Niğde Ömer Halisdemir University Institutional Repository
Not a member yet
14438 research outputs found
Sort by
Using heuristic optimisation algorithms for camera calibration
Fen Bilimleri Enstitüsü, Harita Mühendisliği Ana Bilim DalıKamera kalibrasyonu, kameranın geometrik ve optik özelliklerinin ve/veya 3 boyutlu kamera konumunun ve belli bir dünya koordinat sistemine göre kamera dönüklüklerinin belirlenmesi olarak tanımlanabilir. Klasik kamera kalibrasyon teknikleri, ışın demetlerini temel alan ve dengeleme yöntemini kullanan matematiksel modellere dayanır. Bu modeller, karmaşık denklemleri basitleştirmek için seriye açılım yöntemiyle doğrusallaştırılır. Fakat bu doğrusallaştırma, bilgi kaybına ve hatalı sonuçlara yol açabilir. Ayrıca, klasik yöntemler yerel optimuma takılma eğilimindedir. Sezgisel optimizasyon algoritmaları ise, sayısal problemlerde global optimuma ulaşma potansiyeline sahiptir. Bu algoritmalar, yerel optimumlara takılmadan, problemin en iyi çözümünü bulmak için daha geniş bir arama uzayını tarar. Dolayısıyla, kamera kalibrasyonunda sezgisel optimizasyon algoritmaları kullanmak, klasik yöntemlere kıyasla birçok avantaj sağlayabilir. Bu tez çalışmasında, literatürde iyi bilinen Tsai, Zhang, modellerinin çözümü, Diferansiyel Arama Algoritması (DSA), Yapay Arı Kolonisi Algoritması (ABC), Parçacık Sürüsü Algoritması (PSO) ve Çoklu Populasyon Diferansiyel Gelişim Algoritması (MDE) yöntemleriyle karşılaştırılmıştır. Araştırma sonucunda, sezgisel optimizasyon algoritmalarının kamera kalibrasyonunda klasik yöntemlere göre daha başarılı olduğu görülmüştür. Bu algoritmalar, lokal çözümlere takılmadan, daha doğru ve kararlı sonuçlar elde edilmesini sağlamıştır.Camera calibration can be defined as the determination of the geometric and optical properties of a camera and/or the 3D camera position and orientation with respect to a world coordinate system. Classical camera calibration techniques are based on mathematical models that utilize bundle blocks and employ the the bundle adjustment method. These models are linearized using the Taylor series expansion method to simplify complex equations. However, this linearization can lead to information loss and erroneous results. Additionally, classical methods tend to get stuck in local optima. On the other hand, heuristic optimization algorithms have the potential to reach global optima in numerical problems. These algorithms explore a broader search space without getting trapped in local optima, thereby offering several advantages over classical methods when used in camera calibration. In this thesis, the solutions of the well-known Tsai, Zhang models in the literature were compared with the Differential Search Algorithm (DSA), Artificial Bee Colony Algorithm (ABC), Particle Swarm Optimization Algorithm (PSO), and Multi-Population Differential Evolution Algorithm (MDE) methods. As a result of the research, it was seen that heuristic optimization algorithms are more successful than classical methods in camera calibration. These algorithms have provided more accurate and stable results without getting stuck in local solutions
Manufacturing of emulsion type garlic paste: Characterization of rheological properties as affected by lecithin, guar gum, and olive oil using steady, dynamic, and three interval thixotropy tests
The objective of this work was to investigate the steady, dynamic mechanical properties, and 3 interval thixotropy test (3 ITT) characterization of emulsion type garlic paste prepared with different concentrations of lecithin, guar gum, and olive oil. A three factor and three level Box Behnken design of response surface methodology was used to specify the physicochemical, steady shear, viscoelastic and deformation and recovery properties (applying 3 ITT) of paste. Garlic paste samples showed non-Newtonian shear thinning behavior and Herchel-Bulkley model was fitted to the data satisfactorily (R-2 > 0.85). Dry matter contents were in the range of 37.13%-41.14% depending on the processing variables. Dynamic mechanical spectrum showed that the garlic paste was weak gel having dominant viscous behavior compared to elastic behavior. Three interval thixrotropy test showed that the samples showed partial recovery after deformation due to the weak gel like character. Optimization showed that the maximum consistency (114.6 Pa s(n)) would be at 2.11 g lecithin, 0.11 g guar gum and 14.96 mL olive oil while the minimum value (49.16 Pa s(n)) would be at 1.02 g lecithin, 0.11 g guar gum, and 5.81 mL olive oil. Overall, the findings of this investigation revealed that the physicochemical and rheological characteristics of garlic paste can be significantly influenced by the concentrations of lecithin, guar gum, and olive oil. It is crucial to carefully select the appropriate concentration levels to achieve the desired quality of garlic paste
Clinical Presentations and Surgical Outcomes in Traumatic Iris and Lens-Related Injuries Due to Blunt Trauma
Purpose:The aim of this study was to evaluate the clinical presentation, treatment options, and surgical outcomes of patients admitted with traumatic iris and lens-related injuries due to blunt trauma.Methods:This retrospective study included 43 eyes of 43 patients who presented with traumatic iris and lens injuries between September 01, 2022 and July 01, 2023.Results:The mean age was 46.1 +/- 14.6 years and the mean ocular trauma score was 74.7 +/- 9.9. According to the cause of injury, the most common cause in males is assault, and the most common cause in females is fall. Nine (20.9%) patients underwent pars plana vitrectomy. Six (14%) patients underwent cataract surgery with phacoemulsification and intraocular lens implantation into the bag.Conclusions:In conclusion, other concomitant pathologies may make these surgeries difficult to perform. Early evaluation and timely management are essential to achieve the best possible outcomes in patients with traumatic iris and lens-related injuries
The Estimation of Heritability of Weekly Body Weights in Japanese Quails with ML (Maximum Likelihood) Method
3rd International Conference on Research of Agricultural and Food Technologies, I-CRAFT 2023 -- 4 October 2023 through 6 October 2023 -- Adana -- 196444In this study the heritability of body weights of Japanese quails (Coturnix coturnix Japanica) was estimated by using ML (Maximum Likelihood) methods. Firstly, the variance components were estimated by using ML method which were later estimated the heritability for weekly body weights. The estimation of heritability of body weights are following: for third week: 0.272±0.066, for fourth week: 0.60±0.13, for fifth week: 0.312±0.074. © The Authors, published by EDP Sciences
Biosorption of Ni (II), Pb (II), and Cu (II) metal ions on the chitin isolated from spider species of Drassodes lapidosus
This study evaluates the biosorption ability of chitin derived from a specific spider species, namely Drassodes lapidosus (Walckenaer, 1802), that belongs to the family Gnaphosidae. The obtained chitin was characterized using Fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR), thermogravimetric analysis (TGA), X-ray diffraction (XRD), and scanning electron microscopy (SEM) analysis. In the alpha form of the obtained chitin, its thermal stability was observed to be 356.9 degree celsius and, the CrI value was 69.16%. In addition, this chitin was used as a bioadsorbent to remove heavy metal ions such as Ni (II), Cu (II), and Pb (II) from the aqueous medium by solid phase extraction (SPE) method using mini adsorption columns. The SPE method was optimized by changing one variable at a time. Main parameters affecting the SPE technique such as solution pH, sample volume, and interfering ions were optimized in model metal solutions containing Pb (II), Cu (II), and Ni (II) at certain concentrations. Metal concentrations were determined using a flame atomic absorption spectrophotometer (FAAS). The results revealed that Pb (II), Cu (II), and Ni (II) ions could be quantitatively removed from their environment at pH 5 through adsorption onto the surface of the chitin, even in the presence of possible interfering anions and cations at high concentrations. Pb (II), Cu (II), and Ni (II) could be separated quantitatively from aqueous solutions by using Drassodes lapidosus chitin as an adsorbent.Acknowledgments We are grateful to Research Assistant Gizem Kahve YILDIRIM from Nide omer Halisdemir University for their kind help in the laboratory process. This paper includes data extracted from the doctoral thesis of the first author
Posttraumatic Growth in Women After a Childbirth Experience: The Influence of Individual Characteristics and Intrusive and Deliberate Rumination
Objective: This study targets women who had a self-defined traumatic childbirth experience to (a) explore the differences between sociodemographic-, obstetric-, and trauma-related variables in relation to the rumination style; (b) determine differences between intrusive and deliberate rumination in relation to posttraumatic growth (PTG) dimensions, and (c) test whether intrusive rumination is associated with deliberate rumination, which in turn is associated with PTG dimensions. Method: A cross-sectional study design was employed using a web-based survey method for data collection. In total, 202 women who identified their childbirth experience as traumatic participated in this study. Results: Intrusive rumination and deliberate rumination were positively associated with all dimensions of PTG in women following the traumatic childbirth event. Deliberate rumination fully explained the relationship between intrusive rumination and PTG aspects of relating to others, new opportunities, and personal strength, and partially explained the relationship between intrusive rumination and PTG aspects of spiritual changes and appreciation of life. Conclusions: The results suggest that deliberate rumination can contribute to explain the occurrence of PTG. These findings could help develop psychosocial interventions to maximize opportunities for deliberate rumination for women with traumatic childbirth experiences
The relationship between cyberloafing levels of primary school students and mathematics success
Eğitim Bilimleri Enstitüsü, Temel Eğitim Ana Bilim Dalı, Sınıf Öğretmenliği Eğitimi Bilim DalıBu araştırmada, ilkokul 3. ve 4. sınıf öğrencilerinin siber aylaklık seviyeleri ile matematik ders başarıları arasındaki ilişki incelenmiştir. Araştırma ilişkisel tarama modeli kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın evrenini, 2023-2024 eğitim öğretim yılında Gaziantep ilinde öğrenim gören ilkokul 3. ve 4. sınıf öğrencileri oluşturmaktadır. Bu evren içerisinden oranlı küme örnekleme yöntemi ile seçilen 484 3. sınıf öğrencisi ve 518 4. sınıf öğrencisi olmak üzere toplam 1002 öğrenci araştırmanın örneklemini oluşturmaktadır. Çalışmada veri toplama aracı olarak; Balcı (2019) tarafından geliştirilen " Matematik Başarı Testi" ve araştırmacı tarafından geliştirilen "Kişisel Bilgi Formu" ile "İlkokul Öğrencileri İçin Siber Aylaklık Ölçeği" kullanılmıştır. Araştırmanın sonuçlarına göre ilkokul 3. sınıf öğrencilerinin matematik ders başarıları orta üstü, siber aylaklık düzeyleri ise düşük seviyededir. Matematik başarılarında ve siber aylaklık seviyelerinde cinsiyet ve kendisine ait oda bulunma değişkenine göre anlamlı bir farklılık bulunamamıştır. Kardeş sayısı değişkenine göre öğrencilerinin kardeş sayısı arttıkça matematik ders başarısının azaldığı sonucuna ulaşılmıştır. İlkokul 4. sınıf öğrencilerinin ise matematik ders başarıları ve siber aylaklık seviyeleri orta üstü düzeydedir. Erkek öğrencilerinin kız öğrencilerden daha fazla siber aylaklık davranışları sergilediği sonucuna ulaşılmıştır. Kardeş sayıları ve kendisine ait oda bulunma durumuna göre matematik başarıları ve siber aylaklık seviyelerinde anlamlı farklılık bulunamamıştır. İlkokul 3. ve 4. sınıf öğrencilerinin okul öncesi eğitim alma durumlarına göre matematik başarılarında okul öncesi eğitim alanların lehine anlamlı bir farklılık olduğu belirlenmiştir. Anne ve baba eğitim seviyesi arttıkça matematik ders başarısı artmaktadır. Siber aylaklık seviyesinde okul öncesi eğitim alma ve anne baba eğitim düzeyi değişkenine göre anlamlı farklılık bulunamamıştır. Günlük akıllı cihaz kullanım süreleri ile matematik ders başarıları arasında anlamlı farklılık bulunamamıştır. Ancak akıllı telefon ile geçirilen süre arttıkça siber aylaklık seviyelerinin arttığı sonucuna ulaşılmıştır. İlkokul 3. sınıf öğrencilerinin matematik başarıları ve siber aylaklık seviyeleri arasında anlamlı ilişki bulunamamıştır. İlkokul 4. sınıf öğrencilerinin matematik başarıları ve siber aylaklık seviyeleri arasında ise negatif yönde, zayıf ve anlamlı bir ilişki saptanmıştır. Anahtar Kelimeler: Başarı, ilkokul, matematik, siber aylaklık, teknolojiIn this study, the relationship between cyberloafing levels and mathematics course success of 3rd and 4th grade primary school students was examined. The research was conducted using the relational screening model. The population of the study consists of 3rd and 4th grade primary school students studying in Gaziantep in the 2023-2024 academic years. A total of 1002 students, 484 3rd grade students and 518 4th grade students, selected from this universe by proportional cluster sampling method, constitute the sample of the research. As a data collection tool in the study; "Mathematics Achievement Test" developed by Balcı (2019) and "Personal Information Form" and "Cyberloafing Scale for Primary School Students" developed by the researcher were used. According to the education of the research, the success of 3rd grade primary school students in mathematics lessons is above average, and their cyberloafing level is low. No significant difference was found in mathematics achievement and cyberloafing levels according to gender and having a room of one's own. According to the number of siblings variable, it was concluded that as the number of siblings of the students increases, their mathematics success decreases. Primary school 4th grade students' mathematics achievement and cyberloafing levels are above average. It was concluded that male students exhibited more cyberloafing behaviors than female students. No significant difference was found in mathematics achievement and cyberloafing levels according to the number of siblings and having their own room. It has been determined that there is a difference in the mathematics achievement of 3rd and 4th grade primary school students, depending on their pre-school education, in favor of those who received pre-school education. As the education level of the mother and father increases, mathematics course success increases. No significant difference was found in the level of cyberloafing according to the variable of receiving pre-school education and parents' education level. No significant difference was found between daily smart device usage time and mathematics course achievement. However, it has been concluded that as the time spent with the smartphone increases, cyberloafing levels increase. No significant relationship was found between mathematics achievement and cyberloafing levels of 3rd grade primary school students. A negative, weak and significant relationship was found between mathematics achievement and cyberloafing levels of 4th grade primary school students. Keywords: Success, primary school, mathematics, cyberloafing, technolog
SAĞLIK ŞİRKETLERİNDE ÇALIŞMA SERMAYESİ ETKİNLİĞİNİN İNDEKS YÖNTEMİYLE ANALİZİ: BORSA İSTANBUL ÜZERİNDE BİR UYGULAMA
Bu araştırmanın amacı Türk sağlık şirketlerinde çalışma sermayesi etkinlik düzeyini analiz etmektir. Bu amaçla 2019-2022 yıllarında Borsa İstanbul İnsan Sağlığı ve Sosyal Hizmetler Sektöründe pay senetleri işlem gören dört şirketin finansal tabloları üzerinde çalışma sermayesi etkinlik indeksi yöntemiyle ölçüm gerçekleştirilmiştir. Analiz sürecinde şirketlerin çalışma sermayesine ait kullanım, performans ve etkinlik indeksleri hesaplanmış ve yıllar itibariyle karşılaştırmalı olarak değerlendirilmiştir. Ayrıca indeks değerlerinin tanımlayıcı istatistik değerleri hesaplanarak şirketlerin çalışma sermayesini hem bütün ve alt kalemler itibariyle ayrı ayrı hem de her ikisini de göz önünde bulundurarak etkin yönetip yönetmedikleri karşılaştırılmıştır. Analiz sonucunda kullanım indeksi değerlerinin 1’in üstünde gerçekleşen yıl sayısı açısından Borsa İstanbul’da işlem gören şirketlerin genel olarak benzer performansı gösterdiği, performans ve etkinlik indeksi değerleri açısından ise sağlık şirketlerinin dalgalı bir performans gösterdikleri saptanmıştır. Yine bir şirket dışında diğer şirketlerin çalışma sermayesi yönetimlerinin Covid-19 salgınından olumsuz etkilenmediği belirlenmiştir. Araştırmada tanımlayıcı istatistik değerleri ve etkin yıl sayısı bağlamında da en başarılı şirketin D (TNZTP) şirketi, en başarısız şirketin ise C (EGEPO) şirketi olduğu belirlenmiştir. İndeks değerlerinin standart sapma değerleri açısından Borsa İstanbul’da işlem gören sağlık şirketlerinde D (TNZTP) ve C (EGEPO) şirketlerinin standart sapma değerlerinin en yüksek düzeyde gerçekleştiği saptanmıştır
Investigation of quality properties of carob molasses produced using microwave vacuum evaporation method
Fen Bilimleri Enstitüsü, Gıda Mühendisliği Ana Bilim DalıBu tez çalışmasında Mersin yöresinden temin edilen keçiboynuzu bitkisinden soğuk ekstraksiyon metodu ile elde edilen şıraya mikrodalga vakum evaporasyon, açık kazan kaynatma ve vakum altında kaynatma uygulanarak pekmezler elde edilmiştir. Ayrıca ev tipi keçiboynuzu pekmezi de temin edilerek incelenmiştir. Farklı uygulamalar ile üretilen pekmezlerin pH, briks, renk, titrasyon asitliği, hidroksimetil furfural (HMF), toplam şeker, invert şeker miktarı, toplam fenolik maddeleri ve antioksidan aktivite içerik değerlerinin belirlenmesi ve üretilen pekmezler için sonuçların karşılaştırılması amaçlanmıştır. Analizler sonucunda, keçiboynuzu pekmezlerinde mikrodalga vakum evaporasyon, açık kazan kaynatma, vakum altında kaynatma ve ev tipi keçiboynuzu pekmezinin, toplam fenolik bileşik değerleri sırasıyla 1038,77, 943,49, 931,82 ve 1541,65 mg gallik asit eşdeğeri (GAE) /100g ve hidroksimetil furfural (HMF) değerleri ise sırasıyla, 16,20, 27,54, 5,35 ve 66,74 mg/kg olarak değerleri tespit edilmiştir. Ev tipi keçiboynuzu pekmez örneğinin HMF miktarının, standartta belirlenen değerden yüksek olması kontrolsüz sıcaklık uygulanmasından kaynaklanmaktadır. Bu çalışmada elde edilen sonuçlar incelendiğinde, mikrodalga vakum evaporasyon ile keçiboynuzu pekmezi üretiminin geleneksel pekmeze kıyasla daha kaliteli ürün üretiminde kullanılabileceği gözlemlenmiştir. Anahtar kelimeler: HMF, keçiboynuzu pekmezi, mikrodalga vakum evaporasyon, toplam fenolik maddeIn this thesis, molasses was produced by applying microwave vacuum evaporation, open pan boiling and vacuum boiling to the must obtained by cold extraction method from the carob fruit from the Mersin region. In addition, home-made carob molasses was also obtained and examined. It was aimed to determine the pH, brix, color, titratable acidity, hydroxymethyl furfural (HMF), total sugar, invert sugar, total phenolic conten and antioxidant activity of molasses produced with different applications and the results were compared for the molasses. As a result of the analyses, the total phenolic compound values of carob molasses in microwave vacuum evaporation, open pan boiling, vacuum boiling and home-made carob molasses were determined as 1038.77, 943.49, 931.82, and 1541.65 mg gallic acid equivalent (GAE)/100g respectively and HMF values were determined as 16.20, 27.54, 5.35 and 66.74 mg/kg, respectively. HMF amount of the home-made carob molasses sample was higher than the value determined in the standard due to the application of uncontrolled temperature. When the results obtained in this study were examined, it was observed that carob molasses production by microwave vacuum evaporation could be used in the production of higher quality products compared to traditional production of molasses. Key words: HMF, carob molasses, microwave vacuum evaporation, total phenolic conten
A study on the Kyrgyz written language in the 1930s like on the case of the 'uzak col' novel
Sosyal Bilimler Enstitüsü, Avrasya Araştırmaları Ana Bilim DalıRuslar işgal ettikleri Türk topraklarındaki halkların kültürlerini yok etmek için Türklerin ortak edebî dili olan Çağatay yazı dilini ortadan kaldırıp konuşma dillerini yazı dili haline getirme işlemini kademeli ve sistematik olarak gerçekleştirmişlerdir. Rusların bu eylemi "Uzak Col" adlı romanın dil özellikleri temelinde açıklanılmaya çalışılmıştır. Çalışmada, Mukay Elebayev tarafından yazılmış olan "Uzak Col" romanın dil incelemesi yapılmıştır. Bu eser 137 sayfa olup, ilk defa 1936 yılında Frunze (Bişkek) şehrinde Samarqand matbaası tarafından Latin harfli olarak basımı yapılmıştır. Daha sonraki yıllarda bu romanın birçok defa Kiril alfabesi ile basımı yapılır lakin bu araştırmada 1936 yılında basılan Latin harfli ilk nüshası temel alınmıştır. Bu çalışmada geçmişten günümüze Çağdaş Kırgız Türkçesi'nin oluşum evrelerini açıklamak için Çağatay Türkçesi'nin ve 1913-1914 yıllarında Osmanaalı Sıdık Uulu tarafından Ufa şehrinde yayınlanan "Tarih-î Kırgız Şadmaniya" ile "Muhtasar Tarih-î Kırgıziya" adlı şecere kitabının dil özellikleri, Kırgız Türkçesi'nin ilk romanı olan Uzak Col'un dil özellikleri ile Çağdaş Kırgız Türkçesi'nin dil özellikleri karşılaştırılarak incelenmiştir. Tez: Giriş, inceleme, çeviri (transkripsiyonlu) metni, tercüme ve dizin bölümünden oluşmaktadır. Girişte: Kırgızların adı, kökeni, yazı dili hakkında genel bir değerlendirme yapıldıktan sonra 20. yüzyılda Kırgızların neden sürekli alfabe değiştirmek zorunda kaldıkları sebep sonuç ilişkisi bakımından açıklanılmıştır. Eser ve yazar hakkında genel bir bilgi değerlendirme yapılarak giriş bölümü tamamlanmıştır. İncelemede: "Uzak Col" romanının ses, şekil ve cümle bilgisi bakımından tasnif edilerek incelemeye tâbi tutulup elde edilen veriler, Çağatay Türkçesi'nin ve 1913-1914 yıllarında Osmanaalı Sıdık Uulu tarafından Ufa şehrinde yayınlanan "Tarih-î Kırgız Şadmaniya " ve "Muhtasar Tarih-î Kırgıziya" adlı şecere kitabının dil özellikleri ile Çağdaş Kırgız Türkçesi'nin dil özellikleri karşılaştırılarak tetkik edilmiştir. IV. Bölüm: Uzak Col eserinin çeviri (transkripsiyonlu) metni ve tercümeden oluşmaktadır. Dizin bölümünde eserin gramer dizini çıkarılmıştır. Sonuçta ise araştırmadan elde edilen bulgular analiz edilerek çalışma sonlandırılmıştır. Anahtar Kelimeler : Kırgız Türkçesi, Uzak Col Romanı, Çağatay Türkçesi, Geçiş Dönemi Kırgız Türkçesi.In order to destroy the culture of the people in the Turkish lands they occupied, the Russians gradually and systematically eliminated the Chagatai written language, the common literary language of the Turks, and transformed their spoken language into a written language. In this study, we tried to examine the formation stages of the modern Kyrgyz written language in order to explain this action of the Russians..... In our study, in order to explain the formation phases of modern Kyrgyz Turkish from past to present, the linguistic features of Uzak Col, the first novel of Kyrgyz Turkish, the genealogy books titled "Tarih-i Kirghiz Şamdaniya" and "Muhtasar Tarih-i Kirgiziya" published in Ufa by Sıdık Uulu from Osmana in 1913-1914. The language features of the book were examined by comparing the language features of Chagatai Turkish and Contemporary Kyrgyz Turkish. The sections of our thesis are: Introduction, review, transcribed text and index section. In the introduction section, after a general evaluation of the name, origin and written language of the Kyrgyz people, why the Kyrgyz people had to constantly change their alphabet in the 20th century is explained in terms of the cause-effect relationship. The introduction section is completed by giving general information about the work and the author. In the review section, the novel "Uzak Col" was classified and examined in terms of phonetics, morphology and sentence information, and the data obtained were collected from the genealogy books "Tarih-i Kirgiz Şamdaniya" and "Muhtasar Tarih-i Kirgiziya" published in Ufa by Sıdık Uulu from Osmana in 1913-1914. The language features of the book were examined by comparing the language features of Chagatai Turkish and Contemporary Kyrgyz Turkish. The translated text of the work Uzak Col is given as transcribed. In the index section the grammar index has been removed.In the conclusion section, the study was concluded by analyzing the findings obtained from the research. Key words: Kyrgyz Turkish, Uzak Col novel, Chagatai Turkish, Transitional Kyrgyz,Turkish