Universität der Bundeswehr München: AtheneForschung
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Der verfassungssoziologische Vergleich zwischen Deutschland und den westlichen Demokratien im Denken von Ernst Fraenkel
Get PDFAnalyse des verfassungssoziologischen Denkens von Ernst Fraenkel aus politikwissenschaftlicher, sozologischer und rechtlicher Sicht. Darstellung und Würdigung der Verfassungsvergleiche Fraenkels der englischen, amerikanischen, französischen und deutschen Verfassung
Rechenzeitoptimierung, Robustifizierung und Tuning eines Kalmanfilters zur Datenfusion für Navigationsanwendungen
Get PDFDiese Arbeit verfolgt drei grundlegende Ziele. Erstens werden Navigationsdifferentialgleichungen für drei unterschiedliche Parametrisierungen ohne Vereinfachungen oder Vernachlässigungen in einheitlicher Art und Weise hergeleitet und beurteilt. Diese Arbeit liefert verifizierte Templates zur direkten und einfachen Verwendung für jede der drei Parametrisierungsansätze in den Ausbaustufen: nichlinear in absoluten Zuständen, nichtlinear in Zustandsstörungen, linearisiert in Zustandsstörungen und zusätzlich vereinfacht in Zustandsstörungen für praktische Anwendungen. Zweitens liefert diese Arbeit übersichtliche Templates, mit denen die beobachtbaren inertialen Sensorfehler dynamikbezogen beziehungsweise manöverbezogen direkt ausgewählt werden können. Als drittes Ergebnis dieser Arbeit ist der Algorithmus eines blockpartitionierten optimalen Kalmanfilters für generelle Anwendungen, der die direkte Einbindung von Satellitenrohdaten beziehungsweise barometrischen Höhendaten zulässt und eine inertiale Sensorfehlerschätzung beinhaltet, wiederum im Rahmen eines Templates übersichtlich dargestellt
ICT-Systeme zur Verbesserung der Gesundheitsversorgung in den Gesundheitssystemen der afrikanischen Entwicklungsländer. : Fallstudien: Benin
Get PDFVergleicht man, die verschiedenen afrikanischen Gesundheitssysteme mit- und untereinander mit Hilfe der Case Study Forschungsmethodologie, so ergibt sich eine große Ähnlichkeit in vielen Bereichen, wie z. B. Alltagsprobleme, Struktur und Organisation des Sektors, etc. (Kapitel 3). Dieser Teil der vorliegenden Arbeit fokussiert auf die Struktur, die Organisation und die Alltagsprobleme im Gesundheitssystem in Benin (Kapitel 2). Insbesondere wurde die Gesundheitspolitik, deren Gesetze und Verordnungen, und die Finanzierung des Gesundheitssystems sowie der aktuelle Stand der Technik und der technischen Infrastruktur des Landes untersucht. Ferner ist der Nutzungsgrad von ICT-Systemen (engl. Information and Communication Technologies) ermittelt worden. Die Untersuchungsergebnisse werden ausführlich besprochen und analysiert, und es wird ein Fazit gezogen. Bei den Untersuchungen und der Analyse der verschiedenen Ergebnisse sind alle Akteure des Gesundheitssystems in Benin berücksichtigt worden. Die Alltagsprobleme sind je nach Akteur im System unterschiedlich, und sind deshalb unter verschiedenen Aspekten untersucht und analysiert worden
Der konzeptionelle Entwicklungswandel von Flughafenterminalgebäuden in der Gegenüberstellung zur Entstehungsgeschichte des Flughafen München
Get PDFDie Zielsetzung der Abhandlung ist die profunde Ergründung und der Nachweis der kausalen Zusammenhänge zwischen den ursächlichen, konzeptionellen Planungen für die Flughafenterminalgebäude des Flughafen München in der Gegenüberstellung zu zeitgleich entwickelten Terminalkonzepten anderenorts
Kompakte Diversity-Antennen für den mobilen Empfang von Satellitensignalen
Get PDFDie Dissertation „Kompakte Diversity-Antennen für den mobilen Empfang von Satellitensignalen“ befasst sich mit Diversity-Antennen, die für digitale Satellitenradiodienste im S-Band konzipiert und unter Berücksichtigung einer Montage auf einem Fahrzeugdach untersucht werden. Die in Mehrwegeszenarien auftretenden Pegeleinbrüche können durch Verwendung eines Mehr-Antennen-Systems vermieden werden. Auf Grund des zur Verfügung stehenden Platzes auf einem Fahrzeugdach können nur kleine und kompakte Antennen Anwendung finden. In dieser Arbeit werden verschiedene Antennen-Kombinationen für GEO- und HEO-Satellitensysteme vorgestellt, die auf engstem Raum und somit unter einer typischen Schutzhaube für Fahrzeugdachantennen verbaut werden können. Die voneinander entkoppelten Antennen weisen dabei trotz ihrer unmittelbaren Nähe zueinander gleichförmige und symmetrische Richtcharakteristiken auf. Empfangstests mit verschiedenen Antennen-Kombinationen zeigen im Vergleich zu einem Ein-Antennen-System einen deutlich verbesserten Empfang vor allem in einem Mehrwegeszenario. Des Weiteren wird in dieser Arbeit ein Kunststoffkörper betrachtet, auf dem komplexe dreidimensionale Antennenstrukturen kostengünstig mit Hilfe der MID-Technologie aufgebracht werden können. Untersuchungen zu einer 3-Antennen-Diversity-Kombination auf einem solchen Kunststoffkörper zeigen, dass sich mit dieser Technologie spezielle Antennenstrukturen realisieren lassen, wodurch die Antennenverluste deutlich reduziert werden können
Experimentelle Untersuchungen zur Aerodynamik hoch belasteter Niederdruckturbinen-Beschaufelungen
Get PDFGewichtsersparnis und Wirkungsgradmaximierung sind die Ziele moderner Niederdruckturbinen-Auslegungen. Um dieses Ziel zu erreichen, werden hoch belastete Lauf- und Leitschaufeln entwickelt, deren aerodynamisches Verhalten von verschiedenen Strömungs- und Transitionsphänomene bestimmt wird, die teilweise bis heute nicht vollständig erforscht sind. Experimentelle Untersuchungen im Hochgeschwindigkeits-Gitterwindkanal an mehreren Profilen dieser hoch belasteten Klasse werden im Rahmen der vorliegenden Arbeit durchgeführt. Es wird nachgewiesen, dass die Totaldruckverluste trotz erhöhter Profilbelastung auf dem Niveau geringer belasteter Turbinenprofile liegen und somit das Konzept der hohen Schaufelbelastung als vielversprechend angesehen werden kann. Als Folge dieser Ergebnisse wird ein weiteres Profil betrachtet, dessen Belastung gegenüber den Vergleichsbeschaufelungen um weitere ca. 25% erhöht wurde. Hier zeigen sich die Grenzen der Belastung: Bereits bei hohen Reynoldszahlen treten signifikante Ablöseblasen auf, die sich bei Reduktion der Reynoldszahl weiter ausbreiten und noch im Arbeitsbereich der Niederdruckturbine zu vollständiger Ablösung führen.
Die hieraus resultierenden Totaldruckverluste erreichen für den Einsatz nicht mehr tolerierbare Höhen. Um trotzdem einen Einsatz dieser hoch belasteten Profile realisieren zu können, wird die Idee passiver Turbulatoren aufgegriffen, die durch Einbringen einer gezielten Störung auf der Saugseite des Profils Transition auslösen und somit durch höher turbulente Strömung die Ablöseneigung des Profils reduzieren sollen.
Voruntersuchungen mit einem CFD-Strömungslöser tragen zu der Auslegung einer dreidimensionalen Turbulatorgeometrie bei, deren Wirkung experimentell validiert und durch Vergleich mit einer konventionellen zweidimensionalen Stolperkante bewertet wird. Die Ergebnisse zeigen, dass eine signifikante Verlustreduktion durch Einsatz der Turbulatoren auch unter realistischen Betriebsbedingungen möglich ist, zudem wird nachgewiesen, dass eine dreidimensionale Turbulatorstruktur Vorteile bei Betrachtung des gesamten maschinen-relevanten Arbeitsbereiches bietet
Establishment of GPS Reference Network in Ghana
Get PDFThe quest for the use of GNSS in developing countries is on the rise following the realization of its numerous advantages over the conventional methods of positioning, navigation and timing. Africa's attempt to harness this technology has made it imperative to investigate the regional problems associated with its implementation by its member states, which constitute the AFREF. This study goes beyond the establishment of a GNSS reference network in Ghana by investigating and finding solutions to some of the regional problems associated with its implementation. The problem of turbulent atmospheric conditions which includes the severe ionospheric fluctuations and the erratic tropospheric conditions coupled with the sparsely populated base stations has led to the development of a new concept of correction, the Corridor Correction, which is able to correct the atmospheric effect comparable with the established concepts like the Virtual Reference Station, VRS, Flaechen-Korrektur-Parameter, FKP and Master Auxiliary Concept, MAC. In spite of the ionospheric problems in the equatorial region, the number of single frequency receivers in use for precise positioning is on the increase as compared with the relatively few multiple frequency receivers. This has necessitated the investigation of the code-plus-carrier processing approach which uses the idea of opposite signs of the propagation delay of the ionosphere in the code and carrier signals to eliminate the ionospheric delay, which normally requires dual frequency receivers to do same. This improved processing technique has led to the achievement of an accuracy of 5 cm with single frequency over a distance of 194 km. Sub-decimeter is generally achieved after 12 hours and 18 hours of observation for a distance of 200 km and 1200 km respectively with this technique as shown in this study. In addition to the improved processing techniques, the ambiguity that characterizes the use of mean-sea-level for the definition of vertical references as a result of either the sea level change or movement of the earth crust can be resolved with the use of GNSS which is independent of these two phenomena. This is achieved by collocating a GPS base station at the reference tide gauge located at Takoradi. The orthometric height derived from the tide gauge and the corresponding ellipsoidal height at the collocated GNSS base station is used to determine the local quasi-geoid. This is compared with the global geoid derived from EGM96, the global model from NGA, to obtain a difference that can be applied as a correction factor to obtain orthometric heights. The release of EGM2008 which has undergone remarkable improvement over EGM96 in terms of resolution makes it important to investigate into how it can be used to improve the orthometric height determination using ellipsoidal heights from GNSS observation. This can be achieved by following up what has been derived with EGM96 at the Takoradi tide gauge with this newly released EGM2008. To be able to move through a smooth transition from the existing geodetic reference system based on the War Office Ellipsoid to the newly established system based on the geocentric ITRF05, a set of seven parameter transformation has been derived for the project area, the Golden Triangle of Ghana.Das Bestreben GNSS in Entwicklungsländern zu nutzen nimmt stetig zu, da man die zahlreichen Vorteile gegenüber herkömmlichen Verfahren der Positionierung, Navigation und Zeitübertragung erkannt hat. Afrikas Versuch, diese Technologie zu nutzen, gebietet es, die regionalen Probleme im Zusammenhang mit der Umsetzung durch die AFREF Mitgliedsstaaten zu untersuchen. Diese Abhandlung geht über die Errichtung eines GNSS Referenznetzwerks in Ghana hinaus, indem sie Lösungen zu einigen regionalen Problemen in der Umsetzung aufzeigt und untersucht. Das Problem der turbulenten Atmosphäre, die schweren ionospärische Fluktuationen und sprunghafte troposphärische Bedingungen verbunden mit den sehr spärlich gestreuten Referenzstationen, hat zu der Entwicklung eines neuen Konzeptes von Korrekturverfahren, der Corridor Correction, geführt, die es ermöglicht, atmosphärische Einflüsse ähnlich wie etablierte Verfahren wie Virtual Reference Station, VRS, Flaechen-Korrektur-Paramter, FKP and Master Auxiliary Concept, MAC, zu korrigieren. Trotz der Probleme mit der Ionosphäre in der Äquatorregion, übersteigt die Anzahl der Ein-Frequenz-Empfänger für die präzise Positionierung die der relativ wenigen Mehrfrequenzempfänger. Dies machte die Untersuchung des Code-plus-Carrier Prozessierungsansatzes notwendig. Dieser nutzt den Effekt von unterschiedlichen Vorzeichen bei der Änderung der Ausbreitungsgeschwindigkeit von Code- und Trägersignalen durch die Ionosphäre um den ionosphärischen Effekt zu eliminieren, was in der herkömmlichen Prozessierung Zweifrequenzempfänger benötigt. Diese verbesserte Prozessierungstechnik hat zur Erzielung von Genauigkeiten von 5 cm mit Einfrequenzempfängern über eine Basislinienlänge von 194 km geführt. Damit werden im Allgemeinen Sub-Dezimeter Genauigkeiten nach 12 Stunden Beobachtungsdauer für Basislinienlängen von 200 km bzw. 18 Stunden für Basislinien von 1200 km erreicht, wie diese Abhandlung zeigt. Zusätzlich zu den oben genannten Verbesserungen in der Prozessierung, wird eine Methode aufgezeigt, die die Unsicherheit durch Meeresspiegeländerungen oder Bewegungen der Erdkruste, die der Gebrauch des mittleren Meeresspiegels als Definition des vertikalen Datums in sich birgt, durch den Gebrauch von GNSS, das von diesen beiden Phänomenen unberührt ist. Dies wird dadurch erreicht, dass GPS Basisstationen an Orten mit einer Pegelstation eingerichtet werden. Die orthometrische Höhe des Referenzpegels und die ellipsoidische Höhe der Basisstation werden dann zur Bestimmung eines lokalen Geoids verwendet. Das in dieser Abhandlung verwendete lokale Geoid ist an das globale Geoid angeschlossen worden, das aus dem EGM96, dem Modell der NGA, abgeleitet ist. Die Veröffentlichung des EGM2008, das gegenüber dem EGM96 im Hinblick auf die Auflösung erfahren hat bedeutende Verbesserungen, erfordert es, zu untersuchen, wie es Ghana zur Bestimmung von orthometrischen Höhen durch GNSS Beobachtungen nutzen kann. Das kann durch eine Weiterentwicklung des Ansatzes erreicht werden, der in dieser Studie schon mit dem EGM96 für Ghana bei Takoradi begonnen wurde. Das hierbei aufgebaute GNSS Referenznetzwerk wurde an den Pegel von Takoradi angeschlossen, einem der ältesten Level auf dem afrikanischen Kontinent. Um einen glatten Übergang vom vorhandenen Referenzsystem, das auf dem War Office Ellipsoid basiert, zum neuen, auf dem ITRF05 basierendem System zu ermöglichen, wurde ein Satz von sieben Transformationsparametern abgeleitet, die auf den Messungen im Projektgebiet „Goldenes Dreieck“ in Ghana basieren
Stahlbetonbauteile nach außergewöhnlicher Einwirkung : Schadensquantifizierung und Instandsetzung
Get PDFAußergewöhnliche Einwirkungen führen zu lokalen Schädigungen in Stahlbetonbauteilen. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Identifikation des gesamten Schädigungsbereiches, der Quantifizierung der Schädigung und möglichen Instandsetzungsmaßnahmen für Stahlbetonbauteile nach Kontaktdetonation
Exploration and Optimization of Noise Reduction Algorithms for Speech Recognition in Embedded Devices
Get PDFEnvironmental noise present in real-life applications substantially degrades the performance of speech recognition systems. An example is an in-car scenario where a speech recognition system has to support the man-machine interface. Several sources of noise coming from the engine, wipers, wheels etc., interact with speech. Special challenge is given in an open window scenario, where noise of traffic, park noise, etc., has to be regarded. The main goal of this thesis is to improve the performance of a speech recognition system based on a state-of-the-art hidden Markov model (HMM) using noise reduction methods. The performance is measured with respect to word error rate and with the method of mutual information. The noise reduction methods are based on weighting rules. Least-squares weighting rules in the frequency domain have been developed to enable a continuous development based on the existing system and also to guarantee its low complexity and footprint for applications in embedded devices. The weighting rule parameters are optimized employing a multidimensional optimization task method of Monte Carlo followed by a compass search method. Root compression and cepstral smoothing methods have also been implemented to boost the recognition performance. The additional complexity and memory requirements of the proposed system are minimum. The performance of the proposed system was compared to the European Telecommunications Standards Institute (ETSI) standardized system. The proposed system outperforms the ETSI system by up to 8.6 % relative increase in word accuracy and achieves up to 35.1 % relative increase in word accuracy compared to the existing baseline system on the ETSI Aurora 3 German task. A relative increase of up to 18 % in word accuracy over the existing baseline system is also obtained from the proposed weighting rules on large vocabulary databases. An entropy-based feature vector analysis method has also been developed to assess the quality of feature vectors. The entropy estimation is based on the histogram approach. The method has the advantage to objectively asses the feature vector quality regardless of the acoustic modeling assumption used in the speech recognition system
