Costa Rica Institute of Technology

Repositorio Institucional del Instituto Tecnologico de Costa Rica
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    Evaluación del uso de cadenas de escaneo basadas en latches pulsados y relojes autogenerados en el proceso de prueba de circuitos integrados digitales

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    Proyecto de Graduación (Maestría en Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2023.El tipo de prueba durante el desplazamiento de las cadenas de escaneo es por definición es destructiva. Esta consiste en que una vez el diseño se encuentre en un cierto estado funcional de interés y se quieran observar los valores en sus registros internos, al desplazar las cadenas este estado en los registros es consecuentemente perdido y no es posible restablecer la prueba. Este trabajo de investigación propone un acercamiento alternativo en donde se utiliza una celda de escaneo de tipo clocked scan propuesta que evita esta pérdida del estado durante el desplazamiento. A diferencia de otros acercamientos, se utiliza una celda con latches pulsados en su entrada de reloj para escaneo en conjunto con una metodología de señal de reloj auto-generada. Esto permite evitar una completa síntesis del árbol de reloj y las alta demanda de corriente presente durante las condiciones anormales que supone un desplazamiento simultaneo de los registros en el acercamiento de diseño de escaneo convencional. La metodología propuesta logra ser alrededor de 47% más eficiente en términos de consumo de potencia dinámica durante el desplazamiento de datos contra su contraparte tipo shadow, al mismo tiempo manteniendo un incremento del 9% en el área del diseño contra el diseño base utilizado sin diseñó de escaneo.The type of testing during the shifting of scan chains is by default destructive. Once the design is in a specifi c functional state of interest and it's desired to observe the state of their internal registers. When the shifting process starts the states of the registers are lost and is not possible to reestablish these states. This investigation proposes an alternative approach using a scan cell of type clocked scan, this cell avoids the loss of information during the shifting process. Copared with other approaches, we use a cell with pulsed latches for the scan clock input altogether with an auto-generated clock methodology. This enables us to prevent a complete clock tree synthesis and the high current draw of the special circumstances of the registers in a conventional full scan design. The proposed methodology achieved saving around 47% of dynamic power during the shifting process compared to the shadow scan cell implemented, at the same time keeping the same 9% area increase

    Propuesta para la estandarización de la nomenclatura de los materiales de los proyectos de la empresa Creative Engineering S.R.L

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    Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Construcción) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería en Construcción, 2022.El presente trabajo propone un modelo de estandarización de la nomenclatura de los materiales de los proyectos de la empresa Creative Engineering S.R.L. Como objetivos específicos se planteó analizar el modelo existente dentro de la empresa para comprender el manejo de la información relacionada al presupuesto y al proceso de compras, investigar sobre buenas prácticas en la gestión de información para identificar los procesos que se realizan fuera de la empresa, plantear la propuesta de mejora y presentar un plan para implementación de esta para que se utilice en futuros proyectos de la empresa. Con los resultados obtenidos, se evidenció la pérdida de información al momento que se trasmite entre los distintos procesos. Se identificó que la estandarización es una práctica fundamental para una gestión de la información eficiente. Con la integración del estándar OmniClass y Uniclass, y el conocimiento transmitido por parte de las gerencias, se estableció una estructuración y estandarización lógica y funcional para que esta propuesta se logre implementar de una manera eficiente en el estado actual de la empresa y optimizar el manejo de la información, cumpliendo con el objetivo principal planteado.This paper exposes the process of improving the information management related to the budget and the purchasing process through a structured and standardized model of this information, in Creative Engineering S.R.L company. As specific objectives,it was proposed to analyze the existing model with in the company to understand the management of information related to the budget and the purchasing process, to investigate good practices in information management to identify the processes that are carried out outside the company, propose the improvement proposal and present a plan for its implementation so that it can be used in future company projects. With the results obtained, the loss of information at the time it is transmitted between the different processes was evidenced. Standardization was identified as a fundamental practice for efficient information management. With the integration of the Omni Classand Uniclass standard, and the knowledge transmitted by management, a logical and functional structuring and standardization was established so that this proposal can be implemented efficiently in the current state of the company and optimize information management, fulfilling the main objective set of this graduation project

    Alexander Skutch: apuntes éticos

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    El artículo se inicia con el planteamiento de la necesidad fundamental de la existencia de la humanidad como complemento enriquecedor del cosmos y amplía esta idea desarrollando conceptos que la explican: unicidad del planeta, lealtad cósmica, amor por lo que puede ser, motivaciones y relaciones morales, universalidad de las reglas morales, entre otras; hasta llegar a establecer la necesidad de que se amplíe la comunidad ética hacia otros seres vivos y el entorno, de tal manera que no se restrinja como hasta ahora a la humanidad y se logre la armoní

    La poesía de Jorge Debravo y el pensamiento humanístico (Conferencia dictada en el Instituto Tecnológico de Costa Rica con motivo de la Lección Inaugural del Curso 2007 de la Escuela de Ciencias del Lenguaje)

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    En este escrito establezco la vinculación de la poesía de Jorge Debravo con el pensamiento humanístico. Esta relación, afirmo, está dada mediante la articulación de la poesía social como modelo estético, tipo de escritura que está constituido por la particularización de tres niveles: el representacional, el enunciativo y el ideológico. Propongo que es a partir del texto inicial del autor, “Milagro abierto” (1959), que la poesía social se consolida y asienta como formación discursiva en la historia literaria costarricens

    Uma visilização da sequê de Jacobsthal com o aporte do GeoGebra: A visualization of the Jacobsthal sequence with the contribution of GeoGebra

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    In Brazil, according to research, there are few works on the Jacobsthal sequence in undergraduate courses, and this motivated this work, given the intriguing particularity of its definition. Therefore, the objective of this work is to investigate a didactic proposal that enables the understanding of the Jacobsthal sequence through a geometric visualization supported by the GeoGebra software. For its structuring, the methodology used was Didactic Engineering, in its first two phases – preliminary analysis and a priori analysis – with the perspective of the Theory of Didactic Situations, which is a theory of teaching. As a result, we have two-dimensional and three-dimensional visualization, from the construction of tiles and prisms relating to the Jacobsthal numbers.No Brasil, de acordo com as pesquisas, são escassos os trabalhos sobre a sequência de Jacobsthal, nos cursos de licenciatura, e isso motivou a realização deste trabalho, dada a particularidade intrigante de sua definição. Diante disso, o objetivo deste trabalho é investigar uma proposta didática que viabilize a compreensão da sequência de Jacobsthal por meio de uma visualização geométrica com arrimo do software GeoGebra. Para sua estruturação, a metodologia utilizada foi a Engenharia Didática, em suas duas primeiras fases – análises preliminares e análise a priori – com a perspectiva da Teoria das Situações Didáticas, que é uma teoria de ensino. Como resultado, temos visualização bidimensional e tridimensional, a partir da construção de ladrilhos e prismas relacionando com os números de Jacobsthal.No Brasil, de acordo com as pesquisas, são escassos os trabalhos sobre a sequência de Jacobsthal, nos cursos de licenciatura, e isso motivou a realização deste trabalho, dada a particularidade intrigante de sua definição. Diante disso, o objetivo deste trabalho é investigar uma proposta didática que viabilize a compreensão da sequência de Jacobsthal por meio de uma visualização geométrica com arrimo do software GeoGebra. Para sua estruturação, a metodologia utilizada foi a Engenharia Didática, em suas duas primeiras fases – análises preliminares e análise a priori – com a perspectiva da Teoria das Situações Didáticas, que é uma teoria de ensino. Como resultado, temos visualização bidimensional e tridimensional, a partir da construção de ladrilhos e prismas relacionando com os números de Jacobsthal

    Optimización del manejo de energía de los sistemas de bombeo de acueductos por parte de la empresa RQL Ingeniería

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    Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2023Esta tesis cumple con el objetivo ODS 6: garantizar la disponibilidad y la gestión sostenible del agua y el saneamiento para todas las personas. Meta 4: aumentar considerablemente el uso eficiente de los recursos hídricos en todos los sectores y asegurar la sostenibilidad de la extracción y el abastecimiento de agua dulce para hacer frente a la escasez de agua y reducir considerablemente el número de personas que sufren falta de agua.El presente proyecto final de graduación consiste en el diseño de un sistema que permita a los acueductos el aprovechamiento de la energía solar mediante la implementación de un sistema fotovoltaico, esto con el fin de poder reducir los costos por concepto de cuota eléctrica al momento de utilizar los sistemas de bombeo. Para este fin de dimensiona el sistema basándose en el acueducto de Jacó, tomando en cuenta el entorno y características socioeconómicas presentes. En este proyecto, se parte del desarrollo inicial del sistema de bombeo basándose en las necesidades de la zona, el crecimiento poblacional y la demanda debido a ser una zona turística. La solución diseñada consiste en un sistema de bombeo con la capacidad de operar mediante el uso de energía solar cuando la radiación sea suficiente, y mediante el servicio eléctrico en el tiempo restante. Además, se implementó un sistema de control con el objetivo de detener o activar diversos componentes del sistema de bombeo para poder dar acciones de mantenimiento. Obteniendo mediante las pruebas de validación respectivas que el sistema diseñado cumple con los requerimientos establecidos por el cliente en aspectos tanto energéticos como económicos.The present final graduation project consists of the design of a system that allows aqueducts to take advantage of solar energy through the implementation of a photovoltaic system, this in order to be able to reduce the costs of the electrical fee when using pumping systems. For this purpose, the system is sized based on the Jacó aqueduct, taking into account the environment and socioeconomic characteristics presented. In this project, the initial development of the pumping system is based on the needs of the area, population growth and demand due to being a tourist area. The designed solution consists of a pumping system with the capacity to operate through the use of solar energy when the radiation is sufficient, and through electrical service in the remaining time. In addition, a control system was implemented with the objective of stopping or activating various components of the pumping system in order to carry out maintenance actions. Obtaining through the respective validation tests that the designed system meets the requirements established by the client in both energy and economic aspects.Empresa RQL Ingenierí

    Advance per revolution control system for cable peeling robot

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    Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2023This graduation project presents the design process of a device for detecting a 240 mm² XLPE type medium voltage cable. The device accurately measures the cable’s position within a range of 150 to 240 mm from the cable end. The aim is to integrate this device into a cable peeling robot, controlling the advance per revolution with an on-off control system. To achieve this, the project investigates the most suitable technology for position tracking with sub-1 mm inaccuracy. The device utilizes a novel position tracking caster wheel system, rotary encoders, and presence-absence sensors. A gear-box mechanical system adjusts sensor sensitivity, while a slippage avoidance system prevents accuracy losses due to wheel-cable friction. Custom signal processing and filtering facilitates manual testing. The device underwent thorough testing and analysis for integration with the robot, achieving an impressive accuracy of 0.679 mm or 0.28% at its maximum range. Implementing this device in the industry can significantly reduce cable splicing failures and eliminate problems stemming from incorrect cutting distance measurements

    Proyecto: Efecto de los contaminantes emergentes en los ecosistemas marinos de la Isla de Chira y Paquera: Bio-monitoreo mediante maricultura, para la mejora de la conservación de la biodiversidad, la salud y la actividad productiva de la zona (ECOMAR)

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    Proyecto de Investigación y extensión. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Química, Universidad Estatal a Distancia. Escuela de Ciencias Exactas y Naturales, Universidad Nacional. Escuela de Ciencias Biológicas, Universidad de Costa Rica. Centro de Investigación en Cuidados de Enfermería y Salud (CICES), Universidad Federal de Sao Paulo. Laboratorio de Microcontaminantes Orgánicos y Ecotoxicología Acuática, Universidad de Montpellier. HydroSciences, IRD, CNRS, 2023Este informe es resultado del Proyecto: Efecto de los contaminantes emergentes en los ecosistemas marinos de la Isla de Chira y Paquera: Biomonitoreo mediante maricultura, para la mejora de la conservación de la biodiversidad, la salud y la actividad productiva de la zona (ECOMAR).Este informe muestra un análisis descriptivo, del comportamiento mostrado por el consumo de medicamentos de acuerdo con su grupo terapéutico para los años 2021 y 2022, a partir de la información suministrada por los hospitales: Monseñor Sanabria Martínez (Puntarenas), Dr. Enrique Baltodano Briceño (Liberia) y La Anexión (Nicoya). Todas las cantidades de consumo se reportan en gramos (g). Para cada grupo terapéutico se incluyen dos figuras y un cuadro. • La primera figura presenta la variación mensual en la cantidad de consumo del grupo terapéutico para cada uno de los dos años. • La segunda figura muestra si existe correlación en la variación que presenta el consumo del grupo terapéutico entre los dos años. La correlación es significativa para a=0.05, si el coeficiente de correlación calculado se indica sin tacharse con X. La correlación es positiva si el recuadro es de tonalidad rojo y negativa si el recuadro de tonalidad azul. Una correlación significativa positiva indica que la variación o tendencia del consumo mes a mes se dio en promedio en la misma dirección (tasa de crecimiento o tasa de decrecimiento). Por otro lado, una correlación significativa negativa apunta a que la variación del consumo en promedio ocurrió en direcciones opuestas. • En el cuadro de manera comparativa se muestran para los dos años: el consumo promedio mensual, su desvío estándar, el consumo máximo y mínimo, la pendiente o tasa de variación promedio y su desvío estándar. Al final de documento se agregó, el “Top Ten” para cada año, el cual incluye: • El consumo promedio mensual y su desvío estándar. • Una matriz de significancia en la cual se reporta el resultado de una prueba t, para determinar si existe diferencia significativa, para a=0.05, en el consumo promedio entre los grupos terapéuticos. • El consumo máximo y el mes en el cual ocurre. • Las tasas de consumo crecientes y decrecientes, sus desvíos estándar y el resultado de una prueba t, con a=0.05, para determinar si estas son significativamente diferentes de una tasa de consumo igual a cero (Tasa Sig), lo cual indica la significancia del consumo creciente o decreciente.Unión Europe

    Extracción de pectinas a partir del mucílago presente en las aguas mieles generadas durante el desmucilaginado mecánico del café en CoopeTarrazú R.L

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    Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Agronegocios) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Agronegocios, 2023Esta tesis cumple con el objetivo ODS 12: garantizar modalidades de consumo y producción sostenibles. Meta 5: disminuir considerablemente la generación de desechos mediante actividades de prevención, reducción, reciclado y reutilización.Las aguas mieles son aguas residuales provenientes del beneficiado en húmedo del café; específicamente generadas durante el desmucilaginado. Este efluente tiene un alto contenido de materia orgánica que provoca problemas ambientales; además de poseer compuestos orgánicos que pueden ser recuperados. En CoopeTarrazú R.L se generan en cada temporada de cosecha cerca de 19 millones de litros de aguas mieles. Estas son tratadas según la legislación ambiental existente en Costa Rica, pero este tratamiento no sigue un proceso de economía circula. La empresa en la actualidad no cuenta con un procedimiento para la recuperación de este material. Como alternativa para su aprovechamiento, en este trabajo se realizó la extracción de las sustancias pécticas contenidas en el mucílago presente en las aguas mieles. Además, se realizaron tres tomas de muestras a lo largo de la época de cosecha 2022-2023; los cuales fueron: inicio de cosecha (IC), pico de cosecha (PC) y final de cosecha (FC). Primeramente, se caracterizó este material por medio de un análisis fisicoquímico, tomando en cuenta la medición de pH, °Brix y densidad. Luego se realizó la extracción de pectinas por medio de una hidrólisis ácida catalizada por ácido cítrico. Por último, se comprobó la funcionalidad de la pectina extraída por medio de una prueba de funcionalidad aplicada en un producto alimenticio, con el fin de medir la viscosidad que aporta. La mayor densidad se reportó en pico de cosecha (PC) (1,0306 ± 0,0634) g/mL; sin embargo, no se encontraron diferencias significativas en la densidad del mucílago obtenido a lo largo de la época de cosecha. Por otro lado, el comportamiento de los °Brix fue: IC (4,8 ± 0,3), PC (5,4 ± 0,2) y FC (5,0 ± 0,1); asimismo, no se encontraron diferencias significativas entre el contenido de sólidos solubles de IC y FC. El pH si presentó diferencias significativas en los tiempos de cosecha, siendo el mayor FC con (4,80 ± 0,01). Con respecto al análisis microbiológico, para todas las muestras se encontró la presencia de microorganismos, sobre todo de hongos filamentosos, levaduras y bacterias patógenas. Al realizar la extracción de pectinas, el mayor rendimiento de extracción se logró con la muestra recolectada durante el IC con 5,2781 g de pectina/1L de agua miel. Por lo cual se determinó que es posible recuperar las sustancias pécticas contenidas en el mucílago presente en las aguas mieles. Además, presentó propiedades gelificantes, otorgando viscosidad al aplicarla en un producto alimenticio; sin embargo, generó menor viscosidad en comparación a la pectina comercial. Por ello, se recomienda seguir investigando esta opción para la valorización de las aguas mieles, principalmente en métodos para la extracción de pectinas y la formulación del producto final.Coffee wastewater comes from its wet processing; specifically generated during demucilagination. This effluent has a high content of organic matter that causes environmental problems; in addition to having organic compounds that can be recovered. In CoopeTarrazú R.L, about 19 million liters of wastewater are generated each harvest season. These are treated according to existing environmental legislation in Costa Rica, but this treatment does not follow a circular economy process. The company currently does not have a procedure for the recovery of this material. As an alternative for its use, in this work the extraction of the pectic substances contained in the mucilage present in the wastewater was carried out. In addition, three samples were collected throughout the 2022-2023 harvest season; which were: beginning of harvest (IC), peak of harvest (PC) and end of harvest (FC). Firstly, this material was characterized by a physicochemical analysis, considering the measurement of pH, °Brix and density. Then the pectin extraction was carried out with an acid hydrolysis catalyzed by citric acid. Finally, the functionality of the extracted pectin was verified by a functionality test applied to a food product, to measure the viscosity it provides. The highest density was reported at harvest peak (PC) (1.0306 ± 0.0634) g/mL; however, no significant differences were found in the density of the mucilage obtained throughout the harvest season. On the other hand, the behavior of the °Brix was: IC (4.8 ± 0.3), PC (5.4 ± 0.2) and FC (5.0 ± 0.1); Likewise, no significant differences were found between the soluble solids content of IC and FC. The pH did present significant differences in harvest times, being the highest FC with (4.80 ± 0.01). Regarding the microbiological analysis, for all the samples the presence of microorganisms was found, especially filamentous fungi, yeasts, and pathogenic bacteria. When performing the pectin extraction, the highest extraction yield was achieved with the sample collected during the IC with 5.2781 g of pectin/1L of wastewater. Therefore, it was determined that it is possible to recover the pectic substances contained in the mucilage available in the coffee wastewaters. In addition, it presented gelling properties, giving viscosity when applied to a food product; however, it generated lower viscosity compared to commercial pectin. For this reason, it is recommended to continue investigating this option for the recovery of biocompounds from wastewater, mainly methods for the extraction of pectin and the formulation of the final product.CoopeTarrazú R.L

    Ventanas inteligentes: aplicaciones a la eficiencia energética en el diseño arquitectónico de fachadas. 2020-2023

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    Proyecto de Investigación (Código: 1450026) Instituto Tecnológico de Costa Rica (ITCR). Vicerrectoría de Investigación y Extensión (VIE). Escuela de Física, Escuela de Química, 2023Las ventanas son elementos que regulan el tránsito de radiación que define la temperatura interna de un recinto. Una ventana inteligente es un sistema capaz de modular sus propiedades ópticas y térmicas debido a un estímulo externo. Los más recientes avances en ventanas inteligentes apuntan al uso de dióxido de vanadio que posee una temperatura crítica (68 °C), donde presenta una transición semiconductor metal en la que aumenta la reflexión en infrarrojo del espectro solar, lo que evita el calentamiento interno del edificio, y a la vez se deja prácticamente inalterado el paso de la parte visible. En este proyecto se propone diseñar una ventana termocrómica que combine el óxido de vanadio dopado con tungsteno en una matriz polimérica. Esta mezcla se puede laminar o utilizar como recubrimiento en substratos de vidrio, la capacidad de auto regulación del dióxido de vanadio ofrece un gran potencial en la reducción del consumo energético en edificios. Para ello se trabaja la síntesis hidrotermal con el fin de producir dióxido de vanadio dopado con tungsteno en polvo que posteriormente se mezcla con diferentes matrices poliméricas con las que luego se recubre vidrio. Por medio de diferentes mediciones podemos comprobar que producimos óxido de vanadio termocrómico y que su inserción en diferentes matrices poliméricas no altera sus propiedades. Además, obtuvimos recubrimientos termocrómicos en vidrios de 20 x 20 cm2. En este proyecto, por medio de una pasantía se estudiaron las propiedades de los recubrimientos del óxido de titanio, primer paso para explorar la adición de propiedades antirreflejos a los recubrimientos.Vicerrectoría de Investigación y Extensión (VIE

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