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Semillero de Estructuras 2025-1
No full textEl semillero de investigación Estructuras 2025-1 se enfocó en el estudio preliminar del comportamiento sísmico de muros de mampostería sin reforzar. Se realizaron actividades de recolección de información sobre materiales comunes en ferreterías locales y se inició la interpretación de un código computacional para el modelamiento de fachadas típicas de escuelas rurales.2025-
Arquitectura bioinspirada para localización robótica predictiva: diseño y validación experimental de un módulo de reconocimiento de patrones
No full text44 páginasRESUMEN: Esta tesis propone una arquitectura bioinspirada para la localización robótica que separa percepción, codificación de transformaciones y memoria en tres módulos acoplados que operan en un ciclo de reconocimiento–predicción–corrección. El Módulo de Reconocimiento de Patrones (PRM) se implementa como una jerarquía de dos capas de autoencoders que aprende representaciones visuales compactas y estables. El Módulo de Codificación de Transformación de Estado (STEM) se formula para codificar traslaciones y rotaciones a partir de la odometría como vectores de transformación. El Módulo de Registro de Memoria (MRM) se especifica como una red de atractor continuo (con alternativa basada en RNN) que mantiene un mapa cognitivo latente y predice el siguiente estado sensorial a partir del estado actual y la transformación.
Validamos el PRM en simulación con una habitación intencionalmente simétrica que induce aliasing perceptual parcial: las paredes largas son visualmente idénticas y portan una secuencia palindrómica de objetos equiespaciados, mientras que las paredes cortas difieren en color. Este diseño obliga al sistema a apoyarse en memoria y en claves desambiguadoras para localizarse de manera única. Las métricas cuantitativas indican bajo error de reconstrucción, códigos selectivos y estabilidad temporal, y los análisis cualitativos muestran estructura significativa en las características aprendidas. Además, se provee un plan reproducible (entorno Conda y scripts para regenerar métricas) y se esboza un plan de evaluación del MRM mediante un decodificador topológico que audita la coherencia espacial sin imponer coordenadas absolutas. El estudio aclara compromisos de diseño y limitaciones (evaluación únicamente en simulación y sin integración completa aún) y traza una ruta concreta para cerrar el bucle predictivo en trabajos futuros.ABSTRACT: This thesis proposes a brain-inspired architecture for robotic localization that separates perception, transformation encoding, and memory into three coupled modules operating in a recognition–prediction–correction loop. The Pattern Recognition Module (PRM) is implemented as a two-layer hierarchy of autoencoders that learns compact and stable visual representations. The State Transformation Encoding Module (STEM) is formulated to encode qualitative translations and rotations from odometry as transformation vectors. The Memory Register Module (MRM) is specified as a continuous attractor network (with an RNN alternative) that maintains a latent cognitive map and predicts the next sensory state given the current state and transformation.
We validate the PRM in simulation using a purposely symmetric room that induces partial perceptual aliasing: long walls are visually identical and carry a palindromic sequence of equidistant objects, while short walls differ in color. This design forces the system to rely on memory and disambiguating cues to localize uniquely. Quantitative metrics indicate low reconstruction error, selective and temporally stable codes, and qualitative analyses show meaningful structure in the learned features. We also provide a reproducible pipeline (conda environment, scripts to regenerate metrics) and outline an evaluation plan for the MRM via a topological decoder to audit spatial coherence without imposing absolute coordinates. The study clarifies design trade‑offs and limitations (simulation‑only evaluation and no full system integration yet) and provides a concrete path to close the predictive loop in future work.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Semillero en Restauración de ríos 2025-1
No full textINFORME FINAL DE SEMILLERO DE INVESTIGACION en Restauración de ríos
1. OBJETIVOS DEL SEMILLERO
Revisar algunas metodologías para la conservación y restauración de ríos que puedan ser utilizadas en Colombia incluyendo herramientas de diagnóstico, evaluación y aplicaciones.
Revisar algunas metodologías para la restauración de ríos que puedan ser utilizadas en Colombia incluyendo herramientas de diagnóstico, evaluación y aplicaciones. Continuar en paralelo con los análisis que comenzaron en el semestre 2024-1 para el río Medellín, río Negro, quebrada La Marinilla y quebrada Altavista, utilizando las herramientas de Google Earth.
2. CONTENIDO
Las actividades realizadas en el semestre 2025-1 tuvieron como principales resultados el análisis de ocupación en una faja de 30 m sobre las márgenes de la quebrada La Marinilla.
3. RESULTADOS
Se han encontrado algunos cambios geomorfológicos en la quebrada La Marinilla, en el tramo (de 6.2 km) comprendido entre el puente de la carrera 25 hasta su desembocadura en el río Negro. A partir de imágenes de Google Earth de 2002 y 2024, se han identificado cinco cortes de meandro en el tramo del casco urbano comprendido entre las carreras 25 y 43. Esto ha significado la disminución de la relación de sinuosidad de 1.27 a 1.11 en el tramo 1, de 2.13 a 1.49 en el tramo 2, y de 1.79 a 1.40 en el tramo 4. Quizás debido a las alteraciones en los tramos 2 y 4, la sinuosidad pudo aumentar en el tramo 3, de 2.05 a 2.17. Algunos espacios de estos meandros han sido ocupados por infraestructura. Se identificaron también algunos puntos del canal en el tramo del casco urbano que requieren de intervenciones de estabilización, mediante la aplicación de técnicas de restauración de ríos con soluciones naturales.
Especial atención debe darse a varias descargas de aguas, algunas cerca de los estribos de los puentes.
Algunas canalizaciones, como la de la altura entre las carreras 41 y 44 podrían haberse evitado y todavía podría ser restaurada a una condición natural.
En todo el trayecto entre las carreras 25 y 43 las bancas están desprovistas de árboles, cuyas raíces podrían contribuir a su estabilización, además de darle al espacio elementos que favorecen el paisaje y la biodiversidad, no solo de flora sino de fauna.
Foto 1. Áreas ocupadas en 2022 (sombreado café)
Foto 2. Áreas ocupadas en 2024 (sombreado azul)
4. CONCLUSIONES
El valle de la quebrada La Marinilla es apto para ser convertido en un espacio público de un hermoso paisaje y albergue de biodiversidad que bien pudiera ser ejemplo para los municipios de Colombia. Las administraciones municipales y departamentales podrían ver en este caso, un referente para los demás municipios, de manera que pudiera replicarse en otros ríos o quebradas la recuperación de las zonas de ribera, la conservación del cauce y el fomento de la biodiversidad
Conectar para capturar valor en origen: networking exportador basado en datos para vincular productores con compradores internacionales
No full text63 páginasRESUMEN: El presente trabajo de grado aborda la problemática central de la baja captura de valor en origen que enfrentan los pequeños y medianos productores de perecederos en Colombia. A pesar de la calidad competitiva de la oferta nacional, la investigación diagnostica que la brecha fundamental no es agrícola, sino de conexión, caracterizada por fricciones operativas y documentales que diluyen el margen antes del embarque.
Mediante un estudio de caso aplicado al Limón Tahití (producto de volumen) y la Uchuva (producto de valor), se diseñó un modelo de networking exportador basado en datos. La metodología, validada a través de un taller de co-creación con la Asociación Nacional de Departamentos de Agricultura de los Estados Unidos (NASDA), integra tres componentes estratégicos:
1. Inteligencia de Mercado: Identificación de oportunidades duales, utilizando a Estados Unidos como mercado "ancla" para volumen y a la Unión Europea como mercado de "primas" por cumplimiento.
2. Estandarización Operativa: Implementación de "Quality Gates" (compuertas de calidad) para blindar los procesos críticos de preenfriamiento, empaque y documentación.
3. Ecosistema Institucional: Articulación operativa con ProColombia, AmCham y Analdex, transformando su rol de apoyo general a "nodos aceleradores" de la conexión comercial.
Los resultados proponen una hoja de ruta escalable que permite al productor transitar de ventas oportunistas (spot) a programas de reposición sostenibles, validando que la estandarización y la gestión de datos son los factores determinantes para incrementar la rentabilidad y proteger la reputación del origen Colombia en los mercados globales.ABSTRACT: This research designs a data-driven exporter networking model aimed at increasing value capture at origin for small and medium-sized Colombian perishable goods producers. The study addresses the core problem where producers compete with high quality but achieve low participation in the final price, often due to gaps in connecting with the right international buyers. The model is focused on the representative cases of Tahití Lime and Cape Gooseberry (Uchuva).
A non-experimental design with a mixed-sequential approach was employed. This included an exploratory qualitative phase (desk research and interviews), a descriptive quantitative phase (producer survey), a co-creation workshop with key stakeholders, including National Association of State Departments of Agriculture (NASDA.
Key findings identified high-value destinations and their differentials, noting that the European Union (EU) pays significant premiums for consistency (e.g., Germany, Spain, France), while the United States functions as an "anchor market" absorbing large volumes. The operational analysis pinpointed critical bottlenecks where value is diluted pre-shipment, primarily in packaging variability, lack of standardized pre-cooling, and documentation errors. The study produced practical instruments, including a detailed commercial process map, a list of critical "quality gates" for post-harvest and documentation, and standardized technical data sheets. The model leverages ProColombia, AmCham, and ANALDEX as accelerator nodes for market intelligence, B2B connections, and compliance.
The research concludes by validating the central hypothesis: improving the producer-buyer link through standardized processes and verifiable data (e.g., OTIF, % rejection) reduces uncertainty and enables producers to capture greater value. This facilitates a transition from opportunistic sales to predictable, sustainable replenishment programs. A future pilot implementation is recommended to quantify the direct impact on net farm-gate prices and rejection rates.MaestríaMagíster en Administració
Informe Final De Semillero De Investigacion Fermentaciones Y Bioprocesos Aplicados 2024-2
No full text2024-
Alternativas de mejoramiento para cubiertas típicas en zonas rurales del valle de San Nicolás frente a vendavales inducidos por el cambio climático
No full text117 páginasRESUMEN: Este trabajo de grado analiza la vulnerabilidad de las cubiertas típicas en viviendas rurales del Valle de San Nicolás frente a fenómenos climáticos extremos, especialmente vendavales asociados al cambio climático. Se utilizó el software ETABS para modelar y evaluar estructuralmente las cubiertas más comunes en la región, empleando datos históricos de viento para simular condiciones reales de carga dinámica. Los resultados evidencian desplazamientos significativos en muchas de las cubiertas actuales, lo que compromete la estabilidad de las viviendas. A partir de estos hallazgos, se plantean alternativas de diseño y materiales que mejoren la resistencia estructural frente a estos eventos.ABSTRACT: This thesis analyzes the vulnerability of typical roof structures in rural housing in the Valle de San Nicolás to extreme weather events, particularly windstorms related to climate change. ETABS software was used to model and structurally evaluate the region’s most common roofs, incorporating historical wind data to simulate realistic dynamic loading conditions. The results revealed significant displacements in many existing roofs, compromising the stability of the houses. Based on these findings, design and material alternatives are proposed to enhance structural resistance to such events.PregradoIngeniero(a) Civi
Economías de localización: análisis de contaminantes atmosféricos en la zona urbana de Medellín (2013-2019)
No full text60 página
Valoración Celsia SA
No full text80 páginasRESUMEN: La presente investigación analiza la valoración de la empresa colombiana Celsia S.A a través de diversas metodologías, con el objetivo de determinar su valor real y proponer estrategias de crecimiento, tanto para los inversionistas como para la compañía en sí. La importancia de esta valoración radica en el impacto para todos los actores, permite identificar oportunidades de inversión, prevenir riesgos asociados a OPAs y desarrollar planes de negocio que optimicen la generación de valor. Paralelamente, el estudio realiza un análisis del sector energético colombiano, un pilar fundamental de la economía nacional, representado un porcentaje significativo del PIB, las exportaciones y la inversión.
En el estudio se valoró la empresa Celsia SA utilizando dos métodos principalmente: valoración por múltiplos y valoración por flujos de caja descontado. Para el método de múltiplos se comparó la empresa con su competencia en el sector y con el múltiplo que indica el profesor Aswath Damodaran, escritor de El Pequeño Libro de la Valoración de Empresas. Para el método de FC descontado se utilizó el Weighted Average Cost of Capital (WACC) para traer a valor presente los flujos de caja libre proyectados para los siguientes cinco años. La conclusión de este análisis proporciona una base para la toma de decisiones financieras acetadas, resaltando la importancia de utilizar metodologías de valoración adecuadas para el mercado. En especial en un contexto como el colombiano, donde las circunstancias de incertidumbre económica pueden influir en el comportamiento de activos financieros.ABSTRACT: The present research paper analyzes the valuation of the Colombian company Celsia S.A. using various methods, with the objective of determining its real value and proposing growth strategies for both investors and the company itself. The importance of this appraisal lies in its impact on all stakeholders, as it helps identify investment opportunities, mitigate risks associated with takeover bids (OPAs), and develop business plans that optimize value generation. Additionally, the study includes an analysis of the Colombian energy sector, a fundamental pillar of the national economy, representing a significant percentage of GDP, exports, and investment.
In this study, Celsia S.A. was valued using two main methods: multiples valuation and discounted cash flow (DCF) valuation. For the multiples method, the company was compared to its competitors in the sector and to the multiple suggested by Professor Aswath Damodaran, author of The Little Book of Valuation. For the DCF method, the Weighted Average Cost of Capital (WACC) was used to discount the projected free cash flows for the next five years to present value. The conclusions of this analysis provide a foundation for sound financial decision-making, highlighting the importance of using appropriate valuation methodologies for the market. This is especially relevant in a country like Colombia, where economic uncertainty can influence the behavior of financial assets.PregradoIngeniero(a) Administrativo(a
Sistema mecatrónico para la identificación y geolocalización de aves en zonas urbanas y rurales mediante visión artificial y dispositivos de monitoreo
No full text114 páginasRESUMEN: La integración de sistemas multi-cámara para vigilancia y monitoreo presenta desafíos
significativos en calibración geométrica y control coordinado. Este trabajo detalla el diseño,
construcción, implementación y evaluación de un sistema mecatrónico compuesto por cuatro
cámaras auxiliares fijas y una cámara central Pan-Tilt-Zoom (PTZ) de alta resolución (Nikon
DSLR controlada remotamente). El objetivo principal es desarrollar y validar una metodología
completa que permita el apuntado preciso de la cámara PTZ hacia puntos de interés identificados
(manual o automáticamente) en las vistas auxiliares, demostrando su funcionalidad y desempeño
en una aplicación de monitoreo y clasificación de aves.
La metodología implementada abarca la calibración geométrica intrínseca y extrínseca del
ensamblaje multi-cámara para establecer un marco de referencia espacial común. Se desarrolló
un algoritmo de mapeo geométrico para traducir coordenadas de píxel 2D de las cámaras
auxiliares a los ángulos Pan y Tilt 3D requeridos por la PTZ, utilizando la pose calibrada y una
estimación de distancia. El control de movimiento se gestiona mediante un firmware en
microcontrolador (Arduino Mega con AccelStepper) para los motores paso a paso del PTZ. Se
integró un modelo de detección de objetos (basado en YOLO, optimizado con NVIDIA TensorRT)
para la identificación inicial de objetivos en las vistas auxiliares. Específicamente para la
aplicación aviar, se implementó un modelo complementario de clasificación para analizar las
imágenes de alta resolución capturadas por la cámara PTZ central. Finalmente, una interfaz
gráfica de usuario (GUI) interactiva desarrollada en Python (CustomTkinter) permite la
visualización, el control manual/automático del sistema PTZ, el ajuste de parámetros y la
interacción con la cámara Nikon (vía GPhoto2), con comunicación serial hacia el controlador.
Las pruebas funcionales y cuantitativas validan la efectividad del algoritmo de mapeo píxel-a-
ángulo. Se demuestra el control interactivo y la capacidad de apuntado basado en detección por
IA, logrando la clasificación de especies de aves en el caso de uso presentado. La arquitectura
propuesta demuestra ser adaptable a diversas aplicaciones que requieran monitoreo visual
inteligente y control coordinado de sistemas PTZ.ABSTRACT: The integration of multi-camera systems for surveillance and monitoring presents significant
challenges in geometric calibration and coordinated control. This work details the design,
construction, implementation, and evaluation of a mechatronic system composed of four fixed
auxiliary cameras and a central Pan-Tilt-Zoom (PTZ) high-resolution camera (Nikon DSLR
remotely controlled). The main objective is to develop and validate a complete methodology that
allows the precise and effective pointing of the PTZ camera toward points of interest identified
(manually or automatically) in the auxiliary views, demonstrating its functionality and performance
in a bird monitoring and classification application.
The implemented methodology covers the intrinsic and extrinsic geometric calibration of the multicamera
assembly to establish a common spatial reference frame. A geometric mapping algorithm
was developed to translate 2D pixel coordinates from the auxiliary cameras into the 3D Pan and
Tilt angles required by the PTZ, using the calibrated pose and a distance estimation. Motion
control is managed through firmware in a microcontroller (Arduino Mega with AccelStepper) for
the PTZ stepper motors. An object detection model (based on YOLO, optimized with NVIDIA
TensorRT) was integrated for the initial identification of targets in the auxiliary views. Specifically
for the avian application, a complementary classification model was implemented to analyze the
high-resolution images captured by the central PTZ camera. Finally, an interactive graphical user
interface (GUI) developed in Python (CustomTkinter) enables visualization, manual/automatic
PTZ control, parameter adjustment, and interaction with the Nikon camera (via GPhoto2), with
serial communication to the controller.
Functional and quantitative tests validate the effectiveness of the pixel-to-angle mapping
algorithm. Interactive control and pointing capability based on AI detection are demonstrated,
achieving the classification of bird species in the presented use case. The developed architecture
proves to be adaptable to various applications that require intelligent visual monitoring and
coordinated PTZ system control.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a