Universidade Federal do Espírito Santo
Repositório Institucional da Universidade Federal do Espirito SantoNot a member yet
16521 research outputs found
Sort by
A profecia se fez como previsto : racionais MC's, uma pedagogia do oprimido
No full textIn our work, we observe the impact caused by the group Racionais MC’s in the 1990s as an element of popular pedagogy that is useful for philosophical dialogue. We establish the key to this reading through the tuning present in the work of Paulo Freire and the problem of sentimental connection present in Gramsci. The divisions between intellectual figures and the masses, as well as between teachers and students, are central to us in charting a path that subverts the notion of banking education, moving toward the epistemic valorization of popular word, thus validating Freire’s premise that oppressed people are capable of thinking correctly.Em nosso trabalho, observamos o impacto causado pelo grupo Racionais MC’s na década de noventa como um elemento de pedagogia popular proveitoso para o diálogo filosófico. Estabelecemos a chave dessa leitura através da sintonização presente na obra de Paulo Freire e o problema da conexão sentimental presente em Gramsci. As cisões entre figura intelectual e massas, bem como docente e discente, nos são centrais para traçar um caminho que subverta a noção de educação bancária rumando para a valorização epistêmica da palavra popular, validando assim a premissa freiriana que percebe as pessoas oprimidas enquanto capazes de pensar corretamenteFundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Espírito Santo (FAPES
Study of sting (Apis mellifera) and stingless bee honey by Nuclear Magnetic Resonance
No full textThe growing demand on functional or nutraceutical foods shows that people are increasingly seeking healthier diets, with a preference for natural products that, in addition to their nutritional benefits, also provide antioxidant, antitumor, anti-inflammatory, and other bioactive properties. In this context, studying foods, from their chemical composition to quality control, is essential to ensure both safety and authenticity prior to commercialization. Regulatory agencies such as Anvisa (Brazilian Health Regulatory Agency) in Brazil and the FDA (U.S. Food and Drug Administration) in the United States are continuously developing control methods to assess food composition, detect adulterants, verify shelf life, and even determine geographical origin. Honey, one of the most widely consumed functional foods worldwide, stands out not only for its nutritional benefits and high commercial value but also for the increasing incidence of adulteration, which highlights the need for strict quality parameters. Current protocols for honey analysis largely rely on chromatographic, spectrophotometric, and colorimetric techniques. Based on these considerations, the present work aimed to investigate the potential of nuclear magnetic resonance (NMR) spectroscopy as an analytical tool and to propose it as an alternative for honey quality control. NMR, as a spectroscopic technique capable of providing both qualitative and quantitative information in a single run, was applied to honey samples from sting (Apis mellifera) and stingless bees collected in Brazil and Canada. Critical instrumental parameters, such as relaxation time (T1) and receiver gain (RG), were evaluated, and their direct influence on the robustness, reproducibility, and accuracy of the results was demonstrated. The effect of relaxation times on analytes was studied using three spectrometers (Varian 400 MHz, Bruker 500 and 700 MHz) equipped with different probes. Furthermore, a method was validated for the simultaneous quantification of glucose, fructose, maltose, sucrose, and 5-hydroxymethylfurfural (5-HMF) in honey. The method exhibited excellent performance in terms of linearity and precision, along with satisfactory detection and quantification limits and accuracy. It was successfully applied to 60 honey samples from different bee species, showing that despite the equimolar response characteristic of the technique, calibration curves can be essential for analytes with long T1 values. The results also demonstrated the effectiveness of the methodology in distinguishing samples according to bee species and geographical origin, confirming NMR as a robust alternative to conventional honey analysis protocols. Finally, the annexed work reflects the importance of international collaborations, which expand access to diverse samples, enable the use of different equipment, promote the exchange of technical expertise, and ultimately contribute to the improvement of analytical protocols and the researcher’s academic development.O crescente número de pesquisas sobre alimentos funcionais ou nutracêuticos demonstra que a população busca cada vez mais uma alimentação saudável, com preferência por produtos naturais que, além dos benefícios nutricionais, apresentam propriedades antioxidantes, antitumorais, anti-inflamatórias e outras. Nesse contexto, o estudo dos alimentos, desde a sua composição química até o controle de qualidade, é essencial para garantir segurança e autenticidade antes da comercialização. Agências regulatórias, como a Anvisa (Agência Nacional de Vigilância Sanitária) no Brasil e a FDA (U.S. Food and Drug Administration) nos Estados Unidos, desenvolvem constantemente métodos de controle para investigar a composição química dos alimentos, a presença de adulterantes, sua validade e até mesmo a origem geográfica. O mel, um dos alimentos funcionais mais consumidos no mundo, destaca-se pelos inúmeros benefícios nutricionais e pelo alto valor comercial, mas também pelo crescente número de adulterações, o que reforça a necessidade de regulamentação de parâmetros de qualidade. Atualmente, os principais protocolos para análises de mel utilizam métodos cromatográficos, espectrofotométricos e colorimétricos para o controle de qualidade do mel. Diante disso, este trabalho teve como objetivo investigar o potencial da ressonância magnética nuclear (RMN) como ferramenta analítica para também ser apresentada como uma alternativa para o controle de qualidade do mel. A RMN, por ser uma técnica espectroscópica capaz de fornecer simultaneamente informações qualitativas e quantitativas em uma única análise, foi aplicada ao estudo de amostras de mel de abelhas com ferrão (Apis mellifera) e sem ferrão, provenientes do Brasil e do Canadá. Foram avaliados parâmetros instrumentais críticos, como tempo de relaxação (T1) e o ganho (em inglês, receiver gain - RG), demonstrando-se sua influência direta na robustez e reprodutibilidade dos resultados. O estudo da influência do tempo de relaxação nos analitos foi realizado em três espectrometros diferentes (Varian 400 MHz, Bruker 500 e 700 MHz), com diferentes tipos de sondas. Ademais, foi validado uma metodologia de quantificação simultânea de glicose, frutose, maltose, sacarose, e 5 hidroximetilfurfural (5-HMF) em mel. Os resultados mostraram excelente desempenho em termos de linearidade e precisão, e bons resultados para os limites de detecção e quantificação e exatidão. O método foi aplicado com sucesso a 60 amostras de mel de diferentes espécies de abelhas, revelando que, apesar da resposta equimolar característica da técnica, a utilização de curvas de calibração pode ser essencial para analitos com altos valores de T1. Os resultados mostraram ainda a eficácia da metodologia em diferenciar amostras de acordo com a espécie de abelha e a localização geográfica, confirmando a aplicabilidade da RMN como alternativa robusta para protocolos de análise de mel. Finalmente, o trabalho apresentado em anexo é fruto de uma parceria internacional, ressaltando a importância desses tipos de colaborações, que ampliam o acesso a diferentes amostras, permitem o uso de outros equipamentos, favorecem a aprendizagem de novas técnicas e contribuem para o aprimoramento dos protocolos de análise e desenvolvimento do discente.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES
Cartilha de cuidados com o recém-nascido prematuro: desmistificando o cuidar no domicílio
No full textGeografia da saúde e alimentação: vulnerabilidades de mulheres e crianças
No full textContemporary changes in globais diets, characterized by the increasing replacement of fresh foods with ultra-processed foods, have had significant impacts on public health. The increased consumption of these products, rich in sugars, saturated fats, preservatives, colorings, and other additives, exposes people to worrying levels of food and nutrition insecurity and contributes to the rise in obesity. These dietary changes are linked to the rise in Chronic Non Communicable Diseases (NCDs), such as type 2 diabetes, cardiovascular disease, and hypertension, which, according to Fetal Programming Theory, have determinants during pregnancy. This dissertation aims to understand how hidden hunger relates to Critical Epidemiological Geography through the poor nutrition of women and children, fostering disease processes in peripheral countries like Brazil.To this end, based on the methodology of theoretical analysis within the historical and decolonial materialist perspective, a critical qualitative approach was incorporated, anchored in bibliographical and documentary research under the constant lens of metacriticism. To this end, we evoked epistemology through authors such as Friedrich Ratzel, Vidal de La Blache, Max Sorre, Georges Canguilhem, Michael Foucault, David Harvey, Immanuel Wallerstein, Josué De Castro, Amartya Sen, David Barker, and Jaime Breilh. In this approach, the research used food as a foundation to establish the interconnection between food, health, and disease, starting from the geography of Black women through the intersectional prism of the work "The Dump Room." The results demonstrated that the development of peripheral countries, marked by social inequities and following the agribusiness model and late industrialization, is inseparable from improvements in the nutritional conditions of children and women and the strengthening of food sovereignty in the territories. In this sense, it is urgent to establish effective and specific actions for pregnant women as a strategy for preventing NCDs. It became clear, through critical epidemiology applied to the analysis of the state of Espírito Santo, that agrifood regimes, combined with the neoliberal mindset of large corporations with state support, maximize their dividends by resorting to the sequestration of land rent, the agrochemical dependence of pesticide consumption, and the traditional epidemiology that prioritizes the treatment of diseases over the investigation of their social causes. The body of evidence discussed reinforces the hopelessness of challenging the privatization of profits and the socialization of losses, amid the deleterious effects of poor nutrition based on ultra-processed foods.As mudanças contemporâneas na alimentação mundial, caracterizadas pela crescente substituição de alimentos frescos por ultraprocessados, têm gerado impactos significativos na saúde pública. O aumento do consumo destes produtos ricos em açúcares, gorduras saturadas, conservantes, corantes e outros aditivos, expõe povos a quadros preocupantes de Insegurança Alimentar e Nutricional e contribui para o aumento da obesidade. Essas alterações alimentares estão relacionadas ao aumento das Doenças Crônicas Não Transmissíveis (DCNTs), como diabetes tipo 2, doenças cardiovasculares e hipertensão, que de acordo com a Teoria da Programação Fetal têm determinantes no período gestacional. A Tese tem o objetivo debuscar compreender como a fome oculta se relaciona com a Geografia Epidemiológica Crítica através da má alimentação das mulheres e crianças, fomentando processos de adoecimento nos países periféricos como o Brasil. Para tanto, com fulcro na metodologia de análise teórica dentro da perspectiva materialista histórica e decolonial, foi incorporada à abordagem qualitativa crítica, ancorada na pesquisa bibliográfica e documental sob a ótica constante da metacrítica. Para este fim, evocamos epistemologia mediante alguns autores como Friedrich Ratzel, Vidal de La Blache, Max Sorre, Georges Canguilhem, Michael Foucault, David Harvey, Immanuel Wallerstein, Josué De Castro, Amartya Sen, David Barker e Jaime Breilh. Nesse percurso, a pesquisa teve a alimentação como fundamento para estabelecer o entrelaço entre a alimentação-saúde doença partindo da geografia das mulheres negras por meio do prisma interseccional da obra “O Quarto de Despejo”. Os resultados demonstraram que o desenvolvimento dos países periféricos, marcado por iniquidades sociais, seguindo o modelo do agronegócio e industrialização tardia, é indissociável de melhorias das condições alimentares das crianças e mulheres e do fortalecimento da soberania alimentar nos territórios. Neste sentido, é urgente o estabelecimento de ações efetivas e específicas às gestantes como estratégia de prevenção de DCNTs, pois ficou inteligível, via epidemiologia crítica aplicada a análise do panorama do Estado do Espírito Santo, que os regimes agroalimentares, aliados à mentalidade neoliberal das granes corporações, com apoio do Estado, maximizam seus dividendos recorrendo ao sequestro da renda da terra, à dependência agroquímica do consumo de agrotóxicos e à epidemiologia tradicional que prioriza o tratamento de doenças em detrimento da investigação de suas causas sociais. O conjunto de evidências discutidas reforçam a inópia de desafiar a privatização dos lucros e a socialização dos prejuízos, em meio aos efeitos deletérios da má alimentação com base nos ultraprocessados
Ata da 3ª sessão ordinária de 24 de março de 2025
No full textATA DA TERCEIRA SESSÃO ORDINÁRIA DO CONSELHO DE ENSINO, PESQUISA E EXTENSÃO DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO DO ANO DE 2025, NO DIA VINTE E QUATRO DE MARÇO DE DOIS MIL E VINTE E CINCO, ÀS QUATORZE HORAS E QUATORZE MINUTOS, POR MEIO VIRTUAL, NA SALA DAS SESSÕES, LOCALIZADA NO EDIFÍCIO DA ADMINISTRAÇÃO CENTRAL, SEDE DA REITORIA, NO CAMPUS UNIVERSITÁRIO “ALAOR DE QUEIROZ ARAÚJO”, SOB A PRESIDÊNCIA DO MAGNÍFICO REITOR, PROFESSOR EUSTÁQUIO VINICIUS RIBEIRO DE CASTRO, COM A PRESENÇA DA VICE-REITORA, PROFESSORA SONIA LOPES VICTOR, E DOS CONSELHEIROS ADRIANO FORTES MAIA, ALEXANDRE CURTISS ALVARENGA, ANDRÉ GUSTAVO VASCONCELOS COSTA, ANDRÉ WILLIAN HOLLAIS, CARLOS EDUARDO SCHMIDT CASTELLANI, DANIELA PAULA DEMUNER, JOSÉ ANDRÉ LOURENÇO, JOSÉ LUIZ MARQUES ROCHA, KARLA DE MELO BATISTA,LEONARDO DE RESENDE DUTRA, LUIZ ANTONIO SAADE, MARCELO LIMA, MARIA APARECIDA DE CARVALHO, MARIA DAS GRAÇAS CARVALHO SILVA E SÁ, RAFAEL DE QUEIROZ FERREIRA, TATIANA DE SANTANA VIEIRA, VITOR ESTEVÃO SILVA SOUZA, VIVIAN CHAGAS DA SILVEIRA, EDNILSON SILVA FELIPE, REGINA GODINHO ALCÂNTARA, VALDEMAR LACERDA JUNIOR, ILANE COUTINHO DUARTE LIMA E VINÍCIUS RIGUETTI MACHADO. AUSENTES OS CONSELHEIROS HELIANA SONEGUET PACHECO, MARSHAL COSTA LEME, ROBSON COSTA DE SOUSA, EMANOEL NUNES RODRIGUES, DENETY WILL DA VITÓRIA, EMANUEL DOS REIS COUTO, LAUANE BARBOSA GUSSON, LINN SADAT SILVA QUEMELLI E THOMPSON ALENCAR GRIFFO MENDENVAL. DUAS REPRESENTAÇÕES DOCENTES, DO CENTRO DE CIÊNCIAS HUMANAS E NATURAIS, PERMANECEM VAGAS
Encontrando Deus na prisão : religiosidade cristã e produção de subjetividade em um presídio LGBT+
No full textThis paper seeks to problematize how Christian religiosity functions as a tactic for the production of subjectivity in the Penitenciária de Segurança Média II (Medium Security Penitentiary II) in Viana, a reference prison for the LGBT+ population in Espírito Santo. Through the researcher's participation in activities promoted by the Afectação Project—a university outreach project based at the Viana prison unit—the aim is to map elements that foster discourse analysis as a way to map religious elements and their relationships with other elements of the prison landscape. The uses of Christian religiosity range from its use by inmates to cope with prison impasses to its articulation with mechanisms of control and regulation of conduct.Este trabalho busca problematizar o modo como a religiosidade cristã funciona como tática para a produção de subjetividade na Penitenciária de Segurança Média II (PSME II) em Viana, presídio referência para a população LBGT+ no Espírito Santo. Por meio de participação do pesquisador nas atividades promovidas pelo Projeto Afetação - projeto de extensão universitária que teve como campo a unidade prisional de Viana, busca-se mapear elementos que fomentem uma análise do discurso como maneira de mapear os elementos religiosos e suas relações com demais elementos da paisagem prisional. Os usos da religiosidade cristã variam desde o uso por parte de pessoas privadas de liberdade para lidarem com os impasses no presídio como também se articulam a mecanismos de controle e regulação das condutas.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES
Biblioteca pública e responsabilidade socioinformacional: a atuação das bibliotecas públicas no Espírito Santo orientadas ao enfrentamento da desigualdade social nos municípios da Região Metropolitana da Grande Vitória (RMGV)
No full textIt investigates how the Public Libraries (BP) of the Metropolitan Region of Greater Vitória (RMGV) have dimensioned actions from the perspective of socio-informational responsibility to confront social inequalities. In this perspective, it will present the practices and programmed actions carried out by each public library aimed at confronting social inequalities, guided by the premise of socio-informational responsibility. It presents a brief historical overview of the BP of the RMGV; it will characterize the current reality of the BP of the RMGV (physical structure, staff, collection and technological reality); it will identify the themes related to social inequalities present in the surroundings of the BP and describe the practices and actions carried out by the BP aimed at addressing these; it will distinguish and/or characterize the audience served by the practices/actions aimed at confronting social inequalities; and it proposes an action plan collectively constructed by the BP of the RMGV. It develops applied social research under a predominantly qualitative approach, with exploratory-descriptive purposes. To achieve the objectives, it utilizes bibliographical research, preliminary surveys, action research, and focus groups as operational tools of action research. It employs online questionnaires and direct observation, among other instruments that may be deemed necessary throughout the process to enrich the work. In the context of Capixaba society, the present discussion may reveal significant contributions regarding the scenario of BP in the Metropolitan Region of Greater Vitória (RMGV), such as: evidence, or lack thereof, of praxis in the context of combating social inequalities, mapping of existing common problems, collective solutions and/or possibilities for networking, a brief historical record of the creation of these spaces within the RMGV and/or a collective planning program for the BPs of the RMGV.Investiga como as Bibliotecas Públicas (BP) da Região Metropolitana da Grande Vitória (RMGV) têm dimensionado ações na perspectiva da responsabilidade socioinformacional para enfrentamento de desigualdades sociais. Nesta perspectiva apresenta as práticas e ações programadas realizadas por cada biblioteca pública orientadas ao enfrentamento das desigualdades sociais, tendo como premissa norteadora a responsabilidade socioinformacional. Apresenta breve levantamento histórico acerca das BP da RMGV; caracteriza a realidade atual das BP da RMGV (estrutura física, pessoal, realidade de acervo e tecnológica); identifica as temáticas relacionadas as desigualdades sociais presentes no entornos das BP e descreve as práticas e ações realizadas pelas BP orientadas ao enfrentamentos destas; Distinguirá e/ou caracterizará o público atendido pelas práticas/ações orientada ao enfrentamento de desigualdades sociais; propõe um plano de ação construído de forma coletiva pelas BP da RMGV para o enfrentamento das desigualdades sociais, bem como, discute à luz da literatura da Biblioteconomia e Ciência da Informação os resultados alcançados com práticas e ações orientadas ao enfrentamento de desigualdades sociais desenvolvidas pelas BP da RMGV. Desenvolve pesquisa social aplicada sob abordagem predominantemente qualitativa, com finalidade exploratório-descritiva. Para atingir os objetivos utiliza pesquisa bibliográfica, levantamento preliminar, pesquisa-ação e grupo focal como ferramenta operacionalizante da pesquisa-ação. Utiliza como instrumento para coleta de dados questionário online e observação direta e outros instrumentos que considerar necessários ao longo do processo que possa enriquecer o trabalho. No contexto da sociedade capixaba a presente discussão poderá revelar contribuições significativas sobre o cenário das BP na Região Metropolitana da Grande Vitória (RMGV), tais como: evidência, ou não, de práxis no contexto do combate das desigualdades sociais, mapeamento dos problemas comuns existentes, soluções coletivas e/ou possibilidades de trabalho em rede, breve registro histórico da criação destes espaços no âmbito da RMGV e/ou de um programa de planejamento coletivo para as BP da RMGV
Esta ilha é uma delícia: entre o inconsciente urbano da modernidade na cidade de Vitória e as literatices de Carmélia Maria de Souza
No full textBetween Freudian slips and passions in Brazil’s social, political, economic, and cultural formation, how did cities sketch out their modernity? And amid all their marks and silences, how did the urban unconscious of modernity project itself onto the city’s face? These questions guide this research in its effort to examine the historical, urban, and sociological processes of modernity in Espírito Santo, in dialogue with Psychoanalysis. The theoretical path begins with the notion of modernity, drawing on Reinhart Koselleck’s concept of the relationship between the “space of experience” and the “horizon of expectation.” Simultaneously, the unconscious though invisible, yet investigable is addressed through the contributions of Sigmund Freud and Jacques Lacan. The life and chronicles of Carmélia Maria de Souza are employed as a methodological resource, grounded in the Indiciary Paradigm, to access the open-air unconscious of Espírito Santo’s modernity through the social contradictions, ambiguities and eccentric urbanities inscribed in the physiognomy of Vitória. At this intersection of social theory and psychoanalytic listening to social phenomena, it becomes evident that in Vitória, the modern ideal of progress did not materialize as an open horizon of possibilities: the dominance of lived experience over future expectations hindered the emergence of futures detached from traditions, founding myths, and the control of regional elites, rooted in an affective authoritarianism. Within this context, Duque de Caxias Street, as portrayed in Carmélia’s chronicles, emerges as an expression of the open-air urban unconscious and a metaphor for Espírito Santo’s modernity.Entre atos falhos e paixões na formação social, política, econômica e cultural brasileira, como as cidades esboçaram a sua modernidade? E, diante de todas as suas marcas e silêncios, como o inconsciente urbano da modernidade se projetou no rosto da cidade? Tais questões conduzem esta pesquisa a tensionar processos históricos, urbanísticos e sociológicos da modernidade capixaba, em diálogo com a Psicanálise. O percurso teórico inicia-se com a noção de modernidade, a partir da relação entre espaço de experiência e expectativa de futuro, conforme elaborada por Reinhart Koselleck. Paralelamente, o inconsciente, em sua dimensão invisível, mas perscrutável, aparece, a partir das contribuições de Sigmund Freud e Jacques Lacan. A vida e as crônicas de Carmélia Maria de Souza são mobilizadas como recurso metodológico, ancorado no Paradigma Indiciário, visando estabelecer contato com o inconsciente a céu aberto da modernidade capixaba, por meio das contradições sociais, ambiguidades e urbanidades excêntricas na fisiognomia de Vitória. Nesse cruzamento entre teoria social e escuta psicanalítica de fenômenos sociais, observa-se que, em Vitória, a ideia de progresso, preconizada pela modernidade, não se concretizou como um horizonte aberto de possibilidades: a sobreposição da experiência sobre expectativa dificultou a emergência de futuros desvinculados das tradições, dos mitos fundadores e do controle das elites regionais, ancorado no autoritarismo afetivo. É nesse contexto que a rua Duque de Caxias aparece, nas crônicas de Carmélia, como expressão do inconsciente urbano a céu aberto e uma metáfora da modernidade capixaba.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES
Novo algoritmo para detecção automática e mensuração de alturas de árvores individuais em plantios florestais usando scanner a laser móvel
No full textMeasuring the total height (H) of trees in forest plantations is crucial for several reasons. Tree height is a key variable in calculating tree volume and biomass. Accurate height measurements, combined with diameter at breast height (D) data, allow for accurate estimates of individual tree volume and, by extension, total volume and biomass of the plantation. This is essential for assessing timber yield, carbon sequestration potential, and overall forest productivity. The height distribution within a plantation reflects stand density and structure. Accurate measurements of tree height are vital for the economic assessment of the plantation. Knowing volume and biomass allows for more accurate estimates of timber value and potential plantation revenue. In the context of climate change, accurate estimates of forest biomass (influenced by height) are necessary for carbon accounting and monitoring carbon sequestration efforts. In summary, accurate measurement of tree height (H) is not merely a component of forest inventory; it is an integral part of the overall forestry inventory. is a fundamental parameter that underpins many crucial aspects of forest management, from economic assessment to ecological assessments and sustainable resource planning. This work presents an algorithm for measuring the total height (H) of trees in forest plantations efficiently and accurately using Mobile Laser Scanner (MLS) data. In the first part of the paper, the algorithm focuses on detecting individual tree trunks in plantations. It employs DBSCAN and RANSAC methods for accurate detection, achieving 100% accuracy under ideal conditions and approximately 96% in challenging scenarios. The efficiency of the algorithm was evaluated on various computer configurations. In the second part of the paper, the algorithm measures the total height (H) of trees found in the plantation by its trunk identification method. The algorithm achieved significant accuracy, particularly in the challenge of accurately measuring shorter measurements obtained using a tape measure and a total station, demonstrating superior accuracy compared to the algorithms used in the experiments (TreeLS and 3DFin), especially for shorter trees. The study also analyzes the error distribution for each method, and the proposed algorithm stands out by presenting a more normal and less skewed error distribution than the other algorithms. Although slightly slower than 3DFin, its improved accuracy makes it a valuable tool for forest inventory. Areas for future improvements include processing speed and handling for processing low-density point clouds.Medir a altura total (H) das árvores em plantios florestais é crucial, pois é uma variável essencial no cálculo do volume e da biomassa das árvores. Isso é essencial para avaliar o rendimento da madeira, o potencial de sequestro de carbono e a produtividade geral da floresta. A distribuição de altura dentro de um plantio reflete a densidade e a estrutura do povoamento. No contexto das mudanças climáticas, as estimativas acuradas da biomassa florestal (influenciadas pela altura) são necessárias para a contabilidade de carbono e monitoramento dos esforços de sequestro de carbono. Desta forma, pode-se perceber, que a medição da altura da árvore (H) não é meramente um componente do inventário florestal; é uma variável fundamental que sustenta muitos aspectos do manejo florestal, desde a avaliação econômica até avaliações ecológicas e planejamento de recursos sustentáveis. Este trabalho propõe um algoritmo para mensuração automática da altura total (H) de árvores em plantios florestais, de modo acurado e eficiente usando dados de Mobile Laser Scanner (MLS). Na primeira parte do trabalho, o algoritmo realiza a detecção de troncos de árvores individuais em plantios florestais. Emprega métodos DBSCAN e RANSAC para detecção precisa, alcançando 100% de acerto em condições ideais e aproximadamente 96% em cenários desafiadores como, presença de vegetação rasteira, galhos baixos e linhas de plantio desalinhadas. A eficiência do algoritmo foi avaliada com a comparação dos tempos de processamento em computadores com várias configurações diferentes. Na segunda parte do trabalho, o algoritmo estima a altura total (H) das árvores, encontradas no plantio pelo seu método de detecção de troncos. O algoritmo obteve uma acurácia relevante, particularmente, no desafio de medir as árvores mais baixas. O desempenho do algoritmo foi validado, comparando as estimativas das alturas encontradas com as medidas de referência obtidas das árvores abatidas e medidas com o uso de fita métrica, no caso da área de estudo 1, e com o uso de uma estação total, no caso da área de estudo 2. Para validar os resultados obtidos pelo algoritmo proposto, outros dois algoritmos foram usados para processar as nuvens de pontos do estudo, o TreeLS e o 3DFin. As estimativas das alturas totais (H) das árvores encontradas no algoritmo proposto foram mais acuradas, especialmente nas estimativas das árvores mais baixas. Embora um pouco mais lento que o 3DFin, sua acurácia aprimorada o torna uma ferramenta valiosa para inventário florestal. As áreas para melhorias futuras incluem velocidade de processamento e tratamento para processar nuvens de pontos de baixa densidade