
conducted with employees from 15 restaurants, it was evident that a positive organizational
climate improves motivation and enhances productivity.
The results highlight that effective communication and healthy relationships among
colleagues are essential for a good work environment. However, areas for improvement
were identified, such as job stability, workload, and growth opportunities. Despite certain
limitations, this study reaffirms the importance of implementing strategies to strengthen
the organizational climate, contributing to employee well-being and the sustainable growth
of businesses.
Although this study is conclusive regarding the direct relationship between a good
work environment and better job performance, this may not be solely influenced by this
factor. That is why it is considered to include factors related to job performance in future
studies