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Von Hochzeitspaaren, (Selbst-)Mord und Tugendheldinnen: Das Chemnitzer Judith-Lucretia-Portal
Get PDFStefanie Reinhold befasst sich in ihrem Kalenderartikel mit der Geschichte des Judith-Lucretia-Portal, welches sich heute am Turm des Chemnitzer Rathauses befindet. Neben der Baugeschichte berührt sie dabei auch den zugrunde liegenden antiken Mythos
Methods for Improving Radar Maneuver Detection for Tangentially Moving Targets: Methods for Improving Radar Maneuver Detection forTangentially Moving Targets
Get PDFThis master thesis has been done in the field of Advanced Driver Assistance Systems and presents a method to assist cross traffic at road junctions. An accurate tracking of crossing objects is necessary in order to assist traffic at road junctions. At Continental, the stable tracking of crossing objects is available, but the system still gives false alarms for non-colliding objects (e.g. Target Braking at crossroads). Hence the main focus of this thesis is on the reduction of false alarms for non colliding objects. Radar based Maneuver Detection function has been developed for Crossing Emergency Brake Assist system, which uses radar measurement parameters to detect the maneuvering of target objects in order to differentiate between collision and non-collision cases. Different crossing scenarios have been created in a Matlab environment and the algorithm is tested. Secondly, the algorithm is tested by using the measurement data from real recordings and evaluation is made. The proposed algorithm has reliably detected the non-collided objects (in normal cases) and helped in reducing the false alarm rate significantly
Performance Evaluation and Optimization of Continuous Integration Based Automated Toolchain for Safety Related Embedded Applications Software
Get PDFContinues Integration has been a vital part of software development process in order to make the development process fast and reliable. There are number of actors which play an important role with support of third party tools that helps the development process to be effective and productive in nature. The CI- toolchain is capable of doing much more than the compilation of the software project which covers the daily life tasks of the developers like testing, documentation etc. The important part of automated toolchain is the conversion of source code artifacts into executables with the help of the build system. The selection of proper build system is a matter of subjective in nature and it depends upon the number of factors that should be analyzed before proceeding forward towards the selection mechanism. This thesis focuses on software rebuilding and proves practically with experiments that could help developers and managers to decide between two important software build systems SCons and CMake. It has been experimentally proved that what are the conditions and situations where SCons performs better and what are the moments where it is wise to select CMake as a build tool.
At first, individual build tools are evaluated in terms of scalability, conveniency, consistency, correctness, performance (in terms of speed and targets) and later, the build systems are experimented by automating the workflow by increasing the source code artifacts to evaluate the performance when there is limited user interaction. The behavior of the build systems are also tried with other third party tools like Tessy for testing purposes, Jenkins as CI server, and Polarion as requirement engineering tool to show how much effort is required to integrate third party tools with the build system in order to increase the functionality. The evaluation of the build systems is important because that will highlights the areas where potential candidates are better and where there is lack of functional specifications. Generally speaking, SCons has an advantage of being Pythonic in nature and provides the developer ease of use to specify the build configurations using programmatic skills. CMake on other hand are on top of shelves where there is no need to understanding and caring about the underlying platform and where developers want to generate the native build tool solutions which are readily available for exporting them into IDEs. Though both of the build systems has different goals, for example SCons is ready to sacrifices the performance while providing user correctness of the build while CMake focuses on generating native build tools by understanding the underlying platform. All of these types of situations are discussed with experiments in this thesis and serves as the practical guides for high level managers to decide the build tools among others. After evaluation, this thesis firstly suggests the general techniques where the bottlenecks could be covered and then build tool specific optimizations and recommendations are discussed to speed-up the development process
Die Rolle der Universitätsbibliothek als Open Access Manager der Technischen Universität Chemnitz
Get PDFDie Universitätsbibliothek Chemnitz – als zentrale Informations-Service-Einrichtung der TU – stellt sich der wandelnden Entwicklung in der Informations- und Kommunikationstechnologie durch die Möglichkeiten des Internets.
Der Anteil der im Open Access veröffentlichten Artikel steigt weltweit. An der TU Chemnitz waren es 2014 bereits 10% des Gesamtartikelaufkommens.
Das Open-Access-Team unterstützt die Wissenschaftler bei der Auswahl geeigneter Journale bzw. Verlage, berät bei der Klärung rechtlicher Fragen und bei der Finanzierung von Veröffentlichungen.
Einfache Workflows, transparente Verfahren und standardisierte Softwareumgebungen kennzeichnen die Dienstleistung. Das Beratungs- und Marketingkonzept auf Basis der Qualitätssicherung, beinhaltet verschiedenste Kommunikationswege und vertieft damit das Verständnis und die Akzeptanz für die freie Verfügbarkeit wissenschaftlicher Erkenntnisse.The University Library Chemnitz, as the central provider of information services at the TU Chemnitz, embraces the possibilities of the world wide web in changing the nature of information and communication patterns. The digital transformation is accompanied by the growth of Open Access publishing in the global scientific community.
At the TU Chemnitz, 10 per cent of all research papers published in 2014 were immediately made available through Open Access.
The Open Access Team of the University Library supports scientists and scholars by helping with the selection of suitable Open Access journals for publication, by funding Open Access publications and by providing guidance on licensing and legal technicalities.
Clear and simple workflows, transparent procedures and standardised software platforms characterise the services activities. The consulting and marketing concept, through a distinct focus on quality assurance, serves to foster the comprehension and the acceptance for the free distribution of scientific knowledge among all members of the TU Chemnitz
Das Open Access Journal "Electronic Transactions on Numerical Analysis"
Get PDFDie Zeitschrift Electronic Transactions on Numerical Analysis (ETNA) wurde in den früheren 1990er Jahren als eines der ersten Open Access Journale in Mathematik gegründet.
Herausgegeben wird die Zeitschrift vom Institute of Computational Mathematics an der Kent State University (Ohio, USA) in Zusammenarbeit mit der dortigen Universitätsbibliothek. Abweichend vom üblichen Modell über Article Processing Charges finanziert sich die Zeitschrift ausschließlich durch die Kent State University sowie gelegentliche freiwillige Beiträge von Autoren. Heute ist ETNA ein sehr erfolgreiches Journal in der angewandten Mathematik, das zeigt, dass auch nicht-kommerzielle Open Access Angebote qualitativ hochwertig funktionieren können
Situation Assessment at Intersections for Driver Assistance and Automated Vehicle Control
Get PDFThe development of driver assistance and automated vehicle control is in process and finds its way more and more into urban traffic environments. Here, the complexity of traffic situations is highly challenging and requires system approaches to comprehend such situations. The key element is the process of situation assessment to identify critical situations in advance and derive adequate warning and intervention strategies.
This thesis introduces a system approach to establish a situation assessment process with the focus on the prediction of the driver intention. The system design is based on the Situation Awareness model by Endsley. Further, a prediction algorithm is created using Hidden Markov Models. To define the parameters of the models, an existing database is used and previously analyzed to identify reasonable variables that indicate an intended driving direction while approaching the intersection. Here, vehicle dynamics are used instead of driver inputs to enable a further extension of the prediction, i.e.\\ to predict the driving intention of other vehicles detected by sensors. High prediction rates at temporal distances of several seconds before entering the intersection are accomplished.
The prediction is integrated in a system for situation assessment including an intersection model. A Matlab tool is created with an interface to the vehicle CAN bus and the intersection modeling which uses digital map data to establish a representation of the intersection. To identify differences and similarities in the process of approaching an intersection dependent on the intersection shape and regulation, a naturalistic driving study is conducted. Here, the distance to the intersection and velocity is observed on driver inputs related to the upcoming intersection (leaving the gas pedal, pushing the brake, using the turn signal). The findings are used to determine separate prediction models dependent on shape and regulation of the upcoming intersection. The system runs in real-time and is tested in a real traffic environment.:Contents
List of Figures
Acronyms
1 Introduction
1.1 Motivation
1.2 Outline
2 Fundamentals
2.1 Traffic Intersections
2.2 Situation Assessment
2.3 Prediction of Driver Intention
2.3.1 Methods Overview
2.3.2 Hidden Markov Models
2.4 Localization
3 Driving Behavior
3.1 Data Analysis
3.1.1 Data selection and processing
3.1.2 Results
3.1.3 Conclusion
3.2 Naturalistic Driving Study
3.2.1 Background
3.2.2 Methods
3.2.3 Results
3.2.4 Discussion and Conclusion
4 Prediction Algorithm
4.1 Framework
4.2 Input data
4.3 Evaluation
4.4 Validation
4.5 Conclusion
5 System Approach
5.1 Sensing
5.2 Situation analysis
5.3 Prediction
5.3.1 Implementation
5.3.2 Graphical User Interface (GUI)
5.3.3 Testing and Outlook
6 Conclusion and Outlook
BibliographyDie Entwicklung von Fahrerassistenz und automatisiertem Fahren ist in vollem Gange und entwickelt sich zunehmend in Richtung urbanen Verkehrsraum. Hier stellen besonders komplexe Verkehrssituationen sowohl für den Fahrer als auch für Assistenzsysteme eine Herausforderung dar. Zur Bewältigung dieser Situationen sind neue Systemansätze notwendig, die eine Situationsanalyse und -bewertung beinhalten. Dieser Prozess der Situationseinschätzung ist der Schlüssel zum Erkennen von kritischen Situationen und daraus abgeleiteten Warnungs- und Eingriffsstrategien.
Diese Arbeit stellt einen Systemansatz vor, welcher den Prozess der Situationseinschätzung abbildet mit einem Fokus auf die Prädiktion der Fahrerintention. Das Systemdesign basiert dabei auf dem Situation Awareness Model von Endsley. Der Prädiktionsalgorithmus ist mit Hilfe von Hidden Markov Modellen umgesetzt. Zur Bestimmung der Modellparameter wurde eine existierende Datenbasis genutzt und zur Bestimmung von relevanten Variablen für die Prädiktion der Fahrtrichtung während der Kreuzungsannäherung analysiert. Dabei wurden Daten zur Fahrdynamik ausgewählt anstelle von Fahrereingaben um die Prädiktion später auf externe Fahrzeuge mittels Sensorinformationen zu erweitern. Es wurden hohe Prädiktionsraten bei zeitlichen Abständen von mehreren Sekunden bis zum Kreuzungseintritt erzielt.
Die Prädiktion wurde in das System zur Situationseinschätzung integriert. Weiterhin beinhaltet das System eine statische Kreuzungsmodellierung. Dabei werden digitale Kartendaten genutzt um eine Repräsentation der Kreuzung und ihrer statischen Attribute zu erzeugen und die der Kreuzungsform entsprechenden Prädiktionsmodelle auszuwählen. Das Gesamtsystem ist als Matlab Tool mit einer Schnittstelle zum CAN Bus implementiert. Weiterhin wurde eine Fahrstudie zum natürlichen Fahrverhalten durchgeführt um mögliche Unterschiede und Gemeinsamkeiten bei der Annäherung an Kreuzungen in Abhängigkeit der Form und Regulierung zu identifizieren. Hierbei wurde die Distanz zur Kreuzung und die Geschwindigkeit bei Fahrereingaben im Bezug zur folgenden Kreuzung gemessen (Gaspedalverlassen, Bremspedalbetätigung, Blinkeraktivierung). Die Ergebnisse der Studie wurden genutzt um die Notwendigkeit verschiedener Prädiktionsmodelle in Abhängigkeit von Form der Kreuzung zu bestimmen. Das System läuft in Echtzeit und wurde im realen Straßenverkehr getestet.:Contents
List of Figures
Acronyms
1 Introduction
1.1 Motivation
1.2 Outline
2 Fundamentals
2.1 Traffic Intersections
2.2 Situation Assessment
2.3 Prediction of Driver Intention
2.3.1 Methods Overview
2.3.2 Hidden Markov Models
2.4 Localization
3 Driving Behavior
3.1 Data Analysis
3.1.1 Data selection and processing
3.1.2 Results
3.1.3 Conclusion
3.2 Naturalistic Driving Study
3.2.1 Background
3.2.2 Methods
3.2.3 Results
3.2.4 Discussion and Conclusion
4 Prediction Algorithm
4.1 Framework
4.2 Input data
4.3 Evaluation
4.4 Validation
4.5 Conclusion
5 System Approach
5.1 Sensing
5.2 Situation analysis
5.3 Prediction
5.3.1 Implementation
5.3.2 Graphical User Interface (GUI)
5.3.3 Testing and Outlook
6 Conclusion and Outlook
Bibliograph
Fluorosolvatochromism of furanyl- and thiophenyl-substituted acetophenones
Get PDFA series of para-substituted acetophenones bearing a furanyl or a thiophenyl moiety show a large Stokes-shift, which is a function of various solvent properties. Photophysical properties such as emission lifetime of the compounds have been determined using time-correlated-single photon counting to secure the intrinsic fluorescence behaviour. The solvent dependent position of the UV/Vis emission band [small nu, Greek, tilde]max,em of the compounds has been measured in 26 various solvents. The influence of the solvent on [small nu, Greek, tilde]max,em is of very complex nature and mathematically analysed by multiple square linear solvation energy (LSE)-correlation analysis using Catalán's four-solvent parameter set. Solvent acidity has a strong influence on the bathochromic shift of 2,5-disubstituted furan derivatives compared to the non-5-substituted furan and thiophene derivatives, which show a contrary behaviour. Therefore, the 5-cyanofuranyl-substituted acetophenone derivative is useful as a probe for measuring environmental properties by fluorescence spectroscopy.Dieser Beitrag ist aufgrund einer (DFG-geförderten) Allianz- bzw. Nationallizenz frei zugänglich
Prozessorientierte Synthesemethodik am Beispiel der neuartigen Verlegetechnik 'D-3F' zum Überflechten mit drei Fadensystemen
Get PDFDie Vorteile des Systems „Horn“ gegenüber dem Gangbahn-Flügelrad System liegen in der faserschonenden und lageparallelen Flechtfadenverlegung sowie in der gesteigerten Flechtgeschwindigkeit. Die Herausforderung um das Potential des Systems „Horn“ zur Herstellung von Preforms durch Überflechten zu erschließen, bestand in der Integration eines dritten Fadensystems in eine antriebstechnisch umsetzbare Verlegetechnik zur Fertigung einer triaxialen Flechtstruktur. Für die Synthese dieser Antriebstechnik zur kinematisch optimalen Verlegung der Flechtfäden wurde eine prozessorientierte Synthesemethodik, auf Basis einer Technologiesynthese, erarbeitet.Advantages of the system “Horn” versus the horn gear motion system lie in a gentle and parallel processing of the braiding materials as well as in an increased speed of braiding. The challenge in extrapolating the potential of the system “Horn” for the production of preforms by over-braiding was to integrate a third yarn system into a laying technique that is technically feasible for processing a triaxial braided structure. For the synthesis of this drive technology and to guarantee an optimal kinematic transfer of threads, a process-oriented synthesizing method, based on a technology synthesis, was elaborated
Was der Schulgarten für den Unterricht leistet: Begleitbroschüre zur Ausstellung
Get PDFDem Lehrer Friedrich Wilhelm Gerdes (1891–1978) war es zu verdanken, dass in der Landschule von Victorbur (Ostfriesland) ein in der Weimarer Republik sehr beachtetes Versuchsschulprojekt entstehen konnte. Er setzte sich zum Ziel, seine Schüler im Gesamtunterricht ganzheitlich durch praktische, im Schulgarten vorgefundene Themen fächerübergreifend zu unterrichten. Die Schulkinder sollten durch Arbeit lernen und Zusammenhänge erleben.
Die Tätigkeit im Garten diente sowohl Erziehungs- als auch Bildungszielen, bei denen nicht die wirtschaftlichen Überlegungen im Vordergrund standen. Der Schulgarten selbst war ein geeignetes Lehrmittel, die Landschulkinder in ihrem eigenen Umfeld pädagogisch zu erreichen und die Enge des Schulraumes zu verlassen.The booklet shows the influence and work of the education reformer Friedrich Wilhelm Gerdes.
The teacher Friedrich Wilhelm Gerdes (1891–1978) had in the Weimarer Republik a most considerable experimental school-project created. In his school garden in Victorbur (Ostfriesland, Germany) the pupils learned holistic by practically themes, they have found in the garden. The pupils should learning by doing and understand the connections.
The operations in this experimental school benefited the education-targets, not the profitable targets. In this reform pedagogy project, the school garden broke with the traditional closely schoolroom. Pupils learned on her own environment
Information Retrieval in der Lehre: Unterstützung des Erwerbs von Praxiswissen zu Information Retrieval Komponenten mittels realer Experimente und Spielemechaniken
No full textDas Thema Information Retrieval hat insbesondere in Form von Internetsuchmaschinen eine große Bedeutung erlangt. Retrievalsysteme werden für eine Vielzahl unterschiedlicher Rechercheszenarien eingesetzt, unter anderem für firmeninterne Supportdatenbanken, aber auch für die Organisation persönlicher E-Mails.
Eine aktuelle Herausforderung besteht in der Bestimmung und Vorhersage der Leistungsfähigkeit einzelner Komponenten dieser Retrievalsysteme, insbesondere der komplexen Wechselwirkungen zwischen ihnen. Für die Implementierung und Konfiguration der Retrievalsysteme und der Retrievalkomponenten werden Fachleute benötigt. Mithilfe der webbasierten Lernanwendung Xtrieval Web Lab können Studierende praktisches Wissen über den Information Retrieval Prozess erwerben, indem sie Retrievalkomponenten zu einem Retrievalsystem zusammenstellen und evaluieren, ohne dafür eine Programmiersprache einsetzen zu müssen. Spielemechaniken leiten die Studierenden bei ihrem Entdeckungsprozess an, motivieren sie und verhindern eine Informationsüberladung durch eine Aufteilung der Lerninhalte.Information retrieval has achieved great significance in form of search engines for the Internet. Retrieval systems are used in a variety of research scenarios, including corporate support databases, but also for the organization of personal emails.
A current challenge is to determine and predict the performance of individual components of these retrieval systems, in particular the complex interactions between them. For the implementation and configuration of retrieval systems and retrieval components professionals are needed. By using the web-based learning application Xtrieval Web Lab students can gain practical knowledge about the information retrieval process by arranging retrieval components in a retrieval system and their evaluation without using a programming language. Game mechanics guide the students in their discovery process, motivate them and prevent information overload by a partition of the learning content