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The impact of bioethics on judicial reasoning. Analysis of the Constitutional Court's decisions on medically assisted death.
No full textEl presente articulo analiza la incidencia de la bioética en la jurisprudencia de la Corte Constitucional colombiana respecto al derecho a morir dignamente. A través del estudio sistemático de sentencias y los salvamentos o aclaraciones de voto, se identifican los argumentos y las palabras clave utilizados en las consideraciones de los fallos de la Corte, así como las posturas de los magistrados constitucionales. Se evidencia que, si bien la Corte no fundamenta directamente sus decisiones en teorías bioéticas, su interpretación guarda estrecha relación con principios bioéticos, especialmente el de autonomía. Finalmente, se destaca que la incorporación de fundamentos bioéticos en el debate jurídico fomenta un diálogo interdisciplinario entre el derecho y esta disciplina, lo que contribuiría a una interpretación más ágil e integral de derechos fundamentales como el de morir dignamente.This article analyses the impact of bioethics on the jurisprudence of the Colombian Constitutional Court regarding the right to die with dignity. Through a systematic study of judgments and dissenting opinions or clarifications of the vote, the arguments and key words used in the considerations of the Court's rulings are identified, as well as the positions of the constitutional judges. It is evident that, although the Court does not directly base its decisions on bioethical theories, its interpretation is closely related to bioethical principles, especially that of autonomy. Finally, it is highlighted that the incorporation of bioethical foundations in the legal debate fosters an interdisciplinary dialogue between law and this discipline, which would contribute to a more agile and comprehensive interpretation of fundamental rights such as the right to die with dignity.Pregrad
Implementação de um modelo de vigilância tecnológica para a seleção das cargas úteis da missão FACSAT-2
No full textThe FACSAT-2 “Chiribiquete” nanosatellite, jointly developed by the Colombian Air Force (FAC) and the Danish company GomSpace, aims to provide critical data on Colombian territory for Earth observation applications, particularly in the quantification and assessment of environmental impacts. This study details the technological selection process for the payloads to be integrated into the FACSAT-2 bus. This paper presents the mission requirements, constraints, and market Evaluation following the ten steps proposed by Larson under a technology surveillance model. The technical requirements guided the identification of global suppliers of space sensors, assessing the space heritage of instruments, and evaluating their success in previous missions. As a result, it was determined that the six-unit bus would house the MultiScape CIS 100 camera, offering a resolution of 4.7 meters per pixel and a spectral range of 450 nm to 900 nm, and the Argus 2000 shortwave infrared spectrometer, covering a range of 1000 nm to 1700 nm. This combination provides significant capability for multitemporal studies in agriculture, land use, and environmental impact. Positioning to Colombia as the first South American country to launch and operate a nanosatellite mission specifically designed for greenhouse gas analysis. This mission contributes to current environmental policies and space development plans.El nanosatélite FACSAT-2 “Chiribiquete”, desarrollado conjuntamente por la Fuerza Aeroespacial Colombiana (FAC) y la empresa danesa GomSpace, tiene como objetivo proporcionar datos críticos sobre el territorio colombiano para aplicaciones de observación terrestre, en particular, en la cuantificación y evaluación de impactos ambientales. Este estudio detalla el proceso de selección tecnológica para las cargas útiles que se integrarán en el bus del FACSAT-2. El documento presenta los requisitos de la misión, las limitaciones y la evaluación del mercado, siguiendo los diez pasos propuestos por Larson, bajo un modelo de vigilancia tecnológica. Los requisitos técnicos guiaron la identificación de proveedores globales de sensores espaciales, la evaluación del historial espacial de los instrumentos y la evaluación de su éxito en misiones anteriores. Como resultado, se determinó que el bus de seis unidades albergaría la cámara MultiScape CIS 100, que ofrece una resolución de 4,7 metros por píxel y un rango espectral de 450 nm a 900 nm, y el espectrómetro de infrarrojo de onda corta Argus 2000, que cubre un rango de 1000 nm a 1700 nm. Esta combinación proporciona una capacidad significativa para estudios multitemporales en agricultura, uso del suelo e impacto ambiental. Esto posiciona a Colombia como el primer país sudamericano en lanzar y operar una misión de nanosatélite específicamente diseñada para el análisis de gases de efecto invernadero. Esta misión contribuye a las políticas ambientales actuales y a los planes de desarrollo espacial.O nanossatélite FACSAT-2 “Chiribiquete”, desenvolvido conjuntamente pela Força Aeroespacial Colombiana (FAC) e pela empresa dinamarquesa GomSpace, tem como objetivo fornecer dados críticos sobre o território colombiano para aplicações de observação terrestre, especialmentevna quantificação e avaliação de impactos ambientais. Este estudo detalha o proceso de seleção tecnológica das cargas úteis que serão integradas ao ônibus do FACSAT-2. O documento apresenta os requisitos da missão, as limitações e a avaliação de mercado, seguindo os dez passosbpropostos por Larson, sob um modelo de vigilância tecnológica. Os requisitos técnicos orientaram a identificação de fornecedores globais de sensores espaciais, a avaliação do histórico espacial dos instrumentos e sua eficácia em missões anteriores. Como resultado, determinou-se que o ônibus de seis unidades abrigaria a câmera MultiScape CIS 100, que oferece uma resolução de 4,7 metros porpixel e um intervalo espectral de 450 nm a 900 nm, e o espectrômetro de infravermelho de onda curta Argus 2000, que cobre um intervalo de 1000 nm a 1700 nm. Essa combinação proporciona uma capacidade significativa para estudos multitemporais em agricultura, uso do solo e impacto ambiental. Isso posiciona a Colômbia como o primeiro país sul-americano a lançar e operar uma missão de nanossatélite especificamente projetada para a análise de gases de efeito estufa. A missão contribui para as políticas ambientais atuais e para os planos de desenvolvimento espacial
Development of a Peltier Cell System to improve Thermal and Dynamic efficiency.
No full textEn el siguiente trabajo de grado se modelan matemática y paramétricamente los elementos de un refrigerador termoeléctrico accionado por 3 celdas Peltier. Los elementos modelados son: las paredes metálicas, las celdas Peltier y los disipadores de calor, todos ellos se integran en un macro-modelo termoeléctrico a partir del cual se plantea, simula e implementa un sistema controlador-compensador electrónico que permita un comportamiento más eficiente y más predecible de las celdas Peltier.In the following degree work, the elements of a thermoelectric refrigerator powered by 3 Peltier cells are mathematically and parametrically modeled. The modeled elements are: the metal walls, the Peltier cells and the heat sinks, all of them are integrated into a thermoelectric macro-model from which an electronic controller-compensator system is proposed, simulated and implemented that allows a more efficient and more predictable behavior of the Peltier cells.Lista de Figuras 5
1. Título 8
2. Antecedentes 8
3. Planteamiento del problema 9
3.1 Identificación 9
3.2 Descripción 10
3.3 Planteamiento 11
3.4 Delimitación 12
5. Alcance o Delimitación de la Propuesta 13
6. Objetivo General 14
7. Objetivos Específicos 14
8. Marco Referencial 14
8.1 Marco Teórico: 14
8.2 Estado del Arte: 17
8.3 Marco Conceptual: 21
Celda de Peltier: 22
Efecto Seebeck: 22
Efecto Peltier: 23
Efecto Thomson: 24
Efecto Joule: 24
9. Metodología 24
10. Desarrollo 26
10.1 Evaluación Preliminar de funcionamiento 26
10.1.1 Temperaturas con una corriente de 1 Amperio 26
10.1.2 Temperaturas con una corriente de 2 Amperios 28
10.1.3 Temperaturas con una corriente de 3 Amperios 29
10.2 Modelado Térmico Geométrico de los Disipadores. 31
10.2.1 Modelo geométrico de los disipadores. 31
10.2.2 Modelo Térmico de los disipadores en convección libre 34
10.4.3 Modelo Térmico de los disipadores en convección forzada 36
10.3 Modelado de las Celdas de Peltier 40
10.3.1 Modelo Dinámico de las celdas de Peltier 40
10.3.2 Peltier TEC 12715 42
10.3.3 Peltier TEC 12706 46
10.4 Modelado térmico de las paredes del refrigerador 48
10.4.1 Modelo de transferencia de calor por conducción 49
10.4.2 Modelo de transferencia de calor por convección 51
10.4.3 Modelo de almacenamiento de energía 52
10.5 Modelo Completo 53
10.6 Control Propuesto 55
11. Resultados 58
12. Conclusiones y Recomendaciones 60
12.1 Conclusiones 60
12.2 Recomendaciones para trabajos futuros 60
13. Bibliografía 60
14. Anexos 61
14.1 Circuitos y estructura electrónica utilizada en la identificación preliminar 61
14.1.2 Fuente de Voltaje Utilizada 67
14.1.3 Sensores de temperatura 67
14.1.4 Centro de Control 69
14.1.5 Indicadores de Corriente y Voltaje 74
14.2 Rediseño y Optimización de los sistemas electrónicos 76
14.2.1 Voltímetros 76
14.2.2 Amperímetros 77
14.2.3 Actuadores-Puente H BTS 7966 79
14.2.4 Shield Controlador Arduino Mega 81
14.3 Estructuras y cubiertas acrílicas utilizadas. 82
14.3.1 Macro Módulo Actuadores-Puente H BTS 7966 82
14.3.2 Caja Contenedora Arduino Mega 83
14.3.3 Módulo de termopares 84
14.3.3 Módulo de amperímetros 85
14.3.4 Módulo de Voltímetros 86Pregrad
Coordinación mano-ojo de un brazo robótico utilizando una cámara estéreo
No full textThis work presents the results obtained after implementing a computer vision algorithm developed in Python to estimate the position of an object through visual information from a stereo camera. The object’s position estimation is utilized by the controller of a robotic arm to position it for grasping the object. However, the robotic arm does not always reach the expected point accurately. Consequently, this process was complemented with a position correction algorithm based on the Gradient Descent optimization algorithm and the hand-eye coordination process performed by humans.The position values are sent via wifi using the TCP/IP protocol through sockets to the robotic arm controller. Experimental results demonstrate that, with higher camera image resolution, the object’s position estimation improves. Overall, with the implemented correction algorithm, the distance between the robot’s final position and the object’s position does not exceed 10 mm.Este trabajo presenta los resultados obtenidos luego de implementar un algoritmo de visión artificial desarrollado en Python para estimar la posición de un objeto por medio de información visual de una cámara estéreo. La estimación de la posición del objeto es utilizada por el controlador de un brazo robótico, para posicionarlo y sujetar el objeto; sin embargo, el brazo robótico no siempre llega de forma precisa al punto esperado,en consecuencia, se complementó este proceso con un algoritmo de corrección de la posición basado en el algoritmo de optimización Gradient Descent y el proceso de coordinación mano-ojo que hacen los seres humanos. Los valores de posición son enviados, mediante wifi, a través del protocolo TCP/IP y por medio de sockets, al controlador del brazo robótico. Los resultados experimentales obtenidos muestran que, a mayor resolución de la imagen de la cámara, mejor es la estimación de la posición del objeto y, en general, con el algoritmo de corrección implementado, la distancia entre la posición final del robot y la posición del objeto no supera los 10 mm
Evaluación del impacto de las actividades asistidas con perros en el bienestar emocional y psicológico de niños hospitalizados con cáncer
No full textEl cáncer infantil y la hospitalización prolongada representan desafíos emocionales y psicológicos significativos tanto para los pacientes pediátricos como para sus familias. Las actividades asistidas con animales (AAA), particularmente con perros, se han propuesto como intervenciones complementarias capaces de mejorar el bienestar emocional en entornos clínicos. Este estudio evaluó el impacto de dos sesiones de AAA sobre el estado de ánimo, la satisfacción y el bienestar emocional de seis pacientes pediátricos hospitalizados en la unidad de hemato-oncología de la Fundación Oftalmológica de Santander (FOSCAL), Bucaramanga, así como las percepciones de sus padres. Se utilizó un diseño cualitativo con enfoque de estudio de caso múltiple y se emplearon cuestionarios estructurados. Los resultados indican una alta aceptación y satisfacción por parte de los niños, quienes reportaron niveles máximos de agrado tras las sesiones. Aunque la mayoría presentaba estados emocionales positivos antes de la actividad, se identificó al menos un caso de mejora clara tras la interacción con el perro. Los padres reportaron beneficios adicionales, como mejorías en el estado de ánimo, el sueño, la interacción social y la reducción de temores hacia los animales. Las AAA también promovieron vínculos afectivos entre pares en un contexto hospitalario restrictivo. Estos hallazgos sugieren que las AAA pueden ser una estrategia segura, agradable y eficaz para fomentar el bienestar emocional de pacientes pediátricos oncológicos, resaltando su potencial valor terapéutico. Se recomienda realizar estudios con muestras mayores y metodologías mixtas para validar estos resultados preliminares y orientar su aplicación clínica sistemática
Micropropagación de maracuyá y curuba a partir de segmentos nodales y foliares
No full textPassionflowers in Colombia are present in 24 departments and 422 municipalities with more than 15000 hectares, represented mainly by small and medium producers. Among the most representative species, passion fruit and curuba stand out. The greatest limitations of the productive sector of these species are conventional propagation techniques, attention to adaptation and climate control of species. Therefore, the objective of this research was to perform in vitro micropropagation of these two species from leaf and nodal segments evaluating different concentrations of Benzyl aminopurine (BAP). The research was developed in three stages: 1) Selection and obtaining of plant material; 2) Evaluation of the disinfection protocol for nodal and leaf segment explants; 3) Standardization of in vitro micropropagation. The disinfection protocol where NaCLO 1.0 and 1.5% was used was the most suitable for the propagation of curuba and passion fruit, however, the 1.0% concentration is the most suitable for controlling contamination by fungi, bacteria and associated factors to necrosis, which favored the development of the explants. The nodal segment was the most suitable for propagation, being more reactive than the foliar segment, under the incidence with BAP. It was found that for obtaining callus, leaves and shoots the best concentration is BAP 1.0 mg/l or the control, while for obtaining leaves BAP 2.0 mg/l. The passion fruit was characterized for being the most outstanding species in the in vitro establishment with respect to the curuba.Las pasifloras en Colombia están presentes en 24 departamentos y 422 municipios, con más de 15 000 hectáreas cultivadas en su mayoría por pequeños y medianos productores. Dentro de las especies más representativas se destacan el maracuyá y la curuba. Las mayores limitantes del sector productivo de estas especies son las técnicas de propagación convencionales, la carencia de adaptación y la climatización de especies. Por lo tanto, el objetivo de esta investigación fue realizar micropropagación in vitro de estas dos especies a partir de segmentos foliares y nodales, evaluando diferentes concentraciones de bencilaminopurina (BAP). La investigación se desarrolló en tres etapas: 1) selección y obtención del material vegetal; 2)evaluación del protocolo de desinfección de explantes de segmentos nodal y foliar, y 3) estandarización de la micropropagación in vitro. El protocolo de desinfección en el que se empleó NaCLO al 1,0 % y al 1,5 % fue el más adecuado para la propagación de la curuba y el maracuyá, sin embargo, es la concentración de 1,0 % la más apta para controlar la contaminación por hongos, bacterias, y factores asociados con necrosis, lo cual favoreció el desarrollo de los explantes. El segmento nodal fue el más adecuado para la propagación y más reactivo que el segmento foliar, bajo la incidencia con BAP. Se pudo comprobar que para la obtención de callos, hojas y brotes, la mejor concentración es la de BAP 1,0 mg/l o el control, mientras que para la obtención de hojas es la BAP 2,0 mg/l. El maracuyá se caracterizó por ser la especie más sobresaliente en el establecimiento in vitro con respecto a la curuba