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Finite-Time Stability of Nonlinear Systems Subject to Impulsive Disturbances
No full textInternational audienceThis paper addresses the problem of finite-time stability (FTS) in nonlinear systems subject to impulsive disturbances. It extends and builds upon previous research on impulsive systems. The system under consideration is affected by impulsive disturbances, and is constrained within a more general continuous-time dynamic framework. Based on Lyapunov approach, several FTS conditions with the corresponding settling-time estimations are proposed, where a relationship between the strength of impulsive disturbances, the impulsive interval, and the continuous dynamic is established. Compared with the existing results, the results presented here not only offer broader applicability but also provide more accurate settling-time estimations. Two numerical examples, including one related to finite-time control of spacecraft experiencing impulsive disturbances, are provided together with simulations to show the effectiveness of the presented solutions
TRAIN2EXPLAIN: Training Optimization for Explanation Improvement
No full textInternational audienceDespite the great effort that is being devoted to the investigation of explainability methods to improve Fairness, Universality, Traceability, Usability, Robustness and Explainability of deep networks, the picture is still unfocused calling for novel solutions addressing one or more of such properties. In this work, we propose a closed-loop solution injecting explainability criteria in the training process, so to reach the twofoldgoal of controlling overfitting and improving gradient-based explanations’ reliability. To this end, we propose a novel training objective that guides the network toward more stable gradients by introducing the Misalignment Attribution metric. Experiments on synthetic datasets show that our approach produces smoother gradient fields while preserving accuracy,as well as explanations that are more robust and reliable due to the reduced dependency on outliers. These results highlight the importance of incorporating interpretability criteria into the training process
For Early Rectal Neoplasms, the Time Has Come to Move Beyond the Transanal Minimally Invasive Surgery Era: Endoscopic Submucosal Dissection Is No Longer the Challenger—It Is the Standard to Beat
No full textInternational audienceABSTRACT Introduction Techniques for measuring digestive motility are becoming increasingly precise and enable therapeutic interventions. However, while most of these interventions require general anesthesia, there is limited data on the impact of anesthetic agents on these measurements, and no standardized anesthesia protocol currently exists to guide such procedures. Our working group carried out two Delphi processes involving experts in neurogastroenterology and anesthesiology to reach a consensus on which drugs affect these measurements and to establish an anesthesia protocol. Method Two expert groups were formed, comprising 13 neurogastroenterology experts from the French Neuro‐Gastroenterology Group (GFNG) and 15 full‐ or associate professors in anesthesia and intensive care. The first Delphi process involved the neurogastroenterologists and aimed to identify which anesthetic drugs influenced digestive pressure measurements. The second Delphi process, involving anesthetists, sought to develop an anesthesia protocol. Each expert indicated their level of agreement with each statement using a 6‐point Likert scale. A statement was endorsed when at least 80% of experts agreed with it. The strength of evidence for each statement was evaluated using the GRADE system. Results The Delphi process with neurogastroenterologists was conducted over three rounds and ultimately resulted in 91 amendments. The second Delphi process with anesthetists took place over two rounds and included 28 amendments, leading to the development of an anesthesia protocol. Conclusion To our knowledge, this work is the first to establish an expert consensus on anesthetic agents that can affect digestive motility measurements and to propose an anesthesia protocol that accounts for the needs of neurogastroenterologists
L'obligation d'aménagements raisonnables bénéficie aux salariés parents d'enfants handicapés
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Lire le sol en archéologie : pratiques de terrain et regards croisés
No full textInternational audienceActes d'un colloque international visant à promouvoir la lecture interdisciplinaire du sol en archéologie sur le terrain, en s’appuyant en particulier sur l’apport des sciences de la Terre. Il s’agissait de faire le lien entre les choix effectués sur le terrain et les étapes qui en résultent (analyses, interprétations…), de favoriser la constitution de référentiels, de guides de bonnes pratiques et de sensibiliser à la reconnaissance des traits pédo-sédimentaires. Le cadre thématique du colloque n’impliquait pas de limite chronologique ou géographique. Toute approche sur des contextes archéologiques pouvait être retenue dès lors qu’il s’agissait de mettre en commun la compréhension du passé, l’étude des occupations, des activités humaines, de l’environnement et des horizons naturels ou anthropisés, dans le dialogue nécessaire entre archéologie et sciences environnementales. Quelles perspectives peuvent offrir l’analyse et l’interprétation des structures et des couches lorsqu’elles sont prises en compte dès les premières observations de terrain ? Comment faciliter cette démarche, rendre cette approche plus efficiente et fluide entre les différents acteurs ? Afin d’optimiser l’étude des sites tout en améliorant leur compréhension, il fallait également entamer une réflexion sur l’utilité de protocoles adaptés et d’outils d’aide à la décision qui peuvent varier de l’échelle intra site à l’échelle territoriale. Tous les acteurs impliqués sur le terrain étaient donc concernés par les échanges de cette rencontre
L’organisation locale de la prescription médicale d’activité physique en Nouvelle-Aquitaine : quels enjeux de justice spatiale ?
No full textInternational audienceDepuis 2016, la prescription d’activité physique adaptée par le médecin est inscritedans le Code de la santé publique. Des projets portés par les services déconcentrés del’État visent à organiser les parcours des personnes ayant une prescription. Cependant,en s’appuyant sur les initiatives déjà existantes, ces politiques pourraient reproduireune inégale répartition spatiale des programmes. Cela soulève des enjeux de justicespatiale. Dans cet article, les conceptions de la justice sociale et spatiale des différentsacteurs concernés et les stratégies mises en oeuvre pour agir sur la distribution desprogrammes, leur accessibilité et la participation des bénéficiaires aux décisions ontété interrogées. Nous avons donc mené une étude de cas sur le dispositif dePrescription d’exercice physique pour la santé en Nouvelle-Aquitaine. Des entretienssemi-directifs (n=15) auprès des acteurs impliqués et une analyse des documents decadrage de ce dispositif et de la politique de sport santé ont été réalisés. Il ressort deces travaux que les stratégies adoptées pour agir sur la distribution des programmesrelèvent principalement d’une conception redistributive de la justice. De plus, lescoordonnateurs territoriaux jouent un rôle central dans le développement decapabilités. La participation des bénéficiaires reste quant à elle un impensé de cettepolitique, se limitant à une expression individuelle qui empêche la constructioncollective d’un contre-discours
Prevention of secondary infections by interferon-gamma in ICU-acquired sustained immune suppression in France: study protocol of the PLATINIUM randomised trial
No full textInternational audienceIntroduction: Some intensive care unit (ICU) patients develop an extremely deep and sustained immunosuppression that increases the risk of secondary infections and can ultimately compromise survival. Thanks to an easily accessible and simplified immune monitoring to identify immunological failure, a personalised immune restoration approach is now feasible. Among the different therapeutic strategies in this field, interferon gamma (IFN-γ) is probably the most interesting drug to reduce the burden of secondary infections in the ICU.Methods and analysis: This is a two parallel group multicentre blinded add-on randomised trial comparing immunorestoration by subcutaneous injection of IFN-γ to standard of care in targeted ICU patients. The study will be performed in 23 ICUs in France. Patients hospitalised in the ICU for a week, with multiple organ failure defined by a sequential organ failure assessment score ≥6 during this first week, will be enrolled. If within 96 hours after inclusion, these patients express immunosuppressed features defined by a low absolute lymphocyte count (13 500 antibodies bound per cell and an absolute lymphocyte count >1200 ×109/L) at day 10, healthcare costs at day 90 and rate of serious adverse reactions and suspected unexpected serious adverse reaction at day 90. We plan to randomise 326 patients.Ethics and dissemination: The study will be implemented in accordance with European regulations and was independently reviewed and approved by the French Ethics Committee Comité de Protection des Personnes Ile de France III (EUCT number: 2024-516780-93-00). The results will be reported in international peer-reviewed journals and presented at international and national conferences.Trial registration number: NCT06774235
Les trois âges de l'éducation socioculturelle dans l'enseignement agricole : de l'animation socioculturelle à l'approche par compétences
No full textInternational audienceL'enseignement de l'éducation socioculturelle constitue une particularité de l'enseignement agricole depuis 1965. Cet enseignement, régulièrement célébré par le ministère de l'Agriculture à l'occasion des anniversaires de sa fondation, est un élément caractéristique d'un "nouvel ordre scolaire" que voulait créer le ministère de l'Agriculture, quelques années après que l'enseignement agricole se retrouve sous son unique tutelle en 1959. Souvent considéré comme soumis aux intérêts des organisations professionnelles agricoles, l'enseignement agricole montre avec cette discipline (au départ "non scolaire") qu'il est un champ avec une certaine autonomie. En opposition explicite aux « enseignements traditionnels », l’éducation socioculturelle visait à intervenir sur la structuration du temps libre des élèves et sur les usages qu’ils en font. Il s’agissait de produire des dispositions à l’autonomie encadrée, en encourageant un usage du temps jugé « intelligent », orienté vers la recherche, l’exploration et l’investissement culturel. Les établissements d’enseignement agricole sont dotés de dispositifs matériels spécifiques — centres socioculturels, amphithéâtres-auditoriums — conçus comme des espaces intermédiaires entre l’école et le monde social. Une note du 10 mars 1963 relative aux équipements précise que l’ensemble des collèges et lycées agricoles devaient disposer de tels lieux, dont l’architecture doit à la fois assurer une proximité avec les internats et maintenir une relative autonomie vis-à-vis des espaces scolaires traditionnels (ces nouveaux bâtiments ne devaient pas être des lieux d'enseignement). Cette organisation spatiale participe d’une approche du lycée agricole visant à différencier les temps, les lieux et les modalités de l’apprentissage : on peut parler d'une forme scolaire dont les modalités ici mise en oeuvre impliquent la création d'un espace se situant à la frontière entre le scolaire et l'animation socioculturelle. Cette mise à distance du "scolaire" (qui est en même temps synonyme d'une forme de scolarisation du temps libre) se donnait également à voir dans le refus de l'établissement de programmes nationaux en éducation socioculturelle, et une autonomie laissée aux enseignants en éducation socioculturelle et à leurs élèves. Cette communication analyse l'évolution de cette discipline qui a été progressivement "scolarisée" et intégrée dans les modules d'enseignement professionnel. Il s'agit de distinguer trois âges de l'histoire de cette discipline depuis les années 1965
