Technological University of Pereira
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Automatización electroneumática de moldes para producción de herrajes en fundidora de aluminio
No full text: figuras, tablasEl presente trabajo aborda la automatización electroneumática del proceso de apertura y cierre de moldes en la Fundidora Fundivalle, una empresa dedicada a la producción de herrajes de aluminio en Roldanillo, Valle del Cauca. Se diseñó un sistema automatizado que integra Pistones neumáticos y moldes metálicos reutilizables, con el propósito de reducir el desperdicio de material, mejorar la calidad y consistencia de las piezas y optimizar la eficiencia operativa. La metodología incluyó el diseño y simulación de prototipos en entornos controlados, demostrando que la automatización puede disminuir los defectos de producción y los tiempos por ciclo. Los resultados proporcionan un modelo replicable que puede beneficiar a otras pequeñas empresas metalúrgicas, fomentando la sostenibilidad y competitividad en el sector.This paper addresses the electro-pneumatic automation of the mold opening and closing process at Fundidora Fundivalle, a company dedicated to the production of aluminum fittings in Roldanillo, Valle del Cauca. An automated system was designed that integrates pneumatic pistons and reusable metal molds, with the aim of reducing material waste, improving the quality and consistency of the parts, and optimizing operational efficiency. The methodology included the design and simulation of prototypes in controlled environments, demonstrating that automation can reduce production defects and cycle times. The results provide a replicable model that can benefit other small metallurgical companies, promoting sustainability and competitiveness in the sector.Introducción -- 1
CAPÍTULO 1: Protocolo de investigación -- 2
1.1 Planteamiento del problema -- 2
1.2 Justificación -- 4
1.3 Profundidad del estudio -- 5
1.4 Pregunta de investigación -- 6
1.5 Objetivo general -- 6
1.6 Objetivos específicos -- 6
CAPÍTULO 2: Fundamento teórico -- 6
2.1 Estado del arte -- 7
2.2 Marco teórico -- 7
CAPÍTULO 3: Diseño Mecánico -- 8
3.1 Introducción -- 8
3.2 Estructura mecánica -- 8
3.2.1 Diseño estructural -- 8
3.2.2 Mecanismo de movimiento -- 10
3.2.3 Estructura de soporte para prevención de pandeo -- 11
3.2.4 Cálculos de Diseño -- 12
3.2.5 Modelado en CAD -- 16
3.2.6 Materiales y Cantidades -- 18
3.3 Procesos para la Fabricación del Molde -- 22
CAPÍTULO 4: Diseño Electroneumático -- 25
4.1 Introducción -- 25
4.2 Diseño del Circuito y Diagrama Electroneumático -- 25
4.2.1 Funcionamiento del sistema electroneumático para apertura y cierre de moldes -- 25
4.2.2 Sistema neumático -- 25
4.2.3 Sistema eléctrico -- 26
4.2.3 Secuencia de funcionamiento -- 26
4.2.4 Enclavamientos o bloqueos de seguridad -- 27
4.2.5 Diseño Electroneumático en FluidSIM -- 27
4.2.6 Botón de emergencia -- 31
4.2.7 Diagrama eléctrico y neumático del estado CERRADO con entrada de los pistones -- 31
4.3 Selección de Componentes Electroneumáticos -- 33
4.4 Validación y Pruebas -- 39
CAPÍTULO 5: Resultados -- 40
5.1 Modelado de Prototipo Funcional -- 40
5.2 Procedimientos Realizados -- 40
CAPÍTULO 6: Materiales Y Presupuesto -- 44
CAPÍTULO 7:Conclusiones -- 47
7.1 Conclusiones generales del estudio -- 47
7.2 Conclusiones del grupo de trabajo -- 47
Recomendaciones -- 48
Referencias Bibliograficas -- 49PregradoTecnólogo(a) en Mecatrónic
Impacto de la alta penetración de fuentes no convencionales en los relés convencionales de distancia de los sistemas eléctricos de potencia
No full text: figuras y tablasEn este trabajo de grado se analiza el impacto de la alta penetración de generación no convencional basada en inversores (Inverter-Based Resources, IBR) sobre el desempeño de los relés convencionales de distancia en sistemas de transmisión.
Para el desarrollo del trabajo de grado se elaboró un modelo detallado del sistema de potencia en PSCAD/EMTDC, que incluye una fuente IBR tipo turbina eólica con convertidor full-scale, una máquina síncrona equivalente, líneas de transmisión con parámetros distribuidos, transformadores con sus capacitancias parásitas y un modelo de cargas dependientes de la tensión y la frecuencia.
Sobre el sistema de potencia en PSCAD/EMTDC se implementó una herramienta en Python para la automatización de simulaciones y la recolección sistemática de datos, lo que permitió abordar distintos tipos de falla (1FG, 2FG, 2F y 3FG), diferentes ubicaciones a lo largo de la línea y diversas resistencias de falla. A partir de las tensiones y corrientes obtenidas, se implementó un modelo detallado del relé de distancia 21, el cual calcula las impedancias aparentes fase–fase y fase–tierra, aplica una característica Mho y realiza la detección y clasificación de eventos.
En este trabajo de grado se comparan tres estimadores fasoriales: un estimador basado en la Transformada Discreta de Fourier (DFT), un estimador tipo PMU y un estimador basado en filtros de Kalman. Los resultados muestran que, en presencia de generación convencional, el relé de distancia se comporta de acuerdo con la teoría clásica, y las diferencias entre estimadores se reflejan principalmente en el nivel de ruido y el retardo de operación. Sin embargo, cuando el sistema está dominado por IBR, la limitación de la corriente de falla y la dinámica de los convertidores alteran de manera significativa las trayectorias de impedancia, generando tanto disparos espurios como fallas no detectadas.This thesis analyzes the impact of high penetration of inverter-based resources (IBR) on the performance of conventional distance relays in transmission systems.
For the development of the thesis, a detailed model of the power system was created in PSCAD/EMTDC, which includes an IBR source such as a wind turbine with a full-scale converter, an equivalent synchronous machine, transmission lines with distributed parameters, transformers with their parasitic capacitances, and a model of voltage- and frequency-dependent loads.
A Python tool was implemented on the PSCAD/EMTDC power system to automate simulations and systematically collect data, which made it possible to address different types of faults (1FG, 2FG, 2F, and 3FG), different locations along the line, and various fault resistances. Based on the voltages and currents obtained, a detailed model of the 21 distance relay was implemented, which calculates the apparent phase-to-phase and phase-to-ground impedances, applies a Mho characteristic, and performs event detection and classification.1 Introducción 7
1.1 Definición del problema 7
1.2 Estado del arte 9
1.3 Justificación 10
1.4 Objetivos 12
1.4.1 Objetivo general 12
1.4.2 Objetivos específicos 12
1.5 Resultados principales 12
1.6 Organización del documento 13
2 Modelado de los componentes del sistema 15
2.1 Descripción general del sistema base 15
2.2 Modelado matemático y parámetros del sistema base 16
2.2.1 Fuente IBR 16
2.2.2 Máquina síncrona 30
2.2.3 Líneas de transmisión 34
2.2.4 Transformadores 40
2.2.5 Modelo de las cargas 43
3 Implementación en la plataforma de simulación PSCAD 46
3.1 Implementación de los modelos en PSCAD 47
3.2 Configuración del entorno PSCAD 47
3.2.1 Definición del tiempo de simulación tiempo de muestreo 48
3.2.2 Implementación del sistema de prueba 50
3.3 Recolección de datos automática 52
3.3.1 Definición de ventanas y ciclos 53
3.3.2 Definición de escenarios de análisis 54
3.3.3 Herramienta para la recolección de datos de fallas V I 56
4 Implementación del relé de distancia convencional 60
4.1 Implementación de estimadores 61
4.1.1 Estimador basado en la Transformada Discreta de Fourier DFT 63
4.1.2 Estimador basado en PMU 68
4.1.3 Estimador basado en filtros de Kalman 72
4.2 Implementación del modelo convencional del relé de distancia 78
4.2.1 Entradas y preprocesamiento 78
4.2.2 Módulos fase fase y fase tierra 78
4.2.3 Característica Mho y criterio de entrada 79
4.2.4 Detección de eventos y clasificación 79
4.2.5 Resumen del flujo de cálculo 80
4.2.6 Implementación 81
5 Evaluación del desempeño de los relés de distancia 83
5.1 Evaluación del desempeño del relé de distancia ante la generación convencional 84
5.1.1 Fallas monofásicas a tierra 84
5.1.2 Fallas bifásicas a tierra 89
5.1.3 Fallas bifásicas 96
5.1.4 Fallas trifásicas 98
5.2 Evaluación del desempeño del relé de distancia ante generación basada en IBR 101
5.2.1 Fallas monofásicas a tierra 101
5.2.2 Fallas bifásicas a tierra 105
5.2.3 Fallas bifásicas 112
5.2.4 Fallas trifásicas 114
5.3 Comparación de los resultados de las evaluaciones de desempeño 116
5.3.1 Fallas monofásicas a tierra 1FG 117
5.3.2 Fallas bifásicas a tierra 2FG 118
5.3.3 Fallas bifásicas 2F 119
5.3.4 Fallas trifásicas 3FG 120
5.3.5 Influencia del estimador fasorial 120
6 Conclusiones 122
Apéndices 126
A Código fuente 127PregradoIngeniero(a) Electricist
Diseño y construcción de un robot omnidireccional de 4 ruedas
No full text: figuras, tablasEste trabajo se enfoca en el diseño y construcción de un robot holonómico con capacidad de movimiento omnidireccional en un plano 2D, abordando tanto aspectos mecánicos como de control para lograr una navegación efectiva y sin restricciones.
En la primera parte se aborda los fundamentos teóricos necesarios para el diseño del robot, incluyendo la cinemática de sistemas holonómico, principios de movimiento omnidireccional, y consideraciones de diseño mecánico. Se exploran los requerimientos específicos para lograr movimientos sin restricciones en el plano, así como las bases del control de motores y sistemas de energía autónomos y su modelación matemática.This work focuses on the design and construction of a holonomic robot with omnidirectional movement capability in a 2D plane, addressing both mechanical and control aspects to achieve effective and unrestricted navigation.
The first part addresses the theoretical foundations necessary for the design of the robot, including the kinematics of holonomic systems, principles of omnidirectional movement, and mechanical design considerations. The specific requirements for achieving unrestricted movement on the plane are explored, as well as the basics of motor control and autonomous energy systems and their mathematical modeling.RESUMEN -- 7
ABSTRACT -- 8
I. INTRODUCCIÓN -- 9
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA -- 10
III. PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN -- 12
IV. JUSTIFICACIÓN -- 13
V. OBJETIVOS -- 15
A. OBJETIVO GENERAL -- 15
B. OBJETIVOS ESPECÍFICOS -- 15
VI. ESTADO DEL ARTE -- 16
VII. MARCO TEÓRICO -- 21
C. TIPOS DE RUEDAS OMNIDIRECCIONALES -- 21
1) La Rueda -- 21
2) Ruedas Mecanum -- 22
3) Ruedas Omnidireccionales -- 22
4) Configuración de Tres Ruedas -- 23
5) Configuración de Cuatro Ruedas -- 24
6) Configuración de Múltiples Ruedas -- 24
D. ESTRUCTURAS DE ROBOTS OMNIDIRECCIONALES -- 25
7) Ackerman -- 26
8) Diferencial -- 27
9) Sistema Skid Steer -- 28
10) Triciclo clásico -- 28
11) Configuración Síncrona -- 29
12) Sistema omnidireccional -- 30
VIII. DEFINICIONES ECUACIONES -- 31
E. CINEMÁTICA INVERSA (DE VELOCIDAD DEL ROBOT A VELOCIDAD DE CADA RUEDA) -- 32
F. VELOCIDAD LINEAL DEL PUNTO DE CONTACTO DE LA RUEDA -- 32
13) Proyección en la dirección de la rodadura -- 32
14) Relación con la velocidad angular de la rueda -- 33
G. CINEMÁTICA DIRECTA (DE VELOCIDADES DE RUEDAS A VELOCIDAD DEL ROBOT) -- 33
15) Movilidad holonómica -- 34
6
IX. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN -- 35
H. DISEÑO MECÁNICO DEL ROBOT -- 35
I. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN ELECTRÓNICA -- 36
16) Selección de Componentes Electrónicos -- 37
X. PRUEBAS INICIALES -- 40
XI. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICAS -- 44
XII. ANEXOS -- 46PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a
Guía del proceso de levante de aves de postura para la Granja Avícola El Almendro
No full text: figuras y tablasLa presente tesis se centra en el análisis bibliográfico y productivo del sector avícola en
Colombia como a nivel global, con el propósito de identificar los factores productivos y de
manejo más relevantes en la etapa de levante de aves de postura. A partir de dichos parámetros
se propone el diseño de una Guía de Levante, concebida como un instrumento técnico que
oriente las buenas prácticas de manejo en este proceso.
En La Granja Avícola El Almendro se evidenciaron deficiencias en el proceso de postura
de las aves, dicha problemática se generó por no contar con la participación y el control de la
etapa de levante, lo que ha generado inestabilidad en la productividad y ha afectado el
rendimiento esperado en la etapa de postura. Frente a esta situación, el proyecto plantea
lineamientos que permitan implementar un sistema integral desde el levante hasta la etapa
productiva, con el fin de mitigar la problemática identificada y optimizar la productividad.This thesis focuses on the bibliographic and productive analysis of the poultry sector in
Colombia and globally, with the aim of identifying the most relevant productive and
management factors in the rearing stage of laying hens. Based on these parameters, the design of
a Rearing Guide is proposed, conceived as a technical tool to guide good management practices
in this process.
At La Granja Avícola El Almendro, deficiencies were observed in the egg-laying process.
This problem was caused by a lack of participation and control during the rearing stage, which
led to instability in productivity and affected the expected yield during the laying stage. In
response to this situation, the project proposes guidelines for implementing a comprehensive
system from rearing to the productive stage, with the aim of mitigating the identified problems
and optimizing productivity.Resumen 6
Introducción 8
Capítulo 1 Problema de Investigación 9
Planteamiento del Problema 9
Pregunta de Investigación 11
Hipótesis 11
Objetivo General 12
Objetivos Específicos 12
Capítulo 2 Marco de Referencia 16
Estado del Arte 16
Tesis Internacionales 16
Tesis Nacionales 18
Marco Teórico 20
Guía de Procesos para el Levantamiento de Aves 20
Levantamiento de Aves de Postura 21
Optimización de la Productividad y Rentabilidad 27
Marco Conceptual 28
Genética 28
Marco Normativo 29
Marco Situacional 32
Logo 33
Misión 33
Visión 33
Principios 33
Objetivos 34
Reseña Histórica 34
Capítulo 3 Diseño Metodológico 36
Diseño de la Investigación 36
Método de Recolección de Información 36
Fuentes Primarias 36
Determinación de la Población 37
Universo 37
Muestra 38
Capítulo 4 Diagnóstico 39
Desarrollo de las Entrevistas 39
Condiciones Generales de la Producción 40
Contexto General de la Granja 43
Análisis de la Información y Resultados 45
Recomendaciones del Estudio de Mercados 57
Capítulo 5 Análisis de Buenas Prácticas en el Levantamiento Avícola 58
Plan de Crianza 60
Preparación del Galpón 60
Alimentación 61
Peso Corporal y Uniformidad 63
Agua 64
Sanidad 65
Vacunación 65
Parasitología 66
Capacitación 66
Registros 67
Capítulo 6 Guía de Procesos para el Levantamiento de Aves de Postura 68
Recomendaciones 72
Glosario 73
Referencias 75EspecializaciónEspecialista en Gerencia de Proyecto
Funcionalidades y plataformas de aprendizaje para la optimización de sistemas en Fresmar
No full text: figuras, tablasFresmar es una empresa dedicada a la comercialización de alimentos congelados desde 1997, consolidándose como una de las compañías más grandes del sector, con una extensa línea de suministro para sus 38 sucursales ubicadas en 14 departamentos de Colombia, así como para almacenes de cadena y otros comercios. Debido a su rápido crecimiento, la empresa ha requerido implementar soluciones tecnológicas que le permitan responder con eficiencia a las demandas de sus clientes y empleados. Así, la automatización de procesos y la digitalización adquirieron un papel fundamental en sus operaciones, específicamente mediante el desarrollo de aplicaciones software a la medida.
Como practicante de Ingeniería de Sistemas y Computación, el rol principal consistió en apoyar y liderar procesos de desarrollo de software, con el objetivo de crear soluciones que
aportarán valor agregado a la empresa desde el conocimiento técnico especializado.Fresmar is a company dedicated to the sale of frozen foods since 1997, establishing itself as one of the largest companies in the sector, with an extensive supply line for its 38 branches located in 14 departments of Colombia, as well as for chain stores and other businesses. Due to its rapid growth, the company has needed to implement technological solutions that allow it to respond efficiently to the demands of its customers and employees. Thus, process automation and digitization have taken on a fundamental role in its operations, specifically through the development of customized software applications.
As a Systems and Computer Engineering intern, the main role consisted of supporting and leading software development processes, with the aim of creating solutions that
will add value to the company through specialized technical knowledge.Tabla de Ilustraciones -- 5
Resumen -- 7
Abstract -- 8
1. Introducción -- 9
2. Planteamiento del Problema -- 10
3. Objetivo General -- 11
4. Objetivos Específicos -- 11
5. Marco conceptual -- 12
5.1. Desarrollo Frontend -- 12
5.2. Desarrollo Backend -- 12
5.3. ¿Qué es una API? -- 12
5.4. API Rest -- 13
5.5. LoopBack4 -- 13
5.6. Angular -- 14
5.7. ¿Qué es Tailwind CSS? -- 14
5.8. Sistemas ERP -- 14
5.9. ¿Qué es una NAS? -- 15
6. Marco metodológico -- 16
6.1. Enfoque General: Metodología Ágil Adaptativa -- 16
3
6.2. Fases del Proceso de Desarrollo -- 16
6.2.1. Análisis y Comprensión Modular -- 16
6.2.2. Desarrollo Incremental y Autónomo -- 16
6.2.3. Pruebas Manuales Pragmáticas -- 16
6.2.4. Despliegue Automatizado (CI/CD) -- 17
6.2.5. Sincronización y Retroalimentación -- 17
6.3. Justificación y Adecuación -- 17
6.4. Limitaciones Reconocidas -- 18
7. Desarrollo de la practica -- 18
7.1. Modulo Programación Días de Descanso de los Empleados -- 19
7.1.1. Origen de la Necesidad -- 19
7.1.2. Solución Implementada -- 19
7.2. Modulo gestión de reembolso de gastos -- 23
7.2.1. Origen de la Necesidad -- 23
7.2.2. Solución Implementada -- 24
7.3. Modulo gestión de dotación empleados -- 29
7.3.1 Origen de la Necesidad -- 29
7.3.2. Solución Implementada -- 29
7.4. Diseño y migración de interfaz gráfica de la intranet -- 32
7.4.1. Antecedentes y Problemática -- 32
4
7.4.2. Proceso de Migración y Resultados -- 33
8. Resultados de aprendizaje -- 40
9. Conclusiones -- 41
Referencias -- 43PregradoIngeniero(a) de Sistemas y Computació
Complicaciones desarrolladas durante la atención de pacientes con SDRA severo asociado a COVID-19 en tiempo de desabastecimiento de sedantes
No full text: tablas, figurasIntroducción: La sedación es un pilar del manejo del paciente bajo ventilación mecánica invasiva. En el periodo de pandemia, el sistema de salud enfrentó el desabastecimiento de sedantes. Existe escasa literatura de las experiencias de manejo farmacológico en pacientes con SDRA secundario a infección por COVID-19 que requirieron VMI.
Objetivo: Calcular el riesgo de desarrollar complicaciones durante la atención de pacientes con SDRA severo asociado a COVID-19 en el tiempo de desabastecimiento de sedantes en pacientes bajo ventilación mecánica invasiva sometidos a diferentes esquemas de sedación en los dos primeros años de la pandemia.Lista de abreviaturas ................................................................................................ 11
Introducción ............................................................................................................... 12
Planteamiento del problema ..................................................................................... 13
Justificación ............................................................................................................... 16
Objetivos...................................................................................................................... 17
Marco teórico............................................................................................................... 18
Marco institucional...................................................................................................... 30
Metodología ................................................................................................................. 31
Diseño y población........................................................................................... 31
Muestra.............................................................................................................. 31
Unidad de análisis ........................................................................................... 31
Criterios de inclusión y exclusión ............................................................................ 32
Análisis de datos ........................................................................................................ 33
Resultados................................................................................................................... 34
Discusión .................................................................................................................... 51
Conclusión .................................................................................................................. 61
Bibliografía ................................................................................................................. 62EspecializaciónEspecialista en Medicina Crítica y Cuidado Intensiv
Caracterización de materiales (cemento y aditivos) usados en tapones de abandono empleados en la industria petrolera colombiana
No full text: figuras, tablasLa economía colombiana está estrechamente ligada a la industria petrolera, donde la cementación de pozos es crucial para garantizar la estabilidad de las estructuras subterráneas en la extracción de petróleo. Sin embargo, la selección de materiales adecuados se ve desafiada por la condiciones operativas externas y variabilidad geológica, lo que puede resultar en problemas serios como el colapso del pozo.
El objetivo primordial de este estudio es analizar y evaluar los materiales de cementación de pozos de abandono en Colombia para optimizar la producción de hidrocarburos y reducir la huella de CO2. Todo esto, a través de una revisión exhaustiva de la literatura, evaluaciones del comportamiento de los materiales en diversas condiciones y un análisis de fallas históricas, se busca identificar patrones y proponer mejoras...Introducción -- 1
Contextualización del Problema -- 2
Situación Problema -- 3
Justificación -- 4
Objetivos -- 6
Objetivo General -- 6
Objetivos Específicos -- 6
Capítulo 1 -- 8
Capítulo 2 -- 14
Capítulo 3 -- 25
Capítulo 4 -- 28
Conclusiones -- 33
Recomendaciones -- 35
Referencias bibliográficas -- 36PregradoIngeniero(a) Mecánico(a
Implementación de señales en la plataforma de monitoreo Infoplus.21 para el proyecto de reducción de presión en Slug Catcher CPF Cupiagua
No full text: figuras, tablasEste documento muestra el proceso que se siguió a la hora de desarrollar un proyecto en el área de mantenimiento del CPF Cupiagua, enfocado en llevar ciertas señales de un sistema de reducción de presión de gas de una planta de producción a una plataforma de monitoreo en línea, siendo uno de los objetivos poder mejorar los procesos de actualización de la información.
A lo largo del documento se podrá observar cómo fue cada uno de los pasos que se tuvieron que seguir para llegar a cumplir los objetivos impuestos por Ecopetrol para que el proyecto fuera completado con éxito, empezando por cómo se recopiló la información de las señales y terminando con las pruebas que se hicieron para determinar que se estaba llevando una información verídica y confiable sin fallas en ningún aspecto, pasando por la filtración de la información y la recopilación de rutas.
Cada ítem que se mostrará a continuación fue revisado por ingenieros de Ecopetrol que certificaban el buen seguimiento del plan de trabajo para evitar errores que pudieran afectar el normal desarrollo del proyecto y su finalización en el plazo establecido.I- Tabla de Figuras -- 7
II- Planteamiento del problema -- 8
III- Justificación -- 9
IV- Objetivos -- 10
4-1- Objetivo general
4-2- Objetivos específicos
V- Marco teórico -- 11
5-1- Gestión del Área de Mantenimiento
5-2- Plataforma de Monitoreo
5-3- Instrumentación Industrial
5-4- Lazo de Control
5-5- Diagrama de tuberías e instrumentación (P&ID)
5-6- Supervisión, control y adquisición de datos
(SCADA)
5-7- Implementación de señales
5-8- Sistema de Control Distribuido (DCS)
5-9- Documentación y Permisos
5-10- Sistema de reducción de presión
5-11- Autoridad de área
VI- Resultados -- 20
6-1- Marco metodológico
6-2- Procesamiento y análisis de la información.
6-2-1 Adquisición de las rutas para las señales
6-3 Actualización de la información
6-4 Validación y verificación de la información:
InfoPlus.21 vs ABB 800xA
VII- Conclusiones. ...40PregradoIngeniero(a) Electrónic
La gobernanza turística como estrategia de planificación del turismo sustentable en el Municipio de Mistrató, Risaralda
No full text: figuras, tablasEste proyecto titulado La Gobernanza Turística Como Estrategia de Planificación Del Turismo Sustentable en el Municipio de Mistrató, Risaralda hace parte de una investigación formativa en el perfil de Planificación de Destinos Turísticos, en la línea de Investigación en Turismo y Territorio, en la cual se adoptó una metodología cualitativa basada en la revisión documental y en la realización de entrevistas semiestructuradas.
En este sentido, los objetivos centraron la atención en identificar, desde una perspectiva histórica, la relación entre la gobernanza turística y la planificación del turismo en el municipio de Mistrató, Risaralda. Esta relación es clave para determinar los roles de los actores que promueven procesos de gobernanza turística y definir estrategias para la planificación turística sustentable del
territorio. De esta manera, los marcos abordaron conceptos de gobernanza, gobernanza turística, turismo y la planificación del turismo sustentable.1. Introducción - 8
2.Planteamiento del Problema - 9
2.1 Objetivos - 10
2.1.1 Objetivo General - 10
2.1.2 Objetivos Específicos - 10
3. Justificación - 11
4. Metodología - 16
5. Marcos de Referencia - 21
5.1 Marco Teórico - 21
5.1.1 Gobernanza - 21
5.1.2 Gobernanza Turística - 23
5.2 Marco Conceptual - 25
5.2.1 Turismo - 25
5.2.2 Planificación Turística - 26
5.2.3. Turismo Sustentable - 28
5.3 Marco Contextual - 29
5.3.1 El territorio: Mistrató, Risaralda - 29
5.3.2. Patrimonio Cultural - 34
5.3.3. Economía - 36
5.3.4 Turismo - 37
6. Estado del Arte - 43
7. Capítulo I: Perspectiva histórica, la relación entre gobernanza turística y planificación del 8. Capítulo II: Roles de los Diferentes Actores en Procesos de Gobernanza Turística que
Contribuyen en la Definición de Estrategias para la Planificación Turística Sustentable del Territorio
en el Municipio de Mistrató, Risaralda - 61
5
9. Capítulo III: Estrategias de Gobernanza Turística para la Planificación Turística Sustentable del Municipio de Mistrató, Risaralda - 67
Estrategia: Gobernanza Turística - 68
Programa 1. Participación Y Gobierno Endógeno Fortalecen El Turismo Sustentable En
Mistrató - 69
Programa 2. Mistrató: decisiones sustentables para el turismo - 69
Programa 3. Integración de redes para el desarrollo turístico sustentable - 69
Programa 4. Fortaleciendo comunidad a través del turismo sustentable - 69
Programa 5. Coopetitividad y riqueza social - 70
10. Conclusiones - 77
11. Recomendaciones - 78
12. Bibliografía - 79PregradoProfesional en Administración del Turismo Sostenibl
Enseñanza de la optimización no lineal mediante una técnica metaheurística
No full text: figuras, tablasEste trabajo de grado aborda la ense ̃nanza de la optimización no lineal mediante el uso de una t ́ecnica de optimizaci ́on de naturaleza metaheurística conocida como el algoritmo de senos y cosenos (SCA, por sus siglas en ingl ́es), con el propósito de generar una metodología práctica y eficiente para resolver problemas de optimización en las ́areas de ingeniería y ciencia. La optimización no lineal es fundamental en la solución de problemas complejos, donde las técnicas tradicionales a menudo no son suficientes debido a la naturaleza no convexa de las funciones objetivo y las restricciones involucradas.
La propuesta central de este proyecto de investigaci ́on consiste en la aplicaci ́on el SCA para resolver modelos matem ́aticos de optimizaci ́on, sin depender de las metodologías formales tradicionales. Las técnicas de optimización metaheurística permiten explorar soluciones a problemas complejos de manera flexible y eficiente, superando las limitaciones de los m ́etodos cl ́asicos. Con esta metodolog ́ıa, se busca ofrecer una solución robusta para problemas que requieren optimizaci ́on en entornos con m ́ultiples variables y restricciones
no lineales.1- Introducción -- 10
1-1- Planteamiento del problema de investigación -- 10
1-2- Justificación -- 12
1-3 Marco teórico y conceptual -- 13
1-3-1- Optimización no lineal y su relevancia en la ingeniería -- 13
1-3-2- Metodolog ́ıas de solución aplicables a la optimización no lineal -- 15
1-3-3- Optimizaci ́on a través de métodos metaheurísticos -- 16
1-3-4- El algoritmo de optimizaci ́on de senos y cosenos -- 17
1-3-5- Marco conceptual -- 18
1-4- Objetivos -- 20
1-4-1- Objetivo General -- 20
1-4-2- Objetivos Espec ́ıficos -- 20
1-5- Alcance del proyecto y contribuciones -- 20
1-5-1- Enfoque y alcance -- 20
1-5-2- Contribuciones principales -- 21
1-5-3- Contribuciones secundarias -- 22
1-6- Organizaci ́on del documento -- 23
2- Programación no lineal y optimización metaheurística -- 25
2-1- Modelo de optimizaci ́on multivariado sin restricciones -- 26
2-1-1- Formulación del Problema -- 26
2-1-2- Condiciones de optimalidad -- 26
2-1-3- M ́etodos de solución -- 27
2-1-4- Aplicaciones -- 27
2-2- Modelo de Optimizaci ́on Multivariado con Restricciones de Igualdad -- 28
2-2-1- Formulación del Problema -- 28
7
́INDICE GENERAL 8
2-2-2- Condiciones de optimalidad de Karush-Kuhn-Tucker -- 28
2-2-3- M ́etodos de solución -- 29
2-2-4- Aplicaciones -- 30
2-3- Modelo de optimizaci ́on multivariado con restricciones de igualdad y
desigualdad -- 30
2-3-1- Formulación del Problema -- 30
2-3-2- Condiciones de KKT -- 31
2-3-3- Métodos de solución -- 32
2-3-4- Aplicaciones -- 32
2-4- Modelo de programación no lineal generalizado y funciones de penalización -- 33
2-4-1- Función de penalización para restricciones de igualdad -- 33
2-4-2- Función objetivo penalizada con restricciones de igualdad -- 33
2-4-3- Selección de parámetros de penalización -- 34
2-5- Ventajas del Uso de t ́ecnicas metaheurísticas en problemas de optimización --35
2-5-1- Ventajas sobre los m ́etodos exactos -- 36
2-5-2- Ventajas de las t ́ecnicas metaheur ́ısticas -- 36
2-5-3- Justificaci ́on de su empleo en problemas complejos -- 37
3- Algoritmo de senos y cosenos -- 38
3-1- Introducción -- 38
3-2- Formulación del problema de optimización con penalizaciones -- 39
3-3- Adaptaci ́on del SCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3-3-1- Población inicial y evaluación de la función objetivo penalizada -- 40
3-3-2- Reglas de avance y generación de nuevas soluciones -- 40
3-3-3- Corrección de soluciones y aplicación de penalizaciones -- 40
3-3-4- Sustitución y criterios de parada -- 41
3.4. Selección de los parámetros de penalización -- 41
4. Casos de estudio y evaluación numérica -- 42
4.1. Diseño de un resorte -- 42
4.1.1. Formulación matemática -- 42
4-1-2- Desarrollo de rutina la computacional -- 44
4-2- Análisis de un proceso químico -- 49
4-2-1- Formulación matemática -- 50
4-2-2- Desarrollo de rutina la computacional -- 51
́INDICE GENERAL 9
5- Conclusiones, recomendaciones y trabajos futuros -- 56
5-1- Conclusiones -- 56
5-2- Recomendaciones -- 57
5-3- Trabajos Futuros -- 58
Bibliografía -- 60MaestríaMagíster en Enseñanza de las Matemática