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Optimizing Pick Planning Strategies for Automated Bin Picking through Machine Learning
No full textsubmitted by Christoph DombergerMasterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 2025Arbeit nach Ablauf der Sperre auf den öffentlichen PCs in den Bibliotheken der JKU+Medizin abrufba
Tschernobyl – damals und heute : ein Reaktorunfall als multidimensionaler Einflussfaktor der europäischen Geschichte
No full textDie Reaktorkatastrophe von Tschernobyl spiegelt das größte technische Versagen der Menschheitsgeschichte wider. Sie hat multidimensionale und langanhaltende Auswirkungen auf Europa hinterlassen, deren Ausmaß und Tragweite oft nur unzureichend verstanden werden. Die vorliegende Arbeit zielt darauf ab, diese Folgen in verschiedenen Bereichen aufzuzeigen und ein umfassenderes Verständnis für die unterschiedlichen Dimensionen und Herausforderungen, die der Reaktorunfall bis heute nach sich zieht, zu schaffen. Weiters werden die historische Entwicklung der Nukleartechnologie und die politischen Rahmenbedingungen vor 1986 betrachtet, um die Hintergründe und Ursachen der Katastrophe besser zu verstehen. Folgende Forschungsfrage steht dabei im Vordergrund: „Wie hat der Kernreaktorunfall in Tschernobyl verschiedene Bereiche wie zum Beispiel Ökologie, Gesundheit, Gesellschaft oder Politik beeinflusst?“ Beantwortet wird diese Frage durch eine umfassende Analyse wissenschaftlicher Literatur sowie zeitgenössischer Zeitungsberichte, um die Perspektiven aus den verschiedenen Blickwinkeln differenziert darzustellen.
Die Untersuchungen zeigen, dass Tschernobyl in vielen Aspekten langanhaltende Spuren hinterlassen hat. Insbesondere in unmittelbarer Umgebung des Kraftwerks, in der Ukraine und in Weißrussland, sind ökologische und gesundheitliche Folgen zu erkennen. In anderen Gebieten Europas, die stark vom radioaktiven Fallout betroffen waren, konnten keine Auswirkungen festgestellt werden. Anders war das im Bereich der Kernenergiedebatte. Die Katastrophe von 1986 löste weit verbreitete Ängste sowie Skepsis gegenüber der Atomkraft aus, was in vielen Ländern zu Anti-Atomkraft-Bewegungen führte. Die Reaktorkatastrophe hatte auch politische Einflüsse innerhalb der Sowjetunion. Tschernobyl stellte den Praxistest für „Glasnost“ und „Perestroika“ dar und war mitunter ein Grund für den Zusammenbruch der Sowjetunion. Heutzutage ist die Sperrzone zum Touristenschauplatz geworden, auch wenn das stillgelegte Kraftwerk nach wie vor, etwa in Zeiten des Kriegs, Gefahren birgt.eingereicht von Matthias SteinkellnerMasterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 202
Die Einstellung der Generation Z zu Finanzthemen
No full texteingereicht von Jennifer Wiesinger, BSc.Masterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 2025Arbeit auf den öffentlichen PCs in den Bibliotheken der JKU+Medizin abrufba
Wiederverwertung von medizinischen Abfällen zur Behandlung von Osteoarthritis
No full textAuthor Sophie Döttl, BScAbweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des VerfassersMasterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 2025Arbeit nach Ablauf der Sperre auf den öffentlichen PCs in den Bibliotheken der JKU+Medizin abrufba
A multi-level approach to organizational ambidexterity in established organizations
No full textThe balance of exploration and exploitation in organizations – a concept frequently referred to as “organizational ambidexterity” – is said to be the foundation of the long-term success and survival of organizations.
This thesis aims to examine how established organizations can enhance innovation by exploring new ideas and exploiting existing ones. For this reason, the following research question is presented: “How can an established organization balance exploration and exploitation, and how do leadership and HR practices influence the development of ambidextrous capabilities at both organizational and individual levels to foster innovation, using the example of a corporate group?”.
Sun AG is used as a case study to answer the research question. Specifically, 12 qualitative interviews are conducted with various hierarchical levels, and the Annual and Sustainability Reports and the company website are analyzed based on state-of-the-art literature. The results show that a multi-level approach to ambidexterity in organizations may enhance their ambidextrous capabilities, ensuring their long-term success in an increasingly dynamic and competitive landscape.Author Klara Lobmayr, LL.B.Masterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 202
Collaboration in teams composed of volunteers and professionals – a qualitative study on red Cross rescue teams
No full textThis master's thesis examines how changing team compositions and different levels of professionalization influence the team dynamics of Red Cross rescue teams. The focus initially lies on the collaboration between professionals and volunteers, who represent key organizational contributors. Additionally, civilian service members are considered, as they play a significant role in the Red Cross. In dynamic and high-stakes environments like emergency medical services, the frequent changes in team composition, bringing together members with diverse employment types and no shared history, can significantly influence team dynamics.
Teams have traditionally been seen as groups that exist to accomplish relevant organizational tasks, consisting of stable members who share one or more common goals with minimal changes over time. (Kozlowski & Bell, 2003, p. 334) For many years, team research focused primarily on traditional teams. However, it is now increasingly recognized that the framework of teamwork has evolved and functions differently. (Tannenbaum et al., 2012, p. 2) The Red Cross has been working with temporary teams for many years. This thesis focuses on classic team definitions and the evolution of teams and critical action teams, as exemplified by the Red Cross. It includes a brief section on the challenges and benefits of team member changes and how they impact team dynamics. Additionally, there will be a short overview of the Red Cross in Austria and the volunteer work carried out there. Qualitative research was conducted to analyze essential factors that influence team dynamics at the Red Cross. This research includes semi-structured interviews with Red Cross volunteers, professional staff, and community service workers in the Mühlviertel region of Upper Austria.
The results show that despite the challenges of changing team members and different backgrounds, a common purpose and the mission to save lives enable effective teamwork. Nevertheless, the changing team constellations have a significant impact on team dynamics. The routine with familiar teammates is disrupted or absent when team members change frequently. The team spirit and well-being, especially psychological safety, are impaired or not sufficiently developed in such situations. It takes a great deal of flexibility, adaptability, and trust from Red Cross members to trust new team colleagues and form an effective team. Verbal and non-verbal communication need to be continuously reestablished to minimize uncertainty and ensure effective teamwork. Different levels of professionalization significantly affect how appreciation is perceived, and decisions are made within the team. All three professionals, volunteers, and civilian service members have different perspectives on how much appreciation each group should receive or who deserves more recognition. The different levels of experience and length of service lead to significant differences in knowledge and perspectives, which can often lead to discussions when making decisions. Appreciating how paramedics see and perceive each other influences how well team members get along and how effectively they work together. The reason why cooperation at the Red Cross still works so well is due to the key success factors identified. Red Cross teams are driven by a profound sense of humanity and a deep commitment to helping others. All conflicts and problems within the team are put on the back burner during an operation, the focus is always on the patient. The members of the Red Cross know why they are doing their job and pursue an overriding goal together. The mutual trust and respect they show each other significantly strengthen the organization.Author Pia FreudenthalerMasterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 2025Arbeit auf den öffentlichen PCs in den Bibliotheken der JKU+Medizin abrufba
Inidividuation and self-actualization: a comparative analysis of the theories of Carl G. Jung and Abraham H. Maslow
No full textThis master’s thesis provides an outline of Carl G. Jung’s process of individuation and Abraham H. Maslow’s hierarchy of needs. Both theories describe approaches to personality development, which are juxtaposed and viewed in the educational context in this work. The aim was to examine the developmental theoretical concepts and highlight implications for the educational context. Through a hermeneutic approach, it was explored how the insights from these theories can be applied in practice to support an individuation-promoting and needs-oriented teaching environment. A comprehensive literature review of the primary works of both theorists, as well as additional extended perspectives, enabled a detailed analysis of the psychological processes and their relevance to teaching. The results of this work show that individuation and the hierarchy of needs are school-relevant concepts that provide new insights into the development and motivation of young people. Teachers can create an individuation-promoting and needs- appropriate environment through differentiated, empathetic teaching, as well as by modeling self-reflection and empathy, thereby contributing to the individual developmental process of their students. The teaching profession, therefore, offers not only the opportunity to impart knowledge but also the chance to foster personality development and, through targeted actions, contribute to a learning-promoting and growth-oriented classroom.Die vorliegende Masterarbeit gibt einen Überblick über Carl G. Jungs Individuationsprozess und Abraham H. Maslows Bedürfnishierarchie. Beide Theorien beschreiben Ansätze zur Persönlichkeitsentwicklung, welche im Zuge dieser Arbeit einander gegenübergestellt und im schulischen Kontext betrachtet wurden. Ziel war es, die entwicklungstheoretischen Konzepte zu untersuchen und Implikationen für den Bildungskontext herauszuarbeiten. Dabei wurde hermeneutisch erschlossen, wie sich die Erkenntnisse der Theorien in der Praxis anwenden lassen, um einen individuationsförderlichen und bedürfnisorientierten Unterricht zu unterstützen. Eine umfassende Literaturrecherche der primären Schriften beider Theoretiker sowie ergänzende erweiterte Perspektiven ermöglichten eine detaillierte Analyse der psychologischen Prozesse und deren Relevanz für die Lehrtätigkeit. Die Ergebnisse der Ausarbeitung zeigen, dass die Individuation und die Bedürfnishierarchie schulisch relevante Konzepte darstellen, welche neue Einblicke zur Entwicklung und Motivation junger Menschen geben. Lehrpersonen können durch differenzierten, einfühlsamen Unterricht sowie durch das Vorleben von Selbstreflexion und Empathie eine individuationsanregende und bedürfnisgerechte Umgebung schaffen und so zur Förderung des individuellen Entwicklungsprozesses ihrer Schüler*innen beitragen. Der Lehrberuf bietet somit neben der Wissensvermittlung, die Möglichkeit die Entwicklung der Persönlichkeit zu fördern und mittels gezielten Handelns zu einem lernförderlichen und wachstumsorientierten Unterricht beizutragen.eingereicht von Susanne WagnederAngefertigt an der Pädagogischen Hochschule OberösterreichAbweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des VerfassersMasterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 2025Arbeit auf den öffentlichen PCs in den Bibliotheken der JKU+Medizin abrufba
Untersuchung der Oberflächeneigenschaften immobilisierter und pyrolytisch-aktivierter 3d Metallkomplexe
No full textA porphyrin-based cobalt catalyst was pyrolytically synthesized and showed excellent performance in the liquid-phase hydrogenation of nitroarenes to the corresponding amines, achieving complete conversion even at remarkably low temperatures of 40° C. Comprehensive characterization was conducted using multiple techniques in order to probe its structural and chemical properties; XPS analysis enabled the identification of different nitrogen species, with pyridinic nitrogen being the predominant form. XRD measurements confirmed the presence of metallic cobalt in the catalytically most active sample. STEM-EDS analysis revealed that the catalyst synthesized at lower temperatures lacked metallic cobalt centers, whereas the most active catalyst featured a core-shell structure, with metallic Co at the core and cobalt oxide at the surface. Direct comparison with analogous Ni- and Cu-based catalysts unequivocally demonstrated the superior catalytic efficiency of the cobalt catalyst.
For the second part, a copper-cerium catalyst with a salen-type ligand was characterized to gain insight into its surface properties whereby XPS analysis indicated the presence of two distinct copper species, i.e., Cu²⁺ and either Cu⁺ or metallic Cu. Concurrently, cerium was identified predominantly in the Ce³⁺ oxidation state. XRD provided clear evidence of metallic copper as a crystalline phase. STEM-EDS mapping further revealed a core-shell architecture, where a metallic copper core is encapsulated by an outer layer of copper oxide. The Cerium-based species, in contrast, were found to be finely dispersed throughout the material.Ein Kobaltkatalysator auf Porphyrinbasis wurde pyrolytisch synthetisiert und zeigte eine hervorragende Leistung in der Flüssigphasen-Hydrierung von Nitroarenen zu den entsprechenden Aminen, wobei eine vollständige Umwandlung sogar bei bemerkenswert niedrigen Temperaturen von 40° C erreicht wurde. Es wurde eine umfassende Charakterisierung mit mehreren Techniken durchgeführt, um seine strukturellen und chemischen Eigenschaften aufzuklären und zu untersuchen. Mit Hilfe von XPS konnten verschiedene Stickstoffmodifikationen identifiziert werden, wobei pyridinischer Stickstoff die vorherrschende Form war. Die XRD-Analyse bestätigte das Vorhandensein von metallischem Co in der katalytisch aktivsten Probe. Die STEM-EDS-Analyse ergab, dass der bei niedrigeren Temperaturen synthetisierte Katalysator keine metallischen Co-Zentren aufwies, während der aktivste Katalysator eine Kern-Schalen-Struktur mit metallischem Co im Kern und Kobaltoxid an der Oberfläche aufwies. Ein direkter Vergleich mit analogen Katalysatoren auf Ni- und Cu-Basis zeigte eindeutig die überlegene katalytische Effizienz des Kobaltkatalysators.
Im zweiten Teil wurde ein Cu-Ce-Katalysator mit einem salenartigen Liganden charakterisiert, um einen Einblick in seine Oberflächeneigenschaften zu erhalten. XPS zeigte das Vorhandensein von zwei verschiedenen Kupferspezies an: Cu²⁺ und entweder Cu⁺ oder metallisches Cu. Gleichzeitig wurde Cer überwiegend in der Oxidationsstufe +3 nachgewiesen. Die XRD-Untersuchung ergab eindeutige Hinweise auf metallisches Kupfer als kristalline Phase. Die STEM-EDS-Untersuchung ergab ferner eine Kern-Schalen-Architektur, bei der ein metallischer Kupferkern von einer äußeren Schicht aus Kupferoxid umschlossen ist. Im Gegensatz dazu wurde festgestellt, dass die Cer-Ionen in dem Material fein verteilt sind.Author DI Dr. Jessica MichalkeAbweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des VerfassersMasterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 202
Beurteilung der Praxistauglichkeit der Rechtslage zur Verwertung von Bodenaushub- und Abbruchmaterial
No full textDie Abfallgesetzgebung in Österreich ist eine sehr restriktive und wird seitens der Verwaltung und der Justiz in ihrer Anwendung weit ausgelegt. Dies widerspricht mitunter der europäischen Intention, dass Stoffe, die einem Recycling zugeführt wurden, nicht mehr als Abfälle anzusehen sind. In Bezug auf Aushub- und Abbruchmaterial ist dies insbesondere deshalb von Relevanz, da diese Stoffströme (mit gemeinsam ca 75% der Gesamtmasse) den größten Anteil am österreichischen Abfallaufkommen aufweisen. Die Verwertung bzw die Kreislaufführung dieser Abfälle stellt damit einen wesentlichen Hebel für eine kreislauforientierte Wirtschaft und damit einhergehend für das Erreichen der Zielvorgaben der Kreislaufwirtschaftsstrategie dar. Ziel der Abfallgesetzgebung sollte daher ein umweltverträglicher und verwertungsorientierter Umgang mit Aushub- und Abbruchmaterial sein.
In dieser Arbeit werden, neben der zugrundeliegenden Rechtslage für die Verwertung von Aushub- und Abbruchmaterial, die Inhalte des Bundes-Abfallwirtschaftsplan sowie einschlägiger Strategiepapiere erörtert und auf mögliche Reibungspunkte mit einer kreislauforientierten Wirtschaft überprüft. Insbesondere werden die Widersprüche der herrschenden Rechtslage und der Judikatur in Hinblick auf Verwertung und Kreislaufführung dieser Materialien dargelegt. Als wesentliche Problemfelder haben sich eine sehr weite Auslegung des Abfallbegriffes kombiniert mit einem möglichst späten Ende der Abfalleigenschaft, sowie eine ausschweifende Bürokratie und Dokumentationspflicht erwiesen.
Ein Kernthema sind die praxisrelevanten Probleme in der Verwertung von Aushub- und Abbruchmaterial und mögliche Lösungen für diese Problemstellungen. Ein konkretes Problem stellt die Verschiebung von verwertbaren Aushubmaterial hin zur Deponierung, aufgrund bürokratischer Erfordernisse insbesondere in der Verwertung von Kleinmengenaushub, dar. Auch in der Verwertung von spezifischen Aushubmaterialien wie organischen (torfhaltigen) Bodenaushub oder Geschieberäumgut gibt es konkrete Problemstellungen in der Praxis. Im Umgang mit Abbruchmaterial zur Herstellung von Recycling-Baustoffen gibt es in der Schadstofferkundung insbesondere im Zusammenhang mit (potenziell) asbesthaltigen Materialien offene Fragen, die es zu klären gilt, um keine Verunsicherung in der Verwertung herbeizuführen. Auch die Fragestellung, wie die Verwertung von Bauteilen, die nicht der Wiederverwendung zuzuordnen sind und aus denen kein Recycling-Baustoff hergestellt wird, wurde im Rahmen dieser Arbeit erörtert. Weiters sind abfallrechtliche Genehmigungsverfahren am Beispiel der Genehmigung einer Bodenaushubdeponie und damit einhergehende Probleme ein behandeltes Thema.
Abschließend werden Lösungsvorschläge für die angesprochenen Problemfelder erörtert. Es erscheint notwendig die Definition von „Abfall“ neu und ganzheitlich zu denken und diese an eine kreislauforientierte Wirtschaft anzupassen. Gleiches gilt für das Erreichen des Abfallendes. Eine Möglichkeit dafür ist der „stoffliche Ansatz“ der darauf abzielt, dass Materialien die Produktnormen erfüllen, keine Abfälle (mehr) sind, sondern dem Produktrecht unterliegen. Weiters ist die Abfallwirtschaft insbesondere in ihrer Dokumentationspflicht sehr bürokratisch. Gerade für Materialien wie Bodenaushub, vom dem idR kein Gefahrenpotenzial ausgeht, sollte die Rechtssetzung dahingehend abgeändert werden, dass der Umgang damit sowie die Verwertung, einfach und unbürokratisch gehandhabt wird.Waste legislation in Austria is very restrictive and broadly interpreted in its application by administration and judiciary. This sometimes contradicts the European intention that recycled materials should no longer be considered as waste. This is particularly relevant for excavation and demolition material, as these material flows (together accounting for about 75% of the total mass) represent the largest share of Austrian waste generation. The recovery and recycling of these wastes is therefore a key factor in achieving the objectives of the circular economy strategy. The aim of waste legislation should therefore be to ensure that excavated and demolition materials are handled in an environmentally friendly and recycling-oriented manner.
In addition to the underlying legal situation for the use of excavation and demolition material, this paper discusses the contents of the Federal Waste Management Plan and relevant strategy papers and examines possible points of friction with a circular economy. In particular, the contradictions between the current legal situation and jurisdiction regarding the use and recycling of these materials are depicted. A very broad interpretation of the definition of waste, combined with the latest possible end-of-waste status, as well as excessive bureaucracy and documentation requirements have emerged as major problems.
A key theme are practical problems of recycling excavation and demolition material and possible solutions to these specific problems. One specific problem is the diversion of recyclable excavated material to landfill due to bureaucratic requirements, particularly for the recycling of Small-Quantity-Excavated-Material. There are also practical problems with the use of specific excavated materials, such as organic excavated soil or river excavations. When dealing with demolition material to produce recycled building materials, there are open questions regarding the testing of harmful substances, especially in relation to (potentially) asbestos-containing materials, which need to be clarified to get no problems in the recycling process. The question of how to recycle components that are not reused - in context of the definition - and from which no recycled building material are produced is also discussed as part of this paper. Permitting procedures are also discussed, using the example of the permitting of an excavated soil landfill and the problems associated with it.
Finally, proposed solutions to the issues raised are discussed. It seems necessary to rethink the definition of “waste” holistically and to adapt it to a circular economy. The same applies to the end of waste definition. One way of doing this is the “materials approach”, which aims to ensure that materials that fulfil product standards are no longer waste, but subject to product law. In addition, waste management can be very bureaucratic, especially in terms of documentation requirements. For materials such as excavated soil, which generally do not present a potential hazard, legislation should be amended to ensure that handling and recycling is simple and unbureaucratic.eingereicht von Dipl.-Ing. Peter HaslauerMasterarbeit Johannes Kepler Universität Linz 202
Gläubigerschutz bei der errichtenden Umwandlung
No full textZum Schutz der Gläubiger und Sicherung ihrer Forderungserfüllung ist es bedeutsam, Maßnahmen zu setzen, um Gefährdungen entgegenzuwirken. Ein mögliches Risiko für Gläubiger kann bei Umgründungen aus dem Schuldnerwechsel abgeleitet werden. Die errichtende Umwandlung gemäß § 5 Umwandlungsgesetz erfolgt durch Vermögensübertragung von einer übertragenden Kapitalgesellschaft im Rahmen einer Gesamtrechtsnachfolge auf eine neu errichtete Personengesellschaft. Kapitalgesellschaften sind mit einem gebundenen Stamm- bzw Grundkapital ausgestattet und haften beschränkt mit ihrem Vermögen. Das Haftungssystem von Personengesellschaften weicht aufgrund der persönlichen Haftung ab. Der Wechsel der Rechtsform des Schuldners durch die errichtende Umwandlung hat zur Folge, dass es zu einer Gläubigerbenachteiligung durch einen verringerten Haftungsfonds kommen kann. Für den Gläubigerschutz wird in § 5 Abs 5 iVm § 2 Abs 3 UmwG die verschmelzungsrechtliche Bestimmung des § 226 AktG sinngemäß übernommen. Dieser Sicherstellungsanspruch findet ursprünglich bei Verschmelzungen zur Aufnahme Anwendung. Hierbei werden aber nur Kapitalgesellschaften verschmolzen und es erfolgt ein Rechtsformwechsel, der nicht mit dem der Umwandlung gleichzustellen ist. Kapitalerhaltungsregelungen, wie das Verbot der Einlagenrückgewähr, finden - bis auf Ausnahmen - auf Personengesellschaften grundsätzlich keine Anwendung. Der OGH entwickelte deshalb in seiner Rechtsprechung einen Gläubigerschutzmechanismus, der für Meinungsverschiedenheiten in der Lehre sorgte.eingereicht von Sarah Pilgerstorfer, BScDiplomarbeit Johannes Kepler Universität Linz 202