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Robot Gripper Technologies For Stiff Fabric Pads
No full textThe project involves identifying, developing, and characterising robot gripper technologies for a specific material and its application. The target part is made of compressed non-woven polymer fabric material. It is used for its acoustic properties in the automotive industry, in the form of small pads that are subjected to over-moulding via plastic injection. The defining properties of the material are its porosity and rough texture due to the fibrous structure; but unlike textiles sheets, it is rigid and maintains its shape. These features pose a challenge to automate its handling process which is currently done manually in the industry.
A survey was conducted for both commercially available grippers and scholarly descriptions of the respective technologies. This was done in two distinct ways, namely, first through a hunt for an exhaustive list of techniques and secondly, with a systematic literature review to assess the latest advancements. The applicable methods found were classified by their underlying principles into five groups: pneumatic-based, intrusive mechanisms, surface attraction, mechanical grabbing, and hybrid technologies. Next, a structured investigation ensued from which a handful of articles were obtained. These reports of recently developed techniques and optimization strategies, including the use of sensors and predictive simulations, are discussed in detail.
The second phase of the project was the construction and testing of simplified prototypes. Gripper models using vacuum suction cups, high airflow vacuum, Bernoulli ejectors, needle penetration, Velcro, adhesive tapes, cryogenics, mechanical friction, and electro-adhesion were designed and fabricated. Multiple parameters and configurations were examined in relation to each technique. Primarily, the grip strength in both the normal and the shear directions were quantified using a standard procedure and a custom force measurement system. This included an industrial robot on which the grippers were mounted and then used to pull the fabric pad until it disengaged. The average maximum force data were used to compare the grippers, along with any damage that was caused to the pad during the tests.
Overall, this study provides descriptions of applicable technologies and optimization methods that are available to engineers. Benchmarking grip strength data for some of the mechanisms are presented as well. Thus, it lays the foundation for future developments which may use the test results to gauge the capabilities of various grippers.This work was partially supported by Project nº60 (C645808870-00000067), Produtech R3, co-funded by Recovery and Resilience Plan and NextGeneration EU Funds, recuperarportugal.gov.pt
Promoção do Autocuidado: ferramentas que cuidam de mim para cuidar de ti!
No full textEste relatório é realizado no âmbito do mestrado com especialização em enfermagem de saúde mental e psiquiátrica, e com ele pretende-se evidenciar o desenvolvimento e consolidação de competências comuns e da prática especializada do enfermeiro especialista em enfermagem de saúde mental e psiquiátrica.
Foi realizada uma breve contextualização dos contextos da prática clínica onde foram desenvolvidos os diferentes ensinos clínicos – ensino clínico em unidade de internamento de agudos, numa unidade de cuidados na comunidade e numa unidade de cuidados diferenciados – seguindo-se a análise crítico-reflexiva acerca dos processos de aprendizagem e desenvolvimento profissional.
Na segunda parte apresenta-se um projeto de melhoria dos cuidados de enfermagem que surge a partir da identificação de um problema experienciado na prática clínica em ensino clínico.
A promoção do autocuidado foi encarada como intervenção protetora do desenvolvimento de fenómenos laborais como o absentismo, presentismo, fadiga por compaixão e Burnout, que resultam em elevados custos sociais e para a saúde individual, em especial para a saúde mental. Foram por isso dirigidas intervenções cientificamente validadas a um conjunto de focos de saúde mental (autoeficácia, resiliência, relacionamentos, autocuidado, autoconhecimento e esperança) que podem constituir-se como mediadores do surgimento dos fenómenos apresentados.
A experiência decorrente do exercício nas diferentes realidades de ensino clínico, face à multiplicidade de oportunidades de aprendizagem em ambiente supervisado, permitiu a mobilização de vastas competências numa atitude de constante desenvolvimento, científico, técnico e humano.
Terminado este percurso, concluo que se revelou enriquecedor pela oportunidade de desenvolvimento profissional de acordo com as orientações científicas capazes de sustentar uma prática de segurança, qualidade e prossecutora da excelência
A importância da gestão de desempenho nas organizações de intervenção social
No full textAs organizações de intervenção social desenvolvem a sua atividade
numa área essencial para a vida das comunidades, pelo que, é essencial
que procurem diariamente a prestação de um serviço de qualidade.
Sendo as pessoas o seu principal recurso, capaz de influenciar a
qualidade do seu serviço, é importante terem como sua prioridade o
investimento nelas. A gestão de desempenho é uma importante
ferramenta de gestão de recursos humanos, que permite às organizações
realizar o acompanhamento e desenvolvimento dos trabalhadores e da
própria organização. O presente estudo tem como objetivo investigar
quais as razões de implementação e estratégias utilizadas com o sistema
de gestão de desempenho nas organizações de intervenção social.
Em termos de metodologia recorreu-se ao inquérito por questionário
para avaliar a importância da gestão de desempenho e para
complementar realizaram-se entrevistas a diretores técnicos. Neste
estudo, através de uma abordagem quantitativa, inquiriram-se 92
organizações de intervenção social, das quais foram selecionadas três
para entrevista, utilizando-se nesta fase uma abordagem qualitativa.
Os resultados mostram que a escala de importância da gestão de
desempenho é composta por três fatores: desenvolvimento
organizacional, motivação e desenvolvimento dos trabalhadores e
satisfação e bem-estar dos utentes. Por outro lado, a gestão de
desempenho não é uma ferramenta de gestão de recursos humanos
muito utilizada nas organizações em estudo. Contudo, a sua utilização
é benéfica para as organizações, uma vez que, a motivação e
desempenho dos trabalhadores melhora o desenvolvimento
organizacional, que consequentemente contribui positivamente para a
satisfação dos utentes. Espera-se com este trabalho, despertar interesse
a académicos para a necessidade de uma análise mais profunda sobre
este assunto e a diretores técnicos para a aplicação desta ferramenta de
gestão de recursos humanos nas organizações que dirigem
Estudo numérico (CFD) e experimental do comportamento térmico de células de iões de lítio
No full textA refrigeração de células de iões de lítio é essencial para garantir a eficiência, a segurança e a longevidade das baterias de veículos elétricos e híbridos. Neste contexto, a determinação da taxa de geração de energia térmica numa célula de iões de lítio é essencial para o desenvolvimento dos respetivos sistemas de refrigeração. Contudo, os modelos térmicos que permitem determinar esta variável utilizam submodelos eletroquímicos, cuja parametrização é complexa, podendo exigir o conhecimento detalhado das caraterísticas físicas e químicas específicas da bateria em análise.
Este trabalho dedicou-se à determinação, ou ajuste, dos parâmetros de um dos modelos eletroquímicos de baterias de iões de lítio mais abrangentes – o modelo desenvolvido por Newman, Tiedemann, Gu e Kim (NTGK) – de forma simplificada, para uma célula de iões de lítio específica. As variáveis resultantes do modelo eletroquímico foram depois utilizadas por um modelo térmico – o Multi-Escala Multi-Domínio (MSMD) – para estimar a energia térmica gerada pelas reações químicas e pela condução de corrente elétrica.
Para o ajuste dos parâmetros do modelo eletroquímico foram, numa primeira fase, comparados os resultados de simulações numéricas, realizadas via Dinâmica de Fluidos Computacional (CFD), com os homólogos resultados experimentais disponíveis na bibliografia, nomeadamente de potencial elétrico e da temperatura da superfície da célula, obtidos em condições de convecção natural.
Com o ajuste realizado, a diferença relativa entre a temperatura média da superfície da célula estimada numericamente e a obtida nos ensaios experimentais foi de 5,0%. A diferença relativa do potencial elétrico foi de 3,9%.
Numa segunda fase, foi desenvolvida uma montagem experimental – caso de referência - para ensaiar o comportamento da célula, em situações de carga ou descarga, quando imersa num fluido dielétrico e refrigerada por convecção forçada. Estes ensaios, também simulados numericamente via CFD, com os parâmetros do modelo eletroquímico ajustados na primeira fase, tiveram o principal objetivo de validar esses parâmetros, bem como os resultados dos campos de velocidades, pressão e temperatura do escoamento em torno da célula. Durante a descarga com a célula sujeita a refrigeração por imersão, a temperatura média da sua superfície foi subestimada em 2,06 oC em relação à temperatura obtida experimentalmente, e o potencial elétrico foi sobrestimado em 0,40 V, correspondentes, respetivamente, a diferenças relativas de 7,32% e 9,53%
Reformulação Estratégica do Coworking no Município da Figueira da Foz
No full textNo presente relatório é descrita a minha experiência, ao longo do estágio curricular, onde fui integrado no espaço de Coworking - Mercado de Ideias - entre 2 de outubro de 2023 e 9 de fevereiro de 2024, no âmbito do Mestrado de Empreendedorismo e Inovação. Durante esse período de 640 horas, houve a oportunidade de aplicar os conhecimentos e competências teórico-práticas adquiridas ao longo do curso e de desenvolver habilidades essenciais no âmbito da formação profissional.
Este estágio foi conduzido sob a supervisão do técnico superior, José Alberto, uma pessoa muito experiente e profissional na área, que proporcionou uma orientação valiosa e sábia ao longo de todo o estágio, e foi guiada pelo orientador Luís Miguel Machado, que com a sua mentoria e um verdadeiro comprometimento, mostrou-se sempre apto para ajudar e planear o percurso deste Estágio Curricular.
Ao longo deste relatório, irão ser detalhadas as atividades desenvolvidas, os desafios enfrentados e as aprendizagens aprimoradas, destacando a relevância desta experiência para a minha formação profissional e de forma a contribuir significativamente para os principais objetivos do estágio. Serão abordados temas fundamentais no âmbito do tema do relatório “Reformulação Estratégica do Coworking”, como a administração pública, o Coworking e o seu enquadramento no Mercado de Ideias
Relatório de Estágio - Divisão de Proteção Civil - Município de Tomar
No full textO presente relatório foi desenvolvido no âmbito do estágio que decorreu na Divisão de Proteção Civil do Município de Tomar, entre novembro de 2021 e julho de 2022, com o objetivo de cumprir o plano curricular do segundo ano do Mestrado em Administração Pública, lecionado na Escola Superior de Tecnologia e Gestão do Instituto Politécnico de Leiria. Este relatório divide-se em três partes essenciais. Uma primeira parte onde abordo a Proteção Civil, nos seus âmbitos locais, nacionais e supranacionais (na sua dimensão europeia), com especial foco na Divisão de Proteção Civil do Município de Tomar, bem como dos Municípios limítrofes a fim de promover uma comparação entre estas estruturas análogas. Segue-se uma segunda parte, onde descrevo e caracterizo as principais tarefas que desenvolvi no estágio. Por fim, uma terceira parte onde analiso alguns casos práticos de uma forma mais detalhada, na área da Contratação Pública e do Poder Regulamentar dos Municípios. As principais tarefas desenvolvidas no estágio estavam relacionadas com a área da Contratação Pública e o Poder Regulamentar dos Municípios, tendo desempenhado, no entanto, um leque muito variado e enriquecedor de tarefas, que passaram pela criação de peças de procedimentos, pela análise de legislação diversa, pela elaboração de pareceres, pelo apoio à preparação e realização de eventos e, ainda, pelo acompanhamento de trabalho de campo, entre muitas outras. Dando cumprimento ao plano de estágio, este estágio permitiu-me adquirir experiência profissional, académica e pessoal, bem como um conhecimento prático da realidade de um órgão da Administração Pública, neste caso de nível local. Considero que foi muito enriquecedor para o meu percurso, uma vez que me capacitou para trabalhar melhor em equipa, fez-me adquirir competências como a análise de legislação, criação de regulamentos, entre outros documentos que se regem por regras e procedimentos específicos, e também por me fazer colocar em prática conhecimentos adquiridos ao longo do meu percurso académico
Prevention of Complex Regional Pain Syndrome after Distal Radius Fractures: A Systematic Review
No full textBackground: Complex Regional Pain Syndrome (CRPS) is one of the most debilitating chronic pain disorders, and Distal Radius Fracture (DRF) is the main trigger in prevalent cases of CRPS.
Purpose: To study which is the most effective intervention described in the literature in people with DRF to prevent CRPS.
Study Design: This Systematic Review was designed according to PRISMA guidelines and registered in PROSPERO RD42020208309.
Methods: Studies were searched on five databases and inclusion criteria were articles written in English, Portuguese and Spanish languages and published from 2013. The included articles were assessed with CASP Checklist to reduce the risk of possible bias and the data were extracted into a summary table.
Results: 9 studies were selected: 2 on vitamin C administration; 1 Probiotics; 1 Aspirin intake; 1 focused in Polarized and Polychromatic Light Therapy combined with conventional treatment; 2 on an early rehabilitation program; and 2 related to CRPS prevention measures after DRF. Administration of aspirin or ingestion of probiotics proved to be an ineffective procedure to reduce the incidence of CRPS; the studies using Light Therapy combined with conventional treatment, taking Vitamin C, and an active home exercise program reported 0% incidence of CRPS.
Conclusion: The current results do not provide sufficient evidence to recommend a prevention specific protocol, however, a set of guidelines was identified that could be part of a comprehensive rehabilitation approach after a DRF: taking oral vitamin C supplementation (500 mg) daily for 90 days; a specific program of initial exercises at home; and throughout the process apply change in clinical approach towards CRPS, with more focus on prevention and psychological aspects of post-traumatic pain. Future randomized clinical trials are encouraged to evaluate the optimal rehabilitation procedure, based on these guidelines, with the aim of preventing the development of CRPS after a DRF
Relatório Final da Prática Clínica em Cuidados Paliativos
No full textEste relatório apresenta-se como trabalho final de Mestrado em Cuidados Paliativos, do Instituto Politécnico de Leiria. Constitui-se em duas partes de desenvolvimento, referentes às competências adquiridas e desenvolvidas enquanto mestranda desta área.
Na primeira parte analisam-se as atividades desenvolvidas durante os ensinos clínicos realizados, recorrendo a uma metodologia descritiva, analítica e critico-reflexiva, incorporando as experiências vivenciadas e as estratégias aplicadas em cada momento, que permitiram o desenvolvimento das competências previstas para o Enfermeiro Especialista, quer as comuns a todos estes profissionais, quer as específicas para os profissionais especialistas em Cuidados Paliativos , definidas pela Ordem dos Enfermeiros.
Na segunda parte deste relatório apresenta-se o processo de desenvolvimento de um Projeto de Melhoria Contínua da Qualidade dos Cuidados de Enfermagem em contexto de internamento hospitalar cirúrgico, com componentes científica e reflexiva, resultantes de um processo de investigação-ação sobre o foco de medidas de apoio ao luto profissional
Os enfermeiros que trabalham em contextos onde a morte e os processos que a ela conduzem são frequentes, lidam diariamente com um conjunto de perdas importantes. O luto profissional faz parte da experiência íntima da pessoa que cuida. Após a morte de um doente o enfermeiro enfrenta a tarefa da integração da perda nos seus conhecimentos pessoais e no seu particular esquema de circunstâncias.
Neste sentido, a realização deste estudo científico resulta da perceção da realidade dos enfermeiros cuidadores de doentes em fim de vida, dos seus problemas, da sua angústia e da sua provável fadiga por compaixão, mas também de um interesse próprio que surge do contacto mais próximo com estes profissionais. Este estudo tem como objetivo primordial, criar medidas de apoio ao luto profissional e detetar se a fadiga por compaixão é evidente ou não; identificar quais as medidas de apoio a serem implementadas no projeto de melhoria dos cuidados de enfermagem para lidar com o luto profissional. Contribuir para a melhoria do conhecimento sobre o luto profissional. Traçamos como objetivos:
1.Saber se os enfermeiros sofrem de fadiga por compaixão
2. Conhecer as estratégias utilizadas pelos enfermeiros, relativamente ao processo de luto
4. Saber a opinião dos enfermeiros acerca da formação que possuem sobre o luto
5. Promover medidas de apoio ao luto profissional, para alívio da fadiga por compaixão.
Desta forma, com o intuito de alcançar os objetivos traçados, optou-se pela realização de um estudo longitudinal, observacional, prospetivo, investigação-ação. No processo de diagnostico do nível da fadiga por compaixão os dados recolhidos aos enfermeiros da cirurgia geral e que estiveram disponíveis. Esta recolha foi feita através de questionário socio demográfico de forma a melhor definir a população-alvo, aplicar a escala de qualidade de vida dos profissionais que avalia a fadiga por compaixão.
No processo de investigação-ação existiu um momento de formação sobre o luto profissional de modo a criar conhecimentos sobre o tema e fazer com que a equipa reflita sobre as possíveis medidas de apoio sobre o luto profissional a implementar no serviço. Depois foram promovidas sessões das medidas de apoio escolhidas pela equipa e avaliação do efeito destas na fadiga por compaixão.
Nos resultados obtidos em relação a cada objetivo proposto podemos dizer que existe fadiga por compaixão em nível moderado na cirurgia geral. As estratégias que os enfermeiros utilizam relativamente ao processo de luto foram respondidas através de guião de forma informal. Com a formação do luto profissional ficamos a perceber que existia necessidade de formação nesta área, e que os conteúdos dados na formação foram importantes para aquisição de novos conhecimentos.
As medidas de apoio implementadas tiveram impacto na fadiga por compaixão, pois ela diminuiu após a aplicação das mesmas
O CONFORTO DO DOENTE CRÍTICO NO SERVIÇO DE URGÊNCIA
No full textEnquadramento: Os estágios resultaram no presente relatório cujo desígnio consistiu no desenvolvimento de conhecimentos e aquisição de competências para a obtenção do grau de mestre e posteriormente para o título de enfermeiro especialista e o em Enfermagem Médico-Cirúrgica na área da Pessoa em Situação Crítica. Na componente de investigação conheceu-se o nível de conforto de utentes relativamente à sensação de conforto no Serviço de Urgência de uma Unidade Local de Saúde da região centro de Portugal.
Objetivos: Este relatório está organizado em duas partes. Na primeira pretende-se analisar crítica e reflexivamente as atividades que se concretizaram nos estágios para adquirir competências de Enfermeiro Especialista em Enfermagem Médico-Cirúrgica na área da Pessoa em Situação Crítica. Na segunda parte, onde se apresenta o trabalho de investigação, pretende-se: avaliar o conforto dos utentes que recorreram ao Serviço de Urgência de uma Unidade Local de Saúde da região centro de Portugal; identificar os tipos de conforto por contexto mais afetados, analisar a relação entre o nível de conforto e os fatores sexo, faixa etária, escolaridade, recorrência ao Serviço de Urgência e prioridade - Triagem de Manchester em utentes que recorreram ao Serviço de Urgência de uma Unidade Local de Saúde da região centro de Portugal.
Metodologia: No âmbito do relatório, seguiu-se uma metodologia descritiva, com consequente análise crítico-reflexiva das atividades que concretizaram os objetivos propostos para cada um dos estágios, tendo como padrão o perfil de competências do Enfermeiro Especialista em Enfermagem Médico-Cirúrgica na área da Pessoa em Situação Crítica e os padrões de qualidade, bem como evidências científicas. Na componente de investigação, realizou-se um estudo do tipo não experimental, de abordagem quantitativa, descritiva e correlacional, de natureza transversal, com recolha de dados através de questionário de caracterização dos utentes e a escala GCQ (Global Comfort Questionnaire) de Kolcaba, traduzida e adaptada para português por Bravo (2020), numa amostra não probabilística de 160 utentes.
Resultados: Este relatório enfatiza a evolução das competências comuns e específicas da Enfermagem Médico-Cirúrgica na área da Pessoa em Situação Crítica, no contexto do mestrado em Enfermagem Médico-Cirúrgica na área da Pessoa em Situação Crítica, contribuindo para a formação de profissionais altamente qualificados nessa área especializada. Com a realização dos estágios aprimoraram-se consecutivamente as competências especializadas no cuidado à Pessoa em Situação Crítica e sua família, com foco no respeito pela sua individualidade e respeito pela sua vontade expressa, em consonância com práticas promotoras de conforto holístico. Nesse contexto, a promoção de uma enfermagem especializada e baseada na evidência científica, juntamente com a aquisição de competências de grau mestre, torna-se necessário para o avanço e excelência na prática profissional. Como resultado da investigação realizada, os contextos nos quais os utentes sentiram que o conforto mais ocorre foi o físico, com destaque para o alívio (M=3,29±0,76); o contexto psicoespiritual, onde o valor médio é mais elevado na tranquilidade (M=3,35±0,79) e transcendência (M=3,34±0,95); contexto sociocultural, sobretudo a tranquilidade (M=3,40±0,51). O nível de escolaridade e a recorrência ao Serviço de Urgência apresentaram diferenças estatisticamente significativas (p>0,05).
Conclusão: O compromisso com a excelência em enfermagem está intimamente relacionado com o desenvolvimento profissional contínuo, tão crucial para a aprendizagem/formação ao longo da vida dos enfermeiros. Este desenvolvimento é vital para preservar conhecimentos e competências atualizados, fundamentais na área da saúde em constante evolução. As evidências do estudo de investigação revelam utentes com um nível de conforto mais elevado ter o ensino básico, ter sido esta a primeira vez que foram ao Serviço de Urgência, os homens, possuir idade entre 35-49 anos e com prioridade verde