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Diseño de algoritmos de procesamiento de señales para habilitar la funcionalidad de radiogoniometría del sistema TALOS para detección de drones comerciales
77 páginasRESUMEN: El trabajo realizado aborda la estimación de dirección de llegada (DoA) para radiogoniometría (RDF) aplicada a detección y mitigación de drones, motivado por la necesidad de la Fuerza Aeroespacial Colombiana (FAC) de incorporar capacidad de localización angular al sistema TALOS; en su estado actual, TALOS detecta la presencia de drones (eventos RF de interés) pero no estima el ángulo de llegada, por lo que la alerta carece de direccionalidad para georreferenciar la amenaza y orientar sensores o contramedidas. Se presenta un marco teórico compacto del modelo de arreglos en campo lejano y banda estrecha, condiciones de aliasing espacial (d ≤ λ/2), construcción de la matriz de covarianza y separación en subespacios de señal/ruido. Sobre esa base se implementan y comparan MUSIC y ESPRIT (alta resolución) y se describe la técnica de monopulso como referencia operativa. Se detalla la tubería práctica: preprocesamiento (centrado/filtrado/Hilbert), estimación de {\hat{R}}_{xx}(incluyendo forward–backward averaging), evaluación del pseudospectro y detección robusta de picos (MinPeakProminence/MinPeakDistance).
La validación se realizó en MATLAB, combinando escenarios simulados y capturas reales obtenidas con un arreglo lineal de dos antenas y un SDR de dos canales sincronizados en tiempo y frecuencia mediante una referencia común. En línea con el objetivo general —diseñar un algoritmo que permita ubicar el dron por triangulación—, el trabajo se concentró en el bloque fundamental por estación: la estimación de la dirección de llegada (DoA). Este módulo de DoA es el insumo que, al integrarse en dos o más estaciones TALOS, habilita la triangulación de la posición del dron.
En cuanto a los objetivos específicos, se realizó (i) el estudio comparativo de técnicas RDF; (ii) el diseño de al menos dos algoritmos implementables en TALOS —MUSIC y ESPRIT como métodos de alta resolución basados en subespacios, y un estimador monopulso de fase como referencia operativa—, explicados a nivel funcional (extraen el ángulo ya sea a partir de la estructura espacial de la señal o de la diferencia de fase entre canales); (iii) la implementación y validación de dichos algoritmos en un entorno simulado y con datos reales; y (iv) la elaboración de un protocolo de pruebas para seleccionar la técnica más conveniente según métricas de sesgo, varianza, robustez frente a SNR/multicamino y costo computacional, dejando listo el camino para su integración en el sistema TALOS.ABSTRACT: The work addresses direction-of-arrival (DoA) estimation for radio direction finding (RDF) applied to drone detection and mitigation, driven by the Colombian Aerospace Force (FAC)’s need to add angular localization capability to the TALOS system. In its current state, TALOS detects the presence of drones (RF events of interest) but does not estimate the angle of arrival; consequently, alerts lack directionality to georeference the threat and cue sensors or countermeasures. A concise theoretical framework is presented covering the far-field, narrowband array model; spatial aliasing conditions (d ≤ λ/2); construction of the covariance matrix; and separation into signal/noise subspaces. On this basis, MUSIC and ESPRIT (high-resolution) are implemented and compared, and the monopulse technique is described as an operational reference. The practical pipeline is detailed: preprocessing (centering/filtering/Hilbert), estimation of ̂(including forward–backward averaging), pseudospectrum evaluation, and robust peak detection (MinPeakProminence/MinPeakDistance).
Validation was carried out in MATLAB, combining simulated scenarios and real captures obtained with a two-antenna linear array and a dual-channel SDR synchronized in time and frequency via a common reference. In line with the overall objective—designing an algorithm that enables locating the drone by triangulation—the work focused on the per-station fundamental block: DoA estimation. This DoA module, when integrated across two or more TALOS stations, enables triangulation of the drone’s position.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Utilización del índice Hidrogeomorfológico (IHG) para el diagnóstico de ríos y planes de ordenamiento territorial. Casos: río Medellín y río Negro.
100 páginasPregradoIngeniero(a) Geológico(a
Aplicación del modelo Multifamily para vivienda en renta, en el proyecto Multifamily Rentas S.A.S en el sur de Medellín.
81 páginasRESUMEN: El trabajo demuestra la viabilidad jurídica, técnica y financiera de implementar en Colombia un modelo de vivienda en renta institucional (multifamily) sobre un activo originalmente apartamento de bajo costo, tomando como caso la tercera torre del proyecto de Multifamily Rentas S.A.S. Se empleó una metodología en cuatro etapas: (i) revisión comparada de las experiencias de Estados Unidos, Chile y México para identificar condiciones de mercado, vehículos y estándares de financiación trasladables; (ii) análisis del marco colombiano mediante una matriz DOFA normativa (Ley 820 de 2003, restitución, fiducia, FIC); (iii) contraste con un caso nacional pionero Nomad 77 y entrevista semiestructurada con la Gerente de Estructuración de Productos de Leasing del Banco de Occidente para documentar el encadenamiento crédito constructor–leasing sobre derechos fiduciarios; y (iv) modelación financiera a 10 años del activo, con tres escenarios de ocupación exigidos por el banco y descuento por WACC estimado vía CAPM siguiendo a Damodaran.
Los resultados muestran que, con una financiación de largo plazo mediante leasing sobre derechos fiduciarios por COP 14.500 millones y un WACC de 15,33 %, los tres escenarios arrojan VPN positivo y TIR del inversionista entre 16,7 % y 17,6 %, con una ligera tensión de cobertura solo en el escenario pesimista, mitigable con mayor reserva o refuerzo de equity. Se concluye que, si el flujo se canaliza en patrimonio autónomo, la salida del crédito constructor al leasing está pactada y la ocupación se sustenta en estudio de mercado, el multifamily es replicable en Colombia aun sin preventas. El aporte central es ofrecer una ruta de estructuración jurídico-fiduciaria y bancaria basada en un caso real, útil para desarrolladores y entidades financieras.ABSTRACT: This thesis assesses the feasibility of structuring and financing an institutional rental housing asset (multifamily) in Colombia for the third tower of Multifamily Rentas S.A.S., replacing the conventional presale–mortgage subrogation model with a combined construction loan and long-term leasing over trust rights. The methodology comprised four steps: (i) an international comparative review (United States, Chile, Mexico) to detect transferable market, legal and financial conditions; (ii) a SWOT-type examination of the Colombian regulatory framework for rental housing; (iii) a benchmark against an early domestic case (Nomad 77) to observe how local banks deal with guarantees, cash-flow waterfalls and exit; and (iv) a ten-year discounted cash-flow model under three absorption/occupancy scenarios, as required by Banco de Occidente, using a CAPM-based WACC following Damodaran. Results indicate that, with a cost of capital of about 15,33 % and a long-term leasing facility of COP 14,500 million), all scenarios yield a positive NPV, an equity IRR between 16.7 % and 17.6 %, and debt service coverage ratios above bank requirements after stabilization; the mild short-term stress in the pessimistic case can be absorbed through a small equity top-up. When compared with Colombian listed real-estate vehicles (8–12 % returns), the project delivers an attractive premium, explained by buying at regulated VIS prices and exiting at full market value. The study concludes that a trust-based structure plus leasing on fiduciary rights is a suitable and reproducible path for Colombian multifamily assets.MaestríaMagíster en Finanza
Diagnóstico y marco práctico de Big Data para pymes financieras de Medellín: análisis de casos múltiples
117 páginasRESUMEN: Este trabajo de grado estudia la adopción de Big Data en las pymes del sector financiero en Medellín, enfocándose en los desafíos y oportunidades que encuentran estas empresas para implementar esta tecnología. Aunque el Big Data es clave para optimizar procesos y mejorar la toma de decisiones, su adopción entre las pymes sigue siendo baja, lo cual afecta su capacidad para competir en un entorno de mercado cada vez más digital y globalizado. En el caso de las pymes financieras, el uso de datos masivos puede representar una ventaja importante al facilitar la gestión de riesgos, la personalización de servicios y la optimización en la atención al cliente.
La investigación parte de una revisión de estudios previos sobre Big Data en pymes, entrevistas con directivos, empleados de pymes financieras y de un diagnóstico profundo en cinco casos de estudio de pymes financieras en Medellín, complementado con encuestas a personal operativo. Esto permite evaluar tanto la infraestructura y capacidades actuales en datos de estas empresas, como sus percepciones y experiencias con el uso de Big Data. El trabajo también explora las brechas de habilidades que enfrenta el personal y los retos que impiden aprovechar esta tecnología de forma efectiva. Los datos recopilados se analizan para ofrecer una visión completa de la situación de las pymes financieras en la ciudad, identificando los principales obstáculos y oportunidades en su proceso de digitalización. A partir de estos hallazgos, se propone un marco práctico de implementación ajustado a los recursos y necesidades específicas de estas empresas.
Entre los resultados esperados se encuentra un diagnóstico detallado sobre la capacidad tecnológica de las pymes financieras de Medellín, así como de las habilidades actuales y áreas que necesitan fortalecerse para poder implementar Big Data de manera eficaz. Este estudio, además, presenta recomendaciones que buscan facilitar la transformación digital de estas empresas, ofreciéndoles estrategias accesibles para aprovechar el análisis de datos masivos. En conjunto, esta investigación tiene como objetivo contribuir al desarrollo de estrategias que permitan a las pymes del sector financiero sacar mayor provecho de los datos, mejorar su competitividad y apoyar su crecimiento en un entorno dinámico, tecnológico y cada vez más exigente.ABSTRACT: This thesis explores the adoption of Big Data in small and medium-sized enterprises (SMEs) within Medellín’s financial sector, focusing on the main challenges and opportunities these businesses face in implementing this technology. While Big Data is essential for optimizing processes and improving decision-making, its adoption among SMEs remains low, affecting their ability to compete in an increasingly digital and globalized market. For financial SMEs, using Big Data can offer significant advantages by enhancing risk management, service personalization, and customer experience. The study begins with a review of previous research on Big Data in SMEs and includes interviews with managers and employees from financial SMEs in Medellín. This approach helps assess both the current infrastructure and data capabilities within these companies, as well as their perceptions and experiences with Big Data. The study also identifies skill gaps between staff and explores the obstacles preventing effective use of this technology. The collected data is analyzed to provide a comprehensive overview of the situation in Medellín’s financial SMEs, highlighting key challenges and opportunities in their digital transformation journey. Based on these findings, a practical implementation framework is proposed, tailored to the resources and specific needs of these businesses. The expected results include a detailed assessment of the technological capacity of financial SMEs in Medellín, alongside the skills and areas that need strengthening to implement Big Data effectively. This study also presents recommendations to support the digital transformation of these companies, offering practical strategies to leverage data analysis. Overall, this research aims to contribute to the development of strategies that enable financial SMEs to make better use of data, enhance their competitiveness, and foster growth in an increasingly dynamic and technologically demanding environment.PregradoIngeniero(a) Administrativo(a
Estudio de la evolución de vehículos electricos en Colombia
En medio de los profundos cambios en los sectores eléctricos y automotrices a nivel mundial, se observa un rápido aumento en la proliferación de la generación distribuida (GD) y los vehículos eléctricos (VE), impulsado principalmente por la adopción generalizada de sistemas fotovoltaicos. La adopción masiva de VE requiere un enfoque dual que combine incentivos financieros con el desarrollo de infraestructura para aumentar el atractivo de estos vehículos. Los hallazgos presentados en este artículo son de gran relevancia para los responsables de políticas públicas, ya que subrayan la urgencia de avanzar hacia sistemas energéticos descentralizados sostenibles y de fomentar el uso de vehículos eléctricos. Si bien esta transición representa oportunidades prometedoras, también plantea desafíos considerables. La integración exitosa de la GD y los VE exige una atención cuidadosa a los marcos normativos y regulatorios. Algunos expertos abogan por realizar ajustes simultáneos en el diseño, abordando las limitaciones de movilidad y ofreciendo incentivos tanto para la GD como para los VE. Dada la multiplicidad de incertidumbres, los autores proponen el uso de un modelo de dinámica de sistemas para analizar el impacto de la tecnología fotovoltaica y la difusión de los VE. El artículo concluye que, en el contexto colombiano, existe el potencial, bajo ciertas condiciones, de aumentar la adopción de paneles solares y vehículos eléctricos en los hogares, lo que a su vez contribuiría a la reducción de emisiones de CO2 y a una transformación en la composición del parque automotor hacia vehículos eléctricos
Nanomateriales semiconductores ajustables para diagnósticos biomédicos de nueva generación
Este proyecto explora el uso de nanomateriales semiconductores—específicamente, puntos cuánticos biofuncionalizados—para el desarrollo de biosensores ópticos de próxima generación. Al modificar la estructura y las propiedades de confinamiento de estos nanomateriales, es posible controlar con precisión su comportamiento electrónico y óptico. Esta capacidad de ajuste permite crear plataformas de biosensado altamente sensibles y específicas, con un gran potencial para la detección rápida y precisa de enfermedades. La investigación se alinea con los objetivos estratégicos en innovación desde las ciencias básicas a la salud y podría fortalecer significativamente las contribuciones de la universidad en el ámbito del diagnóstico en salud y la nanotecnología
Fomentando las comunidades energéticas: un proyecto colaborativo liderado por estudiantes - Universidad EIA & UCLA
Este proyecto buscó fortalecer la cooperación en investigación y educación entre Colombia y Estados Unidos, especialmente en el contexto del creciente interés en esquemas de energía comunitaria en ambos países. Los proyectos de energía comunitaria son un componente clave de la transición energética, ya que promueven sistemas energéticos más sostenibles, resilientes y confiables, al tiempo que empoderan a las comunidades y cierran brechas sociales. Sin embargo, aún queda mucho por hacer en California y Colombia para liberar su potencial. Los equipos de la UCLA y la EIA cuentan con experiencia pionera en el desarrollo de estos proyectos, están familiarizados con su potencial transformador y conocen de primera mano los retos y barreras existentes que es necesario seguir estudiando y abordando. Por lo tanto, a través de este proyecto de cooperación, ambas universidades trabajarán juntas para compartir experiencias comunes, así como para aprender de las circunstancias únicas que promueven o dificultan los proyectos de energía comunitaria en cada país, para crear un intercambio dinámico de ideas y establecer una red de socios que pueda resultar en una contribución tangible hacia el logro de una transición energética más justa
INFORME FINAL DE SEMILLERO DE INVESTIGACION DE BIOTECNOLOGÍA DE HONGOS 2025-2
Este informe detalla y concluye que en este semestre 2025-2 con desarrollo del semillero permitió afianzar conocimientos claves sobre biotecnología de hongos, metodologías de identificación, pensamiento investigativo y habilidades de comunicación científica. Los estudiantes lograron estructurar proyectos viables y se integraron activamente a procesos investigativos, fortaleciendo sus competencias para futuras etapas académicas y profesionales.2025-
Rasgos funcionales en plantas de páramo como estrategia de adaptación al ambiente
Se presenta la descripción y cuantificación de rasgos funcionales de doce especies dominantes en el páramo propiamente dicho, presentes en la cuenca alta del río Claro en el Parque Nacional Natural Los Nevados. Los rasgos estudiados incluyen seis de tipo vegetativo o estructural, dos de tallo, ocho foliares asociados a masa y área, y de superficie, y dos radiculares. El objetivo del estudio fue la caracterización funcional de las especies, como base para la identificación de las estrategias ecológicas de adaptación a los ambientes de alta montaña, y el aporte de las especies a los servicios ecosistémicos (como regulación hídrica, captura y almacenamiento de carbono, entre otros). Se encontró que las especies presentan patrones similares (convergentes) en sus estrategias de adaptación al ambiente de páramo, por ejemplo, el desarrollo de estrategias adquisitivas conservativas con bajo crecimiento, la clonalidad, la acumulación de necromasa foliar en el dosel y las condiciones de superficie respecto a los estomas y tricomas. Los análisis estadísticos indican que los rasgos medios presentan diferencias significativas entre especies, pero también sugieren similitudes que permiten el agrupamiento de las especies según sus formas de crecimiento