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Implementación de una red de sensores para labores de investigación aplicada sobre la plataforma cuadrúpeda existente en la UAO
No full textEl presente trabajo describe el desarrollo de una red de sensores para la plataforma
robótica bioinspirada en un cuadrúpedo existente en la Universidad Autónoma de Occidente (UAO), con el objetivo de permitir la percepción del entorno y la toma de
decisiones en diferentes escenarios. Para lograrlo, se diseñó e implementó una arquitectura basada en el middleware ROS 2, que integra diversos sensores (IMU, táctiles, corriente, gas, entre otros) utilizando el protocolo de comunicación industrial CAN (del inglés, Controller Area Network). Dentro del sistema se incluye una interfaz gráfica de usuario que permite la visualización y el monitoreo en tiempo real de los datos de los sensores.
En la fase de implementación del sistema, se integraron sensores usando microcontroladores Arduino Nano en conjunto con el módulo de comunicación CAN
(mcp2515) y se desarrolló una interfaz gráfica utilizando ROS 2. Se realizaron pruebas unitarias para verificar el funcionamiento individual de cada sensor, como la validación de la fiabilidad del sensor inercial MPU9250 mediante el método de Bland-Altman, confirmando que las medidas entregadas por el sensor se encontraban dentro de los límites establecidos. Adicionalmente, se realizaron cálculos estadísticos (error promedio, error cuadrático medio, desviación estándar y coeficiente de determinación (R²)) que indicaron un buen rendimiento general del IMU, con errores pequeños y un coeficiente R² para roll, pitch, yaw de [0.962, 0.966, 0.995] respectivamente. En la prueba unitaria del sensor de corriente ACS712, se obtuvo un margen de error promedio del 5%, validando su uso en la red de sensores. También, se llevaron a cabo pruebas de integración, destacándose la prueba de comunicación de la red CAN, donde se registraron datos de frecuencia de envío y recepción entre módulos emisores y el receptor. Con los datos registrados, se realizaron cálculos estadísticos obteniendo la latencia media de los trasmisores en 491 μs y la del receptor de 498 μs, también se incluyó la frecuencia de los trasmisores de 2035.71 msg/seg y del receptor de 2005.86 msg/seg. Dentro de los
resultados obtenidos en las pruebas de integración, se destacan aquellas diseñadas
específicamente para validar el funcionamiento conjunto de múltiples componentes. A partir de la prueba de sistema, se pudo concluir que la implementación de una red de sensores integrada en la plataforma cuadrúpeda UAO, utilizando ROS 2 y protocolos de comunicación industrial como CAN, representa una solución viable para la toma de decisiones informadas en la interacción de una plataforma bioinspirada en diferentes escenariosThis work describes the development and implementation of a sensor network for the existing quadruped platform at the Universidad Autónoma de Occidente (UAO), with the objective of enabling the perception of the environment and decision making in complex environments. To achieve this, an architecture based on ROS 2 middleware was designed and implemented, which integrates several sensors (IMU, tactile, current, gas, among others) using the CAN industrial communication protocol. The system architecture includes a graphical user interface that allows real-time visualization and monitoring of sensor data.
In the System Implementation phase, sensors were integrated using Arduino Nano
microcontrollers and the CAN communication module (mcp2515) and a graphical interface was developed using ROS 2. Unit tests were performed to verify the individual performance of each sensor, such as the validation of the reliability of the inertial sensor MPU9250 using the Bland-Altman method, confirming that the measurements delivered by the sensor were within the established limits. Additionally, statistical calculations (average error, mean square error, standard deviation and coefficient of determination (R²)) were performed, which indicated a good overall performance of the IMU, with small errors and an R² coefficient close to 1. The power consumption of the inertial sensor was measured at 3mA. In the unit test of the ACS712 current sensor, an average error margin of 5% was obtained, validating its use in the sensor network. Integration tests were also carried out, highlighting the CAN network communication test, where sending and receiving frequency data were recorded between transmitter arduinos and a receiver. With the recorded data, statistical calculations were performed to validate the correct operation of the CAN network, including the average latency and the frequency with which data is sent and received. Among the results obtained in the integration tests, those specifically designed to validate the joint operation of multiple components stand out. An example of this is the integration test of four sensors connected to the Raspberry Pi 5, the correct operation of the camera, 2D LiDAR, GPS and microphone was verified when running the user interface. Despite the positive results, opportunities for improvement were identified in the optimization of communication and miniaturization of the electronics. From the tests performed, it could be concluded that the implementation of an integrated sensor network on the UAO quadcopter platform, using ROS 2 and industrial communication protocols such as CAN, is a workable solution to improve environmental sensing and decisión making in complex environmentsProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Realización de cortometraje de ficción “Circasia”
No full textEl siguiente documento presenta el trabajo de grado “Circasia” realizado bajo la modalidad de creación en la Universidad Autónoma de Occidente en la ciudad de Cali, Colombia. El documento da cuenta del proceso de realización del cortometraje de ficción “Circasia” donde se explora una forma no convencional de grabación en la región, a la vez que se representa una historia de duelo y como se puede vivir por medio de un road trip. Se presentan las etapas de preproducción, producción y postproducción del cortometraje y toda la investigación que el mismo conllevaProyecto de grado (Profesional en Cine y Comunicación Digital)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoProfesional en Cine y Comunicación Digita
Desarrollo de un sistema robótico para la conducción autónoma de carros de compra en entornos estructurados
No full textEl presente trabajo describe el desarrollo de un sistema robótico para la conducción autónoma de carros de compra en entornos estructurados, con el objetivo de mejorar la experiencia del usuario a la hora de localizar productos y mejorar la eficiencia operativa en tiendas minoristas. Para lograrlo se diseñó e implementó una plataforma basada en ROS 2, que hace uso de algoritmos de navegación autónoma, planificación de rutas y evasión de obstáculos, dentro de la arquitectura del sistema se incluye una interfaz gráfica de usuario que permite la selección de productos y el seguimiento en tiempo real del proceso de compra. Para desarrollar exitosamente el proyecto, se siguió la metodología de proceso racional unificado (con siglas, RUP) integrado a la metodología concurrente de Ulrich, a través de la cual se realizaron cuatro fases; el diseño estructural de la plataforma robótica, el desarrollo de la interfaz de usuario, la implementación del sistema en un entorno simulado y su validación en un entorno real. Se realizaron pruebas en simulación haciendo uso de Gazebo para luego llevar a cabo pruebas en el prototipo real, entre las cuales se destaca la validación de precisión, repetibilidad y eficiencia en la navegación. Dentro de los resultados se destaca que el sistema alcanzó una precisión de navegación con un error promedio de 0.223 m y una consistencia de navegación del 98.7% en entornos sin obstáculos dinámicos, a pesar de esto, se identificaron oportunidades de mejora en escenarios con alta densidad de obstáculos dinámicos. En cuanto a la optimización de rutas, se obtuvo una eficiencia del 79.84% en comparación con la ruta teórica, la cual ignora obstáculos. Adicionalmente el funcionamiento de la interfaz gráfica fue evaluado mediante pruebas de usabilidad con 21 usuarios, divididos en grupos por su experiencia al utilizar sistemas robóticos, obteniendo una calificación promedio de 85.24, lo cual indica una experiencia de usuario positiva, pero con posibilidad de mejora, especialmente para usuarios de menor experiencia. A partir de las pruebas experimentales realizadas en condiciones de laboratorio, se pudo concluir que la implementación de este tipo de sistemas podría representar una solución viable para mejorar la experiencia del cliente durante su proceso de compraThe present work describes the development of a robotic system for the autonomous driving of shopping carts in structured environments, with the aim of improving the user experience when locating products and enhancing operational efficiency in retail stores.
To achieve this, a platform based on ROS 2 was designed and implemented, making use of autonomous navigation algorithms, route planning, and obstacle avoidance. Within the system architecture, a graphical user interface is included, allowing product selection and real-time tracking of the shopping process. To successfully develop the project, the Rational Unified Process (RUP) methodology was followed, integrated with Ulrich's concurrent methodology, through which four phases were carried out: the structural design of the robotic platform, the development of the user interface, the implementation of the system in a simulated environment, and its validation in a real environment.
Simulation tests were conducted using Gazebo, followed by tests on the real prototype, among which the validation of accuracy, repeatability, and navigation efficiency stand out. Within the results, it is highlighted that the system achieved a navigation accuracy with an average error of 0.223 m and a navigation consistency of 98.7% in environments without dynamic obstacles. Despite this, opportunities for improvement were identified in scenarios with a high density of dynamic obstacles. Regarding route optimization, an efficiency of 79.84% is found in comparison of the theoretical route, considering that it ignores obstacles. Additionally, the performance of the graphical interface was evaluated through usability tests with 21 users, divided into groups based on their experience in using robotic systems, obtaining an average rating of 85.24, which indicates a positive user experience, but with room for improvement, especially for less experienced users.
Based on the experimental tests conducted under laboratory conditions, it was posible to conclude that the implementation of this type of system could represent a viable solution to improve the customer experience during their shopping processProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Realización del cortometraje de ficción "Zamuros"
No full textZamuros es un cortometraje de ficción del género drama social que surge a partir de las experiencias aprendidas de testimonios de víctimas del conflicto armado en Colombia. Dentro de este proyecto se comprende información de todo el proceso de creación, preproducción, producción y postproducción del cortometraje. Para finalmente dar a entender que el aporte del proyecto es un reconocimiento a las mujeres cabeza de familia que han tenido que luchar con sus propios medios en medio del conflicto en Colombia.
El proyecto de grado “Zamuros” comenzó en 2023 con una idea central basada en su historia la cual se desenvuelve principalmente en el género de “Drama social”, ya que estamos presentando un problema de la sociedad, en este caso el conflicto armado en Colombia.
Además, cuenta con el apoyo de los géneros de “trama de desilusión”, porque el personaje principal pierde toda visión positiva hacia el mundo en el momento en el que su hijo desaparece, y el género de “trama de pruebas”, ya que ese mismo personaje, la madre, se arriesga a rendirse ante la búsqueda de su hijo, puesto que tiene que buscarlo por sus propios medios.
En 2024 se desarrollaron las etapas necesarias para su realización. Primero, se estructuró la idea en un guion y se elaboró un anteproyecto detallado. Se realizó una investigación exhaustiva para garantizar la calidad del producto, revisando documentos y contextos históricos. En la preproducción, se hicieron scoutings y castings en diversas locaciones como Restrepo, Valle y la Reserva Natural Anahuac, Cali, en donde se seleccionaron los actores mediante distintas metodologías, actores naturales o actores de academia. El rodaje se dividió en dos partes: tres días en la Reserva Natural Anahuac para grabar las últimas escenas, y seis días en Restrepo para grabar las restantes. Durante el rodaje se ajustaron aspectos logísticos y organizativos debido a las condiciones geográficas y de tiempo. Finalmente, en la postproducción realizada a finales del 2024, se adaptó la historia a los cambios del rodaje, con el objetivo de presentar el proyecto a principios de 2025Proyecto de grado (Profesional en Cine y Comunicación Digital)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoProfesional en Cine y Comunicación Digita
Sistema de monitoreo para evaluar el rendimiento de biodigestores de dos etapas
No full textEste estudio presenta el desarrollo e implementación de un sistema de monitoreo en tiempo real para mejorar la eficiencia de biodigestores de dos etapas.
Se aborda la problemática de la baja estabilidad en la producción de biogás debido a la falta de control sobre variables clave como temperatura, pH y concentración de metano.
El sistema propuesto integra sensores avanzados con herramientas de análisis de datos para optimizar la producción de biogás.
Metodológicamente, se diseñó e implementó un sistema embebido para la adquisición de datos de operación del biodigestor. Se emplearon sensores de temperatura, pH y concentración de metano, cuyos datos fueron procesados en plataformas computacionales como Python y Power BI. El sistema se evaluó en condiciones reales, permitiendo la recopilación y análisis de datos en tiempo real para la correlación de variables críticas.
Los resultados indican una mejora significativa en la estabilidad del proceso y un aumento del rendimiento de biogás en comparación con biodigestores sin monitoreo. El análisis estadístico reveló correlaciones directas entre la temperatura y la concentración de metano, validando la importancia del monitoreo automatizado en la optimización del proceso.
Este sistema ofrece una solución accesible y eficiente para la optimización de biodigestores de dos etapas, promoviendo el uso de energías renovables en comunidades rurales y reduciendo la dependencia de combustibles fósiles.Tesis (Magister en Sistemas Energéticos)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025MaestríaMagíster en Sistemas Energético
Objetivos de Desarrollo Sostenible en la sostenibilidad y competitividad de las empresas de la Alianza del Pacífico: un caso de estudio
No full textEl presente documento tuvo como objetivo determinar la influencia de los Objetivos de Desarrollo Sostenible sobre la sostenibilidad y competitividad de las empresas que se desenvuelven en el ámbito de la Alianza del Pacifico. Para cumplir con el propósito de la investigación, se seleccionó una muestra por conveniencia de ocho empresas localizadas dentro de los países miembros de la Alianza del Pacífico, con la característica común de importador y/o exportar artículos de plástico, dentro de la actividad económica identificada con el código arancelario 3923509000.
La metodología de la investigación tuvo un enfoque mixto con un alcance descriptivo, analizando el estado de las prácticas empresariales relacionadas con el cumplimiento de los 17 objetivos de desarrollo sostenible y las 169 metas establecidas por la ONU, posteriormente se usaron los modelos de ponderado de sostenibilidad empresarial desde la perspectiva financiera (MPSF) y el modelo ponderado de competitividad empresarial desde la perspectiva financiera (MPCF). Para el análisis de la información se utilizaron datos cuantitativos de estados financieros e información cualitativa de informes de sostenibilidad de los años 2021 y 2022 de las empresas muestra; finalmente, se plantearon estrategias enfocadas en los Objetivos de Desarrollo Sostenibles que cuentan con intervenciones comunes entre las empresas muestra.
El estudio determinó que el nivel promedio de intervención de las 169 metas de los ODS de las empresas caso de estudio es de un 8.35%, siendo esfuerzos poco notorios, ya que estos resultados se encuentran por debajo de los resultados presentados por la CEPAL en su Séptimo informe sobre el progreso y los desafíos regionales de la Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible en América Latina y el Caribe donde se indica que solo el 22% de las metas están cumpliéndose y van por buen camino, por lo cual, es recomendando unificar esfuerzos en actividades de sostenibilidad enfocadas en la adopción de energías renovables, promoción de la economía circular, mediante el uso de materiales reciclados y gestión responsable de residuos, así como el impulso de productos y procesos innovadores con bajo impacto ambiental, acciones que se proponen de manera general basándose en la información obtenida de la muestra analizada.The objective of this document was to determine the influence of the Sustainable Development Goals on the sustainability and competitiveness of companies operating in the Pacific Alliance. In order to fulfill the purpose of the research, a convenience sample of eight companies located within the member countries of the Pacific Alliance, with the common characteristic of importing and/or exporting plastic articles, within the economic activity identified with the tariff code 3923509000, was selected.
The research methodology had a mixed approach with a descriptive scope, analyzing the state of business practices related to the fulfillment of the 17 sustainable development goals and the 169 targets established by the UN, subsequently the weighted models of business sustainability from the financial perspective (MPSF) and the weighted model of business competitiveness from the financial perspective (MPCF) were used. For the analysis of the information, quantitative data from financial statements and qualitative information from sustainability reports for the years 2021 and 2022 of the sample companies were used; finally, strategies focused on the Sustainable Development Goals that have common interventions among the sample companies were proposed.
The study determined that the average level of intervention of the 169 SDG targets of the case study companies is 8. 35%, being little noticeable efforts, as these results are below the results presented by ECLAC in its Seventh report on the progress and regional challenges of the 2030 Agenda for Sustainable Development in Latin America and the Caribbean where it is indicated that only 22% of the goals are being met and are on track, for which, It is therefore recommended to unify efforts in sustainability activities focused on the adoption of renewable energies, promotion of the circular economy through the use of recycled materials and responsible waste management, as well as the promotion of innovative products and processes with low environmental impact, actions that are generally proposed based on the information obtained from the sample analyzedTesis (Magíster en Administración de Empresas)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025MaestríaMagíster en Administración de Empresa
Desarrollo de plan de mejora para la gestión de tecnología biomédica de la Clínica Castellana en la sede Versalles
No full textEl siguiente trabajo tiene como objetivo desarrollar un plan de mejora para la gestión de la tecnología biomédica de la Clínica Castellana, en Cali, Valle del Cauca, alineado con el estándar de dotación establecido en la Resolución 3100 de 2019 del Ministerio de Salud y Protección Social. Este estándar define las condiciones mínimas necesarias para garantizar la disponibilidad, mantenimiento y trazabilidad de los equipos biomédicos, fundamentales para minimizar riesgos, mejorar la calidad del servicio y asegurar la seguridad del paciente.
El estudio se realizó mediante un enfoque analítico, evaluando el cumplimiento de cada punto del estándar de dotación. Este análisis permitió identificar brechas normativas y oportunidades de mejora en la gestión de los recursos biomédicos de la institución. Con base en los hallazgos, se estructuró un plan estratégico que busca establecer las condiciones necesarias para cumplir con los requisitos regulatorios y fortalecer los procesos de gestión tecnológica.
El desarrollo del plan de mejora propuesto representa un avance significativo para la Clínica Castellana, en su compromiso con la excelencia en la atención médica, estableciendo una base sólida para la gestión tecnológica y promoviendo una metodología replicable en otras instituciones del sector saludThe following work aims to develop an improvement plan for the management of biomedical technology at the Clinica Castellana, in Cali, Valle del Cauca, aligned with the equipment standard established in Resolution 3100 of 2019 of the Ministry of Health and Social Protection. This standard defines the minimum conditions necessary to guarantee the availability, maintenance and traceability of biomedical equipment, essential to minimize risks, improve the quality of service and ensure patient safety.
The study was carried out using an analytical approach, evaluating compliance with each point of the equipment standard. This analysis allowed us to identify regulatory gaps and opportunities for improvement in the management of the institution's biomedical resources. Based on the findings, a strategic plan was structured that seeks to establish the necessary conditions to comply with regulatory requirements and strengthen technological management processes.
The development of the proposed improvement plan represents a significant advance for Clínica Castellana in its commitment to excellence in medical care, establishing a solid foundation for technological management and promoting a methodology that can be replicated in other institutions in the health sectorPasantía organizacional (Ingeniero Biomédico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Evaluación neurocomputacional de señalética para contenedores de reciclaje: un estudio experimental con EEG, Eye-Tracking, GSR y Aprendizaje Automático
No full textEn este estudio se compararon cuatro diseños de señalética para contenedores de reciclaje integrando EEG, eye-tracking, GSR y la Asimetría Alfa Frontal (FAA) para identificar la alternativa más eficaz en atención visual y respuesta emocional mediante proxies neuro-atencionales. Con 64 participantes y captura sincronizada, las señales se sintetizaron en un puntaje multimodal derivado de componentes principales orientados teóricamente. Los resultados indican que el Diseño 4 (D4) fue superior en el índice compuesto: menor TTFF y mayores fijaciones/revisitas, junto con patrones EEG/GSR compatibles con mayor activación atencional. El FAA, calculado como FAA = ()−() (positivos = activación izquierda/aproximación, negativos = derecha/evitación), mostró medianas positivas en los cuatro diseños con diferencias pequeñas (ligera ventaja de D3) que no modifican la conclusión global. En conjunto, la evidencia converge en D4 como la opción de señalética que maximiza la captación temprana, el re-engagement visual y la disposición motivacional para la correcta clasificación de residuos.Tesis (Magíster en Administración de Empresas)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025MaestríaMagíster en Administración de Empresa
Desarrollo de una línea de juguetes artesanales utilizando el modelo pedagógico Montessori destinados al desarrollo integral de infantes
No full textEste proyecto tiene como objetivo desarrollar un prototipo de juguete artesanal inspirado en la metodología Montessori, como muestra representativa de una posible línea de productos. La propuesta busca fomentar la autonomía, creatividad y aprendizaje en niños preescolares, respondiendo a la problemática de la industria juguetera actual, que prioriza el entretenimiento efímero sobre el desarrollo integral infantil.
La metodología empleada incluyó una revisión documental sobre el impacto del juego en el desarrollo infantil y un análisis de mercado para identificar oportunidades y necesidades. Además, se realizaron encuestas dirigidas a padres de familia y maestros en el área, con el fin de comprender sus expectativas y percepciones sobre los juguetes educativos. También se llevó a cabo una entrevista con una profesional especializada en desarrollo infantil, proporcionando una visión experta sobre la importancia del juego en la primera infancia. Adicionalmente, se efectuó un análisis pasivo del entorno infantil en los colegios, tomando como muestra un colegio ubicado en el sur de Cali, de estrato cuatro, para observar dinámicas de juego y aprendizaje en contextos reales.
Los resultados evidenciaron una importante demanda por juguetes con valor educativo, ya que los padres buscan productos que potencien el desarrollo cognitivo, emocional y social de sus hijos. Asimismo, se identificó que los juguetes artesanales pueden generar una experiencia de juego más significativa, fortaleciendo la interacción y el aprendizaje.
Como conclusión, se destaca la importancia de diseñar juguetes que trasciendan el entretenimiento momentáneo y promuevan un aprendizaje activo. El desarrollo de este prototipo permitirá sentar las bases para una futura línea de juguetes Montessori artesanales, garantizando su pertinencia a través de la validación con usuarios y expertos.This project has the objective of developing a prototype of a handmade toy inspired by the Montessori methodology, as a representative sample of a possible product line. The proposal seeks to foster autonomy, creativity and learning in preschool children, responding to the problems of the current toy industry, which prioritizes ephemeral entertainment over integral child development. The methodology employed included a documentary review on the impact of play on child development and a market analysis to identify opportunities and needs. In addition, surveys were conducted with parents and teachers in the area in order to understand their expectations and perceptions about educational toys. An interview was also conducted with a professional specialized in child development, providing an expert view on the importance of early childhood play. Additionally, a passive analysis of the children's environment in schools was carried out, taking as a sample a school located in the south of Cali, stratum four, to observe play and learning dynamics in real contexts. The results showed an important demand for toys with educational value, as parents are looking for products that enhance the cognitive, emotional and social development of their children. It was also identified that handmade toys can generate a more meaningful play experience, strengthening interaction and learning. In conclusion, the importance of designing toys that transcend momentary entertainment and promote active learning is highlighted. The development of this prototype will lay the groundwork for a future line of handcrafted Montessori toys, ensuring their relevance through validation with users and expertsProyecto de grado (Diseñador Industrial)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoDiseñador(a) industria
Análisis exploratorio de la microbiota del sistema de lodos activados de la planta de tratamiento de agua residual de la Universidad Autónoma de Occidente
No full textEl presente trabajo tuvo como propósito realizar un análisis exploratorio de la microbiota presente en el sistema de lodos activados de la Planta de Tratamiento de Aguas Residuales (PTAR) de la Universidad Autónoma de Occidente y su relación con los procesos de transformación de materia orgánica. El estudio se centró en la identificación de protozoos y metazoos a nivel de género, mediante microscopía óptica y conteo en cámara Sedgwick-Rafter, con el fin de relacionar su presencia con las condiciones operacionales del reactor biológico.
La identificación de la microbiota permitió reconocer la presencia de 24 géneros, distribuidos en: 17 protozoos y 7 metazoos. Los resultados evidenciaron diversidades moderadas y bajas, así como una mayor representatividad de los protozoos, en especial los ciliados, dentro de los cuales destacaron Aspidisca, Euplotes y Trachelophyllum, por su alta frecuencia relativa y amplia distribución en los muestreos. En el caso de los metazoos, los rotíferos fueron el grupo más representativo, sobresaliendo Brachionus como el género de mayor abundancia y frecuencia. Por su parte, en la aplicación del Índice Biológico de Lodos (IBL) según el método de Madoni (1994), se encontró que en los cinco muestreos realizados el grupo dominante correspondió a los ciliados reptantes, con valores de IBL entre 9 y 10, resultados que se ubicaron al sistema dentro de la Clase I propuesta por Madoni, la cual se asocia a lodos de buena calidad y a un proceso de depuración eficiente.
Por otro lado, en cuanto a las características fisicoquímicas del agua, se registraron valores en el licor mixto dentro de los rangos esperados, como ST (708.4 ± 149.58 mg/L), SDT (258.2 ± 27.05 mg/L) y conductividad (532.4 ± 55.20 μS/cm). Para el agua residual de entrada al reactor se obtuvo un valor promedio de DQO de (450.6 ± 99.06 mg/L), mientras que en el efluente tratado posterior a la sedimentación se alcanzaron valores de (151 ± 36.73mg DQO/L), con una eficiencia de remoción promedio del (64.71 ± 12.20 %) y valores de COV (0.17 ± 0.09 kg DBO/(m3*d)). Asimismo, se registraron parámetros con valores menores a los rangos recomendado como SV (423.2 ± 138.84 mg/L) y de la relación SV/ST (0.59 ± 0.08), así como valores en ocasiones superiores a los límites recomendados en A/M (0.51 ± 0.45 kgDBO/kgSV·d) e IVL (149 ± 23 mL/g).
Los resultados mostraron vínculos entre la microbiota predominante y parámetros operacionales del licor mixto, como DQO removida, ST, SV, relación SV/ST, temperatura, oxígeno disuelto, A/M, COV, IVL y TRH. Se observaron flóculos de morfología irregular, de tamaño medio a grande y estructura media, así como la proliferación de bacterias filamentosas, las cuales favorecieron la formación de flóculos abiertos y, en consecuencia, problemas de flotación de lodos en el sedimentador secundario, situación presentada a lo largo de todos los muestreos.
Fue posible proponer grupos y géneros como indicadores biológicos de desempeño del sistema. Entre ellos, se destacan: ciliados sésiles como indicadores de una adecuada remoción de materia orgánica; flagelados y amebas, asociados a temperaturas elevadas y bajos valores de oxígeno disuelto (ej. Peranema sp.); nematodos en condiciones de bajo IVL; ciliados nadadores libres vinculados a altos valores de ST, SV y de la relación SV/ST; y géneros específicos como Litonotus sp. y Trachelophyllum sp., propuestos como indicadores de bajos valores de A/M. Asimismo, los ciliados reptantes se relacionaron con bajos valores de ST y SV en el licor mixto, mientras que Chilodonella sp. Se identificó como un potencial indicador de tiempos de retención hidráulica (TRH) bajos.Pasantía de investigación (Ingeniera Ambiental)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2025PregradoIngeniero(a) Ambienta