Hochschule Konstanz University of Applied Sciences
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Tracking of Partially Visible Elliptical Objects with a Lidar Sensor using Random Matrices and a Virtual Measurement Model
No full textVirtual measurement models (VMM) can be used to generate artificial measurements and emulate complex sensor models such as Lidar. The input of the VMM is an estimation and the output is the set of measurements this estimation would cause. A Kalman filter with extension estimation based on random matrices is used to filter mean and covariance of the real measurements. If these match the mean and covariance of the artificial measurements, then the given estimation is appropriate. The optimal input of the VMM is found using an adaptation algorithm. In this paper, the VMM approach is expanded for multi-extended object tracking where objects can be occluded and are only partially visible. The occlusion can be compensated if the extension estimation is performed for all objects together. The VMM now receives as input an estimation for the multi-object state and the output are the measurements that this multi-object state would cause
Optimierung verschiedener Deckensysteme für den Neubau eines Schulzentrums mithilfe computergestützter Simulationsverfahren unter dem Aspekt des CO2-Einsparungspotenzials
Get PDFProjekte aus dem Hochbau, wie z.B. Schulgebäude sind eine klassische Aufgabe der Tragwerksplanung. Dabei steht eine Vielzahl an unterschiedlichen Bauweisen zur Verfügung. Vor dem Hintergrund der Klimakrise und den damit verbundenen Klimaschutzzielen von Paris besteht akuter Handlungsbedarf in allen Bereichen des Lebens, besonders aber im Bausektor, welcher maßgeblich zu den gesamten Treibhausgasemissionen beiträgt. Deshalb wird momentan vermehrt auf Lösungen in Holzbauweise zurückgegriffen. Neben der Gründung nehmen die Geschossdecken den größten Anteil an den Umweltwirkungen ein. Dieser Anteil steigt mit zunehmender Deckenfläche an. Dadurch besteht ein großes Potenzial bei der Verringerung der Treibhausgasemissionen durch geeignete Auswahl des Deckensystems und Optimierung der Tragstruktur.
In Diskussionen über den Klimawandel wird oft eine nachhaltige Entwicklung thematisiert. Für den Vergleich wurde eine Optimierung durchgeführt zur Beurteilung des CO2-Einsparpotenziales. Um alle Aspekte der Nachhaltigkeit zu erfüllen, wurden die gefundenen Varianten auf Basis gängiger Zertifizierungssysteme für Nachhaltigkeit bewertet. Jede Variante erfüllt dabei die Anforderungen an maximale Spannungen und Verformungen. Durch die Optimierung und den folgenden Vergleich wurde das Optimierungspotenzial verdeutlicht. Gleichzeitig entstehen teilweise nutzungsbedingte Konflikte aus der Optimierung und Anforderungen aus dem Schallschutz.Common construction projects of buildings are a core task of structural engineers. In the same way, there is a huge variety of different materials and constructions which have to be chosen in the process of design. Considering the climate emergency and the targets of the climate change conference in Paris, everybody has to take big efforts to reduce its impact on climate change, but especially the constructions industry with its huge amount of greenhouse gas emissions. To decrease the impact, wood constructions are often seen as the solution. Besides the foundation, slab systems have the main environmental impact.
The influence of the slab systems increases the higher the slab area becomes. Therefore, there’s a huge potential to decrease tremendously the impact on greenhouse gas emissions with a proper selection and optimization of the slab’s construction.
In discussions about climate change, sustainable development is often considered. To compare the different constructions, they have been optimized on greenhouse gas emissions. To reach the demands on sustainable building construtions, they have been evaluated based on common certification schemes for sustainable buildings. In the same way, every construction reaches its limit on material strength and deformations. The optimization has shown a huge potencial for optimization, but has shown conflicts between different aspects of sustainability like noise control and greenhouse gas emissions
The Maun-Science-Park from a construction perspective
Get PDFDiese Bachelorarbeit befasst sich mit einem Kooperationsprojekt in Botswana, welches durch Lehrende und Studierende der Hochschule für Technik Wirtschaft und Gestaltung in Konstanz und einigen Experten aus aller Welt umgesetzt werden soll. Außerdem geht sie der Frage nach, was der Unterschied vom klassischen zum hybriden Projektmanagement, welches hier angewendet wird ist und wie es möglich ist eine Supply-Chain für dieses Projekt zu erstellen.This bachelor thesis deals with a cooperation project in Botswana, which is to be implemented by teachers and students of the University of Applied Sciences in Konstanz and some experts from all over the world. Furthermore, it deals with the question, what is the difference between classical and hybrid project management, which is applied here and how it is possible to create a supply chain for this project
Vertrauen – zur Relationierung von Compliance- und Integrity Management
No full textDer Beitrag widmet sich der Einordnung von unternehmerischem Compliance- und Integrity Management ins Konzept der Relational Economics und fokussiert dabei auf das Thema Vertrauen
Experimentelle Untersuchung einer Kontaktverbindung für die Anwendung im konstruktiven Holzbau
Get PDFIm Rahmen dieser Arbeit wurde eine Holz-Holz-Kontaktverbindung aus Brettschichtholz ohne mechanische Verbindungsmittel hinsichtlich ihrer Steifigkeit experimentell untersucht. Eine Druckstrebe wurde mit Hilfe eines versteckten Treppenversatzes unter einem Winkel von 30° bzw. 60° an einen Gurt angeschlossen. Insgesamt wurden in den zwei Prüfreihen 20 Prüfkörper untersucht.
Das für die Versuche verwendete Brettschichtholz wurde von vier verschiedenen Firmen und Ingenieurbüros in Deutschland zur Verfügung gestellt. Für die experimentellen Untersuchungen in dieser privatfinanzierten Masterthesis standen so immerhin ca. 50 Meter Brettschichtholz zur Verfügung.
Die Versuche wurden in der Öffentlichen Prüfstelle für Baustoffe und Geotechnik an der HTWG durchgeführt.
Die Auswertung der Versuchsergebnisse soll Aufschluss über die Steifigkeit, die Tragfähigkeit und das mechanische Verhalten eines solchen modifizierten Versatzes geben. Diese Erkenntnisse sollen eine Grundlage für die computergestützte Modellierung von Verbindungen schaffen, um lokale Effekte in Anschlussbereichen besser zu verstehen und möglichst realitätsnah implementieren zu können.In this thesis, a glued laminated timber-to-timber contact joint without mechanical fasteners was experimentally investigated with respect to its stiffness. A compression strut was connected to a chord using a hidden step joint at an angle of 30° and 60°, respectively. A total of up to 10 test specimens were examined in each of the two test series.
About 50 meters of glulam were provided by four different German companies for the experiments which were conducted in this privately financed thesis.
The tests were carried out at the Public Testing Laboratory at the HTWG.
The test results should provide information on the stiffness, load bearing capacity and mechanical behavior of such a modified joint. Furthermore, this work is intended to form a basis for the computer aided modelling of connections in order to better understand local effects in joint areas and to be able to implement them as realistically as possible
Proceedings of the 9th Workshop on Metallization and Interconnection for Crystalline Silicon Solar Cells
No full textSince its first edition in 2008, the Workshop on Metallization and Interconnection for Crystalline Silicon SolarCells has been a key event where knowledge in the critical fields of crystalline silicon solar cell metallization andinterconnection is shared between experts from academia and industry. It has become a highly recognized event forthe quality of the contributions, the lively Q&A sessions, and the exceptional networking opportunity.The situation with the Covid-19 pandemic made organizing the 9th edition as an in-person event impossible andforced us to reconsider the event format. The event took place virtually on October 5th and 6th 2020. We used aninnovative online platform that enabled not only presentations followed by Q&A but also more informal interactions,where participants could see and talk directly to other participants. 120 experts from 22 countries took part andattended 21 contributions presented live. In spite of a few technical glitches, the workshop was successful and thegoals of exchanging on the state-of-the-art in research/industry and connecting experts in the field were achieved.All presentations are available on www.miworkshop.info as .pdf documents. These proceedings contain asummary of the 9th edition (MIW2020) and peer-reviewed papers based on the workshop contributions. The organizerswish to thank the members of the Scientific Committee for the time spent reviewing the MIW2020 abstracts andproceedings. The organizers also wish to thank again the sponsors and supporters for their financial contributionswhich made the 9th Workshop on Metallization and Interconnection for Crystalline Silicon Solar Cells possible
Veränderungstendenzen unternehmerischer Denk- und Entscheidungslogiken
No full textDieses Forschungsvorhaben zielt darauf ab, individuelle Entrepreneure hinsichtlich ihrer Veränderungstendenzen zur Nutzung der Entscheidungslogik Effectuation und Causation zu untersuchen – insbesondere während des Gründungsprozesses. Basierend auf einem qualitativen Fallstudiendesign zeigen sowohl fallinterne als auch fallübergreifende Analysen, wie Entrepreneure zunächst an der effektuativen Logik festhalten und im Gründungsverlauf zu hybriden Logikformen übergehen. Der Beitrag zur Weiterentwicklung der Forschung zielt in drei Richtungen: Erstens schließt die Arbeit Lücken in der Effectuation-Forschung, indem sie Entscheidungsfindung von Unternehmensgründern auf individueller Ebene spezifiziert. Zweitens ermöglicht die Fokussierung auf die einzelnen Gründungsphasen ein besseres Verständnis der Veränderungstendenzen einschließlich der Kausalzusammenhänge (wann, wie und warum). Insbesondere werden Erkenntnisse zur Auffälligkeit von Veränderungssprüngen von einer Phase zur anderen geliefert. Drittens kann durch die Beleuchtung der verschiedenen Subdimensionen von Effectuation und Causation ihre zunehmend hybride Verwendung im Zeitverlauf der Gründung das Verständnis für transformative Prozesse entwickeln