Istanbul Ticaret University Institutional Repository (DSpace@Ticaret)
Not a member yet
    8409 research outputs found

    Examining the effect of the human factor on the success of the information system development process

    No full text
    Bu çalışmanın amacı insan faktörü ve farklı insan gruplarından oluşan paydaşların (müşteri, proje yöneticisi, proje ekibi ve üst yönetim) bilişim sistemi geliştirme süreci (BSGS) başarısına etkisini ortaya çıkarmaktır. Bu çalışmanın yöntemi nicel araştırma yöntemidir. Bu araştırmanın çalışma grubu 387 kamu kurumlarında çalışan katılımcılardır. Veri toplama aracı üç bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde katılımcıların demografik bilgilerine yönelik altı soru bulunmaktadır. İkinci bölümde dört alt boyuttan ve 14 sorudan oluşan İnsan Paydaşları Ölçeği (İP-Ö), üçüncü bölümde de altı sorudan oluşan Bilişim Sistemi Geliştirme Süreci Başarısı Ölçeği (BSGBÖ) bulunmaktadır. Veri toplama aracında toplam 26 soru bulunmaktadır. Araştırmanın verileri çevrimiçi veya fiziki olarak 20 Ocak 2023 ve 30 Mart 2023 tarihleri arasında araştırmacının kendisi tarafından toplanmıştır. Verilerin analizinde SPSS 21.0 ve AMOS 22.0 istatistik programları kullanılmıştır. Ölçeğin geçerlik çalışmaları kapsamında açıklayıcı ve doğrulayıcı faktör analizleri; güvenirlik çalışması kapsamında madde toplam korelasyonu, Cronbach Alpha yöntemleri kullanılmıştır. Analizler sonucunda İP-Ö ve BSGB-Ö ölçeklerinin geçerli ve güvenilir araçlar olduğu görülmüştür. İnsan faktörü BSGS başarısının %28’ini açıklamaktadır. Müşteri ve proje yöneticisinin bilişim sistemi geliştirme süreci başarısı üzerinde istatistiksel olarak anlamlı etkilerinin olmadığı ama üst yönetim ve proje ekibinin bilişim sistemi geliştirme süreci başarısı üzerinde istatistiksel olarak anlamlı etkilerinin olduğu görülmüştür. Çalışma sonucunda kurumlara, yöneticilere ve karar vericilere önerilerde bulunulmuştur.This study aims to investigate the influence of human factors and stakeholders, including customers, project managers, project teams, and senior management, on the success of the information system development process (ISDS). The study employs a quantitative research method and includes participants from 387 public institutions. The data collection tool comprises three parts. The first part includes six questions about the demographic information of the participants. The second part consists of the Human Stakeholder Scale (HS-S), which has four sub-dimensions and 14 questions. The third part includes the Information System Development Process Success Scale (ISDS-S), which has six questions. The data collection tool comprises three parts. In total, there are 26 questions in the tool. The researcher collected the study data online and in person between January 20, 2023, and March 30, 2023. The statistical programs used for data analysis were SPSS 21.0 and AMOS 22.0. The validity studies of the scale included explanatory and confirmatory factor analyses, while the reliability study employed item-total correlation and Cronbach Alpha methods. The analysis revealed that the HS-S and ISDSS scales are valid and reliable instruments. The human factor accounts for 28% of ISDP success. The study found no statistically significant effect of the customer and project manager on the success of the information system development process but identified a statistically significant effect of top management and the project team. The study resulted in recommendations for institutions, managers, and decision-makers regarding the success of the information system development process

    Formulation of Neoprene/Chloroprene rubber, examination of their physical, mechanical and rheological properties

    No full text
    Bu çalışmada geliştirilen aleve dayanıklı neopren/kloropren konveyör bant formülasyonunun fiziksel, mekanik ve reolojik özellikleri incelenmiştir. Öncelikle reolojik özelliklerden vulkanizayon eğrisi reometre ile elde edilmiş, vulkanize olan kompozitler fiziksel ve mekanik testler için hazır hale getirilmiştir. Belirlenen standartlara göre alınan konveyör bant numunelerine yoğunluk, sertlik, kopma uzaması ve çekme mukavemeti ve aşındırma testleri yapılmıştır. Test sonuçlarına göre, çekme dayanımı; 219,9 N/mm2 , kopma noktasındaki yük; 290,33 N, kopma noktasındaki uzama yüzdesi; %520,37, sertlik; 59,74?0,90, aşınma; 78,56?2,49 mm3 ve yoğunluk; 1,108?0,051 g/cm3 ’tür. Yapılan testler Türk Standartları Enstitüsünün yer altı madenlerinde kullanılabilecek tekstil karkaslı kauçuk veya plastik kaplı konveyör bantlar için sunduğu standartlara uyumlu olarak bulunmuştur.In this study, physical, mechanical and rheological properties of flame resistant neoprene/chloroprene conveyor belt formulation were investigated. Firstly, vulcanization curve was obtained by rheometer and the vulcanized composites were prepared for physical and mechanical tests. Density, hardness, elongation at break, tensile strength and abrasive abrasion tests were performed on conveyor belt samples taken according to the specified standards. According to the test results, tensile strength; 219,9 N/mm2 , load at break; 290,33 N, elongation at break; 520,37 %, hardness; 59,74?0,90, abrasion; 78,56?2,49 mm3 and density; 1,108?0,051 g/cm3 . The tests were found to be in compliance with the standards of the Turkish Standards Institute for rubber or plastic-coated conveyor belts with textile carcasses that can be used in underground mines

    Post-ipo operating performance of firms: Evidence from Borsa Istanbul

    Get PDF
    Finans Enstitüsü, Finans Ana Bilim Dalı, Finansal Ekonomi Bilim DalıHalka arz firmalarının halka arz sonrası faaliyet performansının incelenmesi bu çalışmanın temel konusudur. Araştırma 2005-2019 yıllarında Borsa İstanbul'da halka arz edilen seçili 83 şirketin faaliyet performansındaki değişimi incelemektedir. Faaliyet performans ölçüsü olarak muhasebe temelli ve nakit akış temelli rasyolar kullanılmıştır. Çalışma ayrıca, halka arz aracılık türüne göre ve halka arz yöntemine göre şirketlerin halka arz sonrası faaliyet performanslarını karşılaştırmaktadır. Faaliyet performansına yönelik analizlerde halka arz öncesi 3 yıl, halka arz yılı ve halka arz sonrası 3 yıldan oluşan toplam 7 yıllık olay penceresinde Wilcoxon İşaretli Sıralar Testi ve Mann Whitney U Testi kullanılmıştır. Çalışmada halka arz firmalarının faaliyet performansını belirleyen faktörler ise panel regresyon modeliyle incelenmiştir. Panel regresyon modellerinde muhasebe temelli performans ölçüsü için faaliyet kâr marjı, nakit akış temelli performans ölçüsü için faaliyetlerden nakit akışlarının toplam borçlara oranı bağımlı değişken olarak seçilmiştir. Panel regresyon modellerinde şirkete özgü değişkenler ve bir dizi makroekonomik değişkenlerin yanı sıra halka arz kukla değişkenleri kullanılarak faaliyet performansları incelenmiştir. Çalışma bulguları halka arzdan sonra şirketlerinin faaliyet performansının düştüğünü göstermektedir. Halka arz aracılık türü açısından şirketlerin faaliyet performansları arasında farklılık yoktur. Halka arz yöntemi açısından ise ortak satışı yöntemini uygulayan firmaların faaliyet performansları diğer şirketlere göre daha iyidir. Ayrıca, faaliyet performansını belirleyen faktörlerin muhasebe temelli ve nakit akış temelli faaliyet performansları üzerindeki etkisi ise farklılık göstermektedir.The subject of this research is to investigate the post-initial public offering (IPO) operating performance of IPO firms. The study examines the changes in the operating performance of 83 selected firms that went public on Borsa Istanbul between 2005 and 2019. Accounting-based and cash flow-based ratios are used as the measure of operating performance. The study also compares the post-IPO operating performance of the firms according to the type of IPO underwriting and the method of IPO. Wilcoxon Signed Ranks Test and Mann Whitney U Test are used in the analyses of operating performance in a total of 7-year event window consisting of 3 years before IPO, IPO year and 3 years after IPO. In this study, the factors determining the operating performance of IPO firms are examined by panel regression model. In the panel regression models, operating profit margin is chosen as the dependent variable for accounting-based performance measure, and cash flow from operations to total debt ratio is chosen as the dependent variable for cash flow-based performance measure. The operating performances are examined through firm-specific variables and a set of macroeconomic variables as well as IPO dummy variables in the panel regression models. Findings of the study show that the operating performance of the firms decreases after IPO. There is no difference in the operating performance of the firms in terms of the type of IPO underwriting. In terms of the method of IPO, the firms that use the share sale method have better operating performance than the other firms. Moreover, the effect of the factors determining the operating performance on the accounting-based and cash flow-based operating performances differs

    Are cleaner energy and financial technologies needed? Contagion and causality evidence between global fintech markets, energy consumption, and environmental pollution

    No full text
    Financial technology (FinTech) depends on high amounts of energy with an upward trend, possibly affecting emissions due to energy consumption (EC). The study investigates tail dependence, contagion, and nonlinear between FinTech, EC, and carbon dioxide emissions (CO2e) with MS-GARCH-copula and MS-GARCH-copula-causality with a daily sample covering 02 Jan 2012–28 December 2022. The method is a generalized version of single-regime GARCH-copula and causality tests to Markov-switching. Empirical results indicated that FinTech, EC, and CO2e series follow nonlinear processes in addition to unit roots as determined by BDS nonlinearity tests and a set of linear and nonlinear unit root tests. Further, for all series, heteroskedasticity and nonlinear forms of heteroskedasticity cannot be rejected by ARCH–LM and White heteroskedasticity tests, leading to the estimation of the series and their joint dynamics by MS-GARCH-copula and a new MS-GARCH-copula based nonlinear Granger-causality test, the RSGCC test, under two distinct regimes characterized with the low and high volatility for extreme tails of data. Positivity and significance of copula parameters under both regimes indicate a high degree of positive but asymmetric tail dependence and contagion between FinTech & EC, in addition to contagion between FinTech & CO2e and EC & CO2e. RSGCC results determine unidirectional causalities from EC to CO2e and from FinTech to CO2e, coupled with bidirectional causality between FinTech and EC, which enhance the dynamics due to feedback effects. The findings of this paper are of importance for two central Sustainable Development Goals. Results could also be used to bring the FinTech markets and EC to the attention of policymakers, researchers, and eco-friendliness-focused portfolio managers. Graphical Abstract: (Figure presented.

    Covid-19'un hisse senedi fiyatları üzerindeki etkisi: Kanıt Sudi Arabistan'dan

    Get PDF
    Finans Enstitüsü, Finans ve Bankacılık Ana Bilim Dalı, Finans ve Bankacılık Bilim DalıCOVID-19 salgını, küresel ekonomiyi önemli ölçüde etkiliyor ve Tedarik zinciri kesintileri ve fiyat nedeniyle borsayı etkileme ile ilgili sorunlar oynaklık ve istikrarsızlık. Pandeminin hisse senedi piyasaları üzerindeki etkisinin incelenmesi hem finans hem de işletme tarihi alanlarında ana hale gelmek. Bu çalışmanın amacı: COVID-19 salgınının Kral Suudi Arabistan hisse senedi getirileri üzerindeki etkisini belirleyin. O Stokun tepkisini ölçmek için bir olay çalışması metodolojisi kullanarak sunar Suudi Arabistan'da fiyatlar ve piyasa oynaklığı. Suudi borsası yaşadı COVID-19 kriz duyurusundan önce ve sonra önemli değişiklikler, anormal Yirmi farklı sektör endeksinde getiriler -10 ile 10 arasında gözlemlendi. Etkinlik gününde (0. gün), On üç sektörün olağan getirisi, üçünün pozitif ortalama anormal getirisi ve dördünün negatif ortalama anormal getirileri vardı. Tüketici Hizmetleri %0,61 pozitif oy aldı ortalama anormal getiri, İlaç, Biyoteknoloji ve Yaşam BilimiThe COVID-19 epidemic is significantly impacting the global economy, leading to problems with supply chain disruptions and influencing the stock market due to price volatility and instability. The study of the impact of the pandemic on stock markets is becoming main in both the areas of finance and business history. This study aims to determine the effect of the COVID-19 pandemic on King Saudi Arabian stock returns. It presents by employing an event study methodology to measure the response of stock prices and market volatility in Saudi Arabia. The Saudi stock market experienced significant changes before and after the COVID-19 crisis announcement, with abnormal returns on twenty different sector indices observed from -10 to 10. On event day (day 0), thirteen sectors had ordinary returns, three had positive average abnormal returns, and four had negative average abnormal returns. Consumer Services had a 0.61% positive average abnormal return, Pharma, Biotech, and Life Science had a 0.00017% positive average abnormal return, and REIT had a 0.29% positive average abnormal return. Food and Beverages had a 0.67% negative average abnormal return, Health Care Equipment & Services had a -1.08% negative average abnormal return, Materials had a -0.44% negative average abnormal return, and REIT had a -1.42% negative average abnormal return

    The impact of YouTube ads featuring collaborations with influencer celebrities on consumers’ attention and emotional arousal: a study on psychophysiological data harvesting technique

    No full text
    Markalar, ürün ve hizmetleri için fenomen ünlülerle iş birliklerini pazarlama iletişimi ve reklam stratejilerinde kullanmak tadırlar. Araştırmanın temel amacı, fenomen-ünlü iş birliği içeren reklamların tüketicilerin dikkat ve duygusal uyarım düzeyleri üzerindeki etkisini ölçebilmektir. Bu çalışmada, fenomen-ünlü iş birliğinin olduğu farklı ürünlerin yer aldığı reklam içeriklerine göre bireylerin dikkat ve duygusal uyarılma düzeyleri deneysel yöntem üzerinden psikofizyolojik veri hasadı tekniği kullanılarak incelenmiştir. Bu çalışmada, katılımcıların göz hareketleri ile dikkat seviyelerini belirlemek için Göz İzleme Tekniği (eye-trac king), otonom sinir sisteminden kaynaklanan elektriksel değişimleri ölçmek amacıyla Galvanik Deri Gerilimi (GSR) yöntemi, yüz kaslarının hareketlerini analiz ederek farklı duygu durumlarını tanımlamak için Yüz İfadeleri Analizi Sistemi (FACS) kullanılmış tır. Araştırma, birer hafta aralıklarla, toplam 2 günde gerçekleştirilmiş olup gönüllü 31 kişinin verileri alınmıştır. Araştırmanın sonucu, çekici fenomen ünlü iş birliği içeren reklamların tüketici odaklanma seviyesi üzerinde önemli bir etkisi olduğunu ve çekici ünlülerin kullanılmasının daha fazla dikkat çektiğini göstermektedir. Kadın katılımcılarda fenomen ünlü iş birliği içeren reklamların duygusal uyarım seviyesi daha yüksek iken, erkek katılımcılardaki duygusal uyarım seviyesi fenomen ünlü iş birliği içeren reklamlarda göreceli olarak kadın katılımcılara nazaran biraz düşük çıkmıştır.In recent years, the increasing use of social media has led to the more frequent appearance of social media celebrities, or influencers, in marketing communication and advertising activities. High engagement rates have turned famous individuals on relevant platforms or have a large following into advertising tools between brands and consumers. Influencer celebrities are often utilized in marketing and brand communication activities to be at the forefront of consumers’ attention and encourage their brand preference. Influencer celebrities in advertising are widely adopted marketing commu nication strategies, as celebrities frequently endorse products, brands, and social campaigns. The primary factor behind the use of celebrities in advertising is the belief that the reputation and popularity of celebrities will transfer to the products they endorse, thereby enhancing the effectiveness and credibility of advertisements (Chan & Fan, 2022). The use of celebrities in advertising is a widespread and widely adopted strategy in the marketing industry. Many academic studies have confirmed that collaborations between influencer celebrities in advertisements significantly increase advertising effectiveness. Research indicates that celebrity endorsements can dramatically influence consumers’ attitudes toward brands, purchase intentions, and ad credibility (Rowley, Gilman & Sherman, 2019). Moreover, using celebrities in ad vertising campaigns has evoked attitudinal and emotional responses among consumers, which can impact purchase decisions (Choi & Rifon, 2012; Qureshi & Malik, 2017). Companies increasingly turn to social media influencers and ‘traditional’ celebri ties to add value to their brands (Marwick, 2015). Unlike traditional celebrities who have gained widespread recognition due to their professional talents, social media influencers have garnered fame by branding themselves as experts on social media platforms (Khamis, Ang & Welling, 2017). Advertisers need to collaborate with influencer celebrities whom most of their target audience trusts to build a strong relationship with their customer base. Influencer celebrities can help increase awareness by promoting the product in a natural-looking way that viewers can trust more. Despite the increasing use of influencers for brand promotion, there is lim ited scientific knowledge about their marketing value. While the effectiveness of traditional celebrities has been extensively researched (Gong & Li, 2017), the impact of influencer endorsements on brand responses has been relatively understudied. Understanding consumer responses in-depth is central to marketing communication efforts in the advertising industry. Page (2012) suggests that consumers’ decisions are more complex and that individuals often overlook the influence of unconscious factors in this process. This perspective highlights that consumer decisions are not only based on logical reasons but are also associated with unconscious processes such as emotional states, attention, and memory. Therefore, it is believed that seeing an influencer celebrity in an advertisement whom consumers like and admire can influence their attention and emotional stimulation by appealing to their emotions. This study possesses a unique characteristic in exploring the impact of advertisements involving influencer celeb rities on consumers’ levels of attention and emotional stimulation through the relatively new and valid data collection tech nique known as psychophysiological data harvesting. The main objective of the research is to measure the impact of adver tisements involving collaborations with influencer celebrities on consumers’ levels of attention and emotional arousal. In this study, eye-tracking is utilized to determine participants’ levels of attention based on their eye movements. Additionally, the Galvanic Skin Response (GSR) method measures electrical changes originating from the autonomic nervous system, and the Facial Action Coding System (FACS) is used to analyze facial muscle movements to identify different emotional states. The research was conducted at the Neuromarketing Research Laboratory (NPAL) located at the Central Campus of Uskudar Uni versity over two days with a one-week interval between sessions. Data were collected from 31 voluntary participants. Stimuli were required to achieve the aim of the research and test the formulated hypotheses. In this context, exam ples of YouTube ads involving collaborations with influencer celebrities were utilized instead of traditional celebrities. At this stage, ad videos featured on the YouTube platform were selected in a manner that best represents the aim of the research and is understandable to the sample group. When comparing the advertisements examined in the study, it was observed that consumers were more influenced by the ad featuring an attractive influencer celebrity than the ad without an attractive influ encer celebrity. In female participants, the emotional arousal level was higher in ads involving collaborations with influencer celebrities. In contrast, in male participants, the emotional arousal level was relatively lower in ads involving collaborations with influencer celebrities compared to female participants

    Kuzey Suriye’de uluslararası ticaret değişimi üzerine derinlemesine mülakat

    No full text
    This research project delves into the profound impact of the Syrian revolution on international trade exchange within the regions of Ras Al Ain and Tal Abyad. The study scrutinizes trade pattern transformations before, during, and after the revolution while closely examining the catalysts behind these shifts. Employing an exploratory and historical methodology, this research predominantly uses qualitative methods. Extensive interviews were conducted with local merchants spanning various trade sectors, extracting invaluable insights into their experiences and viewpoints regarding trade across distinct periods. The findings bear a substantial disruption in international trade during the revolution, exerting a detrimental influence on trade flows. However, a discernible convalescence is witnessed postrevolution, underscored by a noteworthy surge in trade exchange rates between the regions. These revelations significantly enhance our comprehension of the intricate interplay between political turmoil and trade dynamics in regions gripped by conflict, mainly through the personal narratives and detailed accounts provided by those directly involved in the trade sector.Bu çalışma, Suriye devriminin Ras Al Ain ve Tal Abyad bölgelerinde uluslararası ticaret değişimine olan etkisini araştırmaktadır. Çalışma, devrim öncesi, sırası ve sonrasındaki ticaret desenlerindeki değişiklikleri analiz etmeyi ve bu değişiklikleri etkileyen faktörleri keşfetmeyi amaçlamaktadır Araştırma, keşfedici ve tarihsel bir yaklaşım benimseyerek öncelikle nitel yöntemlere birleştirmektedir. Farklı ticaret sektörlerinde faaliyet gösteren yerel tüccarlarla gerçekleştirilen detaylı görüşmeler, farklı dönemlerde ticaret üzerine kişisel deneyimleri ve bakış açılarını anlamak için kritik önem amaçlanmaktadır. Bulgular, devrim sırasında uluslararası ticaretin önemli ölçüde aksadığını ve ticaret akışlarını olumsuz etkilediğini koymaktadır. Ancak devrim sonrasında, bölgeler arasında ticaret değişim hızlarında belirgin bir iyileşme ve artış yaşandığı görülmektedir. Bu nitel bulgular, siyasi çalkantı ile ticaret dinamikleri arasındaki karmaşık ilişkiyi derinlemesine anlamamızda büyük bir katkı sağlamaktadır

    Parallel Implementation of Discrete Cosine Transform (DCT) Methods on GPU for HEVC

    Get PDF
    The High-Efficiency Video Coding (HEVC) standard represents a significant advancement in video compression technology, offering superior compression efficiency compared to its predecessors. This study investigates into the parallel implementation and efficacy of the Discrete Cosine Transform (DCT) process, a pivotal component of the HEVC standard’s transform step, when executed on GPU hardware. To enhance the performance of DCT, two distinct methods were introduced and implemented, making efficient use of shared memory resources within the GPU. A comprehensive analysis was conducted by measuring the execution times of these methods using a standardized test image. The study rigorously compared the performance of these methods across various scenarios and meticulously assessed their impact. In summary, this research contributes valuable insights into optimizing the DCT process within the HEVC standard through the parallel implementation on GPU hardware. The proposed methods exhibit promising results, demonstrating the potential to enhance the efficiency of HEVC’s transform step

    Yenı· ekonomı· ışığında güven, onlı·ne alışverı·ş deneyı·mı· ve onlı·ne satın alma nı·yetı· arasındakı· ı·lı·şkı·yı· anlamak

    Get PDF
    Sosyal Bilimler Enstitüsü, Dijital Ekonomi ve Pazarlama Bilim DalıBu araştırma, dijital çağda müşterilerin niyetleri ve alışveriş deneyimleri üzerinde çevrimiçi alışveriş davranışlarının etkisini incelemektedir. Müşterilerin kararlarını bir şirketin güvenilirliğine dayandığı için güven, çevrimiçi alışveriş davranışlarını etkileyen önemli bir faktördür. İnternet şirketleri, çevrimiçi değerlendirmelerin şeffaflık ve açıklığın önemini göstererek dijital ortamda güven ve güven değerini takdir etmektedirler. Güven, referanslar ve sadakati teşvik eder ve çevrimiçi alışveriş deneyimi müşterilerin daha fazla alışveriş yapma eğilimini öngörmektedir. Müşteri memnuniyetini etkileyen faktörler arasında, ödeme bilgilerini gönderirken müşteri hizmetleri ve güvenlik yer almaktadır. Kesintisiz nakit işlemleri ve verimli müşteri desteği, memnuniyeti ve marka sadakatini artırmaktadır. Çalışma ayrıca e-ticarette güvenin, meslektaşların onaylanması ve sosyal kanıtların önemini vurgulamaktadır. Müşteri memnuniyetini ve güvenini artırmak için, işletmeler basit nakit işlemlerine, hızlı müşteri desteğine ve geniş bir ürün yelpazesine odaklanmalıdır. Bulgular, işletmelerin müşteri deneyimini artırmak ve çevrimiçi pazarlama bölümlerini büyütmek için değerli rehberlik sağlamaktadır.This research examines the impact of online purchasing behavior on customers' intentions and shopping experiences in the digital age. Trust is a key factor influencing online buying behaviors, as customers base their decisions on a company's trustworthiness. Online companies value trust and confidence in the digital landscape, with online review ratings indicating the importance of transparency and openness. Trust encourages referrals and loyalty, and the online shopping experience predicts customers' propensity to make more purchases. Factors influencing customer satisfaction include customer service and security when submitting payment information. A seamless checkout process and efficient customer support increase satisfaction and brand loyalty. The study also highlights the importance of trust in e-commerce, peer endorsement, and social proof. To improve customer satisfaction and trust, businesses should focus on simple checkout procedures, quick customer support, and a wide range of products. The findings offer valuable guidance for businesses to enhance customer experience and grow their online marketing departments

    Parçalı hücresel genetik algoritma ile insansız hava aracı performansına dayalı yol planlama

    Get PDF
    An important part of UAV technological development consists of improvements in the scope of path planning. Different choices can be made in path planning according to operational priorities, it may be preferred to reach the destination as fast as possible or to increase the airtime by compromising speed. For every speed and altitude that the UAV can fly; fuel data of cruise, climb and descent phases are used in the path planning algorithm. Thus, economical and airtime-maximizing paths could be produced on the basis of performance characteristics compatible with the kinematic constraints customized for the UAV. In this study, Cellular (cGA) and Segmented Cellular Genetic Algorithm (scGA) are proposed. The novel overprotective algorithm which has a fixed initial population and segmented chromosome structure achieves a high convergence speed to optimal solution and can generate paths which have 5.2 times higher fitness value on average compared with a conventional Genetic Algorithm (GA). It has been seen that scGA improves the initial population in terms of the best solutions 1.9 times and the general population 5.8 times better compared with GA.İHA teknolojik gelişiminin önemli bir parçası, yol planlama alanındaki iyileştirmelerden oluşmaktadır. Yol planlamada operasyonel önceliklere göre farklı tercihler yapılabilir, varış noktasına en hızlı şekilde ulaşılması veya hızdan ödün vererek havada kalma süresinin uzatılması istenebilir. Bir İHA’ya ait uçabildiği her hız ve her irtifa için; seyir, tırmanma ve alçalma fazlarına ait yakıt verileri yol planlama algoritmasında kullanılmıştır. Böylece, bir İHA için özelleştirilmiş kinematik kısıtlara uyumlu performans özellikleri temelinde ekonomik ve havada kalma süresini uzatan yollar üretilebilmiştir. Bu tez çalışmasında, Hücresel (cGA) ve Parçalı Hücresel Genetik Algoritma (scGA) önerilmiştir. Sabit başlangıç popülasyonu ve parçalı kromozom yapısına sahip aşırı korumacı yeni algoritma; optimal çözüme yüksek yakınsama hızı elde etmiş, geleneksel bir genetik algoritmaya (GA) kıyasla ortalama 5,2 kat daha yüksek uygunluk değerine sahip yollar üretebilmiştir. scGA’nın GA’ya kıyasla, başlangıç popülasyonuna göre en iyi çözümü 1,9 kat ve genel popülasyonu 5,8 kat daha iyi geliştirdiği görülmüştür

    2,297

    full texts

    8,409

    metadata records
    Updated in last 30 days.
    Istanbul Ticaret University Institutional Repository (DSpace@Ticaret)
    Access Repository Dashboard
    Do you manage Open Research Online? Become a CORE Member to access insider analytics, issue reports and manage access to outputs from your repository in the CORE Repository Dashboard! 👇