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Boya oceanográfica para monitoreo de la calidad del agua en la superficie de las zonas de arrecife
135 páginasRESUMEN: Fenómenos tales como el calentamiento global, el cambio climático y las conductas humanas están generando impactos negativos en algunos ecosistemas del océano. Uno de los principales afectados son los arrecifes de coral y sus dependientes. Estos se ven particularmente afectados como consecuencia del incremento de la temperatura y la acidificación del océano. Es por esto que se decidió desarrollar un sistema embebido para la boya oceanográfica de la Universidad EIA que permita monitorear la calidad del agua superficial en las zonas de arrecife por medio de sensores de temperatura, pH y turbidez. Estas variables resultan de interés debido a que los corales son uno de los sistemas más vulnerables a la variabilidad térmica, ocasionando un fenómeno conocido como blanqueo, el cual puede llevarlos a su extinción masiva, causando una reducción en el ciclo de vida de muchas especies marinas y desprotegiendo a las costas de tormentas y erosión. Además, estos ecosistemas son fuente de empleo para las comunidades aledañas y ofrecen oportunidades para la diversión y la recreación. Para el desarrollo de este trabajo de grado se implementó la metodología Fases del Proyecto Espacial, la cual se compone de cinco fases iterativas que permiten el éxito del proyecto. Se inicia con una etapa de desarrollo conceptual en donde se evalúa la viabilidad del sistema, seguido del diseño de detalle, en donde se establecen los criterios de construcción, y finalmente se llega a la fase de desarrollo, donde se fabrica, integran y prueban todos los sistemas. Con esta metodología se llega a un prototipo funcional que permite medir todas las variables establecidas y así poder almacenar y visualizar las mediciones.ABSTRACT: Phenomena such as global warming, climate change and human behaviors are generating negative impacts on some ocean ecosystems. One of the most affected are coral reefs and their dependents. These are particularly affected because of temperature increase and ocean acidification. As a result, an embedded system for the oceanographic buoy of the EIA University was developed. The embedded system allows monitoring the surface water quality of the reef zones by means of temperature, pH and turbidity sensors. These variables are of interest because corals are one of the most vulnerable systems to temperature change, causing a phenomenon known as bleaching, which can lead to mass extinction, causing a reduction in the life cycle of many marine species and unprotecting the coasts from storms and erosion. In addition, these ecosystems provide work for the communities and offer opportunities for recreation and amusement. For the development of this project, the Spatial Project Phases methodology was implemented, which is composed of five iterative phases that facilitate the success of the project. The methodology begins with a conceptual development stage where the feasibility of the system is evaluated, followed by the detailed design, where the construction criteria are established, and finally reaches the development phase, where all the systems are manufactured, integrated and tested. With this methodology a functional prototype that allows reading all the established variables and stores and visualizes the measurements was created.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Influencia de los corresponsales bancarios en el proceso de inclusión financiera en Colombia. Caso de estudio Girardota - Antoquia
80 páginasRESUMEN: Con la presente investigación se buscó determinar la influencia que han traído los corresponsales bancarios al proceso de la inclusión financiera en Colombia, hasta el año 2023. Los corresponsales bancarios se introdujeron como una forma de acercar al sistema financiero formal a las personas que viven en las partes más alejadas del país, y año a año la cantidad de éstos se ha incrementado en la zona urbana y rural. Por lo tanto, se quiere saber si los corresponsales bancarios han impactado la vida de las personas ya sea de manera positiva o negativa, cuantificar el tamaño de sus operaciones, las ventajas que éstos tiene para ellos y los servicios que más se utilizan en los corresponsales bancarios. La investigación se realizó sobre la población del municipio de Girardota, Antioquia.
Para la investigación, se llevó a cabo la recolección de datos por medio de fuentes primarias y secundarias. En cuanto a las fuentes primarias, se realizaron encuestas a los residentes de Girardota que frecuentan los corresponsales bancarios y entrevistas a los corresponsales bancarios como método de recolección de información tanto cuantitativa como cualitativa, de modo que se realizaron análisis deductivos por medio de la técnica cuantitativa narrativa, e interpretativos por medio de la estadística descriptiva e inferencial respectivamente. Por último, se elaboró el análisis final de las cifras e información obtenida, junto con conclusiones y recomendaciones para dar respuesta a la pregunta de investigación.
Se encontró una influencia parcialmente positiva de los corresponsales bancarios sobre la comunidad, ventajas significativas de los mismos y una amplia variedad de servicios financieros usados en estos, con posibles mejoras relacionadas a la oferta y algunas sugerencias. Además, encontramos que la mayoría de los negocios que ofrecen el servicio de corresponsales bancarios perciben beneficios para su negocio original, en aumento de clientes, ingresos y visibilidad.
Del mismo modo, en cuanto a los usuarios de los corresponsales bancarios, se determinó que el tiempo promedio de desplazamiento, de la mayoría de los habitantes, desde su casa hasta el corresponsal bancario más cercano es de entre 1 a 10 minutos, demostrando que estos se ubican en lugares de fácil acceso para la población. Adicionalmente, se estableció que, por cada 100 habitantes de Girardota mayores a 15 años, hay un corresponsal bancario, donde la mayoría de estos se encuentran ubicados en la cabecera municipal.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos, se logró llenar un vacío de información que permitirá a las entidades a quienes les concierne la inclusión financiera, documentar los resultados y utilizar el estudio para replicarlo en otras zonas. Por otro lado, se aporta al diagnóstico de las dimensiones de acceso y uso de la inclusión financiera en Colombia, específicamente, en GirardotaABSTRACT: The objective of this investigation was to determine the influence of banking correspondents in the process of financial inclusion in Colombia until 2023. Banking correspondents were created to bring the formal financial system closer to the most remote areas of the country, and their number has been increasing year by year in both urban and rural areas. Therefore, it is necessary to know whether banking correspondents have had a positive or negative impact on people's lives, to quantify the number of their operations, to identify the advantages that banking correspondents represent for people, and to determine the most used services. The investigation was focused on the residents of Girardota, Antioquia.
The data for this investigation was collected from primary and secondary sources. Primary data was collected through a survey of residents of Girardota who use banking correspondents and through interviews with banking correspondents. Both qualitative and quantitative data collection methods were used. The data was analyzed using deductive analysis, descriptive statistics, and inferential statistics. Finally, the data was analyzed to draw conclusions and provide recommendations for addressing the research question. A partially positive influence of banking correspondents on the community was found, along with significant advantages and a wide variety of financial services used. Possible improvements related to the offer and some suggestions were also identified. Additionally, it was found that most businesses that offer banking correspondent services perceive benefits for their original business, such as increased customers, revenue, and visibility.
In addition, regarding the users of banking correspondents, it was determined that the average travel time, for most inhabitants, from their home to the nearest banking correspondent is between 1 and 10 minutes, demonstrating that these are located in places that are easily accessible to the population. Additionally, it was established that for every 100 inhabitants of Girardota over the age of 15, there is one banking correspondent, where the majority of these are in the municipal headquarter.
Considering the results obtained, it was possible to fill a gap in information that will allow entities concerned with financial inclusion to document the results and use the study to replicate it in other areas. On the other hand, it contributes to the diagnosis of the dimensions of access and use of financial inclusion in Colombia, specifically, in Girardota. Keywords: Financial inclusion, banking correspondents, micro finance.PregradoIngeniero(a) Financiero(a)2023-2 y 2024-
Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para la validación de estrategias de control en entornos peligrosos
109 páginasRESUMEN: El presente trabajo de grado tiene como objetivo principal analizar y desarrollar un robot cuadrúpedo utilizando una combinación de tecnologías y metodologías avanzadas. El diseño y construcción del robot se basa en la utilización de materiales de alta resistencia y durabilidad, como el filamento ABS, para la estructura mecánica, y la implementación de técnicas de fabricación aditiva, como la impresión 3D, para lograr una mayor precisión y eficiencia en la manufactura. El sistema mecánico del robot cuadrúpedo se compone de diversas articulaciones y componentes que permiten su movilidad y adaptación a diferentes terrenos y situaciones. Además, se ha integrado un sistema de control y comunicación utilizando tecnologías como la plataforma ESP32 con el firmware CircuitPython y el protocolo de comunicación inalámbrica WIFI. De esta manera, se logra un control fluido y preciso del robot, así como la posibilidad de interactuar con otros dispositivos y sistemas externos. En cuanto al desarrollo del software, se ha utilizado un enfoque basado en lenguajes de programación como C-Sharp y el framework .NET, aprovechando sus capacidades y herramientas para el desarrollo de aplicaciones web. Asimismo, se ha implementado una plataforma web que permite la visualización y monitoreo en tiempo real de variables mecánicas y eléctricas del robot, brindando una experiencia interactiva y facilitando el análisis de su rendimiento. Los resultados obtenidos en este trabajo demuestran la viabilidad y eficacia del diseño y desarrollo del robot cuadrúpedo, tanto en términos de su funcionamiento mecánico como en la interacción y control a través de la plataforma web. Además, se han identificado áreas de mejora y posibles futuras investigaciones que podrían potenciar aún más las capacidades y aplicaciones del robot en diversos campos de la robótica y la automatización.ABSTRACT: This thesis presents the design and development of a quadruped robot using advanced
technologies and methodologies. The robot’s mechanical structure is constructed with
ABS filament using 3D printing, ensuring strength and durability. The integration of
control and communication systems enables precise and smooth operation, facilitated by
the ESP32 platform and WIFI protocol. Additionally, a web-based platform allows realtime monitoring of mechanical and electrical variables. The results demonstrate the robot’s
functionality and potential for future research and applications in robotics and automation.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Informe Semillero ARyM 2023-1
7 páginasInforme de actividades del semillero Agua, Región y Medioambiente 2023-
Modelo de arquitectura de interoperabilidad de dispositivos médicos para una unidad de cuidados intensivos
84 páginasRESUMEN: El crecimiento exponencial de los datos en la Unidad de Cuidados Intensivos (UCI), es una tarea emergente hoy día, que se genera por la numerosa información y/o datos presentes en esta, que en su mayoría de veces lleva a que sean descartados y, por ende, no se lleve registro de estos, lo que supone una de las mayores causas para la compilación e implementación de la información clínica a nivel de salud pública e individual. Debido a lo anterior, es necesario investigar e implementar herramientas que permitan el aprovechamiento de los datos, para lo cual se desarrolla un modelo de interoperabilidad en una institución de salud, teniendo en cuenta la información proporcionada por la literatura, los equipos médicos, los parámetros y el modelo EMRAM. Para esto primero se realizó una caracterización de los dispositivos interoperables en la UCI. Posterior a esto se hizo la propuesta de la arquitectura que permitiera la extracción y almacenamiento de datos de calidad en un repositorio histórico de la institución de salud, para finalmente hacer la prueba piloto de interoperabilidad, que permitiera conocer si los datos entregados por el sistema de extracción de los datos eran confiables clínicamente, a través de pruebas estadísticas. Los estándares de interoperabilidad fueron necesarios para la integración de datos biomédicos y su posterior uso y aprovechamiento, por parte del cuerpo médico y/o asistencial, por lo que fue necesario garantizar que los datos cumplieran con las características para utilizar el formato estándar HL7, con la finalidad de que pudiera ser leído y almacenado por cualquier tecnología implementada en la institución de salud.ABSTRACT: The exponential growth of data in the Intensive Care Unit (ICU) is an emerging task today,
which is generated by the large amount of information and/or data present in this, which in
most cases leads to their discarding and, therefore, no record is kept, which is one of the
major causes for the compilation and implementation of clinical information at the level of
public and individual health. Due to the above, it is necessary to investigate and implement
tools that allow the use of data, for which an interoperability model is developed in a health
institution, considering the information provided by the literature, medical equipment,
parameters and the EMRAM model. First, a characterization of the interoperable devices in
the ICU was carried out. After this, the architecture proposal was made to allow the
extraction and storage of quality data in a historical repository of the health institution, to
finally make the interoperability pilot test, which allowed to know if the data delivered by the
data extraction system were clinically reliable, through statistical tests. The interoperability
standards were necessary for the integration of biomedical data and its subsequent use and
exploitation by the medical and/or healthcare staff, so it was necessary to ensure that the
data complied with the characteristics to use the HL7 standard format, so that it could be
read and stored by any technology implemented in the health institution.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Prefactibilidad del proyecto ganadero en la Hacienda Virgen del Cobre bajo la modalidad Voisin
113 páginasRESUMEN: La producción ganadera es la segunda industria agropecuaria más importante de Colombia luego de la actividad asociada a los cultivos agrícolas transitorios y permanentes (DANE, 2019). El país cuenta con 114´174.800 hectáreas de las cuales 50´102.269 hoy tienen algún tipo de explotación. La explotación pecuaria es la de mayor impacto con un 78% del volumen, en orden de relevancia es seguida por la siembra de árboles con un 10% y posteriormente están los cultivos agrícolas (9%) más otros usos con un 2% de participación. particularmente en el sector pecuario se cuenta con un número cercano a los 39 millones de hectáreas en empleo. La Ganadería genera 1,1 millones empleos directos que representan el 6% del empleo nacional y el 19% del empleo agropecuario, contribuyendo al 1.55% del PIB Nacional según cifras de referencia del fondo nacional del ganado 2019 y publicadas en los anexos del boletín técnico del DANE para el mismo año. Como datos adicionales, La ganadería colombiana en el Producto Interno Bruto -PIB- equivale a 2 veces el sector avícola, 3 veces el sector cafetero y 3.3 veces el sector floricultor; sectores que en Colombia siempre han sido puntos referencia como actividades económicas reconocidas por su importancia por locales y foráneos. El sector, pese a su importancia, presenta grandes problemáticas que generan un comportamiento inestable dentro del mismo, entre los principales inconvenientes se encuentran: las condiciones de comercialización deficientes, la contaminación y el daño de las tierras causado por la deforestación y pisado de los pastos. De acuerdo con Greenpeace, ONG ambientalista internacional dedicada a la agricultura ecológica, los bosques y el cambio climático; la ganadería es responsable de la emisión de hasta 14,5% de los gases de efecto invernadero. La razón que más contamina es la falta de participación ciudadana y la poca inversión en la recuperación de los suelos. El asunto no es dejar de comer carne, que es algo que hace parte de la cultura, sino cómo y dónde se hace esa ganadería (BBC NEWS MUNDO, 2018). En la actividad ganadera, en general, se debe realizar un plan a largo plazo para tecnificar la actividad ganadera y mantener el suelo en buen estado. Por medio del sistema de pastoreo Voissin, implementándolo en la Hacienda Virgen del Cobre ubicada en el municipio de Necoclí se busca dar solución a una problemática ambiental que ha deteriorado la percepción del consumidor frente al inversionista ganadero, frente al consumo de proteína de origen bovino y a la vez generar un modelo económico rentable y sostenible en el tiempo, que mejore la fertilidad del suelo y mejore las condiciones de salud para el ganado como la musculación y la calidad de la carne. La ganadería como actividad económica nacional ha crecido en los últimos 5 años, incluso en la época de pandemia donde muchos sectores tuvieron una desaceleración sin precedentes y se enfrentaron a grandes dificultades. Mientras que otras actividades muy importantes para el país como el comercio al por mayor y al por menor, transporte, alojamiento y servicios de comida tuvieron grandes transformaciones negativas; el ganado colombiano se posicionó a nivel mundial como una muy buena propuesta para mercados de Asia y del medio oriente que no tienen la misma calidad y capacidad de producción. Para hacer esto viable en el tiempo se requiere una muy buena planeación y la definición de un plan comercial-ambiental que apalanque el cuidado de la materia prima, que permita la preservación de los suelos y la fertilidad de las tierras. Uno de los puntos más diferenciadores que tiene el método de pastoreo intensivo rotacional Voissin sobre las demás metodologías.ABSTRACT: Livestock production is the second most important agricultural industry in colombia after the activity
associated with transitory and permanent agricultural crops (dane, 2019). the country has
114,174,800 hectares of which 50,102,269 today have some type of exploitation. livestock
exploitation is the one with the greatest impact with 78% of the volume, in order of relevance it is
followed by the planting of trees with 10% and later there are agricultural crops (9%) plus other uses
with a 2% participation. particularly in the livestock sector there are close to 39 million hectares in
employment. livestock generates 1.1 million direct jobs that represent 6% of national employment
and 19% of agricultural employment, contributing to 1.55% of the national gdp according to reference
figures from the 2019 national livestock fund and published in the annexes of the technical bulletin.
from dane for the same year. as additional data, colombian livestock in the gross domestic product -
gdp- is equivalent to 2 times the poultry sector, 3 times the coffee sector and 3.3 times the flower
sector; sectors that in colombia have always been reference points as economic activities recognized
for their importance by locals and foreigners. the sector, despite its importance, presents major
problems that generate unstable behavior within it, among the main drawbacks are: poor marketing
conditions, pollution and land damage caused by deforestation and trampling of pastures .
According to greenpeace, an international environmental ngo dedicated to ecological agriculture,
forests and climate change; livestock is responsible for the emission of up to 14.5% of greenhouse
gases. the reason that pollutes the most is the lack of citizen participation and little investment in soil
recovery. the issue is not to stop eating meat, which is something that is part of the culture, but how
and where that livestock is done (bbc news world, 2018)
In the livestock activity, in general, a long-term plan must be carried out to modernize the livestock
activity and keep the soil in good condition. through the voissin grazing system, implementing it in the
virgen del cobre farm located in the municipality of necoclí, the aim is to provide a solution to an
environmental problem that has deteriorated the perception of the consumer towards the livestock
investor, regarding the consumption of protein of bovine origin and to at the same time, generate a
profitable and sustainable economic model over time, which improves soil fertility and improves health
conditions for livestock such as muscle building and meat quality.
livestock as a national economic activity has grown in the last 5 years, even in the pandemic era
where many sectors had an unprecedented slowdown and faced great difficulties. While other very
important activities for the country such as wholesale and retail trade, transportation, accommodation,
and food services had major negative transformations; Colombian cattle positioned itself worldwide
as a very good proposal for markets in Asia and the Middle East that do not have the same quality
and production capacity. To make this viable over time, very good planning is required and the
definition of a commercial-environmental plan that leverages the care of raw materials, which allows
the preservation of soils and the fertility of the lands. One of the most differentiating points that the
Voissin rotational intensive grazing method has over the other methodologiesPregradoIngeniero(a) Administrativo(a
Medición experimental de la densidad y viscosidad de líquidos utilizando visión artificial
87 páginasRESUMEN: en el presente trabajo se propone y se desarrolla una técnica experimental para la medición de la
densidad y viscosidad cinemática de líquidos utilizando técnicas de visión artificial tales como
búsqueda de contornos, binarización y Optical Flow. La propuesta se fundamenta en el montaje de
un viscometro de tipo Falling Ball a fin de corroborar si su implementación resulta tanto posible como
favorable al prescindir de mediciones temporales realizadas por humanos. Con este fin, se utilizan
los fundamentos físicos matemáticos concernientes al fenómeno de caída de cuerpos esféricos a
través de un líquido para derivar las ecuaciones que describen tal fenómeno y que permiten el cálculo
de las variables de interés. Para realizar las mediciones se utiliza la cámara de un celular Samsung
A12, distintas probetas cilíndricas disponibles en la universidad EIA y por supuesto código
desarrollado en Python a partir de la librería especializada en visión artificial, OpenCV, para el cálculo
de las velocidades de las esferas. Se valida el método computacional propuesto para la medición de
velocidades experimentales al reportar mediciones comparables a las que haría un ser humano,
siendo que las diferencias sustanciales pueden atribuirse a la eliminación del factor humano (tiempos
de reacción). Se reporta y analiza en profundidad la presencia de posibles factores de pared que se
encargan de frenar las esferas y se observa como dichos factores se reducen sustancialmente al
mejorar la relación entre los diámetros de la esfera y los tubos. Múltiples propuestas de estimación
para las variables de interés son presentadas, dentro de las cuales se destacan el ajuste de
parámetros asociados a la solución de la ecuación diferencial, estimación directa de las variables
una vez que las esferas han alcanzado sus velocidades terminales y regresiones sobre los datos
experimentales. Las dos primeras propuestas presentan resultados negativos, presumiblemente
debido a los factores de pared que se encargan de hacer poco fiables los resultados obtenidos y que
hicieron patente la necesidad de mejorar la razón entre los diámetros de esferas y tubos. Una vez
implementada esta mejora práctica, la tercera de las propuestas de estimación resulto la más útil al
permitir estimar las velocidades terminales de las esferas y a partir de estas obtener valores cercanos
a los reportados en la literatura para las viscosidades objetivo. De esta manera, se confirma
finalmente que el método aquí propuesto es válido y deseable en función de los objetivos propuestos,
más que, sin embargo, por motivos prácticos no es posible desarrollarlo de manera apropiada, en
vista de lo mismo, se presentan finalmente algunas reflexiones y consideraciones finales con
respecto a los resultados del proyecto y que servirán tanto como camino ya recorrido como de
sustento teórico-práctico para futuras investigaciones similares.
en: This work proposes and develops an experimental technique for the measurement of the density and
kinematic viscosity of liquids using artificial vision techniques such as contour search, binarization
and Optical Flow. The proposal is based on the assembly of a Falling ball-type viscometer in order to
corroborate if its implementation is both possible and favorable when dispensing with temporal
measurements performed by humans. To this end, the physico-mathematical fundamentals
concerning the phenomenon of the falling of spherical bodies through a liquid are used to derivate
the equations that describe such phenomena and that allow the calculation of the variables of interest.
To perform the measurements, we used the camera of a Samsung A12 cell phone and different
cylindrical specimens available at the EIA university and, of course, code developed in Python from
the library specialized in artificial vision, OpenCV, to calculate the velocities of the spheres. The
proposed computational method for the measurement of experimental velocities is validated by
reporting measurements comparable to those made by a human being, being that the substantial
differences can be attributed to the elimination of the human factor (reaction times). The presence of
possible wall factors responsible for slowing down the spheres are reported and analyzed in depth,
and it is observed how these factors are substantially reduced by improving the ratio between the
diameters of the sphere and the tube. Multiple estimation proposals for the variables of interest are
presented, among which the adjustment of parameters associated with the solution of the differential
equation, direct estimation of the variables once the spheres have reached their terminal velocities
and regressions on the experimental data stand out. The first two proposals show negative results,
presumably due to the wall factors that make the obtained results unreliable and that made evident
the need to improve the ratio between the diameters of spheres and tubes. Once this practical
improvement was implemented, the third of the estimation proposals turned out to be the most useful,
since it allowed estimating the terminal velocities of the spheres and obtaining values close to those
reported in the literature for the target viscosities. In this way, it is finally confirmed that the method
proposed here is valid and desirable in terms of the proposed objectives, but that, however, for
practical reasons, it is not possible to develop it in an appropriate way, in view of the same, some
reflections and final considerations are finally presented with respect to the results of the project that
will serve both as a road already traveled and as theoretical and practical support for future similar
investigations.ABSTRACT: this work proposes and develops an experimental technique for the measurement of the density and kinematic viscosity of liquids using artificial vision techniques such as contour search, binarization and Optical Flow. The proposal is based on the assembly of a Falling ball-type viscometer in order to corroborate if its implementation is both possible and favorable when dispensing with temporal measurements performed by humans. To this end, the physico-mathematical fundamentals concerning the phenomenon of the falling of spherical bodies through a liquid are used to derivate the equations that describe such phenomena and that allow the calculation of the variables of interest. To perform the measurements, we used the camera of a Samsung A12 cell phone and different cylindrical specimens available at the EIA university and, of course, code developed in Python from the library specialized in artificial vision, OpenCV, to calculate the velocities of the spheres. The proposed computational method for the measurement of experimental velocities is validated by reporting measurements comparable to those made by a human being, being that the substantial differences can be attributed to the elimination of the human factor (reaction times). The presence of possible wall factors responsible for slowing down the spheres are reported and analyzed in depth, and it is observed how these factors are substantially reduced by improving the ratio between the diameters of the sphere and the tube. Multiple estimation proposals for the variables of interest are presented, among which the adjustment of parameters associated with the solution of the differential equation, direct estimation of the variables once the spheres have reached their terminal velocities and regressions on the experimental data stand out. The first two proposals show negative results, presumably due to the wall factors that make the obtained results unreliable and that made evident the need to improve the ratio between the diameters of spheres and tubes. Once this practical improvement was implemented, the third of the estimation proposals turned out to be the most useful, since it allowed estimating the terminal velocities of the spheres and obtaining values close to those reported in the literature for the target viscosities. In this way, it is finally confirmed that the method proposed here is valid and desirable in terms of the proposed objectives, but that, however, for practical reasons, it is not possible to develop it in an appropriate way, in view of the same, some reflections and final considerations are finally presented with respect to the results of the project that will serve both as a road already traveled and as theoretical and practical support for future similar investigations.PregradoOtr
Informe de Semillero de Investigación 2023-1
10 páginasRESUMEN: Este estudio aborda el impacto de las tecnologías emergentes en el éxito y la competitividad de las start-ups. El objetivo fue explorar cómo estas tecnologías, incluyendo inteligencia artificial, blockchain, Internet de las Cosas y realidad virtual, están siendo utilizadas para impulsar la innovación y mejorar la eficiencia en diversas industrias. La metodología empleada para abordar esta investigación se basó en un enfoque mixto, combinando una revisión sistemática de la literatura con análisis detallados de estudios de caso de start-ups exitosas de diferentes sectores. El procedimiento para la recopilación de datos consistió en examinar artículos de investigación publicados, informes de la industria, documentos de las empresas y otra literatura relevante. Los datos recopilados fueron luego analizados mediante un enfoque de análisis temático para identificar patrones y tendencias. Los hallazgos revelaron que las tecnologías emergentes han tenido un impacto significativo en las start-ups, permitiéndoles desarrollar nuevos productos y servicios, mejorar la eficiencia operativa y transformar la interacción con los clientes. Sin embargo, también se identificaron desafíos, entre los que se incluyen la necesidad de habilidades técnicas especializadas, la gestión de la seguridad y la privacidad, y las variaciones en el impacto de estas tecnologías según el sector y el contexto específico de la empresa. En conclusión, aunque las tecnologías emergentes ofrecen oportunidades significativas para las start-ups, también plantean desafíos que requieren más investigación y estrategias de gestión adecuadas. Este estudio ofrece una base para investigaciones futuras y puede informar las estrategias de adopción de tecnología para start-ups, inversores y responsables políticos
Calibración de un modelo matemático para determinar el desempeño de un elemento estructural de disipación de energía por deformación para la empresa f´c control y diseño de estructuras S. A. S.
RESUMEN: Con el objetivo de obtener una herramienta eficiente para la evaluación matemática de disipadores de energía por deformación tipo riostra, se desarrolló un modelo de elementos finitos basado en 6 especímenes construidos a escala real con industria y mano de obra local y llevados a la falla mediante un protocolo de carga que supera el establecido por la norma Colombiana NSR-10. Mediante la exposición sencilla y detallada del comportamiento teórico de una riostra que surge de éste proyecto, se espera aumentar la confianza en el gremio constructor Colombiano para desarrollar nuevos métodos de diseño sismorresitentes en edificaciones locales mediante el uso de disipadores histeréticos. El modelo fue desarrollado a través de la calibración de diferentes parámetros como lo son las propiedades mecánicas de los materiales, el coeficiente de endurecimiento, los tipos y definiciones de elementos matemáticos, entre otros; teniendo siempre presente los resultados experimentales obtenidos. Para la simulación se utilizó el software SimulationMechanical 2014 de Autodesk y se aplicaron cargas cíclicas de tracción y compresión hasta llegar a las deformaciones especificadas en el programa experimental y en la norma. Los resultados de ésta investigación explican el desarrollo de la simulación paso a paso ydeterminan las consideraciones que deben ser tomadas para simular futuros modelos de riostras BRB.Por otro lado se grafica la curva histerética de fuerza – deformación calculada por el software seleccionado y se demuestra la necesidad de utilizar modelos no lineales con mayores capacidades al incluir no linealidades simultaneasde pandeo, deformaciones plásticas, estabilización de partes por contacto y cargas cíclicas en el tiempo. La principal conclusión de ésta investigación determina la capacidad máxima del software SimulationMechanical y especifica el proceso de simulación y modelación de una riostra BRB.ABSTRACT: Through the objective to obtain an efficient mathematical tool to evaluate the behavior of a brace type hysteretic damper, a finite element model was developed based on 6 specimens built in real scale with local industry and workforce and taken to failure with a establish protocol by the Colombian normative NSR-10. By a simple and detailed explanation of the theoretical behavior of a BRB,it is expected to increase the confidence in the Colombian constructor guild and encourage the use of seismic response control techniques in local buildings. The model was developed by calibrating different parameters like the material mechanical properties, the hardening coefficient, the element types, mathematical element definition and others; involving all the time the experimental results. The simulation was taken on the software Simulation Mechanical 2014 from Autodesk, where cyclical traction and compression loads were applied until deformations specified on the experimental program and the norm were reached. The results of this project explains clearly the process to obtain an effective simulation for future BRB models. By the other hand, the hysteretic force-displacement curvewas calculated using the software and it was proved that it is necessary to use a better non lineal software due to the simultaneous nonlinearities which includes buckling, plastic deformations, stabilization of elements by contact and cyclical timed loads. The main conclusion of this investigation specifies the maximum capacity of the Simulation Mechanical software and define a method to simulate a BRB using a finite element software´s
Propuesta de los procesos logísticos requeridos para la exportación del banano en la región de Urabá, integrando Puerto Antioquia y el gremio bananero
105 páginasRESUMEN: El relacionamiento con diferentes personas influyentes en la industria de la
exportación de banano, la revisión bibliográfica y la visita a diferentes empresas de interés
permitió la construcción de una propuesta de los procesos logísticos requeridos para la
exportación de banano a través de Puerto Antioquia, permitiéndole a aquellas personas y
empresas que deseen exportar a través de este puerto conocer todos los pasos
necesarios para lograr una ejecución exitosa.
Inicialmente, se realiza una descripción detallada de los procesos logísticos
requeridos para la producción de la fruta en la región de Urabá, teniendo en cuenta todos
los factores que permiten lograr una cosecha de banano de forma exitosa. Seguido a
esto, se describe el proceso de exportación de banano que se realiza actualmente en la
región de Urabá. Teniendo presente que se trata de un proceso que se terceriza y lo
ejecuta en gran parte una comercializadora (se hizo énfasis en Unibán), se mencionaron
sólo los pasos en los que los bananeros estaban involucrados. Además, se nombran
también las certificaciones solicitadas por la comercializadora internacional a los
bananeros de la región para la exportación de la fruta.
Por otro lado, se realiza una descripción de los procesos logísticos que serán
implementados por Puerto Antioquia para la exportación de banano, haciendo énfasis en
las ventajas con las que contarán los bananeros de la región de Urabá una vez el puerto
se encuentre en operaciones.
Finalmente, se ejecuta una propuesta para los procesos logísticos para la
exportación de banano en la región de Urabá a través de Puerto Antioquia en donde se
realiza un análisis de integración de la información recolectada y se complementa con
toda la documentación requerida para la exportación de la fruta.ABSTRACT: The relationship with different influential individuals in the banana export industry,
the literature review, and the visits to different companies of interest allowed for the
development of a proposal for the required logistical processes for banana export through
Puerto Antioquia. This enables individuals and companies who wish to export through this
port to understand all the necessary steps for successful execution.
Initially, a detailed description is provided of the logistical processes required for
banana production in the Urabá region, taking into account all the factors that contribute to
a successful banana harvest. Following this, the current banana export process in the
Urabá region is described. Considering that it is an outsourced process largely carried out
by a marketing company (with emphasis on Unibán), only the steps in which banana
farmers are involved are mentioned. Additionally, the certifications required by the
international marketing company from the region's banana farmers for fruit export are also
mentioned.
On the other hand, a description is provided of the logistical processes that will be
implemented by Puerto Antioquia for banana export, emphasizing the advantages that
banana farmers in the Urabá region will have once the port is operational.
Finally, a proposal is presented for the logistical processes for banana export in the
Urabá region through Puerto Antioquia. This includes an analysis of the integration of the
collected information and is supplemented with all the documentation required for fruit
export.PregradoIngeniero(a) Industria