12787 research outputs found
Sort by
Modelo dendrítico de la cantidad y calidad de agua del río Cauca en su recorrido por la ciudad de Cali con el software qual2kw
No full textEl río Cauca, uno de los principales afluentes de Colombia, atraviesa la ciudad de Cali enfrentando desafíos críticos en términos de calidad y cantidad de agua. Estos problemas surgen de factores como los vertimientos de aguas residuales, tanto tratadas como no tratadas, junto con actividades industriales, agrícolas y una urbanización descontrolada. Estas dinámicas afectan no solo los ecosistemas acuáticos, sino también la salud pública, la biodiversidad y el bienestar socioeconómico de la región. En respuesta a estos desafíos, esta investigación propone un modelo dendrítico para analizar la calidad y cantidad del agua del río Cauca y sus principales afluentes. Basado en el software QUAL2Kw, el modelo combina herramientas de simulación matemática para integrar datos en estado estable y dinámico. Esto permite evaluar escenarios futuros bajo diferentes condiciones ambientales y estrategias de manejo, con el objetivo de diseñar soluciones efectivas para controlar la contaminación y mejorar la gestión hídrica. El modelo se desarrolla en tres etapas principales. En la primera, se revisan los modelos existentes de ríos tributarios como el Cali, Aguacatal, Meléndez y Lili, conectándolos al modelo principal del río Cauca. La segunda etapa integra estos modelos, considerando fenómenos como dispersión, advección y reacciones fisicoquímicas, tanto en estados estables como dinámicos. En la tercera etapa, se simulan escenarios de contaminación a corto, mediano y largo plazo, incluyendo estrategias como la ampliación y construcción de plantas de tratamiento de aguas residuales (PTAR). Las simulaciones realizadas permiten identificar puntos críticos de contaminación, como el tramo entre Hormiguero y Mediacanoa, donde las descargas de aguas residuales y actividades humanas generan altos niveles de deterioro. Indicadores clave como oxígeno disuelto (OD), sólidos suspendidos totales (SST) y demanda bioquímica de oxígeno (DBO5) que reflejan que medidas como la ampliación de las PTAR y la reducción de vertimientos industriales mejorarían significativamente la calidad del agua, favoreciendo la vida acuática y la salud pública. El modelo dendrítico resalta la utilidad de la modelación matemática para planificar y gestionar recursos hídricos. Al integrar diversas variables y fuentes de información, permite diseñar estrategias efectivas basadas en evidencia. Implementar estas estrategias fortalecerá la capacidad de las autoridades locales para tomar decisiones informadas, asegurando la sostenibilidad del recurso hídrico en el Valle del Cauca y fomentando un equilibrio entre desarrolloProyecto de grado (Ingeniero Ambiental)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Ambienta
Propuesta de mejora del proceso de cotizaciones para el área del servicio técnico (DPA) de la empresa Kaeser Compresores de Colombia S.A.S.
No full textEl éxito comercial depende de distintas variables en especial de un contacto oportuno con el cliente, es por ello que se considera necesario optimizar cada actividad desde el primer momento. El objetivo de este documento es elaborar una propuesta de mejora al proceso de las cotizaciones del área de servicio técnico de Kaeser Compresores de Colombia S.A.S, para aumentar la productividad, fidelización y el nivel de satisfacción de los clientes. Se procedió a identificar las áreas críticas del proceso, determinar variables que afecten la cotización, base sobre la cual se planteó alternativas de mejora. Como metodología se recurrió a una investigación exploratoria de tipo descriptivo se tuvo un enfoque mixto: cuantitativo y cualitativo, para la recolección de la información se encuestó a 10 clientes y se entrevistó a 5 colaborares del área de servicio al cliente que participan del proceso de cotización. Los resultados de las encuestas y entrevistas mostraron áreas críticas en el servicio de atención al cliente y la elaboración de ofertas de mantenimiento, con problemas de claridad, precisión y retrasos que generan desconfianza y afectan la satisfacción del cliente. A pesar de que algunos clientes valoraron la claridad de las cotizaciones, otros reportan falta de satisfacción debido a problemas de puntualidad y discrepancias con el estado real de los equipos. Se sugirió mejorar la claridad de las ofertas, optimizar el envío de cotizaciones, capacitar al personal y adoptar herramientas tecnológicas que agilicen el proceso. Se propuso como alternativa de solución implementar un software o aplicativo para soportar la gestión de información y datos, reduciendo así la omisión o error humano, además así se logra la interconexión de distintas áreas a fin de optimizar la capacidad de respuesta. Según lo propuesto se concluye que la implementación de un sistema centralizado y estandarizado para gestionar cotizaciones podría reducir tiempos de respuesta hasta un 94% en casos complejos, mejorar la precisión y coordinación entre áreas, y aumentar la satisfacción del cliente. Esta estrategia también se proyecta para incrementar la facturación como mínimo en un 12%Tesis (Magíster en Administración de Empresas)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025MaestríaMagíster en Administración de Empresa
Propuesta de mejora para el proceso de vermicompostaje de los residuos de alimentos de origen vegetal procedentes de las cafeterías de la Universidad Autónoma de Occidente
No full textLa Universidad Autónoma de Occidente cuenta con un sistema de vermicompostaje con precompostaje capaz de tratar alrededor de 295 kg de residuos de alimentos crudos de origen vegetal, semanalmente. Sin embargo, presenta limitaciones en el control de variables operativas, lo que afecta la eficiencia del proceso y la calidad del vermicompost. Problemas en el comportamiento de los parámetros que pueden comprometer la estabilidad del producto final, reduciendo su potencial uso como fertilizante orgánico. El objetivo de este estudio fue evaluar y proponer condiciones operativas adecuadas que optimicen el proceso y mejoren las características del vermicompost obtenido. Para ello, se evaluó la condición operativa actual (CO-1) y se formularon cinco condiciones operativas diferentes (CO-2, CO-3, CO-4, CO-5 y CO-6), que fueron analizadas y contrastadas bajo recomendaciones técnicas y normativas, así como respecto al comportamiento de la CO-1. Se midieron parámetros fisicoquímicos claves en el sustrato, el material en transformación y en el producto final. Se evaluó el comportamiento de los parámetros de acuerdo con los rangos de operación del proceso encontrados en literatura para el adecuado funcionamiento y con la Norma Técnica Colombiana 5167, para el caso del producto final. El ajuste del uso de enmiendas, la relación carbono/nitrógeno, el contenido de humedad, el pH y las temperaturas permitieron optimizar el desempeño del sistema. Los resultados indicaron la necesidad de implementar mejoras en el proceso de precompostaje. La CO-3-PC y CO-5-PC fueron las más adecuadas para el precompostaje, ya que garantizan la estabilidad del sustrato y optimizan el manejo y uso de recursos. La CO-3-PC, conformada solo por residuos de alimentos crudos de origen vegetal, inició con una humedad del 88% y finalizó en 77%, con un aumento en la densidad de 551,3 kg/m³ a 823,1 kg/m³. Su pH pasó de 5,45 a neutralidad, y el carbono orgánico total disminuyó de 419 g/kg a 318 g/kg, manteniéndose en etapa mesófila. Por su parte, CO-5-PC, con 89% de residuos de alimentos y 11% de poda y césped, redujo su humedad del 80% al 77%, mientras que su densidad aumentó de 386,7 kg/m³ a 858,1 kg/m³. Su pH subió de 5,05 a 8,8, y el carbono orgánico total pasó de 439 g/kg a 405 g/kg. Esta condición alcanzó la fase termofílica (55 °C) durante la primera semana y parte de la segunda, retornando a la mesófila desde el día 11. La CO-3-VC, con un 65% de material precompostado y 35% de estiércol vacuno, presentó el mejor desempeño en el vermicompostaje. Inició con una humedad del 76% y finalizó con 60%, reduciendo su densidad de 908,3 kg/m³ a 521,5 kg/m³. El pH se mantuvo estable, disminuyendo de 7,9 a 7,2 unidades, mientras que la materia orgánica (sólidos volátiles) pasó de 63%ST a 56%ST y el carbono orgánico total de 331 g/kg a 276 g/kg, en cinco semanas. Brindando un producto final dentro de los rangos establecidos por la NTC 5167. Sin embargo, es necesario confirmar las ventajas operativas mostradas en este estudio bajo un seguimiento operativo completo de vermicompostaje con precompostajeThe Universidad Autónoma de Occidente has a vermicomposting system with pre-composting capable of treating about 295 kg of raw food waste of vegetable origin per week. However, it has limitations in the control of operating variables, which affects the efficiency of the process and the quality of the vermicompost. Problems in the behavior of the parameters that can compromise the stability of the final product, reducing its potential use as an organic fertilizer. The objective of this study was to evaluate and propose adequate operating conditions to optimize the process and improve the characteristics of the vermicompost obtained. For this purpose, the current operating condition (CO-1) was evaluated and five different operating conditions (CO-2, CO-3, CO-4, CO-5 and CO-6) were formulated, which were analyzed and contrasted under technical and regulatory recommendations, as well as with respect to the behavior of CO-1. Key physicochemical parameters were measured in the substrate, the material under transformation and in the final product. The behavior of the parameters was evaluated in accordance with the operating ranges of the process found in the literature for adequate operation and with Colombian Technical Standard 5167, in the case of the final product. The adjustment of the use of amendments, the carbon/nitrogen ratio, moisture content, pH and temperatures allowed optimizing the performance of the system. The results indicated the need to implement improvements in the pre-composting process. CO-3-PC and CO-5-PC were the most suitable for pre-composting, since they guarantee substrate stability and optimize the management and use of resources. CO-3-PC, consisting only of raw food residues of vegetable origin, started with a moisture content of 88% and ended at 77%, with an increase in density from 551.3 kg/m³ to 823.1 kg/m³. Its pH went from 5.45 to neutral, and total organic carbon decreased from 419 g/kg to 318 g/kg, remaining in the mesophilic stage. CO-5-PC, with 89% food waste and 11% pruning and grass, reduced its moisture content from 80% to 77%, while its density increased from 386.7 kg/m³ to 858.1 kg/m³. Its pH rose from 5.05 to 8.8, and total organic carbon increased from 439 g/kg to 405 g/kg. This condition reached the thermophilic phase (55 °C) during the first week and part of the second week, returning to the mesophilic phase on day 11. CO-3-VC, with 65% precomposted material and 35% cow manure, presented the best vermicomposting performance. It started with 76% moisture and ended with 60%, reducing its density from 908.3 kg/m³ to 521.5 kg/m³. The pH remained stable, decreasing from 7.9 to 7.2 units, while organic matter (volatile solids) went from 63%ST to 56%ST and total organic carbon from 331 g/kg to 276 g/kg, in five weeks. However, it is necessary to confirm the operational advantages shown in this study under a complete operational monitoring of vermicomposting with pre-compostingPasantía de investigación (Ingeniero Ambiental)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Ambienta
Análisis por elementos finitos de implantes en peek sometidos a fuerzas masticatorias en pacientes con síndrome de Parry-Romberg
No full textEl Síndrome de Parry-Romberg (SPR) es una enfermedad rara y progresiva caracterizada por la atrofia unilateral del tejido facial, que puede afectar la piel, el tejido subcutáneo, los músculos e incluso los huesos craneofaciales en casos severos [1]. Con una prevalencia aproximada de 1 por cada 700,000 personas, es significativamente menos común que otras condiciones como el síndrome de Down [2]. Además de las alteraciones estéticas, el SPR puede comprometer funciones esenciales como la masticación, la simetría facial, la visión y la audición, afectando gravemente la calidad de vida de los pacientes [1]. Sin embargo, su baja incidencia y la variabilidad en la manifestación de la enfermedad dificultan la obtención de datos suficientes para el desarrollo de tratamientos efectivos y personalizados.
En respuesta a estos desafíos, la ingeniería biomédica ha impulsado soluciones innovadoras para la reconstrucción facial, entre ellas, el uso de implantes personalizados de polieteretercetona (PEEK). Este material ha demostrado ser una alternativa prometedora gracias a su biocompatibilidad, resistencia mecánica y capacidad de adaptación anatómica [3]. Sin embargo, para garantizar su funcionalidad a largo plazo, es fundamental evaluar su comportamiento estructural bajo las condiciones biomecánicas a las que estará sometido tras la implantación. En este sentido, el diseño y optimización de estos implantes requieren herramientas avanzadas que permitan simular su desempeño en un entorno clínico realista.
El Análisis por Elementos Finitos (FEA) es una metodología computacional ampliamente utilizada en ingeniería para modelar y predecir el comportamiento mecánico de estructuras complejas bajo distintas condiciones de carga [4]. En el ámbito médico, su aplicación ha permitido evaluar y optimizar el diseño de implantes, anticipando su respuesta ante fuerzas masticatorias y otras cargas biomecánicas. A través del FEA, es posible mejorar la seguridad y funcionalidad de los dispositivos, garantizando su adaptación a las características anatómicas y necesidades específicas de cada paciente. Sin embargo, su aplicación en el diseño de implantes personalizados de PEEK para pacientes con SPR sigue siendo un área poco explorada, a pesar de su potencial para reducir el riesgo de fallas y mejorar los resultados clínicos.
Este estudio tiene como objetivo evaluar la estabilidad y distribución de esfuerzos en implantes mandibulares y malares paranasales personalizados fabricados a base de PEEK para pacientes con SPR, utilizando el Análisis por Elementos Finitos (FEA). Se espera que esta investigación proporcione información clave para optimizar el diseño de los implantes y mejorar la precisión en la planificación quirúrgica, aumentando la probabilidad de éxito en los tratamientos reconstructivos. La integración del FEA en el desarrollo de implantes personalizados representa un avance significativo en la medicina personalizada, ofreciendo soluciones más precisas y eficaces para una condición médica compleja y desafiante.Pasantía organizacional (Ingeniero Biomédico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
¿De qué manera el diseño de experiencia (UX) se evidencia en la construcción de los videojuegos de terror (1/ MADiSON 2022 - 2/ Garten of BanBan 2023 / 2024) y potencia una experiencia inmersiva-envolvente?
No full textEl diseño de experiencia (UX) juega un papel fundamental en la construcción de videojuegos de terror ya que influye directamente en la inmersión y la respuesta emocional de los jugadores. En este sentido, la investigación busca analizar de qué manera el diseño de experiencia (UX) se evidencia en la construcción de los videojuegos de terror (1/ MADiSON 2022 - 2/ GARTEN OF BANBAN 2023 / 2024) y potencia una experiencia inmersiva-envolvente, por lo que asimismo se planteó la pregunta problema: ¿De qué manera el diseño de experiencia (UX) se evidencia en la construcción de los videojuegos de terror (1/ MADiSON 2022 - 2/ GARTEN OF BANBAN 2023 / 2024) y potencia una experiencia inmersiva-envolvente. Con el fin de darle una respuesta, se llevó a cabo un estudio cualitativo enfocado en el dos estudios de caso, en el cual se empleó el modelo de diseño de experiencias de Shedroff (2008) para identificar los elementos clave del UX, así como el tetraedro de Schell para examinar la construcción detallada de los dos objetos de estudio, prosiguiendo con un estudio de los comportamientos de cinco personas que participaron de la experiencia a través de grabaciones y cuestionarios que permiten documentar sus reacciones y percepciones. Como resultado de todo ello, se identificaron características de la aplicación del diseño UX en ambos juegos y su impacto en la experiencia del usuario. Finalmente, se concluyó que la efectividad de una experiencia inmersiva en los videojuegos de terror depende del diseño de experiencias en donde se trabaja y define la coherencia e integración de los estímulos visuales, sonoros y narrativos, además de principalmente abordar la creación de una experiencia desde el nivel de interacción, la intensidad y los estímulos sensoriales juegan un papel crucial en la conexión emocional del jugador con el juegoThe user experience (UX) design plays a fundamental role in the construction of horror video games, as it directly influences player immersion and emotional response. In this regard, this research aims to analyze how UX design is evident in the construction of horror video games (1/ MADiSON 2022 - 2/ GARTEN OF BANBAN 2023 / 2024) and enhances an immersive and engaging experience. To achieve this, the research posed the central question: How is UX design reflected in the construction of horror video games (1/ MADiSON 2022 - 2/ GARTEN OF BANBAN 2023 / 2024), and how does it enhance an immersive experience? To answer this question, a qualitative study was conducted, focusing on two case studies. The research employed Shedroff’s (2008) experience design model to identify key UX elements, along with Schell’s tetrad to examine the detailed construction of both objects of study. Additionally, an observational study was conducted, analyzing the behaviors of five participants through recordings and questionnaires that documented their reactions and perceptions. As a result, key characteristics of UX design implementation in both games were identified, as well as their impact on the player experience. Ultimately, the study concluded that the effectiveness of an immersive experience in horror video games depends on the UX design, which must ensure coherence and integration of visual, auditory, and narrative stimuli. Furthermore, the level of interaction, intensity, and sensory stimuli play a crucial role in establishing an emotional connection between the player and the gameProyecto de grado (Diseñador de la Comunicación Gráfica)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoDiseñador(a) de la Comunicación Gráfic
Diseño de una narrativa gráfica interactiva dirigida a niños entre los 7-12 años, que enseña la historia de la moda francesa del siglo XVIII
No full textEl presente trabajo titulado “Diseño de una narrativa gráfica interactiva dirigida a niños entre los 7-12 años, que enseña la historia de la moda francesa del siglo XVIII”, tiene como objetivo la realización de un producto gráfico interactivo dirigido a niños entre los 7-12 años, que busca enseñar acerca de la historia de la moda francesa del siglo XVIII. Para cumplir con lo dicho se hizo un rastreo de distintos referentes históricos y gráficos (pinturas e ilustraciones) pertenecientes a dicho periodo, luego se elaboró una narrativa que relata algunos eventos relevantes relacionados con la vida cortesana y, finalmente, se propuso una actividad interactiva (juego con figurines) que ayudo a consolidar la intención didáctica de la propuesta.Proyecto de grado (Diseñador de la Comunicación Gráfica)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoDiseñador(a) de la Comunicación Gráfic
Desarrollo de un vehículo teleoperado subacuático no tripulado
No full textEste proyecto presenta el diseño y desarrollo de un vehículo subacuático no tripulado ROUV (del inglés, Remotely Operated underwater Vehicle), orientado al monitoreo de ecosistemas acuáticos. La solución propuesta surge como una alternativa económica, segura y funcional frente a los métodos tradicionales de recolección de datos subacuáticos, los cuales dependen de buzos humanos, embarcaciones especializadas y equipos de alto costo. El vehículo fue diseñado para ser teleoperado desde la superficie, integrando una arquitectura electrónica modular, sensores de presión, orientación, voltaje y distancia, así como un sistema de transmisión de video en tiempo real. Se incorporó una interfaz gráfica intuitiva para la supervisión de variables críticas y se desarrolló una boya flotante como nodo de comunicaciones, eliminando la necesidad de cables físicos entre el operador y el ROUV. El prototipo fue fabricado utilizando impresión 3D, y su desempeño fue validado mediante pruebas unitarias, de integración, de sistema y simulaciones en un entorno virtual en Python.
Se realizó un análisis cuantitativo de desempeño que evaluó aspectos como la autonomía, la estabilidad, la velocidad, el tiempo de respuesta y el campo de visión, obteniendo resultados positivos que respaldan la viabilidad operativa del sistema. Los resultados indicaron una autonomía de hasta 1 hora, un tiempo de respuesta inferior a 200ms y una velocidad promedio de 1.0m/s en ambientes controlados. Estos hallazgos se encuentran respaldados en la hoja técnica desarrollada para el vehículo, la cual resume sus especificaciones estructurales, electrónicas y funcionales. El desarrollo del ROUV demostró ser una solución viable y eficiente para la exploración y monitoreo de entornos subacuáticos en contextos de bajo presupuesto.
Su diseño modular, su fabricación mediante tecnologías accesibles como la impresión 3D y su capacidad de operación remota lo convierten en una herramienta versátil con aplicaciones potenciales en investigación científica, educación, inspecciones ambientales y proyectos de conservaciónThis project presents the design and development of a Remotely Operated Underwater Vehicle (ROUV), aimed at monitoring aquatic ecosystems. The proposed solution emerges as an economical, safe, and functional alternative to traditional underwater data collection methods, which rely on human divers, specialized vessels, and high-cost equipment. The vehicle was designed to be teleoperated from the surface, incorporating a modular electronic architecture,
pressure, orientation, voltage, and distance sensors, as well as a real-time video transmission system. An intuitive graphical interface was developed for monitoring critical variables, and a floating buoy was implemented as a communication node, eliminating the need for physical cables between the operator and the ROUV. The prototype was manufactured using 3D printing, and its performance was validated through unit, integration, and system tests, as well as simulations in a virtual Python environment.
A quantitative performance analysis was conducted to evaluate aspects such as autonomy, stability, speed, response time, and field of view, obtaining positive results that support the system’s operational viability. The results indicated an autonomy of up to 1 hour, a response time of less than 200 ms, and an average speed of 1.0 m/s in controlled environments. These findings are supported by the technical datasheet developed for the vehicle, which summarizes its structural, electronic, and functional specifications. The development of the ROUV proved to be a viable and efficient solution for the exploration and monitoring of underwater environments in low-budget contexts. Its modular design, fabrication through accesible technologies such as 3D printing, and remote operation capability make it a versatile tool with potential applications in scientific research, education, environmental inspections, and conservation projectsProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Arquitectura organizacional para la creación del área de gestión humana en una empresa de servicios de alimentos en Santiago de Cali-Colombia
No full textEl presente trabajo de grado tuvo como propósito diseñar la arquitectura organizacional para la creación del área de gestión humana en una empresa de servicios de alimentos en Yumbo, Colombia. La investigación surgió ante las dificultades evidenciadas en el cumplimiento de los procesos de gestión humana, derivadas de la ausencia de una estructura organizacional que sirviera como guía para consolidar esta área. El estudio adoptó un enfoque mixto, empleando la encuesta como método principal de recolección de información, aplicada a una muestra de cuatro personas pertenecientes a las áreas administrativa y operativa de la organización. Los resultados evidenciaron que la gestión humana se desarrolla de manera empírica más que estructurada; el 75 % de los participantes manifestó desconocer programas de inducción y no percibir incentivos relacionados con la valoración de su labor. Asimismo, se identificó una percepción mixta sobre el ambiente laboral y una débil definición de roles y procedimientos específicos. A partir del análisis, se elaboró una propuesta ajustada a la escala y características de la empresa, la cual constituye una base viable para la implementación formal del área de gestión humana. Se concluye que la documentación detallada de funciones y procedimientos es esencial para garantizar la efectividad del sistema propuesto y fortalecer el desarrollo organizacional.Proyecto de grado (Administrador de Empresas )-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoAdministrador(a) de Empresa
Desarrollo de un sistema para la detección y validación del uso de Elementos de Protección Personal (EPP) en entornos industriales basados en técnicas de inteligencia artificial
No full textEl presente proyecto expone el proceso por el cual se implementa un modelo de inteligencia artificial (IA) en un dispositivo embebido para detectar, clasificar y validar el uso de elementos o equipos de protección personal (EPP). Este desarrollo se plantea como un producto comercial para la empresa Kamati Ltda BIC, que permita posicionar su nombre en el campo de la inteligencia artificial y fortalecer su reconocimiento en temas de seguridad industrial, unos de los ejes primordiales en la empresa.
El desarrollo del proyecto incluye una metodología de diseño que abarca 4 grandes fases: (1) adquisición de datos; (2) exploración de técnicas, herramientas, arquitecturas y hardware para la implementación de modelo de IA; se destacan estas fases por su desarrollo simultaneo y relativamente codependiente. (3) Desarrollo, entrenamiento, ajuste y validación del modelo; finalmente se encuentran, (4) Pruebas del modelo desarrollado en un dispositivo hardware desplegado en entornos reales de la empresa.
El prototipo aquí presentado es un producto comercial, funcional, modular y compacto, logrando en ciertos aspectos superar el objetivo general planteado inicialmente de “Implementar un modelo de inteligencia artificial en un dispositivo embebido para detectar, clasificar y validar el uso de EPP”. Todo el desarrollo de software se realizó utilizando el lenguaje de programación Python, mediante el cual se lograron funcionalidades como: conexión a cámaras IP comerciales, acceso streams de video mediante dirección IP y credenciales de seguridad, almacenamiento y organización de archivos de manera secuencial, manejo y elaboración de bases de datos relacionales para el almacenamiento de datos asociados a las capturas y detecciones, desarrollo de una interfaz gráfica que facilita la interacción del sistema y, como su característica fundamental, la capacidad de detectar EPP tanto en imágenes como en video. En torno a hardware, el sistema tiene la facilidad de ser desplegado en cualquier computadora o microcomputadora (Jetson, Rasbperry Pi), habilitada para trabajar con procesamiento de imágenes, especialmente, sistemas con CPU y GPU. En cuanto a flexibilidad y adaptabilidad cabe mencionar que la idea del sistema es que pueda ser ajustado según las necesidades del cliente, además es compacto, sus componentes tienen la facilidad de adaptarse al riel DIN y esta protegido por un cofre, para un óptimo funcionamiento dentro de los entornos industriales, principal público objetivo de la empresa.
Poder concretar un producto demo funcional, permite realizar pruebas de validación al sistema logrando ilustrarnos más sobre su rendimiento, sus principales características y las oportunidades de mejora que presenta este prototipo de producto.This project describes the process by which an artificial intelligence (AI) model is implemented in an embedded device to detect, classify, and validate the use of personal protective equipment (PPE). This development is proposed as a commercial product for Kamati Ltda BIC, which will establish its name in the field of artificial intelligence and strengthen its recognition in industrial safety issues, one of the company's key areas of expertise. The project development includes a design methodology encompassing four major phases: (1) data acquisition; (2) exploration of techniques, tools, architectures, and hardware for implementing the AI model; these phases are notable for their simultaneous and relatively codependent development; (3) model development, training, tuning, and validation; and finally, (4) testing of the developed model on a hardware device deployed in real-world company environments. The prototype presented here is a commercial, functional, modular, and compact product, managing in certain aspects to surpass the initially stated general objective of "Implementing an artificial intelligence model in an embedded device to detect, classify, and validate the use of PPE." All software development was carried out using the Python programming language, through which functionalities such as connection to commercial IP cameras, access to video streams using IP addresses and security credentials, sequential storage and organization of files, management and creation of relational databases for storing data associated with captures and detections, development of a graphical interface that facilitates system interaction, and, as its fundamental feature, the ability to detect PPE in both images and video, were achieved. Regarding hardware, the system can be easily deployed on any computer or microcomputer (Jetson, Raspberry Pi) enabled to work with image processing, especially systems with CPUs and GPUs. In terms of flexibility and adaptability, it should be mentioned that the system is designed to be adjustable to meet customer needs. It is also compact, its components easily adapt to DIN rail mounting, and it is protected by a case for optimal performance in industrial environments, the company's primary target market. Developing a functional demo product allows us to conduct validation tests on the system, further clarifying the performance, key features, and opportunities for improvement presented by this product prototypePasantía organizacional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Desarrollo de un sistema de slot de ajuste variable para brackets de ortodoncia, basado en la mecánica del movimiento dentoalveolar
No full textEl desarrollo de sistemas de ortodoncia fija ha sido dirigido a mejorar la interacción entre el arco ortodóncico y el bracket, con el propósito de optimizar el control biomecánico y la eficiencia en el movimiento dental. Sin embargo, los sistemas convencionales emplean slots de dimensiones fijas, lo que limita el control de las fuerzas ortodóncicas y requiere aumentar progresivamente el tamaño del arco para lograr movimientos precisos en los tres planos del espacio. En esta tesis, se propone el diseño de un sistema de slot de ajuste vertical variable que permite modificar las dimensiones del slot de manera adaptable a las necesidades biomecánicas específicas de cada diente y paciente. La metodología empleada para el diseño está basada en un enfoque estructurado para el desarrollo de productos, complementado con simulaciones mediante el Método de Elementos Finitos (FEM), a fin de evaluar el comportamiento biomecánico del bracket y el diente bajo diferentes condiciones de carga. En este trabajo se confirma que el Método de Elementos Finitos (FEM) reproduce adecuadamente el movimiento dental ortodóncico usando modelos validados. Se desarrolló un sistema innovador de brackets con slot vertical ajustable, permitiendo personalizar las dimensiones según necesidades biomecánicas. El análisis FEM muestra que el diseño soporta las fuerzas aplicadas sin comprometer su integridad estructural. Las simulaciones demuestran un control preciso de movimientos dentales y esfuerzos dentro de rangos fisiológicos, mejorando la eficiencia del tratamiento y reduciendo ajustes y arcos. Este avance es significativo para la individualización de los movimientos ortodóncicos dentro de la búsqueda de la individualización de los movimientos dentales ortodóncicos y la personalización de los tratamientosThe development of fixed orthodontic systems has been directed towards improving the interaction between the orthodontic archwire and the bracket, with the aim of optimizing biomechanical control and efficiency in tooth movement. However, conventional systems use slots with fixed dimensions, which limits the control of orthodontic forces and requires progressively increasing the size of the archwire to achieve precise movements in all three spatial planes. In this thesis, we propose the design of a variable vertical adjustment slot system that allows the slot dimensions to be modified adaptively to the specific biomechanical needs of each tooth and patient. The methodology employed for the design is based on a structured approach to product development, complemented with simulations using the Finite Element Method (FEM) to evaluate the biomechanical behavior of the bracket and the tooth under different loading conditions. This thesis confirms that the Finite Element Method (FEM) adequately reproduces orthodontic tooth movement using validated models. An innovative system of brackets with an adjustable vertical slot was developed, allowing for the customization of dimensions according to biomechanical needs. FEM analysis shows that the design withstands the applied forces without compromising its structural integrity. The simulations demonstrate precise control of tooth movements and stresses within physiological ranges, improving treatment efficiency and reducing adjustments and archwires. This advancement is significant for the individualization of orthodontic movements within the pursuit of individualized dental movements and personalized treatmentsTesis (Doctor en Bioingeniería)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025DoctoradoDoctor(a) en Bioingenierí