e-journal STTAL (Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut)
Not a member yet
292 research outputs found
Sort by
Pembuatan Purwarupa Motion Refference Unit (MRU) Menggunakan Sensor Gy 801: Making Motion Reference Unit (MRU) Prototype Using Gy 801 . Sensor
No full textSaat melaksanakan survei bathimetri, wahana yang digunakan akan mengalami dua macam gerakan yaitu gerakan yang berasal dari wahana sendiri (manuveribility) dan faktor luar (seakeeping). Motion Refference Unit (MRU) merupakan modul elektronik yang berfungsi untuk mengukur perubahan posisi pada tiga sumbu tiga dimensi. Dalam penelitian ini Penulis bermaksud untuk mengembangkan purwarupa MRU dengan menggunakan sensor GY 801.
Pembuatan purwarupa MRU meliputi perancangan hardware dan software. Perancangan hardware meliputi proses menghubungkan beberapa komponen elektronik, antara lain sensor GY 801 dan motor servo dengan mikrokontroler. Sedangkan untuk perancangan software kegiatan yang dilakukan adalah instalasi perangkat lunak, pembuatan rangkaian schematic menggunakan Altium Designer Winter 9, deteksi data sensor GY 801 dan pembuatan interface menggunakan Borlandd Delphi 7.0.
Data yang dihasilkan merupakan hasil deteksi dari sensor GY 801 dan GPS U-Blox Neo 6M yang meliputi pitch, roll, yaw, dan posisi. Data-data tersebut akan ditampilkan menggunakan perangkat lunak Borlandd Delphi 7.0
Pengolahan Data Airborne Lidar Bathymetry untuk Perairan Dangkal (Studi Kasus Perairan Kolaka Sulawesi Tenggara): Airborne Lidar Bathymetry Data Processing for Shallow Waters (Case Study of Kolaka Waters, Southeast Sulawesi)
No full textBatimetri adalah teknik mengukur kedalaman di bawah air dan studi tiga dimensi lantai samudra atau danau. Sebuah peta batimetri umumnya menampilkan relief lantai atau dataran dengan garis-garis kontur (contour lines) yang disebut kontur kedalaman (depth contours atau isobath), dan dapat memiliki informasi tambahan berupa informasi navigasi permukaan.
Dengan semakain majunya teknologi pada saat ini menuntut tersedianya informasi dan data yang cepat, tepat dan akurat, dengan tidak mengorbankan banyak elemen yang terkait baik personil maupun material itu semua merupakan factor penentu keberhasilan dalam suatu kegiatan survey bathymetry yang telah dilakukan.
Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, maka dibutuhkan suatu teknologi yang memadai. Light Detection and Ranging (LiDAR) merupakan teknologi baru yang cukup fenomenal dibidang geospasial, pemetaan dengan menggunakan sinar laser yang dibawa pada pesawat udara ini merupakan sistem pemetaan yang paling efisien dalam hal waktu dan merupakan salah satu metode yang dapat digunakan dalam menjawab tantangan kebutuhan data tersebut. LiDAR adalah sebuah teknologi peraba jarak jauh optik yang mengukur properti cahaya yang tersebar untuk menemukan jarak dan/atau informasi lain dari target yang jauh, metode untuk menentukan jarak menuju objek atau permukaan adalah dengan menggunakan pulsa laser. Seperti teknologi radar, yang menggunakan gelombang radio daripada cahaya, jarak menuju objek ditentukan dengan mengukur selang waktu antara transmisi pulsa dan deteksi sinyal yang dipancarkan
Perencanaan Jadwal Patroli Keamanan Laut Berdasarkan Pola Sebaran Klorofil-A dan Hasil Tangkapan Skipjack Tuna di Perairan Laut Maluku: Planning of Marine Security Patrol Schedules Based on Chlorophyll-A Distribution Patterns and Skipjack Tuna Catches in Maluku Sea Waters
No full textPerairan Laut Maluku memiliki hubungan kuat dengan Samudera Pasifik yang mengakibatkan maraknya kegiatan Illegal Unregulated and Unreported Fishing (IUU-Fishing). Patroli keamanan laut dalam rangka mengatasi IUU-Fishing saat ini masih mengandalkan informasi dari nelayan setempat yang diterima oleh pangkalan TNI AL terdekat, metode ini tentunya kurang efektif dan efisien. Penelitian ini menggunakan data sekunder akuisisi satelit klorofil-a level 3 dengan analisis korelasi pergeseran waktu yang digunakan untuk menentukan tingkat kesesuaian hubungan antara hasil tangkapan skipjack tuna dan konsentrasi klorofil-a, hal ini diperlukan untuk menganalisis hasil tangkapan tuna, termasuk hubungannya dengan klorofil-a secara spasial. Analisis terhadap data tersebut dapat mengidentifikasi dan menjadwalkan waktu terbaik untuk patroli keamanan laut. Hasil awal menunjukkan efektivitas operasi keamanan laut untuk simulasi selama lima tahun (Desember 2010 - November 2015). Hasil tangkapan skipjack tuna dipengaruhi oleh distribusi klorofil-a dengan koefisien korelasi sebesar (-0,31) dengan jeda waktu satu bulan
Purwarupa Informasi untuk Keselamatan Pelayaran Berdasarkan Karakteristik Eddy di Laut Banda : Information Prototype for Sailing Safety Based on Eddy Characteristics in the Banda Sea
No full textLaut Banda merupakan perairan yang sangat dinamis oleh arus dan gelombang serta rute padat karena termasuk jalur perdagangan internasional yang merupakan bagian dari Alur Laut Kepulauan Indonesia (ALKI III), serta digunakan untuk berbagai kepentingan pelayaran. Penelitian ini bertujuan mengidentifikasi fenomena dan karakteristik Eddy yang terjadi di Laut Banda serta menyajikan informasi untuk keselamatan pelayaran berdasarkan kemunculan arus pusaran (Eddy). Pembangunan purwarupa informasi untuk keselamatan pelayaran ini menerapkan metode time series weekly analysis terhadap data komponen arus (U,V) harian level 3 periode tahun 2017 dari HYCOM Archieve. Arah arus dan jumlah kemunculan kejadian Eddy diidentifikasi dan dihitung kemunculannya per minggu. Pemetaan Eddy dilakukan guna memberikan informasi untuk keselamatan pelayaran. Hasil penelitian menunjukkan selama periode tahun 2017 arus Eddy di Perairan Laut Banda terbentuk sebanyak 85 kejadian dengan 34 kejadian Eddy tipe siklonik dan 51 kejadian Eddy antisiklonik. Titik pusat Eddy yang terjadi di Laut Banda pada kedua tipe Eddy umumnya bergerak sebanyak 0,25 – 2 derajat ke segala arah. Berdasarkan ukuran diameternya semua kejadian Eddy di Laut Banda bertipe Mesoscale Eddies dengan diameter dapat mencapai 50 – 200 kilometer. Diameter Eddy terbesar dengan ukuran 260,39 km, sedangkan diameter Eddy terkecil 74,58 km yang keduanya bertipe antisiklonik. Waktu pelayaran terbaik terhindar dari Eddy antisiklon di Laut Banda adalah pada Musim Peralihan I (Maret - Mei) dan II (September - November)
Kustomisasi Simbol Peta Laut Indonesia pada Perangkat Lunak Caris PCC 2.15: Customization of Indonesian Marine Map Symbols on Caris PCC Software 2.15
No full textKustomisasi simbol peta laut bertujuan untuk membuat desain layout peta, memahami bahasa pemrograman untuk mengubah dan memodifikasi desain layout peta, membuat dan memodifikasi kode-kode bahasa eXtensible Markup Language (XML) yang terdapat pada sistem perangkat lunak CARIS PCC 2.15, dan mengatur atau menyesuaikan tampilan simbol titik, garis, area dan teks pada CARIS PCC 2.15. Penyesuaian simbol menggunakan metode annotationrules, yang mana dapat mengintegrasikan antar file-file yang terdapat pada sistem perangkat lunak CARIS PCC 2.15. Metode annotationrules dilaksanakan berurutan dengan mengatur file-file yang telah tersedia sehingga menjadi satu aliran yang dapat mengeksekusi bahasa pemograman XML pada file tersebut. Penambahan dan pembuatan script pada file berformat .XML dapat mengoptimalkan sistem perangkat lunak CARIS PCC 2.15 untuk pembuatan peta laut Indonesia yang lebih efektif dan efisien sesuai dengan kaedah kartografi. Hasil dari kustomisasi adalah pembuatan desain layout, yang meliputi pengaturan pola warna, pengaturan singkatan keterangan simbol dalam beberapa bahasa yakni bahasa Inggris, bahasa Indonesia dan dual bahasa. Kemudian mengatur dan menyesuaikan simbol titik, pembuatan dan penyesuaian simbol garis, pembuatan dan penyesuaian simbol area dan pengaturan teks dengan menggunakan dual bahasa sesuai dengan kebutuhan Dispeta Pushidrosal yang berstandar IHO S-4 dan Peta No. 1
Pemodelan Hidrodinamika 2 Dimensi Arus Dibangkitkan Angin dan Pasut Untuk Informasi Pendukung Operasi Pendaratan Amfibi (Studi Kasus Pantai Sengiap Ranai Natuna): 2 Dimensional Hydrodynamic Modeling of Wind and Tidal Generated Currents for Supporting Information for Amphibious Landing Operations (Case Study of Sengiap Ranai Natuna Beach)
No full textOperasi Pendaratan amfibi merupakan kegiatan operasi militer ofensif maupun defensif dari laut menggunakan kapal pendarat untuk memproyeksikan kekuatan darat disuatu pesisir pantai dengan kemungkinan terdapat area musuh. Pendaratan pasukan amfibi ini diakui sebagai semua manuver militer yang paling kompleks karena mengerahkan seluruh kekuatan kapal pendarat maupun pendukung yang berasal dari semua sektor pertahanan militer. Informasi tentang daerah dengan waktu yang efektif untuk melakukan pendaratan sangat penting demi keberhasilan suatu operasi. Berkaitan dengan operasi ini, perlu dibuat sebuah penelitian untuk mengetahui karakteristik dengan menampilkan kondisi hidrodinamika daerah pendaratan tersebut. Salah satu caranya dengan pendekatan pemodelan numerik, analisa karakteristik arus laut untuk pendaratan dengan mengkonversi arah dan kecepatan angin menggunakan sofware pemodelan Mike21 selanjutnya di overlay ke dalam perangkat lunak Arcgis 10.4.1 dengan tampilan animasi diharapkan mampu menggambarkan area tersebut dengan melakukan pergerakan pendaratan kapal pasukan untuk manuver didaerah yang telah digunakan dengan menampilkan 7 parameter sebagai data output dari Flow Model Fm per 3 jam di 4 musim yang berbeda dalam satu tahun yang digunakan sebagai informasi penting untuk melakukan pendaratan
Purwarupa Instrumen CTD Profiler : CTD Profiler Instrument Prototype
No full textTulisan ini menjelaskan tentang perakitan purwarupa CTD profiler, yang meliputi desain serta pembuatan casing, desain rangkaian elektronika, desain bahasa program untuk rangkaian elektronika, serta pembuatan program antarmuka untuk akuisisi data. Data tersebut dibutuhkan oleh echosounder untuk mengoreksi pembiasan dan penyerapan berkas suara sepanjang survei batimetri. Purwarupa ini dirancang untuk mengukur suhu, tekanan, dan konduktivitas pada interval yang dibutuhkan pada saat diturunkan sampai kedalaman tertentu pada area survei. Purwarupa ini juga dirancang dapat bekerja dengan ketersediaan pasokan listrik, maupun tanpa pasokan listrik yang stabil. Pada wahana apung yang tidak terdapat pasokan listrik, purwarupa ini menggunakan baterai. Program antarmuka di desain sedemikian rupa pada sistem operasi windows sehingga mudah dimengerti, mudah diinstall dan mudah dijalankan. Penulisan bahasa program untuk instrumen purwarupa menggunakan platform arduino IDE yang bersifat open source. Sedangkan pembuatan program antarmuka menggunakan platform Borland Delphi 7
Komparasi Pengolahan Data Side Scan Sonar Menggunakan 2 (dua) Perangkat Lunak Triton Imaging Isis dan Sonarwiz (Studi Kasus Perairan Batam Kepulauan Riau): Comparison of Side Scan Sonar Data Processing Using 2 (two) Softwares Triton Imaging Isis and Sonarwiz (Case Study of Batam Waters, Riau Islands)
No full textSurvei dan pemetaan laut yang sangat diperlukan dalam berbagai aplikasi kelautan dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satunya dengan proses pencitraan dasar laut. Proses pencitraan dasar laut dapat dilakukan dengan berbagai cara pula, diantaranya pencitraan dengan menggunakan instrumen Side Scan Sonar. Perangkat lunak Triton imaging Isis dan Sonarwiz sebagai perangkat pengolahan data Side Scan Sonar diharapkan dapat memberikan gambaran nyata citra dasar laut sehingga dapat meningkatkan kinerja dari pelaksanaan survei Side Scan Sonar. Tugas Akhir ini akan memberikan penjelasan tentang perbandingan pengolahan data Side Scan Sonar dengan menggunakan perangkat lunak Triton Imaging Isis dan Sonarwiz, sehingga menghasilkan data gambaran dasar laut. Hasil pengolahan data citra Side Scan Sonar menggunakan Triton Imaging Isis dan Sonarwiz dapat dijadikan informasi posisi pipa gas dasar laut dan diplot untuk dijadikan sebuah peta dalam bentuk lembar lukis teliti