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Robust Reconstruction of Interior Building Structures with Multiple Rooms under Clutter and Occlusions
We present a robust approach for reconstructing
the architectural structure of complex indoor environments
given a set of cluttered input scans. Our method first uses an
efficient occlusion-aware process to extract planar patches as
candidate walls, separating them from clutter and coping with
missing data. Using a diffusion process to further increase its
robustness, our algorithm is able to reconstruct a clean architectural
model from the candidate walls. To our knowledge, this
is the first indoor reconstruction method which goes beyond
a binary classification and automatically recognizes different
rooms as separate components. We demonstrate the validity
of our approach by testing it on both synthetic models and
real-world 3D scans of indoor environments
I saperi non scritti, possibili tutele e forme di valorizzazione non conservative: analisi di casi
Il seminario è il secondo di sei appuntamenti organizzati da Sardegna Ricerche per approfondire aspetti poco noti legati alla gestione dei beni immateriali.
Il seminario è finalizzato a individuare le buone pratiche e gli strumenti per la tutela e valorizzazione dei saperi non scritti, nella convinzione che tradizione e innovazione non sono termini tra loro antitetici, ma anzi l'una non esiste senza l'altra. Si intende riflettere sul fatto che non si possono tramandare le tradizioni senza adattare quei prodotti o quei processi, che definiamo tradizionali, ai nuovi linguaggi e alle nuove esigenze tecnologiche di produzione.2013-12-18Centro dei Congressi Fiera Internazionale della Sardegna piazzale CONI - CagliariCiclo di sei seminari sulla gestione dei beni immaterial
EnviroGRIDS
È riconosciuto internazionalmente come l'area geografica del Mar Nero abbia avuto uno sviluppo ambientale insostenibile e inadeguato rispetto alle potenzialità dei propri territori con gravi ripercussioni sul comparto ecologico e più in generale sulle risorse naturali, causando depauperamento delle risorse suolo e acqua, perdita di biodiversità, problemi sociali ed economici.
EnviroGRIDS mira a sviluppare capacità tecnico-scientifiche ad alto valore aggiunto nella regione del Mar Nero attraverso l'uso di strumenti tecnologici e dell'ICT al fine di raccogliere, archiviare, distribuire, analizzare, visualizzare e diffondere le informazioni cruciali sul passato, presente e futuro. L'obiettivo è valutare, tramite l'uso di una filiera di modelli numerici allo stato dell'arte, la sostenibilità e la vulnerabilità del suolo e delle risorse idriche presenti nella regione. Per conseguire i suoi obiettivi, EnviroGRIDS costruirà una infrastruttura Grid-enabled di dati spaziali (GSDI), diventando uno dei sistemi del Global Earth Observation System of Systems (GEOSS), e compatibile con la nuova direttiva UE INSPIRE per le infrastrutture di dati geografici.The Black Sea Catchment has gone in the last decades through a ecologically unsustainable development and inadequate resource management, which is leading to severe environmental, social and economic problems. The EnviroGRIDS project addresses these issues by bringing several emerging information technologies that can improve the way we observe our planet. The aim is building a data-driven vision of the earth that feeds into models and scenarios to explore our past, present and future. In this regards EnviroGRIDS aims at building the capacity of scientist to assemble such a system in the Black Sea Catchment, the capacity of decision-makers to use it, and the capacity of the general public to understand the important environmental, social and economic issues at stake.Completato€ 285.34
Improving the digitization of shape and color of 3D artworks in a cluttered environment
Best Paper Award.We propose an approach for improving the digitization of shape and color of 3D artworks in a cluttered environment using 3D laser scanning and flash photography. In order to separate clutter from acquired material, semi-automated methods are employed to generate masks for segment the 2D range maps and the color photographs, removing unwanted 3D and color data prior to 3D integration. Sharp shadows generated by flash acquisition are trivially handled by this masking process, and color deviations introduced by the flash light are corrected at color blending time by taking into account the object geometry. The approach has been applied to, and evaluated on, a large scale acquisition campaign of the Mont'e Prama complex, an extraordinary collection of stone fragments from the Nuragic era, depicting larger-than-life archers, warriors, boxers, as well as small models of prehistoric nuraghe (cone-shaped stone towers). The acquisition campaign has covered 36 statues mounted on metallic supports, acquired at 0.25mm resolution, resulting in over 6200 range scans (over 1.3G valid samples) and 3426 10Mpixel photographs.23-3
Automated and traceable processing for large-scale high-throughput sequencing facilities
Scaling up production in medium and large high-throughput sequencing facilities presents a number of challenges. As the rate of samples to process increases, manually performing and tracking the center’s operations becomes increasingly difficult, costly and error prone, while processing the massive amounts of data poses significant computational challenges. We present our ongoing work to automate and track all data-related procedures at the CRS4 Sequencing and Genotyping Platform, while integrating state-of-the-art processing technologies such as Hadoop, OMERO, iRODS, and Galaxy into our automated workflows. Currently, the core system is in its testing phase and it is on schedule to be in production use at CRS4 by May 2013. The results thus far obtained are encouraging and the authors are confident that the CRS4 Platform will increase its efficiency and capacity thanks to this system. In the near future, the integration components will be released as as open source software.23-24Pubblicat
ARC NET
Il progetto prevede un servizio di sequenziamento di 50 flow cell per il gruppo di ricerca dell’ateneo di Verona, guidato da Aldo Scarpa anatomo patologo molecolare, ordinario della facoltà di Medicina e il dr. Elia Stupka, co-direttore del nuovo Centro di Genomica e Bioinformatica Traslazionale del San Raffaele. Il prof. Scarpa è direttore del centro “Arc-net – Alleati per la ricerca sul cancro” (www.arc-net.it), che avrà il compito di sequenziare il Dna dei tumori endocrini ed esocrini rari del pancreas e rappresenta l’Italia nel consorzio internazionale “Genoma del cancro” che ha come obbiettivo il sequenziamento del genoma di 25.000 campioni di tumore. In quasi tutte le forme, tuttavia, il cancro cambia il progetto genetico, o genoma, delle cellule e provoca alterazioni nei normali meccanismi biologici portando ad una crescita cellulare incontrollata. Poiché le modificazioni nel genoma sono spesso specifiche di un particolare tipo o stadio di tumore, la mappatura sistematica dei cambiamenti che accadono in ogni cancro potrebbe fornire le basi per identificare nuove terapie e strategie per la diagnosi e la prevenzione.Completato€ 37.50
Risk analysis and mitigation of seawater intrusion for the Gaza strip coastal aquifer under climate induced changes
Coastal aquifers are in hydraulic contact with the sea; prolonged overpumping of groundwater can lead to inland encroachment and/or vertical up-coning of the interface (transition or mixing zone) between these regimes, causing salt contamination of freshwater aquifers. In the Mediterranean area, seawater intrusion (SWI) has sometimes become a major threat to coastal area freshwater resources, mainly due to lack of appropriate groundwater resources management. Current projections of future potential climatic scenarios further complicate the overview, because the worst considered possibilities provide critical predictions about the decline of the average amount of water available (in terms of both inflows and outflows); furthermore, the projected sea-level rise (SLR) could significantly alter the position and morphology of coastline. A proper analysis and risk assessment of areas subject to SWI, and the evaluation of the coastal basins hydrological response to climate variability, appear to be essential for the design of water management measures that are necessary to mitigate environmental and socio-economic impacts. The key objectives of the study are: 1) development of a methodology of SWI risk analysis in coastal aquifers; 2) application of the methodology to a real case-study (Gaza Strip coastal aquifer, Palestinian Territories) to assess the risk of saltwater ingression and 3) analysis of the effectiveness of mitigation strategies on SWI Risk to support the planning of future spatial and territorial organization. The aquifer system is studied with a simulation code to assess the feasibility of risk mitigation measures under climate induced changes, by the means of simulation/optimization methods, which can provide the quantitative information needed for the management of groundwater resources, with respect to assigned objectives and constraints. Results show that (i) SWI risk assessment can be addressed by means of groundwater simulation models, calibrated against field measures, as a tool to evaluate future contamination in response to projected climate scenarios and exploitation plans, and that (ii) mitigation measures can be developed, according to some predefined criteria, and expected benefits can be quantified.
The research is carried out within the CLIMB project, funded by the 7th Framework Programme of the European Commission.Inedit
Catalogo delle produzioni naturali e sostenibili in Sardegna
Coordinamento: Luca Contini, Marina Masala, Petra Perreca.
Fotografia e Grafica: Karel Società Cooperativa, Giovanni Tamponi.
I testi delle produzioni e dei servizi sono a cura delle aziende.
Finanziato con risorse derivate dalla programmazione regionale unitaria.La pubblicazione raccoglie al suo interno numerose produzioni locali realizzate con l'utilizzo di materiali naturali tipici della tradizione e della cultura sarda, inclusi quelli ottenuti riutilizzando materiali di scarto. Poiché le aziende vi hanno aderito volontariamente, rispondendo ad un invito lanciato dall'ente nel mese di giugno, il catalogo non presenta l'intera gamma di prodotti sul mercato e non è perciò esaustivo né per numero di aziende, né per tipologia e gamma di prodotti. L'opera si compone di tre parti: la prima dedicata alle produzioni distinte per materia utilizzata: sughero, fibre naturali, materiali lapidei, essenze naturali, legno, terra cruda, materiali da riciclo; la seconda, dedicata ai servizi per la bioarchitettura; la terza contiene l'elenco delle aziende e dei professionisti aderenti all'iniziativa