POLSRI REPOSITORY
Not a member yet
17637 research outputs found
Sort by
Aplikasi Sensor Getar, Sensor Tekanan Dan Sensor Flex Pada Soft-Actuator Exoskeleton Glove Berbasis Pneumatic Untuk Terapi Jari Tangan Pasien Pasca Stroke
Get PDFStroke merupakan penyebab kecacatan utama yang berdampak signifikan terhadap kemampuan motorik, terutama pada jari tangan. Rehabilitasi intensif menjadi penting untuk memulihkan fungsi motorik pasien pasca stroke. Penelitian ini mengembangkan sarung tangan terapi berbasis soft-actuator exoskeleton pneumatik yang dilengkapi dengan sensor getar, sensor tekanan, dan sensor flex untuk membantu proses rehabilitasi jari tangan. Sistem ini dikendalikan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega dan bekerja dengan prinsip suplai tekanan udara melalui aktuator lunak yang mampu melakukan gerakan membuka dan menutup jari secara otomatis. Sensor getar digunakan untuk mengetahui ada atau tidaknya getaran berlebih pada alat, sensor tekanan untuk memantau tekanan udara dalam sistem, dan sensor flex untuk mendeteksi sudut tekukan jari
PROSEDUR REKRUTMEN DAN SELEKSI KARYAWAN KARYA MAGANG PADA BANK SUMSEL BABEL CABANG PANGKALAN BALAI
Get PDFPenelitian Laporan Akhir ini dilakukan di Bank Sumsel Babel Cabang Pangkalan Balai, yaitu Perusahaan perbankan yang bergerak dalam pembangunan daerah, pengelolaan pengembangan sumber daya manusia sehingga menjadi tenaga kerja yang kompeten dan unggulan. Untuk mendapatkan tenaga kerja yang berkualitas dan memenuhi kualifikasi perusahaan, tentunya diperlukan prosedur rekrutmen dan seleksi yag ketat. Penulis memilih Bank Sumsel Babel Cabang Pangkalan Balai, sebagai tempat penelitian yaitu karena saat ini banyak tenaga kerja yang tidak memenuhi kualifikasi perusahaan sehingga mengakibatkan tidak tercapainya tujuan perusahaan yang telah ditentukan sebelumnya. Penulis mendapatkan pengetahuan tentang prosedur rekrutmen, pelaksanaan seleksi dan serta hambatan yang terjadi dalam prosedur rekrutmen karyawan di Bank Sumsel Babel Cabang Pangkalan Balai. Adapun salah satu hambatan yang terjadi dalam prosedur rekrutmen karyawan yaitu dalam tes wawancara yang mana calon pelamar kesulitan dalam menjawab dan kurangnya wawasan dalam ilmu perbankan
Exploring Tourist Experiences of Accessibility and Facilities at Gelam Forest Fantasy
Get PDFThis study used qualitative and quantitative method (mix-method) examines tourists' experiences related to accessibility and facilities at the Gelam Forest Fantasy tourist destination. Data were collected through direct observation and in-depth interviews with 10 tourists, two staff members, and the owner. The research focuses on tourists' perceptions of access to the location, the convenience of available facilities, and how these elements influence their overall travel experience. Data analysis involved techniques such as data reduction, presentation, and conclusion drawing. To ensure the validity of the findings, the study employed data/source, method, and time triangulation. The results indicated that tourists' experiences were largely unsatisfactory due to inadequate road infrastructure, characterized by red soil that becomes slippery and muddy during the rainy season, which hinders access to the site. Furthermore, while the facilities are generally complete, issues with the cleanliness of toilets and swimming pools were noted. The need for directional signs was also highlighted to help tourists navigate the available facilities. These findings offer critical insights for the owner of Gelam Forest Fantasy, suggesting improvements in accessibility and facility management to enhance the overall quality of nature-based tourism experiences. This research contributes to the understanding of tourist destination management and enhances tourist satisfaction
INOVASI PERANCANGAN SCARF MOTIF SONGKET PALEMBANG SEBAGAI CINDERAMATA DI ZAINAL SONGKET
Get PDFbermotif songket Palembang sebagai produk cinderamata yang inovatif dan representatif terhadap budaya lokal. Latar belakang penelitian ini berangkat dari kebutuhan akan produk oleh-oleh yang praktis, bernilai estetika tinggi, serta mampu memperkenalkan kekayaan budaya kepada wisatawan secara lebih luas. Penelitian ini menggunakan pendekatan deskriptif kualitatif dengan metode perancangan berbasis model ADDIE (Analysis, Design, Development, Implementation, Evaluation). Data diperoleh melalui observasi, wawancara, dokumentasi, dan studi literatur yang dilakukan di sentra kerajinan Zainal Songket, Palembang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa desain scarf dengan motif Pucuk Rebung dan Bunga Tanjung yang dikemas dalam visual modern dapat menarik minat pasar tanpa menghilangkan makna filosofis motif tradisional. Proses perancangan meliputi analisis motif, eksplorasi desain, digitalisasi menggunakan perangkat lunak desain grafis, hingga pembuatan mock-up produk. Produk ini tidak hanya layak dijadikan sebagai cinderamata khas, tetapi juga sebagai upaya pelestarian budaya yang aplikatif dan ekonomis. Inovasi ini diharapkan mampu mendorong pelaku industri kreatif lokal untuk terus mengembangkan produk budaya yang adaptif terhadap tren masa kini
IMPLEMENTASI SENSOR SUHU DAN SENSOR WARNA DALAM MONITORING KELEMBABAN DAN MENDETEKSI KUTU PADA DISPENSER BERAS OTOMATIS
Get PDFBeras merupakan bahan pangan utama bagi sebagian besar masyarakat Indonesia. Sebagai komoditas pokok, beras dijual dalam berbagai bentuk, baik dalam kemasan maupun eceran. Pada sistem penjualan eceran, beras umumnya disimpan dalam wadah tertutup seperti dispenser beras otomatis. Penyimpanan beras dalam jangka waktu lama dapat memengaruhi kualitasnya, terutama jika kondisi lingkungan di sekitar tempat penyimpanan tidak dikendalikan dengan baik. Kelembaban yang tinggi dan suhu yang tidak stabil dapat mempercepat penurunan mutu beras, bahkan memicu munculnya hama seperti kutu beras dan jamur. Faktor-faktor ini tidak hanya mengganggu tampilan beras, tetapi juga mengurangi nilai jual dan keamanan konsumsi. Untuk menjaga kualitas beras tetap baik, diperlukan sistem pemantauan lingkungan penyimpanan yang memperhatikan suhu dan kelembaban relatif. Penelitian ini bertujuan untuk mengamati pengaruh kondisi penyimpanan terhadap kualitas beras agar tetap layak jual dan aman dikonsumsi
OPTIMASI KATALIS CAO/ FLY ASH PADA PRODUKSI BIODIESEL DARI CRUDE PALM OIL (CPO)
Get PDFEnergi merupakan kebutuhan mendasar bagi manusia, namun sumber energi tak terbarukan semakin menipis. Untuk mengatasi krisis energi global, pengembangan energi alternatif terbarukan menjadi solusi utama. Salah satu energi alternatif potensial adalah biodiesel berbasis bahan nabati, seperti Crude Palm Oil (CPO). Indonesia, sebagai produsen CPO terbesar di dunia, memiliki peluang besar untuk memanfaatkan minyak kelapa sawit sebagai bahan baku biodiesel. Namun, kandungan asam lemak bebas (ALB) dalam CPO yang tinggi (3-5%) membutuhkan proses penurunan kadar ALB melalui metode esterifikasi dan transesterifikasi sebelum diolah menjadi biodiesel. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan produksi biodiesel dari CPO menggunakan katalis heterogen CaO/Fly Ash yang berasal dari batu kapur. Variasi rasio mol minyak:metanol dan konsentrasi katalis CaO/Fly Ash diuji untuk mengetahui pengaruhnya terhadap % yield biodiesel serta karakteristik produk yang dihasilkan. Proses transesterifikasi dilakukan pada suhu 60°C dengan waktu reaksi yang bervariasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa biodiesel yang dihasilkan memenuhi standar mutu SNI 7182:2015, dengan parameter densitas, viskositas, angka asam, dan angka saponifikasi yang sesuai. Kondisi reaksi optimal tercapai pada penggunaan katalis CaO/Fly Ash sebanyak 12 gram dengan waktu reaksi 120 menit, menghasilkan yield biodiesel tertinggi sebesar 86,6%. Hal ini menunjukkan bahwa kombinasi massa katalis dan waktu reaksi yang tepat dapat meningkatkan efisiensi konversi biodiesel secara signifikan. Penggunaan katalis CaO/Fly Ash dari batu kapur tidak hanya meningkatkan efisiensi proses tetapi juga mendukung pemanfaatan sumber daya lokal secara berkelanjutan. Biodiesel berbasis CPO menawarkan solusi strategis untuk mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar fosil sekaligus mendukung visi Indonesia dalam transisi menuju energi terbarukan
RANCANG BANGUN ALAT PENCETAK BRIKET MENGGUNAKAN SISTEM SCREW (PROSES PENGUJIAN)
Get PDFLaporan akhir ini membahas proses rancang bangun serta pengujian fungsional alat pencetak briket arang berbasis sistem screw yang menggunakan limbah arang kayu bahan baku utama. Pembuatan alat ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan akan energi alternatif yang ramah lingkungan serta perlunya efisiensi dalam proses produksi briket, terutama bagi pelaku usaha kecil dan menengah (UMKM) yang masih mengandalkan metode pencetakan manual. Alat ini dirancang dengan motor listrik berdaya 1 HP sebagai penggerak utama screw, sistem transmisi daya menggunakan pulley dan sabuk-V, serta cetakan berbentuk persegi dengan ukuran 40 × 40 mm. Material rangka utama menggunakan besi siku ASTM A36 yang dikenal memiliki kekuatan dan ketahanan yang baik serta mudah diperoleh di pasaran. Proses perancangan juga memperhitungkan perencanaan torsi, daya motor, diameter poros, panjang sabuk, dan kekuatan sambungan las, sehingga alat dapat bekerja optimal dan aman digunakan. Pengujian fungsional dilakukan untuk memastikan kinerja alat, meliputi pengamatan terhadap kelancaran putaran screw, aliran bahan dari hopper ke cetakan, stabilitas motor saat beroperasi, serta hasil cetakan briket dari segi bentuk, kepadatan, dan keseragaman. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu beroperasi sesuai dengan desain, menghasilkan briket padat secara kontinu, dan mempercepat waktu produksi dibandingkan metode manual. Massa adonan yang dicetak dalam satu siklus putaran screw mencapai ±421 gram. Diharapkan alat ini dapat menjadi solusi aplikatif dalam pemanfaatan limbah biomassa, khususnya arang kayu, menjadi bahan bakar alternatif yang ekonomis, efisien, dan berkelanjutan. Selain itu, laporan ini juga dapat dijadikan referensi teknis untuk pengembangan alat sejenis di masa mendatang
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN MONITORING KANDANG MAGGOT BLACK SOLDIER FLY (BSF) BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)
Get PDFSampah organik masih menjadi persoalan lingkungan yang belum tertangani secara optimal. Salah satu cara pengolahannya adalah dengan memanfaatkan maggot Black Soldier Fly (BSF). Budidaya maggot memerlukan kondisi lingkungan yang stabil, agar pertumbuhannya berlangsung optimal. Sistem kontrol dan monitoring kandang maggot berbasis Internet of Things (IoT) dengan ESP32 sebagai mikrokontrolernya, bertujuan untuk mengatur dan memantau kondisi lingkungan kandang maggot secara real-time, khususnya parameter suhu, kelembaban, dan ketinggian penyimpanan air. Pengujian alat dilakukan selama 14 hari, dengan pengambilan data pada 3 waktu setiap harinya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan kipas angin dan humidifier secara otomatis berdasarkan nilai suhu dan kelembaban yang terbaca, serta memantau ketinggian air dalam wadah humidifier untuk memastikan ketersediaan air untuk proses pelembaban udara. Maggot terlihat lebih aktif bergerak dalam media, serta tidak menunjukkan kemunculan prepupa secara cepat, sehingga maggot masih dalam fase pertumbuhan dan konsumsi pakan secara optimal
DAYA TARIK DAN KANDUNGAN GIZI COOKIES IKAN GABUS (Channa striata) SEBAGAI ASUPAN BERGIZI
Get PDFCookies merupakan salah satu camilan populer yang dapat dikembangkan menjadi pangan fungsional dengan menambahkan bahan bergizi seperti ikan gabus (Channa striata), yang kaya akan protein. Penelitian ini bertujuan untuk menilai daya tarik cookies ikan gabus berdasarkan uji organoleptik, mengetahui kandungan gizinya, serta mengembangkan produk alternatif tinggi protein. Metode yang digunakan meliputi pembuatan cookies dengan tiga formulasi (P0: kontrol, P1: 20% tepung daging ikan gabus + 10% tulang ikan gabus, dan P2: 10% tepung daging ikan gabus + 20% tulang ikan gabus), dilanjutkan dengan uji hedonik oleh 31 panelis dan analisis kadar protein. Berdasarkan hasil uji hedonik diketahui bahwa sampel P0 merupakan cookies yang paling disukai oleh panelis pada keempat atribut yang dinilai, yaitu tekstur 4,32, rasa 4,22, aroma 4,29, dan warna 4,38. Sampel P2 berada di urutan kedua dengan nilai hedonik lebih tinggi dibanding P1 pada atribut tekstur 3,61, rasa 3,48, dan warna 3,93, namun sedikit lebih rendah pada aroma 3,83 dibandingkan P1 4,00. Sementara itu, sampel P1 memperoleh skor terendah pada atribut tekstur 3,32, rasa 3,25, dan warna 3,74. Hasil penelitian menunjukkan bahwa formulasi P2 memiliki kadar protein tertinggi sebesar 20,54% dan rata-rata kesukaan panelis 3,71, menunjukkan produk masih disukai secara sensoris. Cookies ikan gabus formulasi P2 berpotensi sebagai camilan bergizi dan praktis yang layak dikembangkan.
Kata kunci: Cookies, ikan gabus, pangan fungsional, protein, organolepti
INTEGRASI FNN-ATTENTION ENHANCEMENT PADA SISTEM GREENWALL AQUAPONIK UNTUK PREDIKSI OUTPUT PV DAN STABILITAS SIRKULASI NUTRISI DALAM PERTANIAN BERKELANJUTAN
Get PDFSistem Greenwall Aquaponik berbasis energi surya merupakan inovasi pertanian berkelanjutan yang menghadapi tantangan fluktuasi irradiance harian terhadap output daya panel fotovoltaik (PV). Penelitian ini mengembangkan model prediktif berbasis Feedforward Neural Network (FNN) dengan peningkatan Attention Enhancement (AE) untuk memprediksi output PV secara akurat serta menjaga kestabilan sirkulasi nutrisi dalam sistem. Data irradiance dikumpulkan menggunakan sensor, diproses melalui tahap normalisasi, dan digunakan untuk melatih model FNN-AE. Evaluasi menggunakan MSE, MAE, dan R² menunjukkan bahwa model mampu memetakan pola variatif irradiance dengan baik dan menghasilkan prediksi yang presisi. Hasil ini membuktikan bahwa penerapan kecerdasan buatan dalam sistem aquaponik dapat meningkatkan efisiensi energi, adaptivitas sistem, dan mendukung pertanian cerdas berbasis data. Penelitian ini juga menyoroti pentingnya integrasi teknologi AI dalam manajemen sumber daya energi terbarukan yang efisien. Dengan pendekatan ini, sistem aquaponik dapat beroperasi lebih mandiri, stabil, dan ramah lingkungan, sekaligus mendukung produktivitas pertanian yang berkelanjutan di tengah tantangan perubahan iklim dan keterbatasan lahan.
Kata Kunci: Greenwall Aquaponik, Prediksi Output PV, Feedforward Neural Network (FNN), Attention Enhancement (AE), Deep Learnin