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Dispositivo de enseñanza de lenguaje braille para personas ciegas en etapas de formación.
No full textEl proyecto busca mejorar el aprendizaje del braille por parte de las personas ciegas y sordociegas en Colombia mediante el diseño de un dispositivo de apoyo educativo de bajo costo. Estas personas, que padecen de limitaciones visuales, a menudo enfrentan dificultades para acceder a herramientas adecuadas que les permitan el aprendizaje efectivo del braille, lo que puede afectar su desarrollo educativo. La falta de productos locales y la importación costosa de soluciones extranjeras agravan esta situación. El dispositivo propuesto se enfoca en el aprendizaje y enseñanza del lenguaje braille para niños en etapas formación, utilizando actuadores para la síntesis táctil del braille y un circuito electrónico para su control. Se empleará comunicación serial para la interacción usuario-dispositivo. El proyecto busca promover la inclusión educativa y social de las personas ciegas y sordociegas, proporcionando una solución accesible y efectiva que potencie su independencia y aprendizaje.2025-
Semillero de investigación Programación competitiva 2025-2
No full textSe prepararon tres equipos para participar en la Maratón Nacional de Programación. Además, dos estudiantes tuvieron la oportunidad de participar en un Bootcamp de Programación Competitiva en Argentina, donde adquirieron valiosas experiencias y profundizaron sus conocimientos2025-
INFORME FINAL DE SEMILLERO DE INVESTIGACION MODELACIÓN IA EN TRANSPORTE E INFRAESTRUCTURA VIAL
No full textDesarrollar una herramienta basada en inteligencia artificial para la estimación y valoración de rutas óptimas y gestión eficiente de vehículos eléctricos, integrando el análisis de costos, autonomía, topografía, eficiencia energética y reducción efectiva de la huella de carbono, junto con sus externalidades.2025-
Semillero de investigación de ingeniería de rehabilitación 2025-02
No full textDurante el semestre, el semillero de Ingeniería de Rehabilitación desarrolló el diseño preliminar de un puesto de trabajo adaptado para personas de talla baja, enfocado en mejorar la accesibilidad y la ergonomía en entornos administrativos. A partir de la caracterización del usuario y del contexto, se creó un modelo que integra una mesa ajustable y una silla con reposapiés adaptado, seleccionando materiales adecuados y proponiendo una configuración funcional acorde a sus necesidades.
El diseño fue evaluado mediante simulación por elementos finitos, lo que permitió identificar ajustes necesarios en el respaldo para optimizar su comportamiento estructural. El trabajo realizado fortaleció las competencias de los estudiantes en diseño centrado en el usuario, accesibilidad y análisis técnico, dejando bases claras para la siguiente fase del proyecto, que incluirá el rediseño final y la construcción del prototipo.2025-0
Semillero de investigación Fenómenos de Transporte 2025-2
No full textspa: Con el objetivo de dar continuidad a investigaciones previas, se exploró el método numérico libre de malla de funciones de base radial (RBF) como solución para ecuaciones diferenciales. En particular, se aplicó esta metodología al estudio de las ecuaciones de Navier-Stokes que describen el flujo a través de conductos con diferentes geometrías.
Los resultados preliminares para el caso de flujos incompresibles y en régimen estacionario son alentadores, lo que sugiere que las RBF son una herramienta prometedora y motiva a continuar con su investigación en problemas más complejos de dinámica de fluidos.2025-
Metodología para la implementación de estrategias de navegación autónoma en robots móviles utilizando ROS2
No full text77 páginasRESUMEN: Este trabajo propone una metodología para implementar estrategias de navegación autónoma en plataformas de robótica móvil tipo Ackermann, utilizando el framework ROS2. A través del desarrollo de modelos cinemáticos, la integración de herramientas como Slam Toolbox y Nav2, y la implementación de una infraestructura de control basada en ROS2 Control, se optimiza la interacción entre hardware y software. Además, se desarrollaron algoritmos personalizados que permiten la navegación eficiente en entornos industriales, validando las configuraciones en simulaciones y pruebas físicas. Los resultados demuestran la viabilidad de las soluciones propuestas para mejorar la eficiencia y seguridad en entornos logísticos mediante tecnologías autónomas.ABSTRACT: This project presents a methodology for implementing autonomous navigation strategies in Ackermann-type mobile robotic platforms using the ROS2 framework. By developing kinematic models, integrating tools such as Slam Toolbox and Nav2, and implementing a control infrastructure based on ROS2 Control, the interaction between hardware and software is optimized. Custom algorithms were also developed to enable efficient navigation in industrial environments, with configurations validated through simulations and physical tests. Results demonstrate the feasibility of the proposed solutions to enhance efficiency and safety in logistics through autonomous technologies.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Diseño y construcción de un robot locomotor para la evaluación de estrategias de control básicas como herramienta didáctica
No full text137 páginasRESUMEN: Este proyecto presenta el diseño, desarrollo y construcción de un robot locomotor orientado al estudio y evaluación de estrategias de control básico, con el propósito de servir como herramienta didáctica dentro del programa de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad EIA, en Envigado, Antioquia. La iniciativa surge de la necesidad de disponer de plataformas experimentales que permitan a los estudiantes aplicar los conocimientos adquiridos en el aula, mediante la implementación y análisis de sistemas de control en robots móviles, fortaleciendo así el aprendizaje práctico y la comprensión de teorías complejas relacionadas con la dinámica, la automatización y el control de movimiento.
El documento presenta una revisión de antecedentes y trabajos previos relacionados con la robótica locomotora y los métodos de control más empleados en este tipo de sistemas, identificando sus aplicaciones académicas e industriales. Además, se desarrolla un marco teórico que abarca los principios fundamentales de la robótica, la cinemática y dinámica de robots móviles, así como los conceptos básicos de control de sistemas lineales. A continuación, se describe detalladamente la metodología empleada en el proceso de diseño y construcción de la plataforma robótica, incluyendo la selección de componentes electrónicos, mecánicos y de control, el modelado del sistema y el desarrollo de las estrategias de control implementadas. Se contemplan las distintas fases del proyecto, desde la concepción del prototipo, la fabricación de las piezas y el ensamblaje del robot, hasta la puesta en marcha, las pruebas experimentales y la validación del desempeño del sistema bajo distintos escenarios de
operación.
Finalmente, se exponen los resultados obtenidos en las pruebas de desempeño y se formulan conclusiones acerca de la utilidad del robot como herramienta académica para la enseñanza de control y robótica móvil, proponiendo además posibles líneas de mejora y ampliación del proyecto para futuras investigaciones en la Universidad EIA.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Análisis comparativo de la expresión de biomarcadores asociados con la respuesta a la inmunoterapia PD-1/PD-l1 usando herramientas bioinformáticas
No full text82 páginasRESUMEN: En el presente estudio se realizó un análisis comparativo de la expresión génica de biomarcadores asociados a la inmunoterapia dirigida a PD-1 y PD-L1 en tejidos sanos y cancerosos, con el fin de evaluar su especificidad y utilidad clínica. Se utilizaron datos de secuenciación de ARN (RNA-seq) obtenidos de bases de datos públicas, los cuales fueron procesados mediante herramientas bioinformáticas como Cutadapt, STAR, featureCounts y DESeq2. A partir del análisis de expresión
diferencial, se identificaron múltiples genes con diferencias significativas en su expresión entre los grupos estudiados: sanos, cáncer, respondedores y no respondedores. Posteriormente, se realizó un análisis de enriquecimiento funcional (GSEA) con base en los resultados del análisis diferencial, revelando rutas biológicas relevantes, como la cascada del complemento y la coagulación, así como procesos relacionados con la regulación inmune y el metabolismo celular.
Los resultados demostraron que ciertos genes, como DPYSL5, SFTPC, PAPLN y CXCL9, presentan diferencias significativas entre pacientes que responden o no a la inmunoterapia, lo que sugiere su posible valor como biomarcadores predictivos. Además, el uso combinado de pruebas estadísticas (Kruskal-Wallis y Mann Whitney U) permitió validar la consistencia de la expresión diferencial observada. En conjunto, estos hallazgos respaldan la utilidad de los enfoques bioinformáticos para la identificación de biomarcadores específicos, y contribuyen al desarrollo de herramientas que permitan personalizar las estrategias terapéuticas en oncología.ABSTRACT: This study presents a comparative analysis of gene expression for biomarkers associated with PD-1/PD-L1 immunotherapy in healthy and cancerous tissues, aiming to evaluate their specificity and clinical relevance. Public RNA-seq datasets were processed using bioinformatics tools such as Cutadapt, STAR, featureCounts, and DESeq2. Differential expression analysis revealed a large number of genes with significant expression differences across healthy, cancer, responder, and non-responder groups. A subsequent functional enrichment analysis (GSEA), based on the differential expression results, identified key biological pathways such as complement and coagulation cascades, immune regulation, and cellular metabolism.
Key genes including DPYSL5, SFTPC, PAPLN, and CXCL9 showed statistically significant differences in expression between patients who responded or did not respond to immunotherapy, highlighting their potential as predictive biomarkers. Additionally, the combined use of non-parametric statistical tests (Kruskal-Wallis and Mann-Whitney U) supported the robustness of the observed differential expression. Altogether, these findings demonstrate the power of bioinformatic approaches in identifying specific biomarkers and contribute to advancing precision medicine in oncology.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a
Criobiopsia transbronquial versus biopsia transbronquial convencional para el diagnóstico de rechazo celular agudo en receptores de trasplante pulmonar en un centro de referencia colombiano
No full textEl rechazo celular agudo (RCA) es una de las principales complicaciones post-trasplante pulmonar, afectando al 26-50% de los receptores durante el primer año. La biopsia transbronquial convencional (BTC) con fórceps presenta limitaciones diagnósticas debido al pequeño tamaño de muestra y artefactos por aplastamiento. La criobiopsia transbronquial (CTB) emerge como alternativa prometedora al obtener muestras de mayor tamaño y mejor calidad histológica. Objetivo: Comparar la eficacia diagnóstica de la CTB versus BTC para detectar RCA en receptores de trasplante pulmonar.
Estudio descriptivo, retrospectivo y transversal realizado en un centro de referencia de Medellín, Colombia (2021-2025). Se incluyeron 28 pacientes con trasplante pulmonar sometidos a procedimientos de vigilancia rutinaria o indicada clínicamente. Del total de muestras incluidas, el 39.3% correspondía a criobiopsias y el 60.7% biopsias convencionales. Las muestras fueron clasificadas según los criterios ISHLT y evaluadas por patólogos especializados.
La edad promedio fue 49.5±9.83 años, 60.7% mujeres. Las indicaciones principales fueron EPOC (23.8%), fibrosis pulmonar idiopática (19%) y microlitiasis alveolar (19%). La CTB mostró superioridad diagnóstica: 0% de muestras no evaluables versus 35.3% en BTC, mayor detección de casos sin rechazo (72.7% vs 23.5%) y mejor supervivencia a 3 años (72.7% vs 35.3%). El RCA se identificó en 32.1% de los casos totales.
La criobiopsia transbronquial demuestra superioridad diagnóstica sobre la biopsia convencional en la detección de rechazo celular agudo post-trasplante pulmonar, con mejor calidad de muestra, menor porcentaje de muestras no evaluables y mejores resultados de supervivencia a largo plazo