Publikationer från Mälardalens högskola
Not a member yet
16964 research outputs found
Sort by
Integration of Time-Sensitive Networking (TSN) with 5G for Real-Time Remote Vehicle Control
No full textThis thesis investigates the practical integration of Time-Sensitive Networking (TSN) and 5G networks, addressing the increasing demand for reliable and scalable communication in realtime industrial applications through a real-world use case. TSN, based on IEEE standards,provides deterministic and reliable wired communication, while 5G offers flexible and scalablewireless connectivity. Together, these technologies present a promising hybrid solution to thelimitations of stand-alone communication systems. To address technical challenges, this studyexplores the integration of TSN-5G for autonomous vehicles, focusing on time synchronizationand Quality of Service (QoS) evaluation. A key component of our work involved constructing agateway for translating QoS priorities and measuring End-to-End latency and jitter bounds.The experimental setup featured a remote-controlled vehicle, connected via a TSN switch anda private 5G network, with synchronization achieved using NTP. The results demonstrate thatTSN-5G integration can achieve reliable communication, while maintaining acceptable latencyand jitter levels, particularly in scenarios where QoS and NTP are implemented forprioritization and synchronization. These findings highlight the feasibility of hybrid networksfor real-time remote-controlled vehicles and smart factories, contributing valuable insights forfuture research in industrial applications.Detta arbete undersöker den praktiska integrationen av Time-Sensitive Networking (TSN) och5G-nätverk, med fokus på att möta det ökande behovet av tillförlitlig och skalbarkommunikation för realtidsapplikationer inom industrin genom ett verklighetsbaserat fall. TSN,som bygger på IEEE-standarder, erbjuder deterministisk och pålitlig trådbundenkommunikation, medan 5G tillhandahåller flexibel och skalbar trådlös uppkoppling.Tillsammans utgör dessa teknologier en lovande hybridlösning för att hanterabegränsningarna hos fristående kommunikationssystem. Genom att adressera tekniskautmaningar utforskar studien integrationen av TSN och 5G för autonoma fordon, med fokus påutvärdering av tidssynkronisering och Quality of Service (QoS). En central del av arbetet varatt konstruera en gateway för översättning av QoS-prioriteringar samt att mäta End-to-Endlatens och jitter. Den experimentella uppsättningen bestod av ett fjärrstyrt fordon som varanslutet via en TSN-switch och ett privat 5G-nätverk, där synkronisering uppnåddes med hjälpav NTP. Resultaten visar att integrationen av TSN och 5G kan uppnå tillförlitlig kommunikationsamtidigt som acceptabla nivåer av latens och jitter bibehålls, särskilt i scenarier där QoS ochNTP används för prioritering och synkronisering. Dessa resultat understrykergenomförbarheten hos hybrida nätverk för realtidsfjärrstyrda fordon och smarta fabriker, ochbidrar med värdefulla insikter för framtida forskning inom industriella applikationer
ERFARENHETER AV ATT VARA ANHÖRIG TILL EN PERSON MED DEMENSSJUKDOM : En allmän litteraturöversikt
No full textSambanden mellan vuxen anknytning och ordning i syskonskaran samt ålder
No full textAnknytning och syskonteorier är väletablerade forskningsområden men har sällan diskuterats i en gemensam kontext. Närmare bestämt sambandet mellan ordning i syskonskaran och vuxen anknytning. Studiens syfte var att utöka kunskapen om inverkansfaktorer på vuxen anknytning. I studien ingick 96 respondenter varav 41.7% var äldsta syskonet, 27.1% var mellansyskon och 31.3% var yngsta syskon. Respondenternas anknytningsstilar undersöktes med hjälp av enkätverktyget Adult Attachment Scale (AAS). Analysen gav inga signifikanta resultat gällande sambandet mellan ordning i syskonskaran och vuxen anknytningsstil. Avsaknaden av signifikanta resultat föranledde att inga slutsatser om samband mellan vuxen anknytning och syskonposition kunde dras. I övriga analyser identifierades däremot positiva signifikanta korrelationer mellan två av anknytningens underkategorier, närhet och tillförlitlighet, och ålder. Vidare identifierades en negativ korrelation mellan män och närhet. Korrelationen mellan ökad anknytningstrygghet och ålder resonerades kunna tillskrivas flertalet nya relationer, och därmed anknytningsband, som bildas i och med ålder
Achieving self-healing code with LLMs
No full textThis study investigates LLMs for their potential in achieving self-healing capabilities in code. Ten LLMs were evaluated using a dataset of 76 problems sourced from Leetcode in two programming languages: C++ and Java. The programming problems are categorized into three difficulty levels: easy, medium, and hard. Leetcode classifies the programming problems into different difficulty levels. Each model was given a single attempt to correct the run-time errors, and their effectiveness was measured by their success rate, which calculates their ability to resolve errors and create functioning code. An experiment was conducted LLMs were prompted with Leetcode programming problems and their erroneous solutions, in order to evaluate these LLMs. In light of the findings considerable variations in model performance, with success rates ranging from 30.26% to 94.74%. The unified model approach achieved a moderate success rate of 65.53%. Integrating multiple models within a system can enhance reliability, when addressing coding problems. To ensure the solutions were corrected by the LLMs, manual testing through Leetcode’s hidden test cases provided the necessary evaluation framework. However, this method had disadvantages, such as being time-intensive and the possibility of introducing human error into the fray. The results demonstrate the feasibility of LLMs in achieving self-healing code. Even though current models are promising, some challenges remain, especially in integrating LLMs into software. Without a method to integrate the LLMs into actual software, their potential remains theoretical. Future research in this area should expand the dataset to include more problems and programming languages
Scaled Agile Value Stream Delivery Process Optimization in Software Development Companies
No full textThe thesis research investigates the critical role of metrics in optimizing Scaled Agile Value Stream Delivery within software development companies. Through examining existing practices, emerging trends, and the experiences of industry professionals, this study aims to provide valuable insights and recommendations for organizations seeking to improve their value stream performance. The research explores various aspects of value stream management, including the use of Agile Release Trains, Program Increments, and Value Stream Mapping. It also investigates the challenges organizations face in implementing Scaled Agile Framework and the strategies to overcome these challenges. A key focus of the research is on the use of metrics to measure and optimize value stream performance. The study examines traditional metrics as well as novel metrics that can provide unique insights into collaboration, innovation, and customer satisfaction. Additionally, the research explores the use of data analytics and emerging technologies to enhance value stream optimization. The research found that effective value stream management is crucial for successful Scaled Agile implementation, with key challenges including complexity, data quality, and resistance to change. Another key finding was the organizations are increasingly leveraging data analytics and emerging technologies like AI and machine learning to optimize their value streams and gain a competitive advantage. This research provides a foundation for future studies that can further refine the understanding of value stream optimization in the dynamic and evolving landscape of software development
EFFECTS OF PHYSICAL THERAPY EXERCISES AND PATIENT EDUCATION THROUGH BEHAVIOURAL CHANGE TECHNIQUES (BCT) AMONG PATIENTS SUFFERING FROM KNEE OSTEOARTHRITIS
No full textBackground: Knee osteoarthritis is a frequent degenerative joint condition that causes pain, stiffness, and reduced mobility. Physical therapy exercises and patient education are often used to manage symptoms. Integrating Behavioral Change Techniques (BCT) with these interventions may influence patient adherence and self-management. This review aimed to assess the potential effects of combining physical therapy exercise with BCT-based education on knee osteoarthritis patients. Aims: The purpose of the thesis is to describe the effects of Physical Therapy exercises and patient education through behavioural change techniques among patients suffering from knee OA and the behaviour change techniques employed in interventions in the included studies. Methods: A systematic review of the impact of incorporating Physical Therapy exercises with patient education using Behavioural Change Techniques was conducted. The following databases were used in a systematic search for papers published between 2000 and 2023 in PubMed and CINAHL. The Cochrane risk of bias tool, CASP tool, and PEDro scale were used in the present review to evaluate the quality of the included articles. The inclusion and exclusion criteria were rigorously followed. The data synthesis included the details of the intervention, the characteristics of the participants, and the quality assessment. Results: The systematic review of the literature showed that integrating physical therapy exercises with BCT-based education improved pain, physical function, and quality of life in patients with knee OA. Focusing on the findings, pain was reduced, and physical performance improved, with better results in the intervention groups as compared to the control groups. Specifically, neuromuscular training, cognitive behavioural therapy, and group rehabilitation were found to be most beneficial. The results indicated that incorporating BCT into Physical Therapy could have beneficial effects on the targeted outcomes, thus supporting the application of BCT in knee osteoarthritis treatment. Conclusion: Based on the review, it was determined that the use of Behavioral Change Techniques together with Physical Therapy exercises was beneficial in the relief of knee osteoarthritis pain, improving physical function, and quality of life. These findings thus suggested that BCT should be incorporated into conventional PT regimens to optimise the patients’ outcomes
ANOMALY PREDICTION:LEVERAGING LSTM MODELS ANDHOLT’S METHOD FOR ANOMALYFORECASTING
No full textThe evolution of modern trains has transformed these systems into highly sophisticated networksof interdependent subsystems, all of which are critical to safety and performance. Continuousmonitoring is essential to detect potential threats and ensure operational integrity. In this research,we investigated methods for detecting and predicting potential anomalies in these subsystems. Dueto the absence of available datasets, real-world subsystems, and an official Alstom simulator, wedeveloped a simulated environment to evaluate our method. We investigated the literature toidentify which resources of train subsystems could be a source of anomalies. We began withmonitoring CPU idle, Disk free space, RAM free space, and a cumulative number of internetpackages that we called network traffic. The core of our approach is the use of a Long Short-TermMemory network to identify deviations in the monitored resources. Furthermore, to predict futureanomalies, we introduced Holt’s method in our system for tracking the trend of errors which werecalculated by the Long Short-Term Memory model. This study lays the groundwork for furtherresearch in real-time anomaly detection and prediction in complex train systems
Högläsnings betydelse i läs- och skrivutveckling : En kvalitativ studie om lärarens roll i att främja läs- och skrivutveckling genom högläsningens betydelse
No full textSyftet med vår studie är att undersöka hur lågstadielärare (årskurserna F-3) arbetar med högläsning som en metod för att främja elevers läs- och skrivutveckling. För att besvara studiens syfte genomfördes sex intervjuer med lärare inom årskurserna F-3. Resultatenanalyserades med hjälp av tematisk analys. Analysen visar att högläsning spelar en central roll för elevernas läs- och skrivutveckling. Den bidrar till att skapa en lugn inlärningsmiljö där eleverna utvecklar grammatik och språkförståelse samt tillägnar sig nya ord och begrepp. Dessutom kan högläsning integreras med andra ämnen och fungerar som en möjlighet för elever som inte får denna typ av språklig stimulans i hemmet, på grund av olika anledningar. Detta är särskilt betydelsefullt för elever som inte behärskar svenska språket. Dock framkom vissa utmaningar i arbetet med högläsning. En av dessa är tidsbrist i ett redan fullt schema, vilket gör att högläsningen riskerar att prioriteras bort. En annan utmaning är att elever med särskilda behov eller nyanlända elever ibland missar tillfällen för högläsning, eftersom de kan behöva arbeta med andra uppgifter. Detta kan påverka deras läs- och skrivutveckling negativt.Slutsatsen av studien visar att högläsning är en betydelsefull pedagogisk metod. Den främjar elevers läs- och skrivutveckling genom att stärka deras språkförståelse, reflektion och fantasi.
Metoder som kan främja flerspråkiga elevers lärande i svenskämnet
No full textSyftet med studien är att undersöka hur lärare i F–3 arbetar med att främja språkutveckling hos flerspråkiga elever i svenska. Studien bygger på en kvalitativ metod med semistrukturerade intervjuer från två skolor. Resultatet visar att lärarna använder språkstödjande strategier som kooperativt lärande, visuella hjälpmedel och transspråkande samt arbetar med formativ bedömning för att identifiera elevers behov. Lärarna betonar vikten av ett tryggt och inkluderande klassrumsklimat där elever vågar uttrycka sig. En utmaning är bristen på tid och resurser för individuellt stöd. Slutsatsen är att samverkan med modersmålslärare och språkstöd i hemmet behöver stärkas för att ytterligare stötta flerspråkiga elever
Sjuksköterskors erfarenheter av att vårda patienter med smärta : En allmän litteraturöversikt
No full textBakgrund: Smärta är en komplex och subjektiv upplevelse som påverkar både fysiska, psykiska och sociala aspekter av individers liv. Patienters erfarenheter av att leva med smärta präglas ofta av en känsla av förlust, självtvivel och otillräckligt stöd från vården, särskilt när smärta är osynlig. För att skapa en kärleksfull och medkännande vårdrelation måste sjuksköterskor se individen som en helhet och inte endast den fysiska smärtan, utan även dess påverkan på det psykiska och sociala välbefinnandet. Sjuksköterskor spelar en central roll i smärthantering genom att använda sig av både farmakologiska och icke-farmakologiska åtgärder samt tillämpa en personcentrerad vård. Det främjar delaktigheten och anpassar vården efter patienters unika behov samt upplevelser. Syfte: Sjuksköterskors erfarenheter av att vårda patienter med smärta. Metod: En allmän litteraturöversikt, där tio artiklar valdes ut för att besvara. Bland dessa artiklar var 5 kvalitativa studier och de resterande 5 var kvantitativa studier. Resultat: I resultatet belystes olika aspekter av smärthantering, inklusive utmaningar med att förstå patienters smärta samt vikten av personcentrerad vård. Resultatet visade att faktorer som kunskap, attityder, kulturell kompetens och tidsbrist påverkar sjuksköterskors förmåga att ge effektiv smärtlindring. Slutsats: Tidsbrist, resursbrist samt otillräckligt med kunskap hos sjuksköterskor utgör ett hinder för att uppnå en god smärthantering. Personcentrerad vård är centralt för en effektiv smärthantering, genom att bland annat utgå från patienters individuella behov, preferenser samt livssituation.