Technological University of Pereira
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Inventory Routing Problem (IRP) bajo consideracion estocástica con flota heterogénea
No full text: figuras, tablasEl Inventory Routing Problem (IRP), problema de gestión de inventarios y de ruteo combina ́
las actividades logísticas de diseño de redes de distribución de mercancía y manejo de inventarios
en busca de la reducción de costos asociados a la gestión de inventarios y enrutamiento. (1) ́
A partir de la comprensión del estado del arte se desarrolló un modelo matemático que da solución a la variante considerando la reducción de costos asociados al enrutamiento de vehículos y
gestión de inventarios mediante el uso de vehículos con capacidad heterogénea bajo una demanda ́
estocástica, Multi Estocástica Inventory Routing Problem (SMIRP), caso que se presenta cuando ́ la demanda de los clientes es incierta, permitiendo adaptarse a los cambios repentinos del mercado y permitiendo planificar de acuerdo con la información de los históricos para pronosticar demandas futuras. El problema se aborda a través de un modelo matemático, cuya formulación es relativamente nueva según la revisión de la literatura realizada en este trabajo.́Indice
1. Introduccion 7 ́
2. Justificacion 9 ́
3. Objetivos 10
3.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Objetivos espec ́ıficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Marco referencial 11
4.1. Marco conceptual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.1. Log ́ıstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.2. Gestion de inventarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 11
4.1.3. Enrutamiento de veh ́ıculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.4. Localizacion de instalaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 11
4.1.5. Costos log ́ısticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Marco teorico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 12
4.2.1. Inventory routing problem (IRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.1.2. Inventory routing problem (IRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.2. Tecnicas de soluci ́ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 19
4.3. Variantes Inventory routing problem (IRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4. Aplicaciones del IRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5. Modelos matematicos 25 ́
5.1. IRP bajo pol ́ıtica de abastecimiento Maximum level (ML) . . . . . . . . . . . . . 26
5.2. IRP bajo pol ́ıtica de abastecimiento Order up to level (OU) . . . . . . . . . . . . . 29
5.3. IRP con multiples veh ́ ́ıculos (multi vehicle IRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4
5.4. Multi vehicle IRP bajo consideracion estoc ́ astica con flota heterog ́ enea (SMIRP) . ́ 38
5.5. Variaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.5.1. Considerando stock de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.5.2. Particion del horizonte temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 43
5.5.3. Eliminacion de subtours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 44
5.5.3.1. Eliminacion de subtours por Miller-Tucker-Zemlin (MTZ) . . . . ́ 44
5.5.3.2. Eliminacion de subtours por flujos . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 45
6. Resultados computacionales 46
6.1. Instancias de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.2. Conteo de variables y restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3. Resultados SMIRP (H=3, K=2, S=3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.4. Resultados SMIRP (H=3, K=3, S=3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.5. Resultados SMIRP (H=3, K=3, S=5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.6. Interpretacion de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ́ 56
7. Conclusiones y trabajos futuros 59
7.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.2. Trabajos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60MaestríaMagíster en Ingeniería Eléctric
La Facultad Vivida: Archivo Fotográfico del Programa de Medicina de la Universidad Tecnológica de Pereira. 1977-2023
No full textEste libro es uno de los productos esperados del proyecto “Imaginarios sobre la creación y desarrollo de la Facultad de Medicina de la Universidad Tecnológica de Pereira”. 2020- 2021.
Sus autores son miembros de la Red de conocimiento Pensamiento y Prospectiva PENPRO, dedicada a la reflexión y reconstrucción del pasado de la facultad, como un paso necesario para la discusión del presente y la planeación del futuro de la educación médica en la ciudad de Pereira.
Este libro completa un ciclo que inició con el rescate de los documentos oficiales, que fueron publicados en el libro La Facultad Vivida – Archivo Documental Ciencias de la Salud 1977-2017 en el año 2019.
Las fotografías aquí presentadas son el resultado de un proceso que incluyó la recolección, organización, selección, análisis y presentación de un corpus inicial de más de mil imágenes, obtenidas de distintas fuentes, a lo largo de los últimos cuatro años. Cada capítulo recopila un grupo específico de imágenes de docentes, estudiantes, administrativos que transitaron esos espacios que también fueron cambiando con el tiempo.
A la subjetividad del autor o donante, que decidió congelar en una fotografía ese momento único e irrepetible y a su decisión de enviarnos esa y no otra imagen, se agrega el referente personal de los autores, su nivel de formación, sus conocimientos y su intento, quizá vano, de convertir en memoria lo que antes fue un instante de vida.
Los autoresThis book is one of the anticipated products of the project "Imaginaries on the creation and development of the Faculty of Medicine at the Technological University of Pereira" in 2020-2021. Its authors are members of the Knowledge Network "Pensamiento y Prospectiva PENPRO," dedicated to reflecting on and reconstructing the history of the faculty as a necessary step for discussing the present and planning the future of medical education in the city of Pereira.
This book completes a cycle that began with the recovery of official documents published in the book "La Facultad Vivida – Archivo Documental Ciencias de la Salud 1977-2017" in 2019. The photographs presented here result from a process that included the collection, organization, selection, analysis, and presentation of an initial corpus of over a thousand images obtained from various sources over the past four years. Each chapter gathers a specific group of images of teachers, students, and administrators who passed through these spaces that also changed over time.
In addition to the subjectivity of the author or donor who chose to capture that unique and unrepeatable moment in a photograph and their decision to send us that particular image, the personal perspective of the authors, their level of education, their knowledge, and their perhaps futile attempt to turn what was once a moment in life into a memory are also included.
The AuthorsPrólogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
CAPÍTULO 1.
¿Por qué un archivo fotográfico? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1 Periodo de estudio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 Fase de recolección y selección de fuentes. . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3 Organización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Cotejo y selección final. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5 Análisis y definición de categorías. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6 Presentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
CAPÍTULO 2.
La gesta fundadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1 La Facultad de Ciencias de la Salud en los cincuenta años
de la Universidad Tecnológica de Pereira. . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 A modo de conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
CAPÍTULO 3.
La evolución de los espacios de formación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.1 Etapa inicial - Primera Sede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2 Etapa intermedia - Segunda sede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3 Etapa de la Facultad de Medicina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 Etapa Facultad de Ciencias de la Salud. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.1 La sede actual de la Facultad de Ciencias de la Salud
y del Programa de Medicina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5 Escenarios de práctica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5.1 Sede de Ciencias Clínicas en el Hospital Universitario
San Jorge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5.2 Hospital Universitario San Jorge. . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5.3 Sede de la UTP en el Hospital de San Joaquín
de la ESE Salud Pereira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.4 Centro de práctica de la UTP en el Hospital Mental
de Risaralda (HOMERIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.5 Centro de práctica de la UTP en el Instituto del
Sistema Nervioso de Risaralda (ISNR) . . . . . . . . . . . . 68
3.5.6 Escenarios de práctica comunitarios . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.6 El bienestar universitario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.6.1 Áreas de recreación y deporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.6.2 Áreas de estudio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.3 Áreas de descanso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
CAPÍTULO 4.
Decanos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
CAPÍTULO 5.
Los ausentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
CAPÍTULO 6.
Los estudiantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.1 Las clases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.2 Las “Peñas culturales” y otras actividades sociales. . . . . . . . . 136
6.3 El internado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.4 Actividades en comunidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.5 Movimientos estudiantiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.6 Eventos académicos liderados por los estudiantes . . . . . . . . . 148
6.7 Actividades recreativas y deportivas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.8 Otras dimensiones de la formación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.9 Algunas presentaciones del grupo de teatro La Escafandra. . . 158
6.10 Terapia del humor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
CAPÍTULO 7.
El equipo de apoyo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
CAPÍTULO 8.
Reconocimientos, logros y desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.1 A estudiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
8.2 Celebración de Cumpleaños . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.3 Formación en Posgrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.4 Medios de difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.5 La investigación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.6 Las actividades de extensión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
CAPÍTULO 9.
Conclusiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Lista de Referencia de Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Autores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Síndrome de Burnout en personal de salud en seis unidades de Cuidado intensivo de IPS en Pereira, Armenia y Pasto, en Colombia durante el 2021
No full textEl síndrome de Burnout es una condición caracterizada por altos niveles de agotamiento emocional, despersonalización y falta de realización personal. El personal que trabaja en la unidad de cuidados intensivos es particularmente propenso a desarrollarlo debido a la naturaleza emocionalmente agotadora del trabajo. A este escenario se sumó en 2020 y 2021 la aparición de la pandemia por COVID-19 la cual acarreó situaciones como mayor carga de trabajo, la necesidad de equipos de protección adicionales y riesgo de exposición al virus. En ese contexto, la presente investigación en el año 2021 buscó determinar la prevalencia del síndrome en trabajadores de la salud de Unidades de Cuidado Intensivo, de las ciudades Pereira, Armenia y Pasto. Para ello se realizó un estudio descriptivo transversal, a través de encuestas virtuales basada en el cuestionario MBI (Maslach Burnout Inventory). Las encuestas se aplicaron a trabajadores de salud de UCI de seis centros asistenciales en las ciudades mencionadas, todas ellas realizadas durante la pandemia. Con base en lo anterior se encontró que, en el eje de cansancio, la calificación promedio fue de 24 puntos, el 41% de los encuestados tenían alto riesgo de desarrollo de Burnout en la calificación de esta categoría. En el eje de despersonalización el puntaje promedio fue de 6 puntos una calificación menor al punto de riesgo según la calificación de la escala, por lo que se observó un menor riesgo (20%) de desarrollo de burnout en los participantes en esta categoría.Contenido
RESUMEN ................................................................................................................. 6
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 7
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................... 7
3. JUSTIFICACIÓN .................................................................................................... 9
4. OBJETIVOS ........................................................................................................... 9
4.1 General ............................................................................................................. 9
4.2 Específicos ...................................................................................................... 10
5. MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 10
5.1 Consecuencias del Burnout ............................................................................ 11
5.1.2 Consecuencias para la organización: ....................................................... 12
5.2 Datos epidemiológicos .................................................................................... 12
5.3 Escalas diagnósticas ...................................................................................... 13
5.4 Aplicaciones de la IA en el ámbito de la salud ................................................ 14
5.5 Marco bioético ................................................................................................. 16
6. METODOLOGÍA................................................................................................... 17
6.1 Diseño metodológico ...................................................................................... 17
6.2 Controles de errores y sesgos ........................................................................ 17
6.3 Tabla de variables sociodemográficas y laborales. ......................................... 18
6.4 Escala Maslach Burnout Inventory .................................................................. 20
7. RESULTADOS. .................................................................................................... 21
Tabla 1 Características demográficas de los trabajadores de salud encuestados en seis unidades de cuidado intensivo en IPS de Pereira, Armenia y Pasto, 2021. .............................................................................................................................. 22
Tabla 2 Características sociales de los trabajadores de salud encuestados en seis unidades de cuidado intensivo en IPS de Pereira, Armenia y Pasto, 2021. ......... 22
Tabla 3 Características laborales de los trabajadores de salud encuestados en seis unidades de cuidado intensivo en IPS de Pereira, Armenia y Pasto, 2021. .. 23
Figura 1 Distribución porcentual según el desarrollo de la actividad laboral en unidad de cuidado intensivo antes del inicio de la pandemia por COVID-19 ........ 25
7.2 Descripción de las características relacionadas con el desarrollo de Burnout, según los ejes de la encuesta Maslach Burnout Inventory aplicada a los trabajadores de salud de IPS de Armenia, Pereira y Pasto 2021. ........................ 26
Tabla 4 Resultados de la encuesta Maslach Burnout Inventory en las dimensiones cansancio emocional, despersonalización y realización personal según puntuación y riesgo de desarrollo de Burnout, Pereira, 2021. ................................................. 26
Tabla 5 Componentes principales de acuerdo con las 22 preguntas de la encuesta Maslach Burnout Inventory aplicada a los trabajadores de salud de IPS de Armenia, Pereira y Pasto 2021. ............................................................................ 27
Figura 3 Dendograma Escala MBI aplicada a trabajadores de salud UCI, IPS Pereira, Armenia, Pasto, 2021. ............................................................................. 28
Tabla 6 Distribución porcentual de niveles de Burnout según características sociodemográficas y laborales de los encuestados. ............................................. 28
8. ANÁLISIS MULTIVARIADO ................................................................................ 32
Tabla 7. Proporción de ámbitos comprometidos en trabajadores de la Unidad de Cuidado Intendesivo en el Eje Cafetero y Pasto durante el año 2021. ................. 32
Tabla 8 Matriz de confusión y estadísticas Random Forest. ................................. 32
Tabla 9. Matriz de confusión y estadísticas- Support vector Machines ................. 33
8. DISCUSIÓN ......................................................................................................... 34
9. CONCLUSIONES ................................................................................................. 36
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................... 37
ANEXOS .................................................................................................................... 1
ANEXO A. Carta de aceptación del comité de bioética .......................................... 1
ANEXO B. Consentimiento informado .................................................................... 2
ANEXO C Suficiencia de personal ........................................................................ 21EspecializaciónEspecialista en Medicina Crítica y Cuidado Intensiv
El testimonio antropocénico. Una caracterización desde la revisión de Cuando los pájaros no cantaban: historias del conflicto armado en Colombia
No full textCuando los pájaros no cantaban: historias del conflicto armado en Colombia es el volumen testimonial del Informe final que la Comisión de la Verdad legó en el año 2022 a la sociedad colombiana. En este Volumen se vierte una configuración testimonial novedosa y de una gran importancia para los estudios del testimonio y de la naturaleza. Esta configuración testimonial consiste en reconocer a la naturaleza como sujeto de dolor. Un reconocimiento de esta índole implica repensar epistémica y estéticamente la lógica testimonial. Por ello, se traza como objetivo caracterizar los testimonios que reconocen a la naturaleza como sujeto de dolor en Cuando los pájaros no cantaban desde la revisión de los elementos básicos de las lógicas narrativas: la focalización y la voz. La revisión de estos elementos serán el fundamento con el que se discuta los procesos expresivos y epistemológicos de dolor de la naturaleza, que han sido descritos por las ecoestéticas del Antropoceno. El resultado de esto ofrecerá una prefiguración liminal de lo que se considerará como testimonio antropocénico.Cuando los pájaros no cantaban: historias del conflicto armado en Colombia is the testimonial volume of the Informe final that the Comisión de la Verdad bequeathed to Colombian society in 2022. This volume is a novel testimonial configuration of great importance for the studies of testimony and nature. This testimonial configuration consists in recognizing nature as a subject of pain. Such recognition implies epistemic and aesthetic rethinking of testimonial logic. Therefore, the objective is to characterize the testimonies that recognize nature as a subject of pain in Cuando los pájaros no cantaban since the review of the basic elements of narrative logics: focus and voice. The review of these elements will be the basis for discussing the expressive and epistemological processes of pain in nature, which have been described by the Anthropocene ecoaesthetics. The result of this will provide a preliminary prefiguration of what will be considered anthropocentric testimony.Introducción. La problemática testimonial de lo no-humano 4
Capítulo 1. El testimonio. La razón literaria de un género rebelde 13
Sobre algunas problemáticas del testimonio 13
La razón literaria del testimonio 20
Los atributos prototípicos del género 21
¿Historiar o testimoniar? 26
Del “efecto de realidad” en el testimonio 29
Las tramas del testimonio 38
Conclusión 40
Capítulo 2. Focalización y voz en los relatos no-humanos. El caso de los testimonios de
la naturaleza en Cuando los pájaros no cantaban 44
Focalización y voz testimonialista 44
Semblanza teórica 44
Semblanza analítica 53
Conclusión 82
Capítulo 3. ¿Una nueva ola del testimonio? 84
El Antropoceno o las nuevas expresividades 84
De la epistemología de dolor en los testimonios 92
El nisus testimonial 94
¿Testimonio antropocénico: en presencia de una nueva razón testimonial? 106
Referencias 107PregradoLicenciado(a) en Literatura y Lengua Castellan
Sistema de acondicionamiento y filtrado de señales fotopletismográficas implementando metodologías de aprendizaje de máquina
No full textEste trabajo presenta el desarrollo de un sistema para el acondicionamiento y filtrado de señales fotopletismográficas (PPG), con el objetivo de mitigar el ruido causado por interferencia de la red eléctrica, por desviaciones en la línea base y por artefactos de movimiento presentes en la señal. Se exploran dos técnicas para la remoción de artefactos de movimiento. La primera técnica se basa en la descomposición de modo empírico, que filtra la señal reconstruyéndola con funciones de modo intrínseco libres de componentes frecuenciales asociados a los artefactos de movimiento. Por otro lado, se desarrolla un modelo de aprendizaje automático basado en arboles de decisión capaz de identificar segmentos de señales PPG afectados por artefactos de movimiento. A partir de este modelo, se crea un algoritmo para la detección automática de segmentos corruptos en las señales PPG adquiridas.
Finalmente, se realiza una comparación entre ambas técnicas cuya finalidad es estimar la frecuencia cardíaca y la presión arterial a partir de las señales PPG. Ambas técnicas muestran mejoras en la precisión de estos parámetros, aunque se destaca que la técnica basada en aprendizaje de máquina exhibe un rendimiento superior.This work presents the development of a system for the conditioning and filtering of photoplethysmographic (PPG) signals, aimed at mitigating noise caused by electrical network interference, baseline deviations, and motion artifacts present in the signal. Two techniques for motion artifact removal are explored. The first technique is based on empirical mode decomposition, which filters the signal by reconstructing it with intrinsic mode functions free from frequency components associated with motion artifacts. On the other hand, a machine learning model based on decision trees is developed, capable of identifying segments of PPG signals affected by motion artifacts. From this model, an algorithm is created for the automatic detection of corrupted segments in the acquired PPG signals.
Finally, a comparison is made between both techniques, with the aim of estimating heart rate and blood pressure from the PPG signals. Both techniques show improvements in the accuracy of these parameters, although it is highlighted that the machine learning-based technique exhibits superior performance.Índice general iii
Índice de figuras v
Índice de tablas vi
Agradecimientos vii
Resumen viii
Abstract ix
I Preliminares 1
1. Introducción 2
2. Objetivos 4
2.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II Marco teórico 5
3. Señal fotopletismográfica 6
3.1. Forma de onda de una señal PPG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2. Características de la señal PPG y aplicaciones clínicas . . . . . . . . . . 9
3.3. Ruido en señales PPG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Métodos de remoción de ruido en señales PPG 11
4.1. Corrección de desviaciones en la línea base . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.1. Remoción de desviación de línea base usando la transformada
discreta de Wavelet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. Interferencias de líneas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.1. Filtros FIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3. Remoción de artefactos de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3.1. Empirical Mode Decomposition (EMD) . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3.2. Remoción de MA basada en clasificación automática . . . . . . 18
5. Signos vitales a partir de la señal PPG 22
5.1. Estimación de la frecuencia cardiaca basada en AMPD. . . . . . . . . . 22
5.2. Estimación de presión arterial en señales PPG . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.1. Preprocesamiento de la señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.2. Extracción de características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.3. Reducción de dimensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.4. Modelos de aprendizaje automático . . . . . . . . . . . . . . . . 24
III Marco experimental 26
6. Esquema de trabajo 27
6.1. Dispositivo de registro de la señal PPG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2. Descripción de la toma de muestras y base de datos . . . . . . . . . . . 28
6.3. Remoción de la desviación de línea base . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.4. Descripción de la remoción de PLI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.5. Descripción de remoción de artefactos de movimiento . . . . . . . . . . 32
6.5.1. Metodología basada en EMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.5.2. Metodología basada en aprendizaje de máquina . . . . . . . . . 32
6.6. Descripción de la evaluación de desempeño . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.6.1. Estimación de frecuencia cardiaca . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.6.2. Estimación de presiones arteriales . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7. Resultados 37
7.1. Resultados del preprocesamiento de la señal . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2. Resultados de la aplicación del EMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.3. Resultados de la aplicación del método de aprendizaje de máquina . . . 40
7.4. Resultados de la evaluación de desempeño . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.4.1. Comparación de metodologías de remoción de MA mediante la
estimación de frecuencias cardíacas . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.4.2. Comparación de metodologías de remoción de MA mediante la
estimación de presiones arteriales . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
IV Discusión y conclusiones 47
8. Discusión de los resultados 48
9. Conclusiones 50PregradoIngeniero(a) Electricist
Design, construction, and control of a 3d printed Diwheel prototype
No full textThis project extends beyond the successful realization of a 3D-printed Diwheel prototype by meticulously guiding the process from concept to completion. The initial
stages involved a thorough review of existing Diwheel designs and the application of
modular 3D printing techniques, culminating in the creation of a fully functional prototype. By employing advanced system identification methods, a dynamic model was developed to accurately represent the behavior of the Diwheel. This model enabled the implementation of control strategies, ensuring stable and responsive operation across various conditions, demonstrating the effectiveness of the design and
control techniques.1 Introduction 2
1.1 Problem Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Justification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 General objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 Specific objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 State of the art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Design and construction of a 3D printed Diwheel 10
2.1 Preliminary design of the 3D printed Diwheel . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 GearBox preliminary design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Optimization of 3D printing parameters . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 System Identification of a 3D Printed Diwheel 17
3.1 Least Squares Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Least Squares Algorithm Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.1 Chassis Angle Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.2 Wheel Translation Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 Analysis and Control of a 3D Printed Diwheel 22
4.1 Basic control actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.1.1 Proportional, Integral and Derivative (PID) Control Action . . 22
4.2 Control System Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.1 Chassis Angle Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.2 Wheel Translation Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Conclusions and Final Remarks 26
vi
vii Contents
A Explanation of the Arduino Code for Diwheel Control 27
A.1 Input and Output Pin Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
A.2 Global Variables for Encoder and Motor Control . . . . . . . . . . . . 27
A.3 Motor Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A.4 Gyroscope Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A.5 PID Control for Gyroscope and Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A.6 Encoder Reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
A.7 Bluetooth Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
A.8 Basic Movement Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
A.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
B Arduino Connection 32PregradoIngeniero(a) Electricist
Estrategia de protección en para redes de distribución en activas basado en relé de sobrecorriente con unidad de adaptabilidad usando medidas locales
No full textLos sistemas tradicionales de protección contra sobrecorrientes enfrentan desafíos en las redes de distribución activas (ADN, Active Distribution Networks), debido a la naturaleza dinámica de los modos de operación y los niveles variables de cortocircuito. En consecuencia, existe la necesidad de desarrollar mecanismos de protección adaptativos que operen de manera autónoma, asegurando la coordinación y tiempos de respuesta óptimos en escenarios con alta penetración de recursos energéticos distribuidos (DER, Distributed energy Resources).
En este contexto, esta investigación presenta una estrategia de protección adaptativa basada en mediciones locales. El enfoque utiliza una coordinación de referencia a partir de un modo operativo tomado como referencia para calcular un coeficiente de adaptabilidad en línea, el cual se ajusta dinámicamente al modo operativo del sistema actual. Este coeficiente propuesto facilita la actualización de los tiempos de operación en previsión de fallas potenciales. Además, la estrategia propuesta integra módulos de detección, cálculo direccional, de clasificación de fallas, junto con el mecanismo de adaptabilidad propuesto y la unidad de disparo, combinados dentro de un esquema de protección unificado.
La estrategia de protección adaptativa propuesta se valida en el circuito de prueba IEEE 34-barras modificado, que incluye DERs basados tanto en maquina síncrona como los basados en inversores. De los 90 casos analizados, la estrategia se adapta y mantiene con éxito los tiempos operativos en el 100\% de las instancias, incluso con altos valores de resistencia de falla. Esto contrasta con las estrategias de protección convencionales, que a menudo encuentran problemas de selectividad en presencia de DER, tanto en modos conectados a la red principal como en operación en isla. La considerable variación en los niveles de cortocircuito, una característica típica de los ADN, destaca la presente estrategia como una alternativa viable para la aplicación en redes de distribución reales.Traditional overcurrent protection systems face significant challenges in Active Distribution Networks (ADN) due to the dynamic nature of operational modes and the variability in short-circuit levels. Consequently, there is a need to develop adaptive protection mechanisms that operate autonomously, ensuring optimal coordination and response times in scenarios with high penetration of Distributed Energy Resources (DER).
In this context, this research presents an adaptive protection strategy based on local measurements. The approach employs a reference coordination derived from a reference operational mode to calculate an online adaptability coefficient, which dynamically adjusts to the system's current operational mode. This proposed coefficient facilitates the real-time updating of operation times in anticipation of potential faults. Additionally, the proposed strategy integrates modules for fault detection, directional calculation, fault classification, along with the adaptability mechanism and the trip unit, all combined within a unified protection scheme.
The proposed adaptive protection strategy is validated using the modified IEEE 34-bus test circuit, which includes DERs based on both synchronous machines and inverters. Of the 90 cases analyzed, the strategy successfully adapts and maintains operational times in 100% of the instances, even under high fault resistance conditions. This is in contrast to conventional protection strategies, which often encounter selectivity issues in the presence of DERs, both in grid-connected and islanded operational modes. The significant variation in short-circuit levels, a typical feature of ADNs, underscores the present strategy as a viable alternative for application in real distribution networks.1 Introducción 13
1.1 Definición del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Motivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.1 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 17
1.3.2 Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4 Aportes y contribuciones principales . . . . . . . . . . . . . . .. 17
1.5 Organización del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 18
2 Revisión de la literatura especializada 19
2.1 Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 19
2.1.1 Enfoques basados en esquemas de comunicación centralizada
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.2 Enfoques basados en el uso de esquemas de comunicación
descentralizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.3 Enfoques que no utilizan esquemas de comunicación . . . 23
2.2 Brechas y oportunidades de mejora en estrategias de protección
adaptativas para ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 Estrategia de protección adaptativa propuesta para ADN 29
3.1 Estrategia de protección propuesta para ADN basada en relé de
sobrecorriente con unidad de adaptabilidad . . . . . . . . . . . . 29
3.1.1 Etapa 1: Coordinación de referencia (proceso fuera de
línea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 31
3.1.2 Etapa 2: Unidad de adaptabilidad . . . . . . . . . . . .... 34
3.1.3 Etapa 3: Unidad de detección de fallas . . . . . . . . .... 41
3.1.4 Etapa 4: Unidad de dirección de falla . . . . . . . . . . . . 44
3.1.5 Etapa 5: Unidad de clasificación de fallas . . . . . . . . . 46
3.1.6 Etapa 6: Unidad de disparo . . . . . . . . . . . . . . .. 47
4 Resultados obtenidos y análisis 49
4.1 Sistema de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 49
4.1.1 Modos de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Resultados y análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 51
4.2.1 Condición de operación de referencia - ROC . . . . . .. 51
4.2.2 Estimación de la configuración de los relés en la coordinación
de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.3 Estimación de la impedancia de Norton (ZNi) y la corriente
de falla local vista por el relé (IFLocali) . . . . . . 53
4.2.4 Prueba de unidad de adaptabilidad . . . . . . . . . . . .. 54
4.2.5 Prueba de unidad de detección de fallas . . . . . . . . .. 56
4.2.6 Prueba de unidad de dirección de falla . . . . . . . . .. 57
4.2.7 Prueba de unidad de clasificación de fallas . . . . . . . . . 60
4.2.8 Prueba de la unidad de disparo . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Conclusiones y trabajos futuros 64
5.1 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 64
5.2 Trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 65
Apendices 66MaestríaMagíster en Ingeniería Eléctric
Estrategias que aporten a los prestadores de servicios turísticos herramientas para un turismo consentido y con sentido en Apía como parte del área principal del PCC en Risaralda
No full textEl presente trabajo, “Estrategias que aporten a los prestadores de servicios turísticos
herramientas para un turismo consentido y con sentido en Apía como parte del área principal del PCC en Risaralda”, ofrece una caracterización de los actores y prestadores turísticos, también una visión de
como perciben la actual gestión del sector turismo en el municipio, argumentando las potencialidades y
problemáticas a nivel turístico que observan dentro del territorio. Seguidamente, se formularon unas
variables que, por medio de las matrices MACTOR Y MICMAC, permiten obtener una visión más
detallada de las estrategias más viables para desarrollar en el municipio junto con sus actores
principales.
Finalmente, se proponen diversas estrategias, tales como el fortalecimiento de la educación
sobre el sector turismo y la creación de nuevos productos. Estas iniciativas proporcionarán herramientas que permitirán a los prestadores de servicios y otros actores desarrollar un turismo con sentido, articulado y planificado, potenciando así la gestión de un turismo sostenible en el municipio de Apía.Contenido
6
Contenido 6
Introducción 12
1.2 Objetivos 15
1.2.1 Objetivo General 15
1.2.2 Objetivos específicos 15
1.3 Metodología 15
1.3.1 MICMAC 16
1.3.2 MACTOR 16
Marco de referencia 20
2.1 Marco Teórico 20
2.2 Marco Conceptual 22
2.3 Marco Contextual 24
2.4 Antecedentes 25
3 Capítulo l: Perfil y Dinámicas de los Actores Turísticos de Apía, Risaralda 28
3.1 Establecimientos de Hospedaje 29
3.2 Establecimientos Gastronómicos 32
3.3 Transporte 35
3.4 Guianza 35
3.5 Artesanos 40
3.6 Servicios de Atracción / Otros actores turísticos 41
4. Capítulo II: Análisis de las Dinámicas de Poder Entre Actores del Turismo de Apia, Risaralda
63
4.1 MICMAC 63
7
4.1.1 Identificación de Variables 63
4.1.2 Impacto Cruzado 65
4.1.3 Clasificación de Variables 66
4.2 MACTOR 69
4.2.1 Identificación de Actores 69
4.2.2 Análisis de las Relaciones de Fuerza entre Actores. 71
4.2.3 Evaluación de Posiciones 72
4.2.4 Relaciones de fuerza 73
5. Capítulo III: Estrategias para la Sinergia Entre los Prestadores de Servicios Turísticos de Apía,
Risaralda. 74
5.1 N.1 Educación Turística para Apía 74
5.2 N.2 Actualización del Inventario de Recursos y Atractivos Turísticos del Municipio. 77
5.3 N.3 Planes de Desarrollo Turístico 78
5.4 N.4 Banco de Proyectos Turísticos de Apía e Inversión del Presupuesto para el Turismo. 79
5.5 N.5 Diseño e Innovación en Actividades Turísticas. 80
5.6 N.6 Productos Turísticos Consolidados. 83
5.7 N.7 Asociaciones Turísticas. 85
5.8 N.8 Marketing Turístico para Apía. 87
5.9 N.9 Formalización de las Empresas Turísticas. 89
5.10 Tablas Resumen 90
6. Conclusión 99
7. Referencias 100PregradoProfesional en Administración del Turismo Sostenibl
Reingeniería de la gestión de mantenimiento de los empaques y Empaquetaduras, de las líneas de producción de galletas y Chocolatería de Nestlé - Comestibles la Rosa S. A
No full text: figuras, tablasEl presente trabajo de grado expone las experiencias y las labores realizadas para lograr la
reingeniería de la gestión de mantenimiento de los empaques y empaquetaduras de las líneas de
producción de galletas y chocolatería de Nestlé – Comestibles La Rosa S.A.
En primera instancia se presenta el planteamiento del problema con su respectiva
justificación que conllevan a establecer los objetivos necesarios para el desarrollo del proyecto
asignado en el escenario de prácticas, posteriormente se encuentra información contextual, en la
que el lector podrá conocer el escenario de práctica, allí se encuentra la descripción de la planta,
las líneas de producción y los puntos críticos donde se enfocaría la gestión de mantenimiento.
Se describen los elementos esenciales para una planta productora de alimentos, junto con
sus estándares de calidad e inocuidad. Además de una descripción de las uniones y empaques
que son comunes y sobre los cuales se deben realizar el mantenimiento preventivo
Se exponen los resultados obtenidos para todos los puntos críticos de las diferentes líneas
de producción sobre los cuales se realizó la planeación y programación de las ordenes de
mantenimiento. Describiendo los criterios para los cuales se agruparon cada uno de los empaques
y se asignaron instrucciones para la realización de las ordenes de trabajo para el personal técnico.
En última instancia se presentan las conclusiones del trabajo realizado y se plantean
algunas recomendaciones.Resumen--Abstract--Introducción--1 Planteamiento del problema--2 Justificación--3 Objetivos--3.1 Objetivo general--3.2 Objetivos específicos--4 Marco teórico--4.1 Uniones--4.2 Materiales--4.3 Tipos de empaques--4.4 Mantenimiento--5 Metodología--6 Resultados--6.1 Asignación a planes de mantenimiento--Conclusiones--BibliografíaPregradoIngeniero(a) Mecánico(a
Research in the Faculty of Basic Sciences. Results for Social Appropriation
No full textAs the Faculty of Basic Sciences committed to research, innovation,
and social appropriation of knowledge, I have the pleasure of presenting
you from our 22 research groups the results of research assigned to the
Vice-Rector’s Office for Research, Innovation, and Extension of the
Technological University of Pereira, which are linked to fundamental
disciplines composed of the basic sciences such as biology, chemistry,
geology, and mathematics. Since basic sciences constitute a fundamental
basis for each research and reinforce the influence they have had throughout
history on the development of science and technology.Introduction.--CHAPTER 1
Optical properties of TiFe2O4 nanoparticles
prepared by pulsed laser ablation in a liquid environment
and their application in mercury removal.--1. Introduction.--2. Experimental details.--3. Results and discussion.--3.1. UV-Vis analysis.--3.2. Band gap estimation.--3.3. HgCl2 Removal test.--4. Conclusions.--5. Acknowledgements.--CHAPTER 2
Accurate Length Estimation of Linear Variant Blur
hrough Segmentation Windows.--1. Introduction.--1.1. Motion Blur Review.--1.2. Motion Blur Description.--2. Materials and Methods.--3. Results and discussion.--4. Conclusion.--5. Acknowledgments.--CHAPTER 3
Development and Test
of a Two-Dimensional Electromagnetic Particle-in-Cell Code.--1. Introduction.--2. The Particle-in-Cell Method.--3. Numerical Methods.--3.1. Particle Dynamics.--3.2. Charge and Current Deposition.--3.3. Maxwell Equations.--4. Code Development.--5. Benchmark.--5.1. Two-Stream Instability.--5.2. Electron Whistler Anisotropy Instability.--6. Discussion.--7. Acknowledgements.--8. Supplemental Material.-