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比表面積測定によるアルゴンハイドレートの自己保存効果の検証
Get PDFガスハイドレート（GH）は包接化合物の一種である．氷点下温度での GH 分解時には，放出される水分子が GH 表面で氷膜を生成し，分解を抑制すると考えられる．この現象は，GH の自己保存効果と呼ばれる．自己保存効果の詳細なメカニズムの解明には未だ至っておらず，特に GH 分解時の結晶表面の状態に関する情報が乏しい．本研究では，自己保存効果のあるアルゴンハイドレートに注目し，結晶表面での氷膜形成をガス吸着式装置を用いた比表面積測定により推定し，結晶の比表面積と自己保存効果との関係を調べた結果を報告するjournal articl
X線CTを活用した植物根系によるのり面の補強効果に関する基礎的研究
Get PDF北見工業大学博士（工学）のり面保護工の一つである植生工は植物を繁茂させることでのり面の表層侵食を防ぐとともに，根系の侵入で表層地盤を拘束する工法である。このため，草本植物の根系が土のせん断強度に与える影響を把握することは重要であるが，根系を含む土、供試体を作製することや，のり面表層の小さな土被り圧で室内試験を実施することなど，試験方法上の解決しなければいけない課題も多い。また，根系の発達状況を加味して試験結果を評価することが難しいこともあって研究例は多くない。さらに，積雪寒冷地では凍結融解履歴が根系やせん断強度に与える影響を把握することが重要であるが，これを詳細に検討した事例は極めて少ない。そこで，本研究では凍結融解作用が植生工に及ぼす影響を明らかにすることを最終目標として，以下の現地調査と， X線CTスキャンを活用した3種類の室内実験を実施した。
1. 斜面崩壊が発生した道路のり面において現地調査を実施し，未崩壊地から採取した不撹乱試料を用いて定圧一面せん断試験を実施した。この調査によって，根系の侵入深以浅で斜面崩壊が発生する可能性が極めて低いことが明らかとなり，斜面表層地盤は根系によって増強されていることが推察できた。
2. X線CTスキャンを用いて，凍上過程における土の内部観察を実施した。この観察により，土中に形成されるアイスレンズを詳細に観察することができた。また，X線CTスキャン画像からアイスレンズ生成に伴う土の密度変化も把握することができ，凍上現象が土に与える影響を把握する手段として，X線CTスキャンが有効であることもわかった。
3. 生育が早く，観察が容易なコマツナの根系を含む土供試体の一面せん断試験やX線CTスキャンによる観察を行った。この結果，末凍結の供試体では低鉛直応力下で，根系による増強効果が表れることが明らかとなった。また， X線CTスキャンにより，凍結融解履歴を受けた供試体では根系が損傷し，増強効果が発揮されないことが窺えた。本研究により，凍結融解履歴を受けた草本植物の根系を含む土供試体のせん断特性を把握しうる試験方法を確立できた。
4. 寒冷地での植生工で採用実績が多いケンタッキーブルーグラスの根系が土供試体のせん断抵抗に与える影響を把握するため， X線CTスキャンを併用した低鉛直応力の定圧一面せん断試験を実施した。この実験により，根系を含む土供試体では，せん断変位が大きくなるにつれてせん断抵抗が大きくなることが明らかとなった。また， X線CTスキャンにより，せん断抵抗の大きさとせん断面周辺における根系量に相関が認められた。さらに，耐寒性があるとされているケンタッキーブルーグラスについては，凍結融解履歴がせん断抵抗に与える影響は大きくないことも明らかとなった。doctoral thesi
異常硬化胸筋発現鶏の生体簡易診断方法の確立および臨床病理学的研究
Get PDF北見工業大学博士（工学）本研究では、まず、近年、諸国において成長速度の速いブロイラーに多発しているwooden breast あるいはwoody breastと呼ばれる胸筋(WB)の外観的・物理的異常の発現を飼育期間中に生体で確認する方法について、翼の挙上性に着目して、臨床的、生化学的、組織学的に検討した。WB非発現鶏では、胸筋の組織レベルでの変性・壊死や線維化などがほとんどなく、翼の挙上性試験においては、胸筋の伸展性が保たれており、肘関節外側同士を接触させる位置まで両側翼を挙上することができた。一方、WB発現鶏の胸筋では、筋線維の変性・壊死に続発する線維増生などに伴い胸筋が硬化することで伸展性が低下・消失し、両側翼の挙上性が著明に抑制されることが明らかになった。また、WB発現鶏では、WB非発現鶏と比べて血漿creatine kinase (CK) とL-aspartate aminotransferase (AST) が高値であった。以上のことから、翼の挙上性試験はWBを生体で摘発するための有効な方法であることが示された。つぎに、翼の挙上性試験と生化学的検査によってブロイラー飼育期間の中間期(19日齢）にWB発現鶏とWB非発現鶏を選抜し、個体識別した上で55日齢まで肥育することで、これらの選抜鶏における経時的状態変化を臨床的に観察すると、ともに、55日齢における組織学的変化について比較検討した。WB発現鶏では、5/10のニワトリにおいて体重増加の抑制がみられるとともに、4/10のニワトリが飼育期間中に自然死した。一方、WB非発現鶏は、加齢とともに良好な体重増加を示し、自然死したものはなかった。しかし、WB非発現鶏においては、加齢とともに約半数の個体で翼の挙上試験において両側肘関節外側同士の接触性を失い、また、生化学検査においては、血漿CKとASTの値が著明に上昇した。
また、WB非発現鶏の55日齢での解剖検査と組織学的検査では、両側翼の肘関節外側同士の接触性を加齢に従って喪失した個体において、飼育期間中にWBが発現したことが明らかになった。
これらのことから、ブロイラーの飼育初期から中期の段階においてWBを発現したニワトリでは、その後の飼育期間中に健康状態や体重増加が抑制され、しばしば死に至る可能性が示唆された。 また、WBを発現していないニワトリにおいても、飼育期間中に急速な体重増加に伴ってWBを発現する可能性があることが明らかになった。また、組織検査においては、WBを発現したニワトリでは、胸筋だけでなく、鳥口上筋においても筋組織の変性・壊死性の変化と器質化が生じてWBの臨床症状と密接に関係している可能性が示唆された。doctoral thesi
A waveguide-integrated superconducting nanowire single-photon detector with a spot-size converter on a Si photonics platform
Get PDFWe report a high system-detection-efficiency superconducting nanowire single-photon detector (SNSPD) with a spot-size converter (SSC) on a Si photonics platform. The NbNSNSPD is evanescently coupled to the Si waveguide and connected to the optical fibre through the low-loss SSC comprising a Si inverse taper and large silica-based core. The fabricated SNSPD chip was assembled on a low-loss fibre-coupled module. The fibrecoupling loss of the module is remarkably small (1.9 dB/facet). The fabricated SNSPD module shows system detection efficiency of 32% with the dark count rate of 95 Hz and
timing jitter of 75 ps. The measured system detection efficiency is over ten times larger than that of previous waveguide-integrated SNSPDs on the Si platform. The noise equivalent power (NEP) reaches 3.6 × 10-18 WHz-1/2, and the figure of merit (FOM) reaches 1.9 × 108.journal articl
北見工業大学図書館 文献検索講習会 配布資料令和元年度版
Get PDF図書館が学生向けに行っている文献検索講習会の資料の令和元年度版です。
「JDreamIII」や「CiNii Articles」、「Scopus」等の各種データベースを用いた効率的な情報の探索方法と、実際に文献を入手する方法を演習形式で説明しています。learning objec
Semi-supervised Learning on Recommender System with Transitions of User Classes
Get PDF従来研究では，顧客クラスが変化する推薦システムを表現する確率モデルとしてマルコフ決定過程が採用され，マルコフ決定過程の真のパラメータが既知の仮定のもとで検討されている．本研究では，真のパラメータが未知の仮定のもとで顧客クラスが変化する推薦システムにおける半教師付き学習方法を提案する．学習データは完全データと不完全データによって構成される．提案方法ではEMアルゴリズムを用いる．シミュレーションによって提案方法の有効性を示す．Markov decision processes(MDP) are applied to recommender system with transitions of user classes. In previous research the true parameters of MDP are known. In this research we propose a semi-supervised learning method for recommender system with transitions of user classes under the condition that the true parameters are unknown. Learning data consist of complete data and incomplete data. In the proposed method EM algorithm is used. The effectiveness of the proposed method is shown by some simulations.journal articl
Path Smoothing Techniques in Robot Navigation: State-of-the-Art, Current and Future Challenges
Get PDFRobot navigation is an indispensable component of any mobile service robot. Many path planning algorithms generate a path which has many sharp or angular turns. Such paths are not fit for mobile robot as it has to slow down at these sharp turns. These robots could be carrying delicate, dangerous, or precious items and executing these sharp turns may not be feasible kinematically. On the contrary, smooth trajectories are often desired for robot motion and must be generated while considering the static and dynamic obstacles and other constraints like feasible curvature, robot and lane dimensions, and speed. The aim of this paper is to succinctly summarize and review the path smoothing techniques in robot navigation and discuss the challenges and future trends. Both autonomous mobile robots and autonomous vehicles (outdoor robots or self-driving cars) are discussed. The state-of-the-art algorithms are broadly classified into different categories and each approach is introduced briefly with necessary background, merits, and drawbacks. Finally, the paper discusses the current and future challenges in optimal trajectory generation and smoothing research.journal articl
Development of a EBSD-FEM data conversion interface and the image-based crystal plasticity analysis
Get PDFImage-based deformation simulation of microstructures in metals is attracting attention; however, the data conversion processes from the images of microstructures into the geometric models for the deformation simulation are now inconvenient, and there is a possibility that it prevents diffusion of the image-based simulation. In order to solve the problem, we developed an interface to convert the data of crystal orientation maps obtained by Electron Back-Scatter Diffraction (EBSD) patterns into that of geometric models for Crystal Plasticity Finite Element (CPFE) analysis. The interface incorporates several functions for data cleaning and coarse graining of the microstructures: functions to narrow down the limits of Eulerian angles presenting crystal orientations, integrate crystal grains with similar crystal orientations, eliminate small crystal grains, select representative crystal orientation in each crystal grain, and so on. The interface was applied to an orientation map of polycrystal microstructure in pure titanium, and the course-grained geometric models were successfully obtained. Image-based CPFE analysis was conducted using the geometric models with different number of finite elements. The numbers of crystal grains were assumed to be around 50 in any geometric models. A dislocation density dependent constitutive equation was employed and uniaxial tensile loading was applied to the geometric models by the forced displacement. The results showed that spatial distributions of stress, strain, and dislocation density were good agreement among geometric models with different number of elements in both elastic and plastic ranges while values of the strain and dislocation density showed quantitatively dependency of the number of elements on their distributions in the plastic ranges. These features indicate that the qualitatively similar results can be obtained using the developed interface on the condition that coarse graining of the microstructures does not occur even though the number of elements is changed.journal articl
Crystal rotation and microstructures in an aluminum single-slip system under tensile loading
Get PDFWe experimentally investigated the rotation angle of the (220) plane in an aluminum single-slip system in which the angles of and in the single crystal were 45° relative to the tensile loading direction. Crystal rotation was investigated at several spots (50 × 50 μm) along and using synchrotron radiation white X-rays at the BL28B2 beamline of super photon ring-8. In measurements along the axis, at an applied strain of ε = 5%, the relative crystal rotation of (220) in the vertical plane increased from 0.850° to 5.438° in the range of 0.9 to 1.4 mm. We observed the microstructure using a transmission electron microscope and verified the size of the dislocation cells or subgrains at each spot along . The fundamental local crystallography revealed in this work should be helpful in establishing a method for evaluating ductile damage in materials.journal articl