Autonomous University of San Luis Potosí
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Detección de mastitis utilizando cámaras termográficas y su efectividad mediante el uso Machine Learning
La mastitis es una de las enfermedades más frecuentes en los sistemas de producción de leche, lo que esto representa un desafío para la industria lechera debido a su impacto en la productividad. Recientemente, se ha estudiado el uso de cámaras termográficas como una herramienta para la observación del estado de la ubre. Estas permiten detectar cambios de temperatura asociados con la inflamación, que facilita un diagnóstico no invasivo. Sin embargo, con el amplio desarrollo del Deep Learning, esta tecnología se está volviendo cada vez más popular porque puede extraer objetos y sus características de fondos complejos de manera efectiva y precisa. Esto ha impulsado en el diagnostico automatizado de enfermedades animales. El estudio tuvo como objetivo implementar un modelo de detección de mastitis empleando Machine Learning. Se tomaron 160 imágenes vacas jersey (138 ubres sanas y 22 ubres con mastitis). Para aumentar el número de datos de la clase con mastitis, aplicamos técnicas de aumento de datos, específicamente rotación y volteo horizontal, lo que mejoro el balance de clases y resulto en 226 imágenes. Las imágenes fueron procesadas a un tamaño de 204x204 píxeles, normalizadas al rango [0,1], divididas en un 80% para entrenamiento (182 imágenes) y un 20% para validación (44 imágenes). Usando Google Colab con Python, y aprovechando, a infraestructura de computación de la nube, fueron entrenados los modelos ResNet50, VGG16 e InceptioV3, optimizados con Keras Tuner (optimizador Adam, tasas de aprendizaje 1e-4 a 1e-2, entropía cruzada binaria, Dropout), durante 50 épocas con Early Stopping y transferencia de aprendizaje desde ImageNet. Esta estrategia permitió aprovechar características pre entrenadas para mejorar la convergencia. VGG16 logro una precisión en validación (0.8182) y especificidad (0.67), pero con una sensibilidad baja (0.24) y 13 falsos negativos, dificultando la detección de mastitis. ResNet50 obtuvo una precisión de 0.84 en validación, sensibilidad de 0.41, especificidad de 0.52 y F1 Score de 0.38, aunque con 13 falsos positivos. InceptionV3 mostró la menor precisión (0.64), sensibilidad (0.24), especificidad (0.70) y F1 Score (0.27), con 13 falsos negativos y 8 falsos positivos.
Palabras clave: Mastitis, Termografía, Machine LearningMastitis is one of the most frequent diseases in milk production systems, representing a significant challenge for the dairy industry due to its impact on productivity. Additionally, it is associated with a decrease in milk quality, increased treatment costs, and higher discard rates. Recently, the use of thermographic cameras has been studied as a tool for observing udder health. These cameras allow the detection of temperature changes associated with inflammation, facilitating non-invasive diagnosis. However, with the widespread development of Deep Learning, this technology is becoming increasingly popular because it can extract objects and their specific features from complex backgrounds effectively and accurately. This has driven its application in the automated diagnosis of animal diseases. The study aimed to implement a mastitis detection model using Machine Learning techniques. A total of 160 images of Jersey cows were collected (138 healthy udders and 22 udders with clinically diagnosed mastitis). To increase the number of data points for the mastitis class, data augmentation techniques, specifically rotation and horizontal flipping, were applied, which improved class balance and resulted in 226 images. The images were processed to a size of 204x204 pixels, normalized to the range [0,1], and split into 80% for training (182 images) and 20% for validation (44 images). Using Google Colab with Python, and leveraging cloud computing infrastructure, the ResNet50, VGG16, and InceptionV3 models were trained, optimized with Keras Tuner (Adam optimizer, learning rates from 1e-4 to 1e-2, binary cross-entropy, Dropout), over 50 epochs with Early Stopping and transfer learning from ImageNet. This strategy enabled the use of pre-trained features to enhance convergence. VGG16 achieved a validation accuracy of 0.8182 and specificity of 0.67, but with low sensitivity (0.24) and 13 false negatives, hindering mastitis detection. ResNet50 obtained a validation accuracy of 0.84, sensitivity of 0.41, specificity of 0.52, and F1 Score of 0.38, though with 13 false positives. InceptionV3 showed the lowest accuracy (0.64), sensitivity (0.24), specificity (0.70), and F1 Score (0.27), with 13 false negatives and 8 false positives.
Keywords: Mastitis, Thermography, Machine LearningInvestigadoresEstudiante
Diseño y arte desde la complejidad
En un entorno global cada vez más dinámico e interdependiente, Diseño y Arte desde la Complejidad ofrece una mirada crítica e interdisciplinaria sobre los retos contemporáneos que enfrentan el diseño y el arte. A partir de la teoría de sistemas y los principios de la complejidad, esta obra colectiva propone nuevas formas de comprender y transformar la práctica creativa, abriendo camino hacia soluciones más resilientes, éticas y sostenibles. A lo largo de ocho capítulos, el libro articula fundamentos teóricos, estudios de caso y propuestas metodológicas que exploran desde el pensamiento complejo y los algoritmos generativos, hasta la realidad virtual, el potencial pedagógico del cómic y el anime y el artivismo en redes sociales. Se abordan temas como el diseño gráfico desde una lógica crítica, la relación entre cuerpo y territorio, la vivienda como sistema autopoiético, y el análisis del caos urbano a través de modelos interdisciplinarios.
Esta obra se dirige a diseñadores, artistas, arquitectos, docentes e investigadores interesados en repensar sus disciplinas desde una perspectiva sistémica y transdisciplinaria. Diseño y Arte desde la Complejidad no solo analiza los desafíos actuales, sino que nos lleva a imaginar nuevas posibilidades para poder responder a los problemas emergentes del presente y vistas al futuro.1a. Ed
Correlación del inicio de la sintomatología y la terapia fibrinolítica con el porcentaje de reperfusión en pacientes con EVC isquémico en el servicio de urgencias del hospital general de zona 50 del Instituto Mexicano del Seguro Social en el periodo enero 2018 a enero 2022.
La incidencia del evento cerebral vascular (EVC) se encuentran entre las principales
causas de muerte cardiovascular.
Es importante el tiempo durante la fase aguda por lo que los neurólogos utilizan el
término “el tiempo es cerebro” para ayudar la penumbra, debido a esto, existe un
tiempo para realizar trombectomía y trombólisis que es de 6 horas pudiendo llegar a
extenderse hasta 24 horas en ciertos pacientes con estudios de imagen
complementarios.
Diversos estudios actuales, han observado una eficacia de la trombólisis intravenosa
cuando se utiliza en las primeras horas posteriores a un EVC.
Por lo anteriormente mencionado el objetivo de este protocolo es valorar el tiempo
promedio de los pacientes con diagnóstico de un EVC isquémico y que recibieron
tratamiento trombolítico tuvieron mejores resultados en la reperfusión.
Objetivo. Establecer la correlación del tiempo desde el inicio de los síntomas hasta la
administración de la terapia fibrinolítica con el porcentaje de reperfusión en pacientes
con EVC que ingresaron al servicio de urgencias del Hospital General de Zona 50 del
IMSS en el periodo de enero 2018 a enero 2022.
Material y métodos. Estudio descriptivo, retrospectivo y transversal, el cual incluyerón
todos los pacientes que recibieron terapia fibrinolítica en el servicio de urgencias del
hospital general de zona 50 durante el periodo de enero del 2018 a enero del 2022, se
utilizarón los expedientes clínicos de pacientes con diagnóstico de EVC isquémico
trombolizados.
Resultados Se revisarón 200 expedientes con diagnóstico de EVC isquémico, el
promedio de edad fue de 71 años. De estos pacientes se registró el tiempo de ingreso
contra el inicio de síntomas para 73 pacientes siendo el promedio de 6 horas, se una
distribución en sexo 52% femenino y 48% masculino, 41 pacientes con diagnóstico de
EVC isquémico fueron trombolizados, con 65% reperfusión con un mayor impacto en el
sexo masculino, teniendo una media de estancia hospitalaria de 7.40, con un tiempo de
inicio de sintomas a la aplicación del fibrinolítico en 60% 1-3 horas.
Conclusión Los datos obtenidos de este protocolo son de importancia ya que se
observó que la mayoría de los pacientes se les inicia tratamiento trombolítico 1-3 horas
desde que inician los síntomas hasta la llegada al hospital, con un 61% de reperfusión,
de estos 68% no tuvo complicaciones y esto a su vez asoció con menos días de
estancia intrahospitalaria, por lo que hacer un diagnóstico oportuno e iniciar el
tratamiento fibrinolítico mejora la calidad de vida de los pacientes y también disminuye
los costos intrahospitalarios3
*Residente de tercer grado de urgencias médico-quirúrgicas adscrita al HGZ50
**Profesor de la residencia de urgencias del HGZ50 ***Profesor auxiliar de la residencia
de urgencias de HGZ50 ****Laboratorio de Toxicología Molecular, Centro de
Investigación Aplicada en Ambiente y Salud (CIAAS), Coordinación para la Innovación
y Aplicación de la Ciencia y la Tecnología (CIACYT)InvestigadoresEstudiante
Plan de Cuidado Estandarizado durante el protocolo de trombólisis en el paciente con EVCA isquémica
La Enfermedad Vascular Cerebral (EVC) representa una de las principales causas de muerte en el mundo, sobre todo en países de ingresos medios y bajos, como México. Los cuidados de enfermería avanzados son fundamentales para una respuesta rápida y efectiva ante la EVC, minimizando el daño cerebral y mejorando los resultados a largo plazo. El uso de un sistema estandarizado de lenguaje enfermero que permita diagnosticar, valorar, planificar, ejecutar y evaluar los cuidados de enfermería de manera estructurada y basada en la evidencia, facilita la aplicación de cuidados basados en evidencia, mejorando así la calidad de la atención. El objetivo de este estudio fue desarrollar un Plan de Cuidado de Enfermería Estandarizado para pacientes con Enfermedad Vascular Cerebral Aguda Isquémica (EVCAI) durante el protocolo de trombólisis, utilizando la taxonomía NANDA/NIC/NOC para proporcionar cuidados avanzados basados en evidencia científica. La metodología empleada fue documental, siguiendo el proceso de revisión bibliográfica descrito en una investigación actual. Se seleccionaron fuentes de información como Scielo, PubMed, Elsevier y Medline, con un rango de tiempo de búsqueda no mayor a cinco años. Se definieron palabras clave y se integraron los hallazgos de manera estructurada según los objetivos de la investigación. Esta propuesta tiene implicaciones significativas para la práctica profesional de enfermería al mejorar la organización del trabajo interdisciplinario y la gestión de intervenciones, facilitando resultados basados en evidencia. Las limitaciones incluyen bibliografía fuera del rango temporal y la naturaleza no experimental del estudio, lo que impide medir directamente la viabilidad del plan de cuidados. En conclusión, un plan de cuidados de enfermería para pacientes con EVCAI durante la trombólisis es esencial para asegurar una atención integral, coordinada y eficiente, para minimizar riesgos y mejorar la calidad de vida del paciente. así mismo la colaboración interdisciplinaria entre médicos y enfermeras es crucial para la comunicación efectiva y una atención de calidad.Cerebral Vascular Disease (CVD) is a prominent cause of death globally, especially in low- and middle-income countries, such as Mexico. Advanced nursing care is essential for a rapid and effective response to CVD, minimizing brain damage and improving long-term outcomes. The use of the NANDA, NIC and NOC taxonomy facilitates the organization and application of evidence- based care, thus improving the quality of care. The objective of this study was to develop a Standardized Nursing Care Plan for patients with Acute Ischemic Cerebral Vascular Disease (ACVD) during the thrombolysis protocol, using the NANDA/NIC/NOC taxonomy to provide advanced care based on scientific evidence. The methodology used was documentary, following the bibliographic review process described by Hernández-Muñoz and collaborators in 2022. Information sources such as Scielo, PubMed, Elsevier and Medline were selected, with a search time range of no more than five years. Keywords were defined and the findings were integrated in a structured manner according to the research objectives. This proposal has significant implications for nursing practice by improving the organization of interdisciplinary work and the management of interventions, facilitating evidence-based results. Limitations include bibliographies outside the time range and the non-experimental nature of the study, which precludes directly measuring the feasibility of the care plan. In conclusion, a nursing care plan for patients with ischemic stroke during thrombolysis is essential to ensure comprehensive and coordinated care. Interdisciplinary collaboration between doctors and nurses is crucial for effective communication and quality care.InvestigadoresEstudiante
Determinación de la actividad antibacterial del óxido de grafeno funcionalizado con nanopartículas de plata sintetizadas por electrólisis
En la actualidad, uno de los mayores desafíos a nivel global es la creciente resistencia de los microorganismos a los antibióticos, lo que representa una amenaza significativa para la salud pública. Como respuesta, en los últimos años, la investigación se ha enfocado intensamente en el desarrollo de nuevos materiales capaces de potenciar la eficacia antibacterial. Entre estos materiales, el óxido de grafeno (GO) ha destacado por su versatilidad y sus aplicaciones en diversos campos científicos. Su uso como soporte para la dispersión de nanopartículas ha cobrado especial interés, debido a la presencia de grupos funcionales en su superficie, los cuales actúan como sitios reactivos que facilitan la nucleación y el crecimiento de dichas partículas.
El objetivo principal de este trabajo es mejorar la capacidad antibacterial del óxido de grafeno a través de su funcionalización con nanopartículas de plata (GO-Ag). El GO se sintetizó por el método modificado de Hummers y las nanopartículas de plata por un método electrolítico optimizado que se caracteriza por ser rápido, sencillo, eficiente y reproducible. Mediante el microscopio electrónico de transmisión (TEM), se pudo observar el tamaño y la morfología de las nanopartículas de plata y además, de que las estas se encontraban ancladas en las láminas del óxido de grafeno, esto se corroboró también con espectroscopía de absorción ultravioleta-visible (UV-Vis). Los compuestos obtenidos se caracterizaron adicionalmente a través de difracción de Rayos X (DRX), espectroscopía Infrarroja por transformada de Fourier (FTIR) y espectroscopía Raman. Se logró determinar cuantitativamente la capacidad antimicrobiana de las AgNPs, GO y GO-Ag utilizando el método de microdilución en placa contra las bacterias Escherichia coli (ATCC 25922), Pseudomonas aeruginosa (ATCC 27853), Staphylococcus aureus (ATCC 29213) y Enterococcus faecalis (ATCC 29212).Beca CONAHCYTInvestigadoresEstudiantesEducadore
Estudio estructural y funcional de la unión de nucleótidos en la Na+, K+- ATPasa
El intercambio activo de Na+ (3 iones hacia el interior celular) y K+ (2 iones al exterior) se lleva a cabo por la enzima transmembrana Na+, K+- ATPasa (~110 KDa). La subunidad catalítica α de esta proteína hace partícipes a sus dominios citoplásmicos (dominio de transporte o TM y los dominios citoplasmáticos A, N y P), para coordinarse en una serie de pasos consecutivos que logran hidrólisis del sustrato, una molécula de trifosfato de adenosina (ATP, del inglés adenosine triphosphate). Específicamente, la unión del ATP es un paso esencial en el ciclo catalítico que comienza con el reconocimiento y la interacción de la molécula de ATP en el dominio de unión a nucleótidos (dominio N). El objetivo de este trabajo es generar nueva información sobre el paso de unión al sustrato en la Na+, K+- ATPasa, enfocando el estudio en el efecto de los cationes Na+, K+ y Ca2+ sobre la unión de ATP, utilizando un dominio N heterólogo purificado (~28 KDa).
El dominio N de la subunidad α1 porcina se expresó de forma soluble y se purificó exitosamente a partir del sistema de expresión en Escherichia coli BL21(DE3). Estudios in silico permitieron encontrar los modos de unión estable para tanto ATP como para el marcador fluorescente isotiocianato de fluoresceína (FITC, del inglés fluorescein isothiocyanate), y permitieron la identificación de residuos significativos en la interacción dominio N y el sustrato.
Posteriormente, la capacidad de unir ligandos se confirmó para el dominio N mediante un ensayo de competencia con FITC, en el que se observó una disminución significativa de la señal fluorescente de la proteína marcada en presencia de ATP (1, 2, 3 y 4 mM), NaCl (10, 50 y 150 mM), KCl (10, 50 y 150 mM), y CaCl2 (200 nM).
Mediante la extinción de fluorescencia del dominio N por acrilamida, se mostró la utilidad de los dos residuos de triptófano (W390 y W416) para estudios estructurales de cambio de fluorescencia. La fluorescencia intrínseca del dominio N disminuyó en presencia de ATP y/o cationes (Na+, K+ y Ca2+), mostrando que en presencia de cationes se incrementa la afinidad del dominio N por el ATP. Además, fue posible determinar la afinidad del ATP en cada situación estudiada.Beca CONAHCYT 297720InvestigadoresEstudiante
Evaluación del porcentaje de apego a las medidas de neuroprotección y su impacto en la mortalidad a 30 días en pacientes con trauma craneoencefálico severo, en el área de urgencias del Hospital General de Zona 50
El trauma craneoencefálico es considerado una de las principales
causas de mortalidad y discapacidad en la población joven a nivel global. Por ello,
es crucial evaluar el nivel de adherencia a las medidas de neuroprotección en estos
pacientes y cuantificar su impacto en la mortalidad asociada a esta condición.
Objetivo general: Analizar el porcentaje de adherencia a las estrategias de
neuroprotección en pacientes con traumatismo craneoencefálico severo y su efecto
en la mortalidad a 30 días en el Hospital General de Zona No. 50.
Diseño: Se llevará a cabo un estudio longitudinal, observacional, retrospectivo en
pacientes que ingresan al área de urgencias con problemas neurológicos agudos
en el Hospital General de Zona No. 50 de San Luis Potosí. La muestra será no
probabilística e incluirá a todos los pacientes que hayan sufrido un traumatismo
craneoencefálico severo. Las medidas de neuroprotección se evaluarán cada 72
horas desde el ingreso del paciente hasta su egreso.
Las variables a recolectar incluirán edad, sexo, comorbilidades, días de
hospitalización, diagnóstico y mortalidad. Para analizar las medidas de
neuroprotección se utilizará la mnemotecnia GHOST-CAP. En el análisis se
emplearán medidas de tendencia central, dispersión, frecuencias absolutas y
relativas. El programa estadístico a utilizar será SPSS versión 26.0.
Viabilidad: Este estudio es factible para el área de urgencias del Hospital General
de Zona No. 50 del IMSS en San Luis Potosí, dado el alto flujo de pacientes con
traumatismo craneoencefálico grave que reciben.
Recursos: El hospital cuenta con un Departamento de Enseñanza y con la
Residencia de Urgencias, donde el autor del estudio trabaja. Estos recursos serán
fundamentales para la recolección de datos necesarios para el desarrollo del
estudio.InvestigadoresEstudiante
Testing Software Defined Networks with OpenDaylight and Mininet
This document is a guide on how to build your own Software-Defined Network (SDN) laboratory using the Mininet network emulator and the OpenDaylight SDN controller. The examples provided in this document should allow the reader to design, implement and test their own SDN experiments.Este documento es una guía de cómo construir tu propio laboratorio virtual de Redes Definidas por Software (SDN) usando el emulador de redes Mininet y el controlador OpenDaylight. Los ejemplos incluidos en este documento permitirán que el lector diseñe, implemente y pruebe sus propios experimentos para redes SDN
Reconstrucción primaria de articulación acromioclavicular con injerto tendinoso aútologo de Palmaris Longus Ipsilateral con técnica de Mazzocca modificada
Introducción: La luxación acromioclavicular (AC) es común entre las lesiones del
hombro sobre todo en personas jóvenes que practican deportes de contacto, existen
distintos métodos quirúrgicos para una reconstrucción eficaz de los ligamentos de la
articulación AC. El tratamiento quirúrgico precoz en la fase aguda ha demostrado tener
mejores resultados que hacerlo en la fase crónica de la lesión.
Objetivo principal: Comparar el índice de discapacidad y dolor del hombro inicial y
a las 6 semanas postquirúrgicas en pacientes sometidos a Reconstrucción primaria de
articulación acromioclavicular con injerto tendinoso autólogo de palmaris longus (PL)
ipsilateral con técnica de Mazzoca modificada en el Hospital Central Dr. Ignacio Morones
Prieto, mediante las escalas EVA, DASH, SPADI y rangos de movimiento.
Metodología: Estudio longitudinal observacional, analítico, prospectivo retrolectivo
(cohorte retrospectiva) donde se analizaron los Expedientes de 11 pacientes con lesión
de la articulación acromioclavicular en fase aguda atendidos en el hospital central Dr.
Ignacio Morones Prieto de mayo del 2023 a mayo 2024. Se incluyeron Pacientes
mayores de 15 años de edad, Lesiones agudas de la articulación acromioclavicular
Rockwood III, IV, V o VI que además contará con tendón palmaris longus ipsilateral a la
lesión. Se excluyeron aquellos pacientes con Presencia de fracturas asociadas a la
cintura escapular, uso crónico de esteroides, lesiones asociadas al plexo braquial y
Pacientes que retiraron su consentimiento informado y se eliminaron aquellos pacientes
Perdida del seguimiento a las 6 semanas o falta de perdida de las variables principales
de interés.
Análisis estadístico: Se analizaron las variables clínicas y demográficas de los
pacientes. Las variables cuantitativas se analizaron con la prueba de Shapiro-Wilk para
conocer su distribución y se describieron con su medida de tendencia central y dispersión
correspondiente. Las variables categóricas se describieron con su número y porcentaje.
De manera secundaria se compararon las escalas de disfunción y dolor del hombro asi
como los rangos de movimiento en el postoperatorio inmediato y a las 6 semanas;
también se compararon a las 3 y 12 semanas mediante la prueba de Wilcoxon.
Resultados:La edad promedio fue 33.7 ± 12.1 años y 90% de los pacientes fueron
hombres,el postoperatorio inmediato se encontraron los siguientes resultados: Eva inicial
6(1) puntos; Quick dash 66.6 ± 3.2; Spadi 69.5 ± 9.2; Flexión* 24.8 ± 6.5; Extensión*6.2
± 1.3; Abducción* 27.2 ± 7.4; Aducción*10.9± 2.8; Rotación interna*11.2±2.2; Rotación
externa 14.3± 3.1; En la valoración a las 6 semanas se encontraron los siguientes
resultados: Eva 0(0); Quick dash 14.7± 4.4; Spadi 9.2 (2.3); Flexión 138 ± 4.9;
Extensión+45(3); Abducción*158.2 ± 5.5; Aducción+45(0); Rotación interna*93.9± 3.2;
Rotación externa 72± 2;
Conclusiones: Se observo una mejora significativa en valores de los índices de
discapacidad y dolor del hombro asi como los rangos de movimiento desde la sexta
semana posterior a ser sometidos a reconstruccion primaria de articulación
acromioclavicular con injerto tendinoso autólogo de palmaris longus ipsilateral con
técnica de Mazzocca modificada encontrando rangos dentro de parámetros normales
máximos y recuperación funcional del 100% a la semana 12 de evaluación postquirúrgica
de la lesión.InvestigadoresEstudiante
Glucemia sérica al ingreso como predictor de mortalidad en pacientes con síndrome isquémico coronario agudo con y sin elevación del segmento ST en un hospital de segundo nivel de atención
En 2023, las enfermedades cardiovasculares, incluido el Síndrome Isquémico
Coronario Agudo (SICA), causaron el 80% de las muertes según la OMS. En pacientes
con infarto agudo al miocardio, alteraciones glucémicas como hipoglucemias e
hiperglucemias se asociaron con peores pronósticos y mayor mortalidad. Dada la alta
incidencia de estas enfermedades en México, es fundamental investigar el estado
glucémico al ingreso como herramienta pronóstica para optimizar estrategias de
tratamiento.
El objetivo general es determinar el valor pronóstico relacionado con las
concentraciones glucémicas de ingreso hospitalario como factor predictor de
complicaciones cardiacas y mortalidad en pacientes con diagnóstico síndrome isquémico
coronario agudo con y sin elevación del segmento ST en un hospital de segundo nivel.
Se realizo un estudio observacional, analítico y retrospectivo, de junio 2023 a
enero 2024. Se compararon variables cualitativas con la prueba Chi-cuadrada y las
cuantitativas con ANOVA.
El 37,1% de los pacientes presentó hiperglucemia grado 2 (>250 mg/dl) y el 14,3%
hiperglucemia grado 1 (181-250 mg/dl). Ss reportaron complicaciones en el 55.7%,
siendo la mortalidad superior al 10%, especialmente en aquellos con complicaciones
hemodinámicas.
Se confirma que la hiperglucemia al ingreso es predictor significativo de
complicaciones cardiacas y mortalidad intrahospitalaria en pacientes con SICA,
validando la hipótesis del estudio y destacando la importancia del monitoreo y control
temprano de la glucemia serica.InvestigadoresEstudiante