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a Transplantes de Medula Óssea no Brasil:Dimensão Bioética
No full textEl presente estudio busca analizar la práctica de los trasplantes de médula ósea en Brasil a la luz de la Bioética. Partiendo del presupuesto constitucional brasileño de que la salud es un derecho de todas las personas, analiza el acceso a estos servicios médicos especializados por parte de los ciudadanos socialmente vulnerables. Presenta el panorama legal de este campo del conocimiento científico en el país, mostrando la legislación general relativa a los trasplantes de órganos y tejidos, además de la reglamentación específica relacionada con los trasplantes de médula ósea, incluyendo la logística pública de apoyo al desarrollo del proceso de atención médica. Considerando aspectos relacionados con el uso de células tronco hematopoyéticas y tomando la bioética como referencia, discute la vulnerabilidad de los pacientes de bajas condiciones socio-económicas, la responsabilidad pública del Estado para con esas personas y la necesidad de darles la debida protección, teniendo en cuenta los patrones sociales de desigualdad observados en los países periféricos como Brasil
Artificial intelligence and its influence on strategic direction: comparative analysis of its application in the construction industry in Colombia
No full textLas nuevas tecnologías y en especial la IA, se han venido impulsando el cambio y transformación en múltiples mercados, y su impacto en el sector de la construcción tiene el potencial de optimizar los procesos, impulsar la innovación y generar beneficios significativos para las empresas del sector. No obstante, también plantea retos en términos de uso, regulación y mitigación de posibles riesgos, tanto en resultados, como a niveles morales, éticos y de seguridad de datos. Por medio de un enfoque cualitativo de estudio de caso y análisis documental, se examinarán los casos de estudio en estas ciudades colombianas como Bogotá, Medellín, Chía y Cal; con el fin de comprender la aplicación de la IA en la dirección estratégica de empresas constructoras y sus implicaciones a nivel gerencial. El análisis se centrará en la optimización de procesos, la transformación digital, la toma de decisiones estratégicas y los posibles beneficios que la IA puede aportar a la industria de la construcción en Colombia.New technologies and especially AI have been driving change and transformation in multiple markets, and their impact on the construction sector has the potential to optimize processes, drive innovation and generate significant benefits for companies in the sector. However, it also poses challenges in terms of use, regulation and mitigation of potential risks in terms of outcomes, morals, ethics and data security. Through a qualitative case study approach and documentary analysis, case studies in Colombian cities such as Bogota, Medellin, Chia and Cal will be examined in order to understand the application of AI in the strategic management of construction companies and its implications at the managerial level. The analysis will focus on process optimization, digital transformation, strategic decision making and the potential benefits that AI can bring to the construction industry in Colombia.Lista de Graficas 3
Lista de Ilustraciones 4
Resumen 5
Abstract/Resumo/Resum 6
1. Problema 8
2. Solución 10
3. Conclusiones 13
Referencias 15
Especializació
Development of a communication system for drones based on mobile networks
No full textActualmente existen varios sistemas de comunicación para el control y monitoreo de vehículos aéreos no tripulados (dron) y se siguen explorando las diversas tecnologías inalámbricas con este fin. Sin embargo, los vehículos aéreos no tripulados, aunque son aparatos de bastante interés, el sistema más usado para la comunicación entre un dron y el piloto es la tecnología WIFI, limitando sus aplicaciones debido al problema de cobertura y perdida de conexión que se genera al usar este tipo de protocolo a grandes distancias. Debido a esto, se presentan varias perdidas e incidentes de drones, al perder la comunicación con la estación de control, esto se intenta de evitar con normas de regulación para volar este tipo de vehículos, donde se destaca la limitación de operación. Lo mencionado anteriormente propone un desafío para buscar nuevas opciones de comunicación, es por esto que en este proyecto se buscará aprovechar y explorar las ventajas que ofrece las redes móviles 3G y 4G, con el propositito de permitir una comunicación de mayor distancia, a la tradicionalmente alcanzada por la tecnología Wifi. Se pretende con esta propuesta facilitar la comunicación y el envío de datos que permita obtener la georreferenciación del dron. La información permitirá crear rutinas de apoyo para el control, en caso de anomalías o fallas técnicas que pueden producir durante un vuelto. El sistema contará con una interfaz y ubicará las coordenadas en un mapa, de esta manera el usuario conocerá el lugar donde está ubicado el dron. Y así superar la mayor limitante al momento de la comunicación entre el dron y su piloto, que es la zona de cobertura.Currently there are several communication systems for the control and monitoring of unmanned aerial vehicles and the various wireless technologies are still being explored for this purpose. However, unmanned aerial vehicles, although they are devices of considerable interest, the most used system for communication between drone and the pilot is WIFI technology, limiting its applications due to the coverage problem and loss of connection that is generated when using this type of protocol over long distances. Due to this, there are several losses and incidents of drones, when losing communication with the control station, this is tried to avoid with regulation rules to fly this type of vehicle, where the limitation of operation stands out. The aforementioned proposes a challenge to seek new communication options, which is why this project will seek to take advantage of and explore the advantages offered by 3G and 4G mobile networks, with the purpose of allowing communication over a longer distance, traditionally achieved by Wifi technology. This proposal is intended to facilitate communication and the sending of data that allow obtaining the georeferencing of the drone, sending this information to be stored in a database. The information will be able to create support routines for the control of the drone, in case of anomalies or technical failures that may occur during a return. The system will have an interface and will locate the coordinates on a map, in this way the user will know the place where the drone is located. And thus overcome the greatest limitation at the time of communication between the drone and its pilot, which is the coverage area.1. Tabla de contenido
2. Tabla de figuras V
3. Tabla de ecuaciones X
4. Introducción 3
4.1. Planteamiento del problema 5
4.2. Pregunta de investigación 6
4.3. Justificativa 7
4.4. Objetivos 9
4.4.1. Objetivo General 9
4.4.2. Objetivos específicos 9
5. Marco teórico y referencial 10
5.1. Marco teórico 10
5.2. Marco referencial 16
6. Ingeniería del proyecto 19
6.1. Sistema de control del dron 19
6.1.1. Modelo del dron 20
6.1.2. Control del dron 28
6.2. Inteligencia artificial en el dron para detección de objetos. 31
6.2.1. Redes neuronales convolucionales. 32
6.2.2. Funcionamiento del modelo de AI. 35
6.2.3. Entradas y salidas del sistema de Inteligencia artificial 37
6.3. Software mission planner 44
6.4. Configuración del sistema 48
6.4.1. Descripción del proceso 50
6.4.2. Configuración de la transmisión de video 59
7. Análisis de resultados 68
7.1. Resultado de la transmisión del Dron con conexión Ethernet 68
7.1.1. Resultados de la transmisión por UDP 68
7.1.2. Resultados de la transmisión por TCP 73
7.2. Resultado de la transmisión del Dron con conexión redes móviles 4G 77
7.2.1. Resultados de la transmisión por UDP 78
7.2.2. Resultados de la transmisión por TCP 84
7.3. Resultado de la transmisión del Dron en vuelo 90
7.3.1. Resultados de la transmisión por UDP 91
7.3.2. Resultado de la transmisión por TCP 100
8. Conclusiones 105
9. Referencias 106Maestrí
Geopolítica e pandemia: a expansão chinesa e russa no cenário internacional
No full textThis essay discusses the geopolitical approaches developed by China and Russia from their capacities: cooperation and soft power towards a specific objective. This objective is to promote their economies and destabilize the balance the United States created as the hegemonic power. We consider how state actors take part in restructuring global power, governing the health crisis, closing borders, and the socio-territorial implications of COVID-19.El presente ensayo analiza los planteamientos geopolíticos desarrollados por China y Rusia desde sus propias capacidades: cooperación y soft power (poder blando), en relación a un objetivo determinado. Este objetivo consiste en promover su propia economía y desestabilizar la balanza planteada desde Estados Unidos como poder hegemónico. En este sentido, se toma en consideración la forma como los actores estatales intervienen en la reestructuración del poder global, la gobernanza de la crisis sanitaria, el cierre de fronteras y las implicaciones socioterritoriales del COVID-19.Neste ensaio, são analisadas as abordagens geopolíticas desenvolvidas pela China e pela Rússia a partir das suas capacidades: cooperação e soft power (poder suave), com relação a um objetivo determinado. Esse ob- jetivo consiste em promover sua economia e desestabilizar a balança proposta pelos Estados Unidos da América como poder hegemônico. Nesse sentido, considera-se a forma como os atores estatais intervêm na reestruturação do poder global, na governança da crise sanitária, no fechamento de fronteiras e nas implicações socioterritoriais da COVID-19
Privacidade e confidencialidade de dados genéticos e genômicos para uso diagnóstico na Colômbia: Legislação em comparação com a Austrália
No full textGenetic and genomic information requires strict regulations for its proper handling in order to avoid inappropriate disclosure and secondary discrimination, since it is directly related to fundamental rights and bioethical principles. Hence the need to evaluate the existing Colombian regulation, for which a systematic review of the literature was carried out on databases from 2000 to 2020, websites of the Congress of the Republic of Colombia, the Australian Law Reform Commission and the Constitutional Court of Colombia, to identify the shortcomings and the successes in the current jurisprudence of the management, control and accessibility of the Colombian population to tests and genetic information. Australia is taken as a reference to understand and propose improvements. It was found that in Colombia genetic information is classified as sensitive (Sentence C-334-10) with non-specific regulations without legislative norm. In contrast, Australia has specific bioethical guidelines, criminalization and protocols that cover the individual and collective implications described in the Privacy Legislation Amendment Act of 2006. It is necessary that a specific legal regulation be created for genetic and genomic information with emphasis on usage guidelines on privacy, disclosure and non-discrimination in Colombia.La información genética y genómica requiere regulaciones estrictas para su manejo adecuado con el fin de evitar la divulgación inapropiada y la discriminación secundaria, pues tiene una relación directa con los derechos fundamentales y los principios bioéticos. De ahí la necesidad de evaluar la regulación colombiana existente, por lo que se realizó una revisión sistemática de la literatura en bases de datos del 2000 al 2020, sitios web del Congreso de la República de Colombia, la Comisión de Reforma de la Ley Australiana y la Corte Constitucional de Colombia, para identificar las falencias y los aciertos en la jurisprudencia actual del manejo, el control y la accesibilidad de la población colombiana a las pruebas e información genética. Se toma como referente Australia para comprender y plantear mejoras. Se encontró que en Colombia la información genética se cataloga como sensible (Sentencia C-334-10) con regulaciones inespecíficas sin norma legislativa. En contraste, Australia dispone de directrices bioéticas específicas, penalización y protocolos que abarcan las implicaciones individuales y colectivas descritas en el Privacy Legislation Amendment Act del 2006. Es necesario que en Colombia se cree una regulación jurídica específica para la información genética y genómica con énfasis en pautas de uso sobre la privacidad, la divulgación y la no discriminación.As informações genéticas e genômicas requerem regulamentações rígidas para o seu correto manuseio, a fim de evitar a divulgação inadequada e a discriminação secundária, pois está diretamente relacionada aos direitos fundamentais e aos princípios bioéticos. Daí a necessidade de avaliar a regulamentação colombiana existente, para a qual foi realizada uma revisão sistemática da literatura em bancos de dados de 2000 a 2020, sites do Congresso da República da Colômbia, da Comissão Australiana de Reforma da Lei e do Tribunal Constitucional da Colômbia, identificar as deficiências e os sucessos na jurisprudência atual da gestão, controle e acessibilidade da população colombiana a testes e informação genética. A Austrália é tomada como referência para entender e propor melhorias. Constatou-se que na Colômbia a informação genética é classificada como sensível (Sentença C-334-10) com regulamentações não específicas sem norma legislativa. Por outro lado, a Austrália possui diretrizes bioéticas específicas, criminalização e protocolos que abrangem as implicações individuais e coletivas descritas na Lei de Emenda à Legislação de Privacidade de 2006. É necessário que na Colômbia seja criada uma regulamentação legal específica para informações genéticas e genômicas com ênfase no uso diretrizes sobre privacidade, divulgação e não discriminação
Propiedades mecánicas de las losas de concreto reforzadas con fibras de acero recicladas provenientes de llantas usadas en Bogotá, Colombia
No full textMillions of post-consumer tires are not adequately disposed of each year, and thus, are producing an enormous environmental problem in the world. This environmental impact may be reduced when assessing this material as an alternative reinforcement for concrete. It is widely known that the toughness of steel fiber-reinforced concrete is suitably assessed by energy absorption tests on slabs. The purpose of this paper is to show and discuss the results of a research aimed at assessing the mechanical response of concrete slabs reinforced with recycled steel fibers from post-consumer tires in Bogotá, Colombia. The testing program of the study comprised 31 axial compression tests on cylinders, and 15 bending tests on concrete slabs reinforced with nominal dosages of 15, 30, and 60 kg/m3 of industrial steel fibers or recycled fibers obtained from post-consumer tires. Based on the measured response, preliminary design equations are proposed to estimate the mechanical properties of concrete reinforced with recycled steel fibers.Cada año, millones de llantas usadas no se desechan de forma adecuada y, por tanto, generan un enormeproblema ambiental en el mundo que se podría reducir a partir de la evaluación de este material como alternativa de refuerzo para el concreto. Es bien sabido que la tenacidad del concreto reforzado con fibras de acero se puede evaluar a partir del ensayo de absorción de energía en losas. El objetivo de este artículo es mostrar y analizar los resultados de una investigación enfocada en evaluar la respuesta mecánica de las losas de concreto reforzado con fibras recicladas de acero obtenidas de llantas usadas en Bogotá, Colombia. El programa experimental del estudio incluye 31 ensayos de compresión axial de cilindros y 15 ensayos a flexión en losas de concreto reforzadas utilizando dosificaciones nominales de 15 kg/m3, 30 kg/m3 y 60 kg/m3 de fibras de acero industrial o reciclada obtenidas de llantas usadas. A partir de la respuesta medida, se proponen ecuaciones preliminares de diseño para estimar las propiedades mecánicas de las losas de concreto reforzadas con fibras recicladas de acero
Pobreza, violência e desenvolvimento económico na província de sugamuxi: uma análise para o período de 2000-2010
No full textThis research has as objective to analyze the determinants of violence that have an impact on the economic development of the municipalities of the Sugamuxi province between 2000 and 2010. The methodology used was based in the construction of a datummodel dynamic panel, with different estimates that capture the effects and evolution of human capital, the production influence per capita, the violence variables, the poverty and its different effects over the economic development of the municipalities. It was found that the different estimated models confirm the hypothesis that violence has a negative influence on the economic development of the municipalities of the Sugamuxi province, which corroborate the evidence and the effects of violence over development. The results suggest that the different ways of violence have perverse effects on the development; meanwhile the different levels of education have a positive impact on the economic development of the municipalities.Esta investigación tiene como objetivo analizar los determinantes de la violencia que inciden sobre el desarrollo económico de los municipios de la provincia de Sugamuxi para el período 2000-2010. La metodología utilizada se basó en la construcción de un modelo de datos panel dinámico, con diferentes estimaciones que capturan los efectos y la evolución del capital humano, la incidencia de la producción per cápita, las variables de la violencia, la pobreza y sus diferentes efectos sobre el desarrollo económico de los municipios.Se encontró que los diferentes modelos estimados corroboran la hipótesis de que la violencia tiene incidencia negativa sobre el desarrollo económico de los municipios de la provincia de Sugamuxi, lo que corrobora la evidencia y los efectos de la violencia sobre el desarrollo. Los resultados sugieren que las diferentes formas de violencia tienen efectos perversos sobre el desarrollo, mientras que los diferentes niveles de educación inciden positivamente sobre el desarrollo económico de los municipios.Esta pesquisa tem como objetivo fazer uma análise dos determinantes da violência que afetam o desenvolvimento econômico dos municípios da província de Sugamuxi para o período de 2000-2010. A metodologia usada foi baseada na construção de um modelo de dados em painel dinâmico, com diferentes estimativas que pegam os efeitos e a evolução do capital humano, a incidência da produção per cápita, as variáveis da violência, a pobreza e seus diversos efeitos sob o desenvolvimento económico dos municípios. Achou-se que nos diferentes modelos estimados corroboram a hipótese de que a violência tem uma incidência negativa sobre o desenvolvimento econômico dos municípios da província de Sugamuxi, corroborando a evidência e os efeitos da violência sobre o desenvolvimento. Os resultados sugerem que as diferentes formas de violência têm efeitos perversos sobre o desenvolvimento, enquanto que os diferentes níveis de ensino têm um impacto positivo sobre o desenvolvimento econômico dos municípios
Reconhecimento internacional da Palestina: algumas considerações sob a perspectiva do Direito Internacional
No full textThis article aims to establish whether international recognition is a sine qua non condition for Palestine to become a state and whether this recognition is subject to the resolution of its historic conflict with Israel. In light of international law and the theory of the state, it examines the constituent elements of the state, as well as theories of recognition and the United Nations’ membership procedure, using secondary sources of information such as academic databases and official documents. Finally, it presents an analysis on the position of the members of the Security Council vis-à-vis the situation in Palestine and reviews whether its recognition depends on solving the ongoing conflict.El presente artículo apunta a establecer si el reconocimiento internacional es un elemento sine qua non para la constitución de Palestina como Estado y si este reconocimiento está supeditado a la resolución del histórico conflicto que tiene con Israel. A la luz del Derecho Internacional y de la Teoría del Estado, se analizan los elementos constitutivos del Estado, así como las teorías del reconocimiento y el procedimiento de admisión de Estados ante las Naciones Unidas, a partir de fuentes de información de corte secundario; como bases de datos académicas y fuentes oficiales. Finalmente, se presenta un análisis sobre la posición de los miembros del Consejo de Seguridad frente a la situación de Palestina y se revisa qué tanto el reconocimiento de Palestina pasa por resolver el conflicto que tienen pendiente.Neste artigo, pretende-se estabelecer se o reconhecimento internacional é um elemento sine qua non para a constituição da Palestina como Estado e se este está subordinado à resolução do histórico conflito que tem com Israel. À luz do Direito Internacional e da teoria do Estado, são analisados os elementos constitutivos do Estado, bem como as teorias do reconhecimento e o procedimento de admissão dos Estados ante as Nações Unidas, a partir de fontes de informação de corte secundário, como base de dados acadêmicas e fontes oficiais. Por último, é apresentada uma análise sobre a posição dos membros do Conselho de Segurança no que tange à situação da Palestina e é verificado o quanto o seu reconhecimento precisa para resolver esse conflito
La economía del sector salud, en crisis
No full textThrouch the history of the country during the XIXm XX and the beginnings of the XXI century, the population has maintained a gradual decline of its health, product of an unsuitable application of systems of health and social security. The levels of cover, the financial situation, distribution of the resources for the different regimes and their juridical development do not apply to the basic necessities of the population; one becomes then necessary to review the health model carefully to avoid a collapse of incalculable proportions.A travpes de la historia del país durante los siglos XIX y XX y comienzos del XXI, la población ha mantenido un desmejoramiento graual de la salud, como producto de la inapropiada aplicación de sistemas de salud y seguridad social. Los niveles de cobertura, la situación financiera, la distribución de los recursos para los diferentes régimenes y su desarrollo jurídico no se aplican a las necesidades básicas de la población; se hace entonces necesario revisar cuidadosamente el modelo de salud para evitar un colapso de incalculables proporciones
As diretrizes avançadas na américa latina. Um análise ético de caso da Argentina
No full textIn recent years, advance directives (ADs) have been increasingly incorporated into Latin American societies as an instrument that allows patients to specify how they would like to be treated in the event that they are no longer competent. Their main goal is, therefore, to increase respect towards the autonomy of patients. However, learning from the experience yielded by ADs in other countries, in order to work out the best way to implement them is important to achieve this end. Identifying potential facilitators and barriers to carry out such a project that can be found in the Latin American context is also important. In this article, we will analyze the evolution of ADs in the U.S., focusing especially on the difficulties faced during this process which arise mainly from an overly individualistic approach to the process of decision-making. In contrast, we will argue that the role usually played by families or other people close to the patient, in Latin American societies offers favorable conditions to implement a more relational approach, able to overcome the problems encountered by the individualistic model. Nevertheless, we will also argue that significant efforts are needed to improve the quality of the physicianpatient-family relationship. In particular, overcoming the paternalistic actions still exerted by some physicians, often concerning relatives, constitutes a necessary condition for the implementation of ADsEn años recientes, las directivas anticipadas (DAs) han sido incorporadas de manera creciente en las sociedades latinoamericanas como un instrumento que permite a los pacientes especificar el modo en que desearían ser tratados en caso de que no sean competentes. El objetivo principal de estos instrumentos es, por lo tanto, incrementar el respeto por la autonomía de los pacientes. No obstante, es importante para ello conocer la experiencia que arrojaron las DAs en otros países, para poder diseñar así la mejor manera de implementarlas. Igualmente importante es identificar posibles facilitadores y barreras que pudiera ofrecer el contexto latinoamericano para llevar a cabo dicho proyecto. En este artículo se analiza la evolución de las DAs en los Estados Unidos, se concentra especialmente en las dificultades que surgieron a lo largo de este proceso, y que se deben fundamentalmente a un abordaje excesivamente individualista del proceso de toma de decisiones. En contraste con ello, se argumenta que el rol importante que desempeñan generalmente las familias, u otras personas cercanas al paciente, en las sociedades Latinoamericanas ofrece condiciones favorables para lograr un abordaje más relacional, capaz de superar los problemas del modelo individualista. Sin embargo, se argumenta también que se necesitan esfuerzos importantes para mejorar la calidad de la relación médico-paciente-familia. En particular, la superación de las acciones paternalistas todavía ejercidas por algunos médicos, frecuentemente en conjunto con los familiares, constituye una condición necesaria para la implementación de las DAs.Nos últimos anos, as directivas de avanço foram incorporadas cada vez mais nas sociedades latino-americanas como um instrumento que permite aos pacientes especificar o modo em que gostaria de ser tratado quando eles não são competentes. O principal objectivo destes instrumentos é então aumentar o respeito pela autonomia dos pacientes. No entanto, é importante conhecer a experiência de avanço de políticas em outros países, para projetar a melhor maneira de implementá-las também. É importante também identificar potenciais facilitadores e barreiras que poderiam ofrecer o contexto latino-americano para realizar este projeto. Este artigo discute a evolução do avanço de políticas nos Estados Unidos, especialmente focando as dificuldades que surgiram durante o processo, e que é devido primeiramente a uma abordagem excessivamente individualista do processo decisório. Em contrapartida, defendemos que o papel importante que as famílias, ou outras pessoas próximas do paciente nas sociedades latino-americanas, geralmente oferece condições favoráveis para alcançar uma abordagem mais relacional, capaz de superar os problemas do modelo individualista. Também discutimos a grande necessidade de esforços para melhorar a qualidade da relação médico-paciente-família. Em particular, a superação das ações paternalistas exercidas por alguns médicos, muitas vezes em conjunto com membros da família, constitui uma condição necessária para a aplicação das directivas de avanço