POLSRI REPOSITORY
Not a member yet
17637 research outputs found
Sort by
RANCANG BANGUN PROTOTIPE PEMANEN ENERGI BERBASIS PIEZOELEKTRIK
Kebutuhan energi listrik yang terus meningkat mendorong pengembangan sumber energi alternatif yang ramah lingkungan dan berkelanjutan. Laporan akhir ini menyajikan perancangan dan pembuatan prototipe pemanen energi berbasis piezoelektrik yang mampu mengubah tekanan mekanik menjadi energi listrik. Sistem ini menggunakan 120 elemen piezoelektrik berbahan dasar PZT berdiameter 35 mm yang disusun dalam konfigurasi seri-paralel untuk mengoptimalkan keluaran tegangan dan arus. Prototipe dilengkapi dengan komponen elektronik seperti ESP32, INA219, XL6009, dan baterai lithium-ion untuk pemrosesan data, pengaturan tegangan, serta penyimpanan energi. Pengujian dilakukan dengan variasi bobot tubuh pengguna antara 70 hingga 120 kg untuk mengevaluasi performa sistem dalam menghasilkan tegangan, arus, dan daya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mampu menghasilkan energi listrik secara proporsional terhadap beban mekanik yang diberikan, sehingga berpotensi diterapkan sebagai sistem energi alternatif skala kecil pada area dengan aktivitas manusia yang tinggi
PENGEMBANGAN APLIKASI KONSULTASI KESEHATAN MENTAL BERDASARKAN RAUT WAJAH DAN KUESIONER DASS-42 BERBASIS ALGORITMA CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK (CNN)
Deteksi dini gangguan psikologis seperti depresi, stres, dan kecemasan masih terbatas karena kurangnya kesadaran dan akses yang kurang memadai ke layanan konsultasi kesehatan mental. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi konsultasi kesehatan mental berdasarkan Raut Wajah dan Kuesioner Depression, Anxiety and Stress Scale (DASS)-42 yang memanfaatkan algoritma Convolutional Neural Network (CNN). Algoritma CNN digunakan untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan ekspresi wajah ke dalam kategori emosional seperti marah, kesedihan, kecemasan dan jijik sebagai indikator awal kondisi mental. Untuk melengkapi ini, Kuesioner Depression, Anxiety and Stress Scale (DASS)-42 menyediakan penilaian psikologis terstruktur untuk menentukan tingkat keparahan depresi, kecemasan, dan stres. Kombinasi ini menawarkan evaluasi yang lebih komprehensif dan akurat, sehingga dapat menjembatani kesenjangan dalam metode deteksi dini kesehatan mental. Berdasarkan hasil pengembangan dan pengujian, aplikasi konsultasi kesehatan mental berbasis raut wajah dan Kuesioner Depression, Anxiety and Stress Scale (DASS)-42, berhasil dibuat dengan memanfaatkan algoritma Convolutional Neural Network (CNN) sebagai pendeteksi ekspresi wajah. Sistem mampu mengidentifikasi ekspresi wajah seperti Depresi, Kecemasan, Stress dengan akurasi sebesar 81%, menunjukkan kinerja yang cukup baik dalam mendeteksi tanda-tanda awal gangguan mental
PENGEMBANGAN SISTEM PENDETEKSI DAN PENGINTERVENSI TANTRUM PADA ANAK AUTIS BERBASIS ARTIFICIAL INTELLIGENCE (AI)
Tantrum pada anak autis dapat mengganggu proses pembelajaran dan interaksi sosial jika tidak ditangani secara tepat. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dan intervensi Tantrum berbasis Artificial Intelligence (AI) menggunakan MediaPipe. Sistem ini mampu mengenali gerakan ekstrem tangan dan kaki secara real-Time melalui pemrosesan pose tubuh. Saat terdeteksi, sistem memutar lagu sebagai intervensi penenang. Pengujian dilakukan dalam berbagai kondisi pencahayaan, posisi tubuh, jarak, sudut kamera, dan langsung pada anak autis. Hasil menunjukkan sistem memiliki tingkat akurasi tinggi, terutama dalam kondisi pencahayaan optimal, serta mampu membedakan gerakan Tantrum dan normal tanpa kesalahan deteksi. Sistem juga berhasil mendeteksi lebih dari satu individu dalam satu frame. Pengujian ulang menunjukkan bahwa sistem telah mampu membaca landmark tubuh yang hanya terlihat sebagian di kamera. Intervensi lagu memberikan respon positif berupa perhatian dan ketenangan pada anak. Sistem ini diharapkan menjadi alat bantu efektif bagi orang tua dan terapis dalam merespons Tantrum secara cepat dan otomatis
RANCANG BANGUN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA AIR PIKOHIDRO DENGAN ENERGI KINETIK MENGGUNAKAN TURBIN PELTON
Laporan ini membahas rancang bangun sistem pembangkit listrik tenaga air skala kecil (pikohidro) yang menggunakan energi kinetik dari aliran air tanpa head (perbedaan ketinggian), dengan memanfaatkan turbin pelton sebagai konversi energi mekanik. Sistem ini dirancang untuk mengatasi kebutuhan listrik di wilayah terpencil yang belum terjangkau jaringan listrik PLN. Dalam perancangan ini, air dialirkan menggunakan pompa untuk memutar turbin pelton yang terhubung ke generator DC 12V guna menghasilkan energi listrik. Proses pengujian meliputi pengukuran kecepatan aliran air, debit air, daya mekanik turbin, dan tegangan output dari generator.
Hasil dari rancang bangun ini menunjukkan bahwa sistem mampu mengubah energi kinetik air menjadi energi listrik secara efektif dengan efisiensi yang bergantung pada kecepatan aliran dan beban yang digunakan. Prototipe ini menjadi solusi alternatif ramah lingkungan dan berbiaya rendah dalam pemanfaatan energi terbarukan skala kecil
PENERAPAN DECISION TREE DALAM PEMETAAN DAN PENANGANAN ANAK BAWAH LIMA TAHUN KURANG GIZI DI PUSAT KESEHATAN MASYARAKAT BUKIT SANGKAL PALEMBANG
Permasalahan gizi kurang pada balita masih menjadi isu kesehatan serius di Indonesia,
khususnya di wilayah Puskesmas Bukit Sangkal, Kota Palembang. Dalam upaya
mengoptimalkan pemberian makanan tambahan (PMT) dan mempercepat proses
identifikasi balita kurang gizi, penelitian ini mengembangkan sebuah aplikasi berbasis
web yang menggunakan metode Decision Tree. Metode ini mampu
mengklasifikasikan status gizi berdasarkan atribut umur, berat badan, tinggi badan,
serta kategori BB/U dan TB/U secara objektif dan akurat. Selain pengklasifikasian,
aplikasi ini juga dilengkapi fitur pemetaan geografis untuk memvisualisasikan
persebaran kasus balita kurang gizi. Dengan pendekatan model pengembangan Agile
dan algoritma C4.5, sistem yang dikembangkan berhasil mencapai akurasi klasifikasi
sebesar 80,23%. Aplikasi ini diharapkan dapat mendukung tenaga kesehatan dalam
pengambilan keputusan yang lebih cepat, akurat, dan berbasis data, serta menjadi dasar
dalam pengambilan kebijakan kesehatan secara lebih tepat sasaran
IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI DENGAN ODOMETRI DAN VOICE RECOGNITION PADA ROBOT PEMANDU
Kemajuan teknologi robotika telah mendorong pengembangan robot pemandu yang mampu berinteraksi secara efektif dengan manusia dalam berbagai lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem navigasi pada robot pemandu dengan menggunakan metode odometri dan pengenalan suara (voice recognition). Sistem odometri digunakan untuk memperkirakan posisi dan orientasi robot secara real-time berdasarkan data dari rotary encoder dan sensor kompas. Sementara itu, sistem pengenalan suara memungkinkan pengguna memberikan perintah secara verbal melalui aplikasi Android yang terhubung menggunakan Bluetooth. Algoritma A* digunakan untuk perencanaan jalur guna menentukan lintasan optimal menuju tujuan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem odometri mampu memperkirakan posisi robot dengan tingkat kesalahan yang rendah, dan sistem pengenalan suara berhasil mengenali perintah suara dengan tingkat keberhasilan hingga 80% dalam kondisi ideal. Integrasi kedua sistem ini menghasilkan robot pemandu yang dapat bernavigasi dengan akurat dan merespons perintah pengguna secara efektif, sehingga menjadi solusi praktis untuk membantu petunjuk arah di lingkungan seperti kampus pendidikan.
Kata kunci: Robot pemandu, odometri, pengenalan suara, Rotary encoder, Algoritma A*,sensor kompas, Bluetooth
GAME SIMULASI BERWIRAUSAHA BERBASIS MOBILE SEBAGAI MEDIA EDUKASI GEN Z DALAM MENINGKATKAN MINAT BERWIRAUSAHA
Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi rendahnya minat kewirausahaan di kalangan Generasi Z (Gen Z) di Kota Palembang, yang menurut data hanya mencapai 14,9% dari total pelaku UMKM. Menjawab tantangan tersebut, dikembangkan sebuah game simulasi wirausaha berbasis mobile berjudul "Gen Z Grind & Grow" sebagai media edukasi interaktif. Dengan menggunakan metode Game Development Life Cycle (GDLC), game ini dirancang untuk menyimulasikan seluruh siklus bisnis kuliner pempek, mulai dari manajemen modal awal hingga melayani pesanan pelanggan (NPC). Untuk memberikan umpan balik yang terukur, logika yang terinspirasi dari algoritma Decision Tree diimplementasikan untuk menganalisis kinerja pemain berdasarkan profit, kebersihan, dan kecepatan layanan, lalu menyajikannya dalam bentuk kesimpulan kualitatif. Untuk memastikan validitas pengujian, jumlah sampel ditentukan menggunakan Rumus Slovin, yang menghasilkan 56 responden dari populasi target. Hasil pengujian beta terhadap responden tersebut menunjukkan bahwa 94,6% mengalami peningkatan minat berwirausaha dan 96,4% menilai game ini lebih efektif dibandingkan metode pembelajaran konvensional. Penelitian ini menyimpulkan bahwa game simulasi berhasil menjadi solusi yang aplikatif dan menarik untuk meningkatkan pemahaman serta kesiapan Gen Z dalam menghadapi dunia wirausaha secara virtual dan bebas risiko
Analisis Tahanan Pentanahan Pada Kubikel 20 kV di PT PLN (PERSERO) UP2D S2JB Palembang
Sistem pembumian merupakan salah satu faktor penting dalam usaha pengamanan (perlindungan) sistem tenaga listrik saat terjadi gangguan yang disebabkan oleh arus lebih dan tegangan lebih. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis nilai tahanan pentanahan pada kubikel 20 kV di PT PLN (Persero) UP2D S2JB Palembang. Pengukuran dilakukan menggunakan metode langsung dengan alat Digital Earth Tester dan Clamp Earth Resistance Tester. Penelitian ini dilakukan di tiga lokasi gardu hubung, yaitu GH SP Padang, GH Lapangan Tembak, dan GH di kantor UP2D S2JB. Data yang diperoleh dibandingkan dengan standar PUIL 2000, yang menyatakan bahwa tahanan pentanahan maksimal adalah 5 Ohm. Hasil pengukuran menunjukkan adanya pengaruh kelembaban tanah dan kedalaman elektroda terhadap besarnya nilai tahanan pentanahan. Semakin tinggi kelembaban dan semakin dalam penanaman elektroda, maka nilai tahanan akan semakin rendah. Dengan demikian, dari penelitian ini didapat bahwa perlunya perawatan berkala dan pengujian sistem pentanahan untuk menjamin keamanan sistem distribusi listrik serta memastikan sistem memenuhi standar nasional yang berlaku
PERANCANGAN MEDIA SOSIAL MENGGUNAKAN INSTAGRAM SEBAGAI PROMOSI PADA PISANG KEJU MAS BOY
Pisang Keju Mas Boy merupakan salah satu usaha kuliner yang masih menggunakan metode promosi sederhana secara lisan dan offline, sehingga jangkauan pemasaran menjadi terbatas dan kurang efektif dalam menarik minat pelanggan baru. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan untuk merancang media promosi berbasis media sosial menggunakan platform Instagram, guna meningkatkan daya tarik visual produk dan memperluas jangkauan pasar.Penelitian ini menggunakan pendekatan Research and Development (R&D)
dengan model ADDIE (Analysis, Design, Development, Implementation, Evaluation). Hasil perancangan meliputi pembuatan identitas visual, desain konten feed, story, reels, dan strategi penjadwalan unggahan untuk membangun citra merek dan menarik perhatian konsumen. Selain itu, fitur-fitur interaktif pada Instagram dimanfaatkan untuk menciptakan komunikasi dua arah yang lebih dekat antara
pelaku usaha dan pelanggan. Berdasarkan hasil evaluasi, media sosial Instagram dinilai mampu meningkatkan efektivitas promosi, memperkuat branding, dan menjangkau audiens yang lebih luas secara efisien. Oleh karena itu, perancangan media sosial ini layak untuk diimplementasikan sebagai bagian dari strategi digital marketing Pisang Keju Mas Boy dalam memperluas pasar dan meningkatkan penjualan
ANALISA KEANDALAN JARINGAN SISTEM DISTRIBUSI 20 kV PADA PENYULANG TOMAT DI PT. PLN (PERSERO) ULP MARIANA
Laporan ini menganalisis keandalan jaringan distribusi 20 kV pada Penyulang Tomat di PT. PLN (Persero) ULP Mariana. Penelitian bertujuan menghitung dan mengevaluasi indeks keandalan menggunakan parameter SAIDI dan SAIFI berdasarkan standar SPLN. Metode penelitian meliputi observasi, wawancara, dan studi literatur. Data gangguan dikumpulkan selama Januari-Desember 2024. Hasil menunjukkan nilai SAIDI sebesar 6,074 jam/pelanggan dan SAIFI 10,026 kali/pelanggan. Meskipun SAIDI masih dalam batas standar, nilai SAIFI tergolong tinggi, menandakan frekuensi pemadaman masih kurang andal. Pembahasan mencakup identifikasi penyebab gangguan serta usulan perbaikan berupa pemeliharaan rutin, pemasangan lightning arrester, dan penebangan pohon dekat jaringan. Kesimpulan menyatakan perlunya peningkatan keandalan demi pelayanan yang lebih stabill dan berkualitas kepada pelanggan