Costa Rica Institute of Technology
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Detección y seguimiento de objetos mediante aprendizaje profundo para conducción autónoma
Get PDFProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2024El laboratorio del ICAI de la Universidad de Málaga, se dedica a realizar soluciones con implementación de Inteligencia Artificial, para distintos sectores. El siguiente documento se detalla la metodología de diseño, aplicando métodos ingenieriles, el cual permita crear un sistema de frenado asistido, donde su accionamiento dependerá de la detección y seguimiento de objetos por medio de imágenes procesadas por medio de un modelo de aprendizaje profundo. Este modelo generara una salida la cual permitirá que un sistema de control analice los datos y a partir de estos actúa acorde a la situación. Además, se realizan pruebas de funcionamiento en distintos ambientes, los cuales permitan verificar el funcionamiento del sistema en ambientes no controlados. Validando la implementación del sistema a un posible mecanismo de asistencia de frenado en un automóvil autónomo.The ICAI laboratory at the University of Malaga is dedicated to developing solutions with
the implementation of Artificial Intelligence for various sectors.
The following document details the design methodology, applying engineering methods, to
create an assisted braking system where activation depends on the detection and tracking
of objects through images processed by a deep learning model.
This model will generate an output that allows a control system to analyze the data and
act accordingly to the situation.
In addition, operational tests are conducted in different environments to verify the system’s performance in uncontrolled settings, validating the implementation of the system
as a potential braking assistance mechanism in an autonomous vehicle
Usos y comercialización de desechos sólidos industriales
No full textEl Centro de Investigación en Protección Ambiental del Instituto Tecnológico de Costa Rica (CIPA), mediante el proyecto “Gestión Integral de manejo de desechos en el Parque Industrial de Cartago” ha logrado desarrollar un mercado de materiales recuperados a nivel nacional. Los materiales que se reciben, después de pasar por un proceso de selección y clasificación, de acuerdo con la codificación establecida, permite reintegrar estos materiales al sistema productivo del país, por medio de más de 200 empresas que los adquieren en el Centro de Transferencia y Transformación de Materiales (CTTM), nombre con el cual se ha denominado la sección operativa del proyecto. El CTTM se encuentra ubicado estratégicamente en el parque industrial de Cartago, cerca de las empresas que producen los desechos que procesa para, posteriormente, comercializarlos
Mejora de un circuito de flujo y de un dispositivo de filtración poroso experimental para la purificación de biogás
Get PDFProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Materiales) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ciencia e Ingeniería de los Materiales, 2024Esta tesis cumple con el objetivo ODS 7:
garantizar el acceso a una energía asequible, fiable, sostenible y moderna para todas las personas.
Meta a:
aumentar la cooperación internacional para facilitar el acceso a la investigación y la tecnología relativas a la energía limpia, incluidas las fuentes renovables, la eficiencia energética y las tecnologías avanzadas y menos contaminantes de combustibles fósiles, y promover la inversión en infraestructura energética y tecnologías limpias.El presente trabajo de graduación se ha enfocado en la mejora de un circuito experimental
existente que alberga un filtro similar a los usados en la purificación del Biogás. En el
proyecto se empleó aire como gas y se instalaron manómetros de 10,00 ± 0,05 inH2O y 15,0
± 0,1 inH2O. Además, se instaló una válvula de aguja en la salida del circuito completa de un
goniómetro de 360° ± 0,5°, para controlar el valor de cierre/apertura de la válvula y regular
así el caudal de aire. El circuito se completó con un caudalímetro con escala máxima
adimensional de 65,0 ± 0,5, equivalente a 6,33 L/min máximo. En la experimentación se
emplearon cinco materiales filtrantes: esferas de vidrio clásico (Ø 16,320 ± 0,017 mm),
esferas cerámicas (Ø 6,180 ± 0,017 mm), esferas de azúcar (Ø 3,160 ± 0,017 mm), cilindros
poliméricos fabricado con AC-ACETAL POM (Ø 6,480 ± 0,017 mm y un largo de 12,350 ±
0,017 mm) y cilindros poliméricos fabricado con AC-ACETAL POM (Ø 16,080 ± 0,017 mm
y un largo de 16,420 ± 0,017 mm). Se apreció que todos los materiales filtrantes, con
excepción de las pequeñas esferas de azúcar, experimentaron una pérdida de presión similar,
la cual estaba dentro de la incertidumbre de resolución instrumental de ± 0,05 inH2O. En el
caso de las esferas de azúcar, se pudo apreciar la caída de presión del aire al cruzar el filtro,
con un valor máximo de 0,20 inH2O. Con respecto al circuito de prueba, este brindó pérdidas
de presión similar a la incertidumbre de resolución instrumental de ± 0,1 inH2O, sin importar
el tipo de material filtrante que estuviera presente en el filtro. Si se considera el área
superficial de los materiales filtrantes empleados, se determinó que las esferas azucaradas
presentaban la mayor área superficial de filtración.The present graduation work has focused on the improvement of an existing experimental
circuit that houses a filter similar to those used in the purification of Biogas. In the project,
air was used as gas and pressure gauges of 10.00 ± 0.05 inH2O and 15.0 ± 0.1 inH2O were
installed. In addition, a needle valve was installed at the complete circuit outlet of a 360° ±
0.5° goniometer, to control the closing/opening value of the valve and thus regulate the air
flow. The circuit was completed with a flowmeter with a maximum dimensionless scale of
65.0 ± 0.5, equivalent to 6.33 L/min maximum. In the experiment, five filter materials were
used: classic glass spheres (Ø 16.320 ± 0.017 mm), ceramic spheres (Ø 6.180 ± 0.017 mm),
sugar spheres (Ø 3.160 ± 0.017 mm), polymeric cylinders made with AC-ACETAL POM (Ø
6.480 ± 0.017 mm and a length of 12.350 ± 0.017 mm) and polymeric cylinders made with
AC-ACETAL POM (Ø 16.080 ± 0.017 mm and a length of 16.420 ± 0.017 mm). It was noted
that all filter materials, with the exception of the small sugar spheres, experienced a similar
pressure loss, which was within the instrumental resolution uncertainty of ± 0.05 inH2O. In
the case of the sugar spheres, the air pressure drop could be seen when crossing the filter,
with a maximum value of 0.20 inH2O. Regarding the test circuit, this provided pressure
losses similar to the instrumental resolution uncertainty of ± 0.1 inH2O, regardless of the
type of filter material that was present in the filter. If the surface area of the filter materials
used is considered, it was determined that the sugar spheres had the largest filtration surface
area
Estudio de la germinación y la conservación de semillas de cedro maría (Calophyllum brasiliense)
No full textSemilla de cedro maría (Calophyllum brasiliense) se recolectó en Volcán de Buenos Aires, Puntarenas, con el fin de determinar el punto de madurez fisiológica, las mejores técnicas de procesamiento, el efecto de la humedad de la semilla, el sustrato, el fotoperíodo y la temperatura sobre la germinación y su almacenamiento. La madurez fisiológica se alcanzó 92 días después de la antesis. Se evaluaron cinco contenidos de humedad (4,8%, 10,5%, 21,3%, 26,3% y 40,3%). Se encontró que la semilla germina en menor tiempo y mayor porcentaje con el contenido de humedad más elevado. De los sustratos de germinación evaluados (arena, vermiculita y suelo), el mejor fue arena. Con respecto a las temperaturas de germinación evaluadas (24, 28 y 32 °C), los mayores porcentajes de germinación se obtuvieron a 28 ºC. No se encontró efecto debido al fotoperíodo. La viabilidad de la semilla disminuyó rápidamente después de un mes de almacenamiento y esta disminución se intensificó conforme se redujo el contenido de humedad. La sensibilidad de semillas de C. brasiliense a las bajas temperaturas y contenidos de humedad, corroboraron su carácter recalcitrante
Establecimiento de un protocolo para la conservación in vitro a mediano plazo de uña de gato (Uncaria Tomentosa (Willd). D.C.)
No full textAproximadamente el 25% de los medicamentos de patente posee algún componente o es derivado de plantas. La importancia farmacológica de la uña de gato (U. tomentosa) radica en la producción de alcaloides empleados en medicina natural por su actividad como antiinflamatorios, fortificantes del sistema inmunológico, y recientemente, para tratar el cáncer y el VIH. La técnica de cultivo in vitro de esta especie permite conservar material élite bajo condiciones controladas durante periodos extensos, con el fin de asegurar la explotación comercial sostenible de la especie. La conservación a mediano plazo se puede lograr utilizando retardadores del crecimiento, osmóticos y variando las concentraciones de nutrientes en el medio de cultivo. En la presente investigación se realizaron pruebas para determinar las variables más efectivas para la conservacióna mediano plazo de genotipos de Uncaria tomentosa endógenos de Costa Rica. Se ensayaron variantes en las condiciones de cultivo, como la adición de agentes osmóticos (manitol al 4 y 6% y sacarosa al 3, 4 y 6%), en el medio de cultivo M & S al 100% y al 50% de concentración de sales. Los ensayos fueron evaluados mensualmente durante cuatro meses. Seobservó que los dos tratamientos en el medio al 100% de la concentración de sales y enriquecidos con concentraciones de sacarosa de 40 y 60 g/l, fueron los más efectivos para retardar el crecimiento. Los brotes conservados a mediano plazo en ambos tratamientos regeneraron. No se observaron diferencias significativas en la cantidad de plántulas regeneradas; sin embargo, en el tratamiento con sacarosa al 6% se obtuvo una regeneración del 67%, por lo que se recomienda
Aplicación de metodologías fundamentadas en la filosofía LEAN en los procesos constructivos para la empresa IDECO S.A
Get PDFProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Construcción). Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería en Construcción, 2023.Esta tesis cumple con el objetivo ODS 12 y 9: garantizar modalidades de consumo y producción sostenibles. Meta 5: disminuir considerablemente la generación de desechos mediante actividades de prevención, reducción, reciclado y reutilización. Objetivo 9: construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación. Meta 4: modernizar la infraestructura y reconvertir las industrias para que sean sostenibles, utilizando los recursos con mayor eficacia y promoviendo la adopción de tecnologías y procesos industriales limpios y ambientalmente racionales, y logrando que todos los países tomen medidas de acuerdo con sus capacidades respectivas.En este informe se desarrolla un procedimiento para la implementación de metodologías específicas fundamentadas en la Filosofía Lean en los procesos constructivos de la empresa IDECO para maximizar el valor de los productos generados. Para ello, se realizó un diagnóstico de los conceptos actuales relacionados con la filosofía para identificar las oportunidades de mejora en la organización y se determinaron las buenas prácticas en LEAN construction por medio del estudio de referencias bibliográficas e investigaciones realizadas; a partir de ello, se elaboró un análisis de brecha entre las prácticas implementadas contra las buenas prácticas identificadas y de acuerdo a lo establecido, se desarrolla un procedimiento para la implementación de la Filosofía Lean. Por último, se valida el procedimiento realizado, aplicándolo en los procesos constructivos que conforman la actividad de fundaciones de la nave principal en el proyecto Bodegas Unifika Lindora, donde posteriormente, se propusieron mejoras para aquellas falencias detectadas. LEAN construction cuenta con variabilidad de herramientas para su aplicación, por lo tanto, producto de la investigación, se seleccionan Value Stream Mapping (VSM) y 5S para afrontar las oportunidades de mejora identificadas. Al implementar el procedimiento, los tiempos se redujeron en un 14 % en comparación con cómo se ejecutaban las actividades.This report develops a procedure for the implementation of specific methodologies based on the Lean Philosophy in the construction processes of the IDECO company to maximize the value of the products generated. To this end, a diagnosis of current concepts related to philosophy was carried out to identify opportunities for improvement in the organization and good practices in LEAN construction were determined through the study of bibliographic references and research carried out; From this, a gap analysis was prepared between the implemented practices against the identified good practices and according to what was established, a procedure for the implementation of the Lean Philosophy was developed. Finally, the procedure carried out is validated, applying it to the construction processes that make up the foundation activity of the main warehouse in the Bodegas Unifika Lindora project, where improvements were subsequently proposed for those deficiencies detected. LEAN construction has variability of tools for its application, therefore, because of the research, Value Stream Mapping (VSM) and 5S are selected to address the identified improvement opportunities. Finally, in the implementation of the procedure, times were reduced by 14% compared to how the activities were previously executed.Empresa IDECO S.A
Centro de desarrollo humano de Pavas
Get PDFProyecto de graduación (Licenciatura en Arquitectura y Urbanismo) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Arquitectura y Urbanismo, 2024Esta tesis cumple con el objetivo número 4 de la Agenda 2030 de Desarrollo Sostenible (ODS). Garantizar una educación inclusiva y equitativa de calidad y promover oportunidades de aprendizaje permanente para todas las personas. Meta 4: Aumentar considerablemente el número de jóvenes y adultos que tienen las competencias necesarias, en particular técnicas y profesionales, para acceder al empleo, el trabajo decente y el emprendimiento. Además del Objetivo 9: Construir infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible y fomentar la innovación. Meta 1: Desarrollar infraestructuras fiables, sostenibles, resilientes y de calidad, incluidas infraestructuras regionales y transfronterizas, para apoyar el desarrollo económico y el bienestar humano, haciendo especial hincapié en el acceso asequible y equitativo para todos.Esta iniciativa se origina a raíz de investigaciones realizadas en la comunidad de La Libertad, situada en el distrito de Pavas, San José, Costa Rica. Estas investigaciones han revelado una carencia significativa de centros de formación en la región. Según lo expresado en un informe del Semanario Universidad en 2019, Pavas enfrenta una serie de desafíos derivados de la pobreza y la marginalidad urbana. Para abordar esta problemática, se propone la creación de un Centro de Desarrollo Humano. Este centro proporcionará a la comunidad espacios de formación que fomentarán el desarrollo tanto técnico como educativo. Estos recursos se consideran herramientas esenciales para motivar a los miembros de la comunidad a mejorar su calidad de vida. Además, este proyecto se enfoca en la población joven de Pavas como público objetivo. El objetivo es brindarles mejores oportunidades de desarrollo y alejarlos de los problemas sociales que afectan la zona. Para llevar a cabo esta propuesta arquitectónica, se ha adoptado una estrategia de implementación en etapas o fases. Esto permite una organización efectiva de cada paso del proceso de acuerdo con los objetivos establecidos. Cada etapa incluye un desglose detallado de las actividades necesarias y los resultados esperados. También se proporciona una estimación de los costos asociados con la ejecución del proyecto.This initiative originates from research carried out in the community of La Libertad, located in the district of Pavas, San José, Costa Rica. These investigations have revealed a significant lack of training centers in the region. As expressed in a report by Semanario Universidad in 2019, Pavas faces a series of challenges derived from poverty and urban marginality. To address this problem, the creation of a Human Development Center is proposed. This center will provide the community with training spaces that will promote both technical and educational development. These resources are considered essential tools to motivate community members to improve their quality of life. Additionally, this project focuses on the young population of Pavas as a target audience. The objective is to provide them with better development opportunities and keep them away from the social problems that affect the area. To carry out this architectural proposal, an implementation strategy has been adopted in stages or phases. This allows for effective organization of each step of the process according to the established objectives. Each stage includes a detailed breakdown of the necessary activities and expected results. An estimate of the costs associated with the execution of the project is also providedInstituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Arquitectura y Urbanism
Modelos alométricos para la estimación del crecimiento del diámetro y altura total de Hyeronima alchorneoides Allemão cultivado en Costa Rica.
No full textPilón (Hyeronima alchorneoides) is one of the native tree species with the greatest potential for cultivation in Costa Rica. At a national level, there is research on its silvicultural management, tree improvement, wood quality and others. However, there is a lack of an updated and complete technological guide for this species. Therefore, there is a need to compile and systematize the generated knowledge in recent years about this species, with the purpose of improving technical assistance to the producer or investors. One of the main issues and needs are the availability of reliable growth models for diameter and total height for this species. A database with more than 255 plots was used for the diameter growth and more than 150 plots recording the total height. The growth function fitted for the diameter was dap=1,4145+2,1381∗Edad−0,0364∗Edad2���=1,4145+2,1381∗����−0,0364∗����2. Meanwhile, for total height the fitted model was Ht=e(3,9090−3,5510∗1Edad√��=�(3,9090−3,5510∗1����, both models have a bias estimation of 20% for diameter and 18% for total height. El pilón (Hyeronima alchorneoides) es una de las especies forestales nativas de mayor potencial de cultivo en Costa Rica. A nivel nacional, existen investigaciones en temas como manejo silvicultural, mejoramiento genético, calidad de la madera, entre otras. Sin embargo, no existe un paquete tecnológico actualizado y completo para esta especie. Por lo que surge la necesidad de actualizar los modelos de crecimiento de diámetro y altura para esta especie. Para este estudio se utilizó una base de datos con más de 255 parcelas para el crecimiento diamétrico y más de 150 para la altura total. La función de crecimiento para el diámetro ajustada fue dap=1,4145+2,1381∗Edad−0,0364∗Edad2���=1,4145+2,1381∗����−0,0364∗����2, mientras que, para la altura total, el modelo ajustado fue Ht=e(3,9090−3,5510∗1Edad√��=�(3,9090−3,5510∗1����, Ambos modelos registraron un sesgo de un 20% para la estimación del diámetro y un 18% para la estimación de la altura total. 
Confianza institucional y comportamiento exportador de los empresarios: un análisis internacional
No full textThe main goal of this research is to test the association between trust in institutions—e.g., police, law courts, property rights, government regulations, and public and private organizations—and entrepreneurial internationalization. The longitudinal analysis uses data obtained from the Global Entrepreneurship Monitor (GEM), the Heritage Foundation Index of Economic Freedom (IEF), World Bank Worldwide Governance Indicators (WGI), and World Development Indicators (WDI) for a sample of 88 countries during 2013-2018. Using factor analysis and panel data techniques that control for potential endogeneity, institutional trust is found to be significantly correlated with internationalization; however, this result is only valid for small and medium-sized enterprises (SMEs) in developing countries. Therefore, entrepreneurs from developing economies have to overcome the lack of institutional trust to successfully carry out their internationalization process.El objetivo principal de esta investigación es comprobar la asociación entre la confianza en las instituciones -por ejemplo, la policía, los tribunales, los derechos de propiedad, las normativas gubernamentales y las organizaciones públicas y privadas- y la internacionalización empresarial. El análisis longitudinal utiliza datos obtenidos del Global Entrepreneurship Monitor (GEM), el Índice de Libertad Económica (IEF) de la Fundación Heritage, los Indicadores Mundiales de Gobernanza (WGI) del Banco Mundial y los Indicadores de Desarrollo Mundial (WDI) para una muestra de 88 países durante 2013-2018. Utilizando técnicas de análisis factorial y de datos de panel que controlan la posible endogeneidad, se encuentra que la confianza institucional está significativamente correlacionada con la internacionalización; sin embargo, este resultado solo es válido para las pequeñas y medianas empresas (pymes) de los países en desarrollo. Por lo tanto, los empresarios de las economías en desarrollo tienen que superar la falta de confianza institucional para llevar a cabo con éxito su proceso de internacionalización
Implementación de un plan de gestión para la mejora de la gestión de proyectos basado en las buenas prácticas del Project Management Institute (PMI) en la empresa Estudio Materia
Get PDFProyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Construcción). Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería en Construcción, 2024La presente práctica profesional se desarrolló en el proyecto La Curva, ubicado en Playa Guiones, Nosara,
Costa Rica. Este proyecto constructivo consiste en el diseño y desarrollo de la fase de infraestructura que
incluye un posterior desarrollo de una zona residencial con siete casas de lujo, una casa club y una zona
comercial enfocada en promover el mercado de salud y bienestar. Estudio MATERIA, la empresa encargada
de llevar a cabo el proyecto, fue fundada en 2020 y se ha posicionado en el mercado del diseño y gestión de
proyectos de casas de lujo y hoteles. Aunque ha experimentado un rápido crecimiento, enfrenta desafíos en
la planificación, ejecución y control de proyectos debido a la falta de procesos establecidos y una carga de
trabajo excesiva.
Para abordar estos desafíos, se propuso implementar un plan de gestión basado en las buenas prácticas del
Project Management Institute (PMI), una organización reconocida a nivel mundial en la gestión de proyectos.
La implementación de las buenas prácticas del PMI brinda directrices claras para la gestión del alcance, el
tiempo y el costo del proyecto, y garantizar la alineación constante de las expectativas. Además, se beneficia
de herramientas y técnicas para el control adecuado de las áreas de gestión antes mencionadas.
La implementación de las buenas prácticas del PMI también contribuye al cumplimiento de los Objetivos de
Desarrollo Sostenible (ODS) de las Naciones Unidas. Estudio MATERIA podrá fortalecer su capacidad de
gestión, contribuyendo al ODS 9 de industria, innovación e infraestructura.This professional practice took place at the La Curva project, located in Playa Guiones, Nosara, Costa Rica.
The construction project involves designing and developing the infrastructure phase, followed by the
construction of a residential area comprising seven luxury houses, a clubhouse, and a commercial zone
focused on promoting the health and wellness market. Estudio MATERIA, the company undertaking the
project, was founded in 2020 and has established itself in the luxury home and hotel project design market.
Despite experiencing rapid growth, it faces challenges in project planning, execution, and control due to a lack
of established processes and excessive workload.
To address these challenges, the proposal involved implementing a management plan based on the best
practices from the Project Management Institute (PMI), a globally recognized organization in project
management. Implementing PMI best practices provides clear guidelines for managing project scope, time,
and cost, ensuring constant alignment with expectations. It also benefits from tools and techniques for the
proper control of the management areas.
The implementation of PMI best practices also contributes to the achievement of the United Nations'
Sustainable Development Goals (SDGs). Estudio MATERIA can promote the enhance its management
capacity, contributing to SDG 9 for industry, innovation, and infrastructure