Costa Rica Institute of Technology
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Emprendimientos productivos en grupos de mujeres indígenas: el caso de Talamanca
No full textLa pobreza es una condición que debe ser tratada desde la generación de capacidades y en especial, en lo productivo. El Programa de Equidad de Género del Instituto Tecnológico de Costa Rica, con una alianza estratégica con el Centro de Información Tecnológica, el Instituto de Estudios de la Mujer de la Universidad Nacional y Fundecooperación, está desarrollando una estrategia de generación de capacidades productivas en grupos de mujeres indígenas en Talamanca. Esta región y en general, los ocho pueblos indígenas que allí viven se han considerado de extrema pobreza y las mujeres tienen las más bajas posibilidades de educación por sus fuertes roles de reproducción y cuido.El proyecto inicia con tres grupos organizados de mujeres indígenas que están gestando proyectos productivos de turismo sostenible, una finca orgánica y reciclaje de desechos sólidos. Estos temas responden a una realidad de la zona: el desempleo y subempleo principalmente de las mujeres, deforestación, contaminación, problemas de salud y falta de oportunidades educativas. El objetivo final es crear una capacidad instalada y organizativa que promueva emprendimientos sostenibles y exitosos, especialmente entre las mujeres y su integración a redes nacionales de micro y pequeña empresas
Aproximación gráfica de la interfase de matano
No full textLa adecuada comprensión de los fenómenos de transporte en materiales ofrece múltiples ventajas, especialmente a la hora de razonar su aplicabilidad en distintas áreas de la ciencia e ingeniería. Dentro de los conceptos relevantes en el campo de la difusión, se encuentra la Interfase de Matano, siendo este un paso clave intermedio para la determinación de la difusividad en una serie de datos experimental.Dado que este concepto es descrito por una formulación matemática, el objetivo de este trabajo es lograr una aproximación gráfica a la Interfase de Matano.Para ejemplificar el proceso, un caso real es analizado. Con base en valores de concentración y penetración para determinados solutos y solventes, se genera una curva que se divide en forma aleatoria inicialmente, la cual separa las cantidades de masa difundida. Posteriormente, se plantea un juego de ecuaciones del área bajo la curva donde la incógnita es el valor de la Interfase de Matano. Al buscarse la equidad en la distribución de masa, las dos áreas deben ser iguales y el juego de ecuaciones se resuelve.Con esto se espera hacer accesible el uso de este concepto en pruebas de campo y de laboratorio
Diseño de la sección analógica para un transpondedor RFID para su uso en conjunto con sensores implantables subcutáneos en animales
Full text linkProyecto Final de Graduación (Maestría en Ingeniería en Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2024.Este trabajo de tesis muestra el proceso de diseño de los siguientes componentes de la interfaz analógica de un transpondedor RFID, el rectificador, el modulador y el demodulador. Primero detalla los parámetros de diseño y las limitaciones, en este caso la distancia de operación nominal es de aproximadamente 3 metros para la frecuencia portadora de 915 MHz, el estándar usado como base es el EPC generación 2 que puede tener tasas de datos de hasta 320 KHz. Luego muestra el diseño del rectificador (tipo DDR), donde se usan simulaciones paramétricas para diseñar los anchos y el número de etapas más apropiado según la eficiencia y la conversión de tensión, en este caso el número de etapas seleccionado es de 3, los transistores NMOS tienen un ancho de 20 um y los PMOS un ancho de 12 um. El diseño del demodulador se enfoca en el diseño de un comparador con histéresis, en este la referencia depende de la entrada, para lograrlo la señal envolvente detectada con una etapa de rectificación DDR es recibida por un circuito que calcula una aproximación del valor promedio, luego el comparador detecta la presencia o ausencia de bits por lo que el esquema de demodulación es ASK, esta señal se envía al bloque digital. El diseño del modulador consiste en un transitor NMOS conectado entre las terminales de la antena, al modular la impedancia del transistor la señal que proviene desde el lector es reflejada en distinta proporción, el ancho del transistor es de 3,82 um. La señal de control de modulación proviene desde el bloque digital que se encarga de manejar el protocolo y procesamiento. Finalmente se muestra el diseño del layout donde se puede apreciar su correcto funcionamiento, los elementos parasíticos afecta la impedancia de entrada del rectificador pero la funcionalidad no es alterada, el diseño trata de ahorrar área y proveer facilidad de integración para trabajos futuros.This theses details the design process of the following components of the analog-front-end of an RFID tag, the rectifier, the modulator and the demodulator. It first shows the selection of parameters and the limitations, in this case the nominal distance of operation from the reader is 3 m and the carrier frequency is 915 MHz, it’s based on the EPC generation 2 standard which supports rates of up to 320 kHz. It then describes the design of the DDR rectifier where parametric simulations are used to select the appropriate number of stages and also the width of the transistors based on the efficency and the voltage conversion efficiency. The result is 3 stages, the widht of the NMOS is 20 um and the width of the PMOS is 12 um. Afther the rectifier, the design of the demodulator is presented, the main focus is the design of the hysteresis comparator. The reference input is obtained from the approximate average of the detecte envelope of the input signal, this envelope is obtained with a DDR rectifier stage, the output is high if a bit is present or low if there’s no bit present, this is an ASK demodulator. The modulator design consists of a transistor connected in parallel with the antenna terminals, modulating the impedance of this transistor results in a change of the porportion of reflection energy coming from the reader signal allowing the modulator to trasmit binary data. The width of the transitor is 3,82 um. The control signal for the modulator is taken from the digital section of the design. Lastly the layout design is described, he post layout simulation shows that the behavior is correct, the additional parasitic elements modify the input impedance to the rectifier but they don’t alter the functionality, the layout design is designed in such a way that it reduces the area and provides ease of integration for future work
Implementación en FPGA de un sistema para el almacenamiento y transmisión de datos provenientes de una unidad de adquisición de señales de sensores cardiacos magnéticos
Full text linkProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2024Este documento aborda la problemática sobre el manejo de grandes volúmenes de da tos biomédicos, específicamente señales cardiacas, para su almacenamiento y transmisión
prolongados. El objetivo principal fue diseñar e implementar un sistema en FPGA que
permitiera el almacenamiento y transmisión en tiempo real de los datos biomédicos, man teniendo la integridad de los datos. Se comparó el rendimiento del sistema propuesto con
dispositivos comerciales, destacando las ventajas del diseño personalizado.
De esta forma, para el desarrollo de este documento, se diseñaron dos sistemas indepen dientes. El primer sistema gestiona el almacenamiento de los datos crudos con una tasa
de escritura de 100 Mbps en una tarjeta microSD SDXC. El segundo sistema transmite a
10 Mbps los datos procesados mediante SPI hacia un convertidor serial a USB 2.0 lo que
facilita la transferencia a un computador. Ambos diseños fueron implementados cargando
los bitstreams de los sistemas en una FPGA.
Los resultados confirmaron que el sistema de almacenamiento alcanza una tasa de trans ferencia de 100 Mbps con pruebas exitosas que resultaron en 7.2 GB de datos crudos
almacenados. El sistema de transmisión demostró una configuración adecuada del con vertidor como controlador SPI y la capacidad de la unidad de hardware para transferir
datos a 10 Mbps. Además, se verificó que la computadora captura y almacena los datos
procesados correctamente en un archivo binario de 114 MB.
El sistema en FPGA desarrollado demuestra ser una solución robusta y eficiente para el
desafío de transmitir y almacenar grandes cantidades de datos biomédicos. Puesto que
con tasas de escritura de 100 Mbps y transmisión de 10 Mbps, el sistema no solo cumple
con los objetivos de rendimiento, sino que también supera a los dispositivos existentes en
el mercado. Este representa un avance significativo en la gestión de señales cardiacas, ya
que garantiza la integridad de los datos en aplicaciones críticas. Los resultados respaldan
la propuesta e incentivan a futuras investigaciones.This paper addresses the problem of handling large volumes of biomedical data, specifically
cardiac signals, for long-term storage and transmission. The main objective was to design
and implement an FPGA system that would allow real-time storage and transmission of
biomedical data while maintaining data integrity. The performance of the proposed system
was compared with commercial devices, highlighting the advantages of the custom design.
For the development of this paper, two independent systems were designed: the first one
manages the storage of the raw data, with a write rate of 100 Mbps on a microSD SDXC
card, and the second system transmits at 10 Mbps the processed data via SPI to a serial to
USB 2.0 converter, facilitating the transfer to a computer. Both designs were implemented
by loading the system’s bitstreams onto an FPGA.
The results confirmed that the storage system achieves a transfer rate of 100 Mbps with
successful tests resulting in 7.2 GB of raw data stored. The transmission system demons trated proper configuration of the converter as an SPI controller and the the hardware
unit’s ability to transfer data at 10 Mbps. In addition, the computer was verified to
capture and store the processed data correctly in a 114 MB binary file.
The developed FPGA system proves to be a robust and efficient solution to the challenge
of transmitting and storing large amounts of biomedical data. With write rates of 100
Mbps and transmission rates of 10 Mbps, the system not only meets performance targets,
but also surpasses existing devices on the market. It represents a significant advance in
cardiac signal management, ensuring data integrity in critical applications. The results
support the proposal and encourage future research
Diseño de un sistema para detección automática de anomalías posterior a una prueba de vibración para CubeSats
No full textProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2024El presente documento detalla el diseño de un sistema autónomo de visión por computadora para la inspección visual e identificación de anomalías posterior a pruebas de vibración para CubeSats, desarrollado en el Instituto Tecnológico de Kyushu, Japón. El objetivo principal del proyecto es agilizar el proceso de inspección visual para habilitar un mayor volumen de pruebas en el laboratorio. Se construyó una estructura mecánica que aísla lumínicamente y soporta el satélite y un sistema de cámaras. Se toman fotografías de todas las caras del satélite antes y después de la prueba de vibraciones, y utilizando algoritmos de visión por computadora se encuentra cualquier anomalía de tipo grieta, rasguño o marca de torque. El sistema se controla en una computadora a través de una interfaz gráfica amigable con el usuario y produce reportes tanto de fallas, si las hay, como de certificación, en caso de que no haya, para presentar ante la Agencia Espacial Japonesa. Se obtuvo una mejora de tiempo que ronda entre el 2802 % al 5296 % con un 100 % de eficacia, disminuyendo de aproximadamente 30 minutos a 1 minuto el tiempo de inspección y redacción.This document outlines the design of an autonomous computer vision system for postvibration test visual inspection and anomaly identification for CubeSats, developed at the Kyushu Institute of Technology, Japan. The main goal of the project is to streamline the visual inspection process to enable a higher volume of tests in the laboratory. A mechanical structure was constructed for luminary isolation and satellite and camera system support. Photographs of all satellite faces are taken before and after vibration testing, and using computer vision algorithms, any cracks, scratches, or torque mark anomalies are identified. The system is controlled on a computer through a user-friendly graphical interface and generates reports of either failures, if any, or certification, in the absence of failures, to present to the Japan Aerospace Exploration Agency. A time improvement ranging between 2802 % and 5296 % was achieved with 100 % efficacy, reducing the inspection and reporting time from approximately 30 minutes to 1 minute
Aplicación de técnicas quimiométricas para clasificar la calidad de agua superficial de la microcuenca del río Bermúdez en Heredia, Costa Rica
No full textEste trabajo investigativo presenta la aplicación de técnicas quimiométricas seleccionadas: análisis de cluster, análisis de componentes principales y análisis de factores, para clasificar la calidad del agua de los ríos y evaluar datos de contaminación.Se monitoreó 14 parámetros fisicoquímicos en 10 estaciones localizadas en la microcuenca del río Bermúdez de agosto de 2005 a febrero de 2007. Los resultados permitieron determinar la existencia de dos clusters naturales de sitios de monitoreo con características similares de contaminación e identificar la DQO, DBO, NO3-, SO4-2 y SST, como las principales variables que discriminan entre los sitios de muestreo
Rediseño del robot móvil Atta-Bot para actividades de educación en colegios públicos
Full text linkProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2024Esta tesis cumple con el objetivo ODS 4:
garantizar una educación inclusiva y equitativa de calidad y promover oportunidades de aprendizaje permanente para todas las personas.
Meta 1:
asegurar que todas las niñas y todos los niños terminen la enseñanza primaria y secundaria, que ha de ser gratuita, equitativa y de calidad y producir resultados de aprendizaje pertinentes y efectivos.Este proyecto busca tomar el diseño original de un robot llamado Atta-Bot creado dentro del
proyecto PROE para la definición de rutas óptimas usando la robótica de enjambres y
transformarlo en un robot educativo que pueda ser usado en las aulas de los colegios públicos
de Costa Rica.
Para ello se realizará un diagnóstico del diseño actual para definir sus ventajas y desventajas.
Después de esto se aplicará la metodología de Ulrich y Eppinger para determinar las
necesidades y especificaciones del rediseño y, a partir de sus resultados, definir y seleccionar
el concepto del diseño.
De este concepto se diseñará su arquitectura electrónica y su código principal. Por último, se
construye un prototipo para la validación del diseño, con el cual se encontró que el robot
cumple con los parámetros de precisión, autonomía, facilidad de carga y detección de
obstáculos.This project seeks to take the original design of a robot called Atta-Bot created within the
PROE project for the definition of optimal routes using swarm robotics and transform it into
an educational robot that can be used in the classrooms of public schools in Costa Rica. .
To do this, a diagnosis of the current design will be carried out to define its advantages and
disadvantages. After this, the Ulrich and Eppinger methodology will be applied to determine
the needs and specifications of the redesign and based on its results, define, and select the
design concept.
From this concept its electronic architecture and main code will be designed. Finally, a
prototype is built to validate the design, with which it was found that the robot meets the
parameters of precision, autonomy, ease of loading and obstacle detection
Repatriación de académicos: un proceso a construir
No full textLas universidades en América Central se han convertido en gestoras del conocimiento e impulsoras de los procesos de desarrollo y de innovación, al tomar conciencia del papel que deben desempeñar en un nuevo contexto social. En consecuencia, las universidades han empezado a realizar una serie de cambios que les permitan responder a este nuevo papel impuesto por la sociedad. Entre estos cambios, se ha detectado la necesidad de la formación de personal docente en áreas del conocimiento y la adquisición de habilidades de investigación que les permitan contribuir en los procesos de innovación
BIENESTAR ANIMAL EN LAS CIENCIAS AGRONÓMICAS: UN ENFOQUE DESDE LA ÉTICA DEL BIOPODER Y EL BIODERECHO
No full textEthical issues about the welfare of non-human animals emerged as a way of society to learn about animal production systems, caused by moral and social ethical concerns. The aim of this article is to reflect from the Costa Rica ethical-legal approach, on the use of the dominant rationality of human animals over non-human animals, addressing biopower and applying the bioethical principles which would ensure a culture of animal welfare. Animals are beginning to be increasingly considered as something more than "things". The study of the relationships between humans and non-human animals has spread to other areas beyond animal science such as animal experimentation and research. Bioethics assesses basic principles in the human relationship with animals, such as autonomy and decision-making, beneficence and to avoid suffering, non-maleficence and no cruelty to animals, and also promotes fair, equitable and humanitarian treatment. The biolaw approach can regulate bioethical criteria contributing with ideas in response to the problems in science and animal welfare. The ethical discussion on animal welfare has focused on physical pain, feelings and the need to promote spaces where animals can express biological behavior. Animal ethics focuses on the study of moral considerations that non-human animals may receive and their consequences. Social awareness on animal welfare continues to grow and bioethics committees increasingly address issues related to scientific experimentation involving animals, as well as farmers in their production systems, so it’s necessary to determine what the ethical criteria are for decision-making in bioethics committees.Las cuestiones éticas sobre el bienestar de los animales no humanos surgieron como una necesidad de la sociedad por conocer los sistemas de producción, originada por inquietudes morales y de ética social. El objetivo de este trabajo es reflexionar desde el ámbito ético-jurídico costarricense, sobre el uso de la racionalidad dominante de los animales humanos sobre los no humanos, discutiendo el biopoder y aplicando los principios bioéticos que aseguren el bienestar animal. Cada vez más se empieza a considerar a los animales como algo más que “cosas” por lo que el estudio de las relaciones entre humanos y animales no humanos se ha ampliado a otras áreas más allá de la zootecnia como la experimentación e investigaciónn animal. La bioética valora y determina principios básicos en relación con los animales, como la autonomía y la toma de decisiones, la beneficencia y evitar el sufrimiento, la no maleficencia y no dañarlos, así como promover un trato justo, equitativo y humanitario. El enfoque desde el bioderecho permite regular criterios bioéticos en respuesta a los problemas derivados del bienestar animal. La ética animal centra su estudio en consideraciones morales que pueden recibir los animales no humanos y las consecuencias posteriores. La sensibilidad social sobre el bienestar animal continúa creciendo y los comités de bioética cada vez más abordan temas relacionados con experimentos científicos que involucran animales, así como a los ganaderos en sus sistemas de producción, por lo que es necesario determinar cuáles son los criterios éticos para la toma de decisiones por los comités de bioética
Segundas oportunidades para los productos de vestir: motivaciones de compra hacia la ropa usada
No full textThe second-hand clothing market is a circular economy alternative to deal with excessive consumption and reduce the environmental impact caused by the fashion industry. In contrast to the vast research based on the US and Europe, this market is yet to be explored in Colombia, and in Latin America in general. This qualitative research explores the motivations to purchase second-hand clothes among young consumers aged between 20 and 33 years old residing in Medellín, Colombia. Autoethnography was conducted with these consumers. Next, a pre-existing scale of second-hand shopper motivations was used in in-depth interviews to narrate their significant experiences with second-hand clothing purchases. Findings presented two profiles of second-hand clothing consumers: on the one hand, consumers passionate about design and, on the other hand, conscious professionals who are characterized by driving their purchase intentions from hedonic to economic motivations. This research offers contributions for structuring value propositions that respond to the needs of second-hand clothing buyers.El mercado de ropa de segunda es una alternativa de economía circular para hacer frente al consumo desmedido y disminuir el impacto ambiental causado por la industria de la moda. En Latinoamérica, y Colombia específicamente, este mercado está por explorarse porque los estudios alrededor del tema son limitados, en contraste de las múltiples publicaciones en Estados Unidos y Europa. Esta investigación cualitativa explora las motivaciones de los jóvenes de 20 a 33 años de la ciudad de Medellín, Colombia, frente al consumo de ropa de segunda. Se realizaron auto etnografías con estos consumidores, y luego, se utilizó una escala preexistente de motivaciones de compradores de segunda mano como instrumento en entrevistas a profundidad para narrar sus experiencias significativas con compras de segunda de vestuario. Los hallazgos presentaron dos perfiles de consumidores de ropa de segunda, los apasionados por el diseño y los profesionales conscientes, que se distinguen por movilizar sus intenciones decompra desde motivaciones hedónicas y económicas, respectivamente. Esta investigación ofrece contribuciones para la estructuración de propuestas de valor que respondan a las necesidades de estos compradores