Publikationer från Mälardalens högskola
Not a member yet
16964 research outputs found
Sort by
EVALUATION OF IMPUTATION TECHNIQUES ON FUEL EMISSON FACTOR DATA
No full textThe globally increasing focus on environmental accountability has emphasized the need for accurate data and reliable forecasting to support informed sustainability efforts. However, incomplete datasets limit the capability of precise predictions. This study aims to address this issue through the application of imputation techniques on a fuel emission factor dataset. A selection of imputation methods was tested to impute missing values, and evaluated using error metrics. The results showed that Multiple Imputation by Chained Equation in combination with K-Nearest Neighbor or Random Forest are promising solutions for data imputation. Although, the imputation was not as accurate as anticipated and did not provide reliable enough values to reflect the dataset. The findings highlight the importance of selecting an imputation method suitable for the specific usecase together with qualitative, quantitative and representative data. Future work suggest testing additional methods, such as ensemble or hybrid models and dimensionality reduction, as well as incorporating a larger dataset with additional features.
"Country as a person" : An analysis of conceptual metaphors used in news articles
No full textThis study examines the use of metaphors in a collection of newspaper articles about the latest event in Syria following the fall of Bashar Assad articles, focusing on how conceptual metaphors simplify the messages being conveyed and influence both the content of the articles and the depiction of the focal event. Therefore, the aim of this study is to analyze the use of metaphors in news articles from the US, UK, and Europe to explore how the Syrian revolution is framed and depicted across different geographical contexts. This study examines how metaphors shape the narrative of the revolution and compares the similarities and differences in their portrayal across these regions. By applying Critical Discourse Analysis (CDA) and the Metaphor Identification Procedure (MIP), the research reveals that metaphors play a significant role in shaping different perspectives on the revolution and how it is depicted. Findings indicate that news articles under scrutiny commonly emphasize themes of country, hope, and power in the face of political transformation. However, despite using similar metaphors, each region emphasizes a particular aspect, highlighting distinct nuances in their portrayal of the revolution. Additionally, the study examines three types of metaphors— shared, frequent, and unique—across articles, highlighting variations in how the media frames conflict, resilience, and political transition. Euronews, for example, predominantly uses the metaphor of “COUNTRY AS A PERSON”, while New Yorker uses COUNTRY AS A BODY, COUNTRY AS A BUILDING, and POWER AS POSSESSION. In addition, the metaphor of Hope is mentioned in The Guardian in two forms: HOPE AS A SHATTERED GLASS AND HOPE AS A PERSON.
Visualising Proximity Data for Obstacle Avoidance in Drone Teleoperation
No full textDrone teleoperation is increasingly used in environments that are difficult or hazardous for humans, such as ship inspections. However, traditional camera-based navigation can limit the operator’s situational awareness, especially in confined or poorly lit areas. This study investigates how LiDAR-based sensor data can be visualised to support obstacle avoidance and improve situational awareness during drone teleoperation. Two sensor visualisations: A three-tiered layered proximity arc display and a LiDAR-based mini-map view were implemented and evaluated using a Unity-based drone simulator. The aim was to examine their effects on situational awareness and drone operation, using both objective performance data and subjective user feedback. Ten participants performed inspection tasks in a simulated ship engine room, with three different scenarios: no visualisation, the arc visualisation, and the mini-map visualisation. While statistical analysis of performance data did not reveal significant differences in terms of mission time or collision count, questionnaire responses and interviews suggested that the visualisations, particularly the arc display, increased participants’ understanding of spatial distances. The mini-map visualisation had a statistically significant increase in perceived information gain. Users generally perceived both visualisations as helpful, especially in confined areas, though some reported distraction or usability issues. This thesis provides insights into how LiDAR sensor data can be presented to support manual drone control. The results suggest that visual sensor feedback may enhance user experience and perceived spatial awareness, even if it could not be proven through objective performance metrics. The findings may inform future user interface designs of proximity sensors for drone operations in narrow environments
BARNMORSKORS INSTÄLLNING TILL MEDIKALISERING INOM FÖRLOSSNINGSVÅRDEN : En kvantitativ enkätundersökning
No full textThe Modality of Picturebooks : How Words and Images Interact or Contradict Each Other in Selected Picturebooks from the Reading Lists Published by the National Agency for Education
No full textStudiens syfte är att undersöka modaliteten i några av bilderböckerna från Skolverkets läslistor. Forskningsfrågorna fokuserar på bilderböckernas verbala modalitet och på vilket sätt bilderna motverkar eller samverkar med denna, samt hur det påverkar helhetsintrycket av berättelsen. Metoden som används är kvalitativ analys och närläsning där tolkning av verbala och visuella uttryck görs utifrån modalitetsbegreppet. Urvalet av bilderböcker har gjorts utifrån Skolverkets läslistor med rekommenderad litteratur för lågstadiet. De utvalda böckerna innehåller fantastiska element då de erbjuder rika möjligheter till att undersöka modalitet. Analysen visar att alla undersökta bilderböcker vid åtminstone något tillfälle växlar mellan modaliteterna indikativ, optativ eller dubitativ. Det leder läsaren till mimetiska eller icke-mimetiska tolkningar av berättelsen. Analysen visar att samverkan eller motverkan mellan ord och bild tar sig olika uttryck, genom att bilden visar sådant som inte står i texten, bilden har symbolisk betydelse eller motsäger texten. Detta har även stor inverkan på berättelsens helhetsintryck. Den didaktiska relevansen av studien finns i möjligheterna att i undervisningen reflektera kring vad vi vill att eleverna ska upptäcka i bilderböckernas bilder och hur bilderna inverkar på berättelsens helhetsintryck
Trycksårsförebyggande omvådnadsåtgärder för äldre patienter : En allmän litteraturöversikt utifrån sjuksköterskors erfarenheter
No full textBackground: Pressure ulcers are injuries to the skin and underlying tissue resulting in patients suffering significantly. Furthermore, they negatively impact several aspects of a patient’s life, such as mobility, sleep and quality of life. To reduce this suffering, nurses have a responsibility to work preventively against pressure ulcers, thereby preventing healthcare-related injuries and patient distress. Aim: To describe registered nurses’ experiences of working preventively against pressure ulcers in elderly patients. Method: A general literature review was conducted based on Friberg’s methodology. Results: Three different themes emerged: “The importance of knowledge and competence”, “The importance of participation and collaboration” and “the importance of resources and workload”. Nurses perceived their role in preventive care as central, yet challenging, due in part to high workloads and shortage of healthcare personnel. Conclusion: Nurses need to improve their knowledge, competence and work resources, as well as communication with both patients and other healthcare professionals to ensure more effective pressure ulcer prevention. It also emerged that the risk of pressure ulcers decreased when nurses involved the patients in their care
Real-Time Machine Performance Visualisation & Monitoring in Smart Manufacturing: A Dual-Tool Approach
No full textThis study investigates the implementation and effectiveness of real-time machine performance monitoring within a dynamic manufacturing environment. It highlights the critical role of data visualization in enhancing machine transparency and operator decision-making so that it can be used to improve overall production efficiency. Adopting a mixed-methods approach, the research seamlessly combines quantitative analysis of key performance indicators with rich qualitative insights acquired through operator interviews and detailed observational studies. Quantitative analysis employs various techniques, utilizing descriptive statistics to outline data trends, explore relationships, and assessing the impact of visualization strategies on machine performance. In parallel, qualitative analysis applies thematic analysis to dissect interview responses alongside user experience evaluations of dashboards. This dual focus allows researchers to comprehensively understand how effectively operators can use real-time KPI visualizations, considering usability and interpretability. To ensure the robustness of the findings, the study employs data triangulation, pilot testing, and expert validation throughout the research process. It also addresses critical ethical considerations, including safeguarding data security, ensuring participant anonymity, obtaining informed consent, and adhering to institutional review board guidelines. The main goal of this research is to offer practical guidelines for implementing effective realtime machine performance monitoring systems. It aims to provide valuable insights regarding the intricate quality of data relationship visualizations and their influence on operators' decisionmaking processes and production efficiency. Furthermore, the study introduces a structured comparative framework designed to evaluate the effectiveness of popular tools, such as Power BI and Grafana, while exploring Raspberry Pi-based IoT data acquisition methods. Through this comparative analysis, the researchers aim to uncover each tool's distinct roles, strengths, and potential integration challenges within real-time machine performance monitoring in smart manufacturing. The study also discusses the growing importance of artificial intelligence, especially for analyzing large amounts of data, as industries get ready to leverage the data collected by manufacturing companies daily. Incorporating AI-powered analytics to enhance the capabilities of real-time machine performance monitoring systems will enable more advanced insights and predictive capabilities in the future
Säkerhetshot inom ramen för Nato i Sverige
No full textStudien undersöker hur säkerhetshot konstruerades i svensk politisk diskurs i samband med Sveriges beslut att ansöka om medlemskap i försvarsalliansen Nato under tidsperioden 2021–2022. Uppsatsen kombinerar Barry Buzans securitization-teori (Buzan, Wæver, & de Wilde, 1998, s. 25–26) med Bo Rothsteins perspektiv på institutionell legitimitet (Rothstein, 2009, s. 311–313) för att analysera det språkliga och institutionella ramverket bakom Sveriges säkerhetspolitiska omläggning. Dock genom en tematisk analys av statliga dokument såsom (Ds 2022:24; SOU 2021:25), riksdagsdebatter och offentliga uttalanden identifieras tre centrala teman: Ryssland som ett existentiellt hot, Nato som den enda trovärdiga lösningen samt politisk och institutionell legitimering av beslutet. Analysen visar att Ryssland konsekvent framställs som en akut och destabiliserande aktör, vilket stärker en binär logik mellan ”vi och dem” i säkerhetsretoriken. Detta hot konstrueras i linje med securitization-teorin genom att politiska aktörer såsom till exempel securitizing actors som definierar Rysslands agerande som ett hot mot centrala referentobjekt såsom till exempel nationell suveränitet, demokrati och samhällsstruktur. Därigenom legitimeras extraordinära åtgärder som exempelvis Nato-ansökan, med hänvisning till ansvar och brådskande nödvändighet. Samtidigt betonas institutionell tillit och demokratisk förankring i kommunikationen, vilket enligt Rothstein (2009) förstärker legitimiteten i förändringen (Rothstein, 2009, s.313–316). Genom att mobilisera ett brett politiskt stöd och hänvisa till nationell enighet etableras en bild av att beslutet är både demokratiskt, ansvarsfullt och rationellt. Resultatet visar att säkerhetisering i en stabil demokrati vilar både på språkets makt och på den legitimitet som den institutionella kontexten förmedlar. Studien bidrar därmed till förståelsen av hur exceptionella politiska beslut möjliggörs genom språkliga strategier och institutionell auktoritet i krisens namn. Fenomenet är inte bara relevant i svensk kontext, utan kastar ljus över bredare mekanismer i säkerhetspolitisk diskurs inom liberala demokratier
Världen blir så liten när du inte har så många ord : En kvalitativ intervjustudie om specialpedagogiska stödinsatser för att utveckla elevers ordförråd
No full textOrdförrådet är en betydelsefull delkomponent i språkförståelsen och påverkar elevers kunskapsutveckling och möjligheter i samhället. Speciallärare kan med sina fördjupade kunskaper arbeta med stödinsatser och stärka skolans arbete kring ordförråd. Med systemteorin som utgångspunkt är syftet med denna studie att undersöka hur speciallärare arbetar på individ-, grupp- och organisationsnivå för att utveckla elevers ordförråd. Studien har en kvalitativ ansats med semistrukturerade intervjuer som metod. Sammanlagt intervjuades 13 respondenter, varav 8 speciallärare, 2 specialpedagoger och 3 med dubbla examen. Respondenterna understryker ordförrådets avgörande betydelse och att skolan har ett viktigt ansvar att kompensera för elevers olika förutsättningar. Skolorna arbetar språkutvecklande på både individ-, grupp- och organisationsnivå. En mer fördjupad undervisning sker framför allt hos specialläraren, men kopplas till innehållet i den ordinarie undervisningen. Organisatoriska faktorer inverkar på speciallärarens arbete och möjligheter inom de olika nivåerna. Tidiga insatser och en medveten ordförrådsundervisning förebygger och stärker elevers ordförråd och förutsättningar att lyckas. Specialläraren får i det arbetet en viktig roll inom och mellan varje nivå i skolorganisationen.
“VI MÅSTE GÖRA DET VI KAN FÖR ATT DET SKA BLI SÅ BRA UMGÄNGEN SOM MÖJLIGT” : En kvalitativ studie om socialarbetares upplevelser av placerade barns delaktighet och anknytning gällande umgängesfrågor.
No full textSyftet med studien var att belysa hur socialarbetare upplever att placerade barns delaktighet och anknytning tas i beaktande i frågor gällande umgänge. Studien använde sig av en kvalitativ metodansats där semistrukturerade intervjuer genomfördes med fem socialarbetare. En tematisk analys tillämpades och tre teman kunde identifieras: utmaningar och strategier för barns delaktighet, umgängets betydelse för barnets relationer samt komplexa bedömningar för socialarbetare. Empirin som samlades in analyserades med de teoretiska utgångspunkterna: Harry Shiers delaktighetsmodell och anknytningsteorin. Resultatet visar att intresset för barns perspektiv i umgängesutredningar omgärdas av komplexa bedömningar av barns delaktighet och av vad som anses vara barnets bästa. Utifrån ett anknytningsperspektiv kan den professionella bedömningen förstås som en balans mellan att, å ena sidan, värna om barnets trygga anknytning till sina biologiska föräldrar och, å andra sidan, trygga relationer i familjehemmet. Studiens slutsatser är att delaktighet och anknytning utgör centrala aspekter i umgängesfrågor, vilket i praktiken innebär att socialarbetare ställs inför komplexa avvägningar för att säkerställa barns bästa.The aim of the study was to investigate social workers’ experiences of the consideration of participation and attachment of foster children in decisions regarding contact with their biological parents. The study was based on a qualitative method and has been conducted through five semi-structured interviews with social workers. A thematic analysis was applied, and three themes were identified: challenges and strategies for children’s participation, the impact of contact with the biological parents on children’s relationships, and complex assessments for social workers. The data analysis was based on the study’s theoretical framework, including Harry Shier’s participation model, and attachment theory. The results show that the assessment of attention to the children’s perspective in contact with biological parents is surrounded by complex evaluations of children’s participation and what is considered to be in the child’s best interests. From an attachment perspective, the professional assessment can be understood as a balancing act between, on the one hand, safeguarding the child’s secure attachment to their biological parents and, on the other hand, ensuring stable relationships in the foster home. The study concludes that participation and attachment are central aspects of contact-related decisions, which in practice means that social workers face complex consideration in their efforts to ensure the best interest of the child