Costa Rica Institute of Technology

Repositorio Institucional del Instituto Tecnologico de Costa Rica
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    Proyecto de investigación aplicada: Introducción a la modelación asistida de sistemas de distribución de agua (MASDA). Caso de estudio: campo/escuela Scout de Costa Rica

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    En la actualidad, el constante crecimiento y expansión que experimentan los centros urbanos ha aplicado gran presión sobre los sistemas de abastecimiento y distribución de agua para consumo humano. Los bajos niveles de eficiencia que muchos administradores de sistemasde distribución de agua (ASDA) exhiben tienden a agudizar este problema. A través de herramientas de modelación asistida de sistemas de distribución de agua (MASDA), es posible generar un mayor conocimiento sobre la naturaleza y posibilidades de cada sistema. Como caso de estudio, CIVCO/ITCR, analizó la situación del sistema de distribución de agua potable del campo/escuela Scout de Costa Rica. Al identificarse deficiencias irremediables, se decidió diseñar un nuevo sistema que pueda afrontar adecuadamente una ocupación máxima de 280 personas durante un evento crítico de 8 días. Una vez definidos los patrones de diseño, se evalúan diversos escenarios de modelación a través de EPANet 2.0. La información arrojadaindica que los supuestos originales de diseño son adecuados y el sistema presenta condiciones estables de flujo uniforme durante todo el período de modelación. Por otro lado, la concentración de cloro residual en el sistema llega a estabilizarse después de pasado del período de ocupación máxima. El proyecto MASDA seguirá prestando en el futuro asesoramiento y apoyo tecnológico a los administradores de sistemas de distribución de agua, y les permitirá servir de una forma eficiente, constante y confiable a las comunidades bajo su administración, al tiempo que se reduce el impacto sobre las fuentes de producción

    La aplicación de indicadores en el recurso suelo para evaluar la sostenibilidad de la microrregión Platanar-La Vieja, cuenca del río San Carlos, Costa Rica

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    Partiendo del criterio de expertos, se diseñó un conjunto de indicadores en tres dimensiones de análisis (forestal, suelos y control de plagas y enfermedades) al que se denominó Índice Aproximado de Sostenibilidad para las Fincas de una Microrregión (IASOFIMICRO). El índicepermitió evaluar el nivel de aporte de las fincas (alto, medio y bajo) a la sostenibilidad y se aplicó a la ganadería de leche, la caña de azúcar y la horticultura, que son las actividades agropecuarias más relevantes de la microrregión Platanar-La Vieja, cuenca del río San Carlos, Costa Rica.En el artículo se presentan los resultados parciales de una investigación de campo, específicamente para la dimensión de análisis suelo, comparando el desempeño de las tres actividades estudiadas, según su aporte a la sostenibilidad

    Resultados de un control de calidad de datos de temperatura superficial del aire y humedad relativa

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    Se presenta un estudio básico sobre control de calidad de datos de temperatura y humedad relativa. Este trabajo fue efectuado en el Instituto Meteorológico Nacional (IMN) de Costa Rica. El objetivo fue determinar de una forma objetiva, cual es la calidad de los datos generados por la red de estaciones meteorológicas. Los programas de control de calidad marcaron datos sospechosos y erróneos de temperatura que pasaron desapercibidos en los niveles anteriores del control de calidad. Los resultados muestran que existen valores atípicos infiltrados que escaparon a la detección del método de revisión manual tradicionalmente aplicado. De forma general, el porcentaje de valores atípicos de humedad relativa fue mayor que el encontrado para datos de temperatura. Dicho porcentaje nunca fue mayor al 20% del total de datos de la serie cronológica correspondiente. Los resultados de este trabajo también muestran cómo los programas desarrollados mejoran la eficiencia del protocolo actual de control de calidad

    Estudio preliminar del uso de la semilla de tamarindo (Tamarindus indica) en la coagulación-floculación de aguas residuales

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    En este estudio se compara el desempeño de dos coagulantes convencionales, sulfato de aluminio y cloruro de hierro (III), con el de la semilla de tamarindo (Tamarindus indica), en dos tipos de agua residual: una con alta turbidez, proveniente de la industria textil, y otra con baja turbidez, del tipo sanitario o doméstico.La semilla de tamarindo no mostró buen despeño en la remoción de turbidez en aguas residuales de baja turbidez. En lo que respecta a la DQO, podría sustituir a los coagulantes tradicionales, ya que presentó una remoción ligeramente menor a la lograda por estos. Asimismo, muestra un mejor desempeño en la remoción de turbidez en aguas residuales muy turbias, como las de la industria textil

    Inspección, evaluación y priorización de 15 puentes de la red vial del cantón de Puriscal

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    Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Construcción). Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería en Construcción, 2024Los puentes son estructuras que tiene como función servir de comunicación entre un lugar y otro, donde existe un obstáculo de por medio, llámese rio, cañón, valle o carretera, o bien cualquier obstáculo físico. En Costa Rica el transporte terrestre es el que tiene más uso por lo que mantener en buen estado las carreteras y puentes es de gran aporte para el desarrollo económico social y tecnológico del país. El presente documento tiene como fin obtener la priorización de reparación de 15 puentes de la red vial cantonal de Puriscal, por medio de la evaluación e inspección visual de estos, aplicando el método de priorización (PAJ), en este se muestra toda la información relevante a los puentes, sus elementos, partes y accesorios. Además, se muestra el proceso requerido para realizar la inspección de puentes, todos los aspectos que se deben contemplar al momento de realizar una inspección. Conociendo toda esa información se realizaron las inspecciones respectivas para cada puente, se documentó el grado de daño que presentan estos, se actualizó el inventario de puentes del cantón. Con la información recopilada y aplicando lo que establece el Manual de Inspección de Puentes del MOPT, se obtuvo la priorización de reparación para cada uno de los puentes, obteniendo el estado de estos, ya sea bueno, regular o deficiente, la priorización se obtiene tomando en cuenta factores como el grado de daño que presenta la estructura, características sociales, índice de desarrollo humano y demás factores que son de importancia para obtener la priorización de estos.Bridges are structures whose function is to facilitate communication between one place and another where there is an obstacle in between, whether it be a river, canyon, valley, road, or any other physical barrier. In Costa Rica, land transportation is the most widely used, making the maintenance of roads and bridges crucial for the country's social, economic, and technological development. The purpose of this document is to prioritize the repair of 15 bridges in the Puriscal cantonal road network through the evaluation and visual inspection of these bridges, applying the prioritization method (PAJ). It includes all relevant information about the bridges, their elements, parts, and accessories. Additionally, the document outlines the required process for conducting bridge inspections, covering all aspects that must be considered during an inspection. Based on this information, the respective inspections for each bridge were carried out, the degree of damage was documented, and the bridge inventory of the canton was updated. Using the collected information and applying the guidelines from the MOPT Bridge Inspection Manual, the repair prioritization for each bridge was determined. The condition of the bridges was assessed as either good, fair, or poor. Prioritization takes into account factors such as the degree of damage to the structure, social characteristics, human development index, and other factors important for determining the prioritization

    “Manejo de desechos peligrosos en los laboratorios del Instituto Teconológico de Costa Rica (III Fase)”

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    Se realizó un escalamiento, a nivel de planta piloto, para el tratamiento de los desechos que se encuentran almacenados en cantidades significativas en el Instituto Tecnológico de Costa Rica (ITCR), como son los desechos acuosos de metales pesados provenientes de los laboratorios y de las escorias del proceso de nitruración.Se contó con la participación del Dr. Katsuhiro Harada, cooperante japonés, quien propuso una metodología de tratamiento que fue probada y adaptada a las características de los desechos peligrosos que se generan en el ITCR y además, se propuso un procedimiento operativo para centralizar el tratamiento de los desechos que se producen en diferentes laboratorios, pero tienen características químicas semejantes, por lo cual pueden ser tratados con el mismo método químico. Para estos casos, sería más sencillo y barato concentrar el tratamiento en un solo lugar, y en el caso de desechos muy peligrosos, cuyo tratamiento y disposición final sean algo complicados de implementar, es recomendable que se establezca un laboratorio especializado con personal capacitado para su manejo. Para tal fin, se construyó un laboratorio de desechos peligrosos equipado con un reactor, un filtro de lodos y equipos de laboratorio para análisis. Los métodos probados en la planta piloto para el tratamiento de los desechos acuosos de metales pesados y de escorias con cianuro fueron efectivos

    Proyectos, Innovación y Estrategia (PIE). Un paso firme hacia nuevos modelos en la gestión empresarial

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    Los nuevos modelos económicos exigen a las organizaciones a responder de manera rápida a los diferentes cambios que generan los actores en los mercados. Este desequilibrio natural de los sistemas obligan a las organizaciones a variar su modelo estático para poder responder, de manera eficiente, a los cambios que se presentan. Ante un estado de cambio constante, la innovación debe ser la herramienta que permita enlazar las actividades estratégicas con las acciones operativas que son llevadas al campo práctico a través de la herramienta de los proyectos. Ese triángulo: Proyectos, Innovación y Estrategia, proporciona el soporte sobre el cual da los pasos la organización. Para poder enlazar dichas aristas se debe recurrir al uso de modelos de gestión, tecnología, destrezas y habilidades de comunicación interpersonal y empresarial. Por tanto, el PIE puede considerarse como un estándar en donde la Estrategia es el punto de partida; seguido por la Innovación como característica importante de la Estrategia, ya que constituye el medio o proceso para canalizar y desarrollar los productos de la estrategia; luego, finalmente, los Proyectos como herramienta para lograr los objetivos estratégicos innovadores planteados. Indispensable debe ser, ante cualquier acción a seguir, que las iniciativasimplementadas, las cuales se suman a la estrategia como eslabones de una cadena, representen un real aporte de valor en los cambios previstos por la organización

    El tratamiento de QPQ en el mejoramiento mecánico y químico de los aceros para moldes de plástico: caso de AISI P20

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    El QPQ es un tratamiento termoquímicoaplicado principalmente a las aleacionesferrosas y de níquel para mejorar sucomportamiento mecánico y su resistenciaa la corrosión.En este artículo se presentanlos primeros resultados del proyecto dela validación de las propiedades de losaceros de herramientas para la industriade procesamiento de plásticos en CostaRica, obtenidas al aplicarle el tratamientotermoquímico de QPQ, y particularmentelos resultados de durezas y espesores decapa obtenidos en aceros AISI P20.Para el desarrollo de la investigación, seprepararon probetas pulidas y se tratarona diferentes tiempos; luego, se realizaronestudios metalográficos y de microdurezapara caracterizar las propiedades obtenidas.Por último, los resultados muestran valoresde dureza y espesores de capa acordes conlos esperados para este tipo de aceros debaja aleación

    Implementación de un Sistema de Gestión Ambiental en el Instituto Tecnológico de Costa Rica

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    Como en cualquier otra universidad, en el ITCR existe una gran cantidad de actividades que podrían provocar incidentes ambientales muy graves.El manejo de sustancias peligrosas implica la generación de residuos y desechos, y la posibilidad de que se presenten derrames que podrían provocar la contaminación del suelo y las aguas.Asimismo, los planes de expansión o el manejo propio de las instalaciones requieren la tala de árboles, la disposición de desechos, cambios en el uso del suelo, etc.Por eso es importante identificar cuáles son las áreas o actividades que requieren un control, con el fin de poder destinar los recursos necesarios para prevenir o minimizar los impactos ambientales de dichas actividades, que se puede realizar mediante la implementación un sistema de Gestión Ambiental (SGA), el cual aporta los siguientes beneficios a la institución:• Mejorar el desempeño ambiental, que se traduce en una reducción de la contaminación generada por la institución, ya que se daría una reducción en residuos sólidos y peligrosos y de contaminantes en las aguas residuales; se conservaría agua y energía y habría menos contaminación del aire.• Procurar un mejor entorno laboral en la institución.• Contar con un enfoque sistemático y estructurado en el cumplimiento con la normativa.• Renovar  la imagen de la institución.• Reducir los costos en materiales, energía y agua.• Disminuir los incidentes ambientales que pueden resultar en demandas.• Establecer una estructura enfocada hacia la mejora continúa.Todo esto se incorpora como parte de la aprobación del proyecto Implementación de un Sistema de Gestión Ambiental en el ITCR, basado en la norma ISO 14001.Se tuvo que dar prioridad a ciertas instancias considerando el potencial riesgo de impacto ambiental.  En dichas entidades se realizaron capacitaciones por medio de talleres, utilizando herramientas de mapeo de procesos y análisis de causa–raíz.  Gracias a esto se obtuvo como resultado:• mapas de los procesos de las actividades realizadas,• la identificación de los Aspectos Ambientales (AA),• la valoración inicial de los Aspectos Ambientales Significativos (AAS) y• la concreción de procedimientos fundamentales y sus correspondientes formularios (requisitos de la norma), así como de algunos procedimientos específicos. También se elaboró un sitio web para el SGA cuyo nombre es SGATEC, para el que se diseño e implementó parcialmente la plataforma del SGA, que se integró a los demás sistemas de cómputo institucionales mediante la plataforma de portales SharePoint y aplicaciones Office de Microsoft.La selección de esta tecnología de punta permitió aprovechar un recurso novedoso muy apropiado tanto para el manejo de bases de datos documentales, como para la integración de mecanismos de comunicación con los usuarios y la automatización de los flujos de proceso.Estos tres aspectos son medulares en el diseño y desarrollo de un sistema de gestión integrado. La institución cuenta con las herramientas tecnológicas para obtener el máximo de eficiencia en el desarrollo de los procedimientos administrativos, en especial los asociados con el SGA; sin embargo, la apropiación de estas tecnologías se encuentra en un estado inicial y el soporte técnico es, en muchas ocasiones, muy limitado.El uso de flujos de trabajo como fundamento en un sistema institucional constituye un elemento de innovación que permite a la institución evaluar sus beneficios y las oportunidades que esta tecnología le ofrece

    Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva

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    Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2024Se ejecuta el desarrollo de un conjunto de capacidades de operación básicas conocidas como acciones atómicas en un ambiente de robótica cognitiva de manipuladores para el laboratorio LIANA (Laboratorio de Inteligencia Artificial para las Ciencias Naturales) del Instituto Tecnológico de Costa Rica. Para solucionar el problema se hace uso de una metodología de diseño de ingeniería para analizar las necesidades del diseño y implementar un sistema con especificaciones que determinan el rendimiento de la solución. Se ejecutan pruebas que permiten validar si los resultados son positivos. Los resultados se analizan y se procede a concluir sobre el cumplimiento de las necesidades del cliente.This project documents the development of a set of basic operational capabilities, known as atomic actions. It is conducted within a cognitive robotics environment for manipulators at the LIANA Laboratory (Laboratory of Artificial Intelligence for Natural Sciences) of the Instituto Tecnológico de Costa Rica. To address the problem, an engineering design methodology is employed to analyze the design requirements and implement a system with specifications that determine the solution’s performance. Tests are carried out to validate whether the results are positive. The results are analyzed, and conclusions are drawn regarding the fulfillment of the client’s needs

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