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Optimización experimental de accionamientos rápidos de avance incremental ante pérdida de sincronismo mediante perfiles de velocidad comandados en condiciones de alto régimen dinámico
Get PDFEn este trabajo se plantea la optimización del funcionamiento de motores de pasos mediante perfiles de velocidad y sus características correspondientes, ajustadas a la dinámica de la carga, tales que permitan la ejecución de movimientos con el menor error de posicionamiento, minimizando la perdida de pasos o asincronismo. Se desarrolla el concepto de constante de tiempo equivalente del circuito de potencia que permite establecer un enfoque práctico para calcular las curvas de régimen sincrónico Pull-Out (Curvas características de Par vs. Frecuencia) en términos de los parámetros eléctricos del motor y el circuito de potencia. Al combinar este comportamiento con las características de la carga en forma adimensional, se deriva una ecuación diferencial a partir de la cual se obtiene la solución para la forma del perfil óptimo y los valores límites de parámetros cinemáticos como la velocidad máxima y el tiempo de aceleración. El punto de partida para abordar el problema de investigación es la revisión del estado del arte. La ejecución de experimentos sigue a la etapa de diseño experimental en la que, además, se desarrolla un sistema de adquisición y registro de variables cinemáticas de alta precisión. Posteriormente, en el análisis de resultados se verifican los supuestos del modelo estadístico y se procede con la optimización de la variable de interés, minimizando la pérdida de pasos y obteniendo un bajo error de posicionamiento para perfiles exponenciales, comparados con otros perfiles de amplio uso. Finalmente, se formula la metodología para la selección de perfiles de velocidad óptimos.MaestríaMagister en Ingeniería Mecánic
Adherencia terapéutica y su relación con la percepción de la calidad de vida en pacientes VIH/SIDA adscritos a un programa de seguimiento en una clínica de Barranquilla (Atlántico, Colombia) durante el año 2024
Get PDFIntroducción: El tratamiento antirretroviral (TAR) es esencial para el manejo del VIH/SIDA, ya que ayuda a suprimir la replicación viral y mejora la calidad de vida de los pacientes. Sin embargo, la adherencia al tratamiento sigue siendo un desafío. Este estudio evalúa la relación entre la adherencia al TAR y la percepción de la calidad de vida en pacientes con VIH/SIDA adscritos a un programa de seguimiento en una clínica de Barranquilla durante 2024. Metodología: Estudio observacional y analítico de corte transversal en 139 pacientes. La adherencia al tratamiento se evaluó con el cuestionario SMAQ, y la calidad de vida con el instrumento WHOQOL-HIV BREF. Se realizaron análisis descriptivos, correlacionales y pruebas estadísticas no paramétricas para evaluar las diferencias entre grupos de adherentes y no adherentes. Resultados: Se incluyeron 139 pacientes con VIH/SIDA, principalmente hombres (88%), con edad promedio de 41.2 años. El 55% no era adherente al tratamiento según el test SMAQ. La calidad de vida global promedio fue de 63, clasificándose como "muy buena" en el 44%. No hubo diferencias significativas en los dominios del test WHO QoL BREF entre géneros. Se observaron correlaciones positivas entre los dominios de calidad de vida, especialmente con los dominios Físico (0.85) y Psicológico (0.82). El seguimiento mostró mejoras significativas en calidad de vida (p<0.05). Los pacientes no adherentes presentaron puntajes psicológicos mayores (p=0.03), aunque con capacidad discriminativa limitada. Conclusión: La adherencia al TAR sigue siendo un desafío en pacientes con VIH/SIDA. La falta de adherencia puede afectar negativamente la calidad de vida a largo plazo, a pesar de percepciones psicológicas positivas a corto plazo. Es necesario implementar intervenciones proactivas que aborden tanto la adherencia como los aspectos psicosociales de estos pacientes.MaestríaMagister en Salud Public
De puertas para adentro
Get PDFEste libro recoge las experiencias sobre el Covid-19 de catorce trabajadores de la Universidad del Norte. Son historias de vida en cuarentena de docentes, directivas, secretarias y administrativos, contadas de manera muy libre: algunas como cuento, como crónica o como reflexión de vida. De puertas para adentro fue una iniciativa del Centro de Escritura ECO, la Editorial Uninorte y la Oficina de Bienestar Organizacional. Participaron en este libro Jenny Acevedo Rincón, Sergio Álvarez Uribe, María Alejandra Arias, María José Anaya, Angela Bailey, Viviana Beleño Fontalvo, Alana Farrah Roa, María González Lima, Yanuacelly Guariguata Birriel, Elianis Hurtado Polo, Henar Lanza González, Jahir Lombana Coy, Edna Manotas Salcedo y Manuel Moreno Slagter
Análisis de la aplicabilidad de formulaciones de run up en diferentes playas del Caribe colombiano
Get PDFEn oceanografía, el run up es uno de los parámetros más importantes que modifican la morfología de la costa, siendo responsable de diversos procesos de erosión, transporte de sedimentos e inclusive inundaciones. Existen diferentes formas de medir el run up en campo con ayuda de técnicas e instrumentos específicos que requieren conocimiento, tiempo y dinero. No obstante, también existen formulaciones que constan de ecuaciones que han sido estipuladas con el propósito de lograr una estimación acertada del run up, esto por ser un proceso que depende de ciertas variables oceanográficas como altura significante (Hs), periodo pico (Tp) y otros aspectos como la pendiente de la playa. Sin embargo, el principal inconveniente radica en que, a pesar de haberse establecido diversas formulaciones a lo largo de los años, aún persisten errores en las estimaciones, y mucho más cuando se aplican en lugares que difieren de las condiciones específicas donde fueron desarrolladas. En este trabajo se presenta un análisis comparativo de las formulaciones de run up más usadas en 4 playas del caribe colombiano, con el fin de verificar su capacidad predictiva e identificar la que mejor se ajuste a cada una de las playas analizadas en el presente estudio. Los valores estimados mediante las ecuaciones fueron comparados con valores de run up simulados en el modelo numérico SWASH. Los resultados fueron plasmados en diagramas de dispersión y se analizaron con ayuda de parámetros estadísticos como el R2 y el RMSE. Posteriormente se realizó una discusión enfatizando las causas por las cuales se obtuvieron dichos resultados. Al finalizar se concluye mencionando aquellas ecuaciones que mejor se adaptan a cada playa y se dan algunas recomendaciones para trabajos siguientes.PregradoGeólog
Leer para aprender (Reading to Learn) en educación básica secundaria: aplicación del modelo didáctico R2L para la enseñanza y aprendizaje de lectura en los estudiantes con discapacidad auditiva
Get PDFLa inclusión de estudiantes con discapacidad auditiva plantea desafíos significativos, especialmente en el desarrollo de habilidades lectoras. La presente investigación tuvo como objetivo valorar la contribución del modelo didáctico Leer para Aprender (Reading to Learn, en adelante R2L) en estudiantes sordos de 6° y 7° grado en la Institución Educativa Inobasol, en Soledad, Colombia. Bajo un enfoque cualitativo que persigue un método de investigación-acción, se trabajó con docentes, estudiantes sordos y oyentes, utilizando entrevistas, encuestas, observación y análisis documental, tales como instrumentos de recolección de datos. Los resultados evidenciaron que el modelo R2L, basado en la Pedagogía de Géneros Textuales, favorece una comprensión lectora estructurada, conectando elementos visuales y lingüísticos. Además, aumentó la motivación hacia la lectura en estudiantes sordos y fortaleció las prácticas pedagógicas inclusivas de los docentes. La investigación permitió identificar brechas en las estrategias actuales y diseñar secuencias didácticas adaptadas a las necesidades de esta población, destacando el uso del andamiaje y la participación como pilares del proceso. El estudio concluye que el modelo R2L contribuye a reducir las brechas en habilidades lectoras entre estudiantes sordos y oyentes, fomentando una educación más inclusiva. También resalta la necesidad imperante de capacitar a los docentes en estrategias adaptadas y de garantizar la integración de la lengua de señas como herramienta pedagógica clave. Estos hallazgos reafirman el potencial del modelo R2L para transformar la enseñanza de la lectura en ambientes bilingües y multiculturales.MaestríaMagister en Lenguaje y Socieda
Rediseño de políticas de despacho y estrategias de mejora en separación y empaque para incrementar el nivel de servicio y reducir costos operativos en una bodega autopartista
No full textComercializadora de Autopartes, es una empresa que enfrenta retos operativos en su bodega de Barranquilla, como la acumulación de pedidos y una gestión ineficiente de los tiempos de despacho, especialmente para clientes en las categorías bronce, plata y oro. Este proyecto analiza los procesos de separación y empaque, identificando cuellos de botella y proponiendo soluciones para optimizar estos procesos. Se revisa el estado del arte en cuanto a reglas de despacho, simulación y optimización, herramientas clave para mejorar la eficiencia logística. Entre las soluciones planteadas se incluyen la implementación de nuevos límites horarios para los pedidos y la contratación de más personal para agilizar las operaciones. Los resultados indican que estas mejoras permitirán reducir costos operativos y tiempos de procesamiento, mejorar la puntualidad en los despachos y, en última instancia, aumentar la satisfacción del cliente. Con estas optimizaciones, se espera fortalecer la competitividad de Comercializadora de Autopartes y mejorar su desempeño en el mercado.Comercializadora de Autopartes is a company that faces significant operational challenges in its Barranquilla warehouse, including order backlogs and inefficient management of dispatch times, particularly affecting customers in the bronze, silver, and gold categories. This project undertakes a comprehensive analysis of the picking and packing processes, identifying key bottlenecks and proposing strategic solutions to optimize operations. The research also includes a review of the state-of-the-art techniques related to dispatch rules, simulation, and optimization—tools that are essential for enhancing logistical efficiency. Among the solutions proposed are the implementation of new time limits for order submission and the recruitment of additional staff to streamline operations. The results indicate that these measures can lead to a substantial reduction in operating costs and processing times, while also improving the punctuality of dispatches and increasing customer satisfaction. Ultimately, these optimizations aim to enhance the company's competitiveness and solidify its position in the market
SkyShip: Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for Package Transportation
No full textEn el contexto actual, el crecimiento acelerado del comercio electrónico ha transformado significativamente la forma en que las personas adquieren y reciben productos, generando una mayor demanda de servicios de transporte. Este fenómeno trae consigo desafíos logísticos importantes, especialmente en zonas urbanas densamente pobladas y en regiones de difícil acceso, donde las condiciones geográficas pueden limitar el transporte terrestre. En Colombia, esta situación plantea la necesidad de alternativas eficientes y accesibles que minimicen la congestión vial y ofrezcan soluciones viables para la entrega de paquetes. El crecimiento de las compras en línea ha hecho evidente la necesidad de optimizar los procesos logísticos, que deben adaptarse rápidamente a una demanda cambiante y cada vez más exigente. El proyecto SkyShip surge como una respuesta a esta problemática, con el propósito de diseñar e implementar un vehículo aéreo no tripulado, capaz de transportar pequeñas cargas de manera segura y estable. Mediante un sistema controlado desde una aplicación móvil, el dron permitirá seleccionar el destino, realizar entregas automatizadas y asegurar mayor eficiencia, lo que contribuirá a mejorar la logística en ciudades congestionadas y a la industria de la tecnología en Colombia.In the current context, the rapid growth of e-commerce has significantly transformed the way people acquire and receive products, generating a higher demand for transportation services. This phenomenon brings about important logistical challenges, especially in densely populated urban areas and in regions with difficult access, where geographical conditions may limit ground transportation. In Colombia, this situation presents the need for efficient and accessible alternatives that reduce road congestion and provide viable solutions for package delivery. The growth of online shopping has made evident the need to optimize logistics processes, which must quickly adapt to changing and increasingly demanding demands. The SkyShip project arises as a response to this problem, with the purpose of designing and implementing an unmanned aerial vehicle capable of safely and stably transporting small loads. Through a system controlled by a mobile application, the drone will allow the selection of a destination, perform automated deliveries, and ensure greater efficiency, contributing to improving logistics in congested cities and advancing the technology industry in Colombia
Prediction of the service life of a power transformer supported by a computer tool
No full textEl envejecimiento de un transformador de potencia representa un problema significativo en toda la cadena del suministro de energía. La sobrecarga continua es una de las principales causas que acelera el desgaste del aislamiento en los devanados de los transformadores, lo que afecta negativamente su rendimiento y confiabilidad. Dado que los transformadores son componentes cruciales en el sistema eléctrico, no poder predecir su vida útil puede llevar a graves interrupciones en las prestaciones del servicio de energía. El propósito de este proyecto es implementar una herramienta capaz de predecir perfiles de carga y estimar la pérdida de vida útil de un transformador, con apoyo de la inteligencia artificial y basándose en el procedimiento propuesto por la IEEE (C57.91). Esta herramienta utiliza un historial de carga de un transformador para realizar el entrenamiento de un modelo de predicción basado en redes neuronales. La herramienta construida permite visualizar el comportamiento de los perfiles de carga, tanto los reales como los estimados. Una vez se tienen los valores medidos y calculados, se aplican los procedimientos establecidos por la normativa para determinar el desgaste real y proyectado del transformador. Para verificar su funcionamiento, se utilizó un período de prueba de 12 semanas, en el cual el error relativo de la predicción semanal del envejecimiento en comparación con los valores reales fue de 5.15 %. Con la implementación de este proyecto, se tendrá una métrica capaz de predecir el envejecimiento en el aislamiento de los devanados de los transformadores de potencia. En general, al disponer de una proyección del desgaste de estos equipos, será posible planificar de manera más eficiente las labores de mantenimiento, minimizando el riesgo de fallos imprevistos y, en consecuencia, evitando interrupciones en el suministro eléctrico.The aging of a power transformer represents a significant problem throughout the power supply chain. Continuous overloading is one of the main causes that accelerates insulation wear in transformer windings, which negatively affects their performance and reliability. Since transformers are crucial components in the electrical system, not being able to predict their lifetime can lead to serious interruptions in power service performance. The purpose of this project is to implement a tool capable of predicting load profiles and estimating the lifetime loss of a transformer, supported by artificial intelligence and based on the procedure proposed by IEEE (C57.91). This tool uses a transformer load history to train a prediction model based on neural networks. The constructed tool allows visualizing the behavior of the load profiles, both real and estimated. Once the measured and calculated values are available, the procedures established by the standards are applied to determine the actual and projected transformer wear. To verify its performance, a 12-week test period was used, in which the relative error of the weekly aging prediction compared to the actual values was 5.15 %. With the implementation of this project, we will have a metric capable of predicting the aging of the insulation of power transformer windings. In general, by having a projection of the wear of this equipment, it will be possible to plan maintenance work more efficiently, minimizing the risk of unforeseen failures and, consequently, avoiding interruptions in the power supply
Design of a demand forecasting model for resource management in hotel laundries
No full textLa falta de un sistema eficiente para pronosticar la demanda representa un desafío crítico para las empresas de lavandería que prestan servicios a hoteles. Este problema dificulta la planificación óptima de los recursos, lo que genera pérdidas económicas, costos adicionales y una disminución en la satisfacción del cliente. Actualmente, estas empresas enfrentan problemas como exceso de personal (overstaffing) durante períodos de baja demanda o personal insuficiente en momentos de alta carga de trabajo, lo que afecta la productividad y la calidad del servicio. El objetivo de este proyecto es diseñar un modelo de pronóstico de demanda basado en herramientas estadísticas y de programación como RStudio. A partir del análisis de datos históricos, se busca predecir de manera precisa las necesidades de las lavanderías, permitiendo la planificación adecuada de recursos materiales y humanos. Este enfoque combina métodos avanzados de análisis de series temporales, como SARIMA y Holt-Winters, para capturar patrones estacionales y tendencias en la demanda. Como resultado, el modelo propuesto no solo optimiza la asignación de recursos y mejora la eficiencia operativa, sino que también contribuye a la sostenibilidad económica de las lavanderías, reduciendo costos y garantizando un servicio confiable para los hoteles. Esta metodología establece una base sólida para futuras aplicaciones en la industria hotelera y sectores similares con necesidades de pronóstico.The absence of an efficient demand forecasting system poses a critical challenge for laundry companies providing services to hotels. This issue hampers the optimal planning of resources, resulting in financial losses, increased operational costs, and reduced customer satisfaction. Currently, these companies face problems such as overstaffing during low-demand periods or insufficient staffing during high workloads, which affects productivity and service quality. The goal of this project is to design a demand forecasting model based on statistical and programming tools such as RStudio. By analyzing historical data, the project aims to accurately predict the laundry needs, enabling proper planning of material and human resources. This approach combines advanced time series analysis methods, such as SARIMA and Holt-Winters, to capture seasonal patterns and trends in demand. As a result, the proposed model not only optimizes resource allocation and improves operational efficiency, but also contributes to the economic sustainability of the laundries by reducing costs and ensuring reliable service for hotels. This methodology establishes a solid foundation for future applications in the hotel industry and similar sectors with forecasting needs
Modelo de análisis de la relación funcional entre apoyo social y estructura de redes personales con los procesos de potenciación comunitaria de actores en el conflicto armado colombiano
Get PDFEste trabajo tuvo como objetivo diseñar un modelo de relaciones funcionales entre el apoyo social y la estructura de las redes personales y su influencia en los procesos de potenciación comunitaria de actores en el conflicto armado colombiano. A través de un estudio de enfoque cuantitativo, de tipo explicativo y corte transversal, se evaluó a 240 personas (120 víctimas y 120 excombatientes) identificando las características estructurales de sus redes personales como el grado nodal, la centralización, la cercanía, la densidad y la intermediación, los niveles de apoyo social percibido y recibido, y las variables que componen la potenciación comunitaria (empoderamiento, sentido de comunidad y participación social). Los resultados mostraron que una de las dificultades que presenta el programa de reintegración se debe al desarrollo de individuos más independientes, capaces de generar iniciáticas que les permitan tomar el control sobre sus vidas y puedan salir de las situaciones de vulnerabilidad. Por otro lado, se reflejó en la relación sexo/tipo de actor, históricamente las mujeres se han encontrado en medio de las circunstancias de reparación postconflicto. Finalmente se mostraron niveles altos de empoderamiento, el sentido de comunidad y la participación social cuentan con niveles altos en estas comunidades, algo bastante llamativo en esta población, debido a la cultura de estigmatización y rechazo social.DoctoradoDoctor en Psicologí