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    Refrigerador accionado por medio de aire comprimido proveniente de una turbina eólica

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    99 p. // 17 - 19:Ante la creciente necesidad de desarrollar fuentes alternativas de energía, se ha diseñado un sistema eólico-neumático con capacidad de mantener en funcionamiento una nevera de 200L, el diseño del sistema inició con la implementación de un refrigerante alternativo (hidrocarburo) para lograr una mayor eficiencia, implementación de un compresor abierto con acceso a su eje motriz, cálculo del motor neumático indicado para accionar el compresor de refrigeración, seguido de un tanque neumático capacitado para garantizar el accionamiento del motor en cada ciclo de refrigeración; este tanque requiere de un compresor que le suministre el aire suficiente para el sistema, que a su vez será accionado por una turbina eólica por medio de una transmisión por polea. El sistema está diseñado para responder a las características ambientales de la zona de estudio

    Diseño de un artefacto electrónico/mecánico para limpieza de vidrios en exteriores

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    DigitalSe trata de diseñar un robot electromecánico que se desplace por los cristales de las ventanas, en los ejes X y Y, pero limitados severamente en el eje Z, el posicionamiento en los planos X-Y lo realiza mediante la combinación de sus dos ejes de rotación. Uno de los principios que se van a tener en cuenta en todo momento en el diseño de este proyecto es la seguridad. Para ello se deberá tender a minimizar al máximo el tamaño y el peso de la máquina, eliminando la exposición del operario a trabajos en altura.TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIÓN 13 CAPITULO 1 14 1.1. JUSTIFICACIÓN 14 1.2. ANTECEDENTES 14 1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 17 1.3.1. Reconocimiento de la necesidad 17 1.3.2. Descripción del problema 17 1.3.3. Identificación del problema 18 1.3.4. Formulación del problema 21 1.4. TIPO DE PROYECTO 21 1.5. OBJETIVOS 23 1.5.1. OBJETIVO GENERAL 23 1.5.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 23 1.6. ALCANCE 24 CAPITULO 11 25 2. CONCEPTUALIZACIÓN DEL PROYECTO 25 2.1. Fundamentación teórica 25 2.1.1. Generalidades 26 2.2. Marco teórico 27 2.2.1. Vidrio 28 2.2.2. Propiedades del vidrio 29 2.2.3. Refracción y reflexión 30 2.2.4. Fluidos bifásicos 31 2.2.5. Sistema de mezcla 32 2.2.6. Cepillos 32 2.2.7. Imanes 34 2.2.8. Tarjeta de desarrollo 36 2.3. Marco contextual : 37 2.4. Marco conceptual _. 38 2.4.1. Parámetros de diseño .40 CAPITULO lll 42 3. ESTUDIO DEL PRODUCTO - ARTEFACTO .42 3.1. ANÁLISIS DE SOLUCIONES EXISTENTES .42 3.1.1. Características 42 4.1.1. Criterios de análisis .44 4.1.2. Resultado del análisis .44 4.1.3. Ponderación análisis de las soluciones existentes .47 4.2. ANÁLISIS DE PRODUCTOS ANÁLOGOS .49 4.2.1. Equipo limpiaparabrisas .49 4.2.2. Equipo por arranque de viruta CNC 55 4.2.3. Características de los productos análogos 56 4.2.4. Criterios de análisis de los productos análogos 57 4.2.5. Conclusiones del análisis de los productos análogos 59 CAPITULO IV 60 5. DISEÑO PRELIMINAR DEL PRODUCTO 60 5.1. DESIGNACIÓN DE SERVICIO 60 5.2. ESPECIFICACIONES DE DISEÑO 62 5.3. ESPECIFICACIONES DE MANUFACTURA 64 5.4. ESPECIFICACIONES DE FUNCIONALIDAD 65 5.5. ESPECIFICACIONES DE PRODUCTO 66 5.5.1. Ergonómica 66 CAPITULO V 67 6. DISEÑO DEL PRODUCTO 67 6.1. DISEÑO Y PRESENTACIÓN DE ALTERNATIVAS 67 6.1.1. Alternativa de Diseño A 68 6.1.2. Alternativa de Diseño B 70 6.1.3. Alternativa de Diseño C 71 6.2. ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DE SELECCIÓN DE ALTERNATIVA 73 6.2.1. Criterios de análisis 73 6.2.2. Ponderación de los criterios de análisis 74 6.2.3. Matriz de decisión 75 6.2.4. Resultados del análisis de alternativas .. : 75 6.2.5. Selección de la mejor alternativa 76 CAPITULO VI. 77 7. DESARROLLO DE ALTERNATIVA SELECCIONADA 77 7.1. DISEÑO DIMENSIONAL 77 7.2. DISEÑO VOLUMÉTRICO 77 7.3. MEMORIA DE CÁLCULOS 77 7.3.1. Tornillo sinfín 78 7.3.2. Sistema de barrido 84 7.3.3. Peso del sistema de barrido 86 7.3.4. Motor 86 7. 3.5. Cálculo de ventosas requeridas 91 7.3.5. Sistema de procesamiento 94 7.3.6. Características técnicas tarjeta de desarrollo - Arduino uno 95 7.3.7. Aspecto ergonómico 11 O CAPITULO Vll. 114 8. DESARROLLO DE LA PROPUESTA 114 8.1. TABLA DE MATERIALES 114 8.2. LISTA MAESTRA DE PLANOS 114 8.3. ANÁLISIS DE COSTOS :.········· 115 8.4. ANÁLISIS DE COSTO BENEFICIO 116 8. 5. Conclusiones del análisis de costo beneficio 119 CONCLUSIONES 120 DISCUSIÓN 121 RECOMENDACIONES 123 BIBLIOGRAFÍA 124 WEBGRAFÍA 125 ANEXOS 126PregradoIngeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industriale

    Diseño de prototipo para el relleno de mini donas tipo rosquilla

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    DigitalEn la actualidad existen métodos y técnicas enfocadas a la creatividad invención e innovación de productos y artefactos, para ser aplicados en el sector industrial, mecánico, arquitectónico, textil, alimenticio y otros campos que abarca la ingeniería. Estás técnicas y las metodologías que investigan el tipo de producto, su funcionalidad y su validez; han sido implementadas en el diseño y elaboración de un prototipo funcional con capacidad de obtener el producto final (mini donas rellenas tipo rosquilla) en menor tiempo, también se adapte a las máquinas existentes; la elaboración de las mini donas será simultáneo entre la masa y el relleno, este tipo de producto no existe en el mercado.Tabla De Contenido 1. Introducción 11 2. Abstract 12 3. Análisis Del Problema: 13 4. Fundamentación Teorica 18 5. Soluciones Existentes 70 6. Análisis De Alternativa De Diseño 82 6.1. Alternativas A, 8 Y C 82 6.1.1. Alternativa "A" 82 6.1.2. Alternativa "B" 83 6.1.3. Alternativa "C" 84 6.2. Árbol De Decisiones 85 6.3. Evaluación De Alternativas 85 6.3.1. Criterios Para Evaluar Alternativas 85 6.3.2. Matriz De Decisión 87 6.3.3. Resultados Del Análisis De Alternativas 88 7. Descripción Del Proceso 90 7.1. Funciones Técnicas Requeridas 91 8. Cálculos 94 8.1. Tornillo Extrusión 94 8.2. Diseño De Tornillo Extrusor De Masa 95 8.3. Tornillo Extrusor De Relleno De Dulce De Leche (Arequipe). 8.4. Simulación Estructura Principal 128 8.5. Simulación Soporte De Tubería De Inyección De Relleno 132 9. Costos Y Presupuestos 137 9.1. Mano De Obra 138 9.2. Mano De Obra Indirecta 139 9.3. Costos De Depreciación: 140 9.4. Periodo De Recuperación De La Inversión Y Tasa Interna De Retorno 141 10. Manual De Operación 143 11. Recomendaciones 156 12. Bibliografía 157 13. Glosario 159 14. Anexos 160PregradoIngeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industriale

    Estrategia de educación ambiental como motor dinamizador de la gestión ambiental institucional en la ETITC

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    El presente proyecto busca consolidar herramientas pedagógicas y administrativas que permitan hacer de la educación ambiental un aspecto fundamental con influencia positiva en la cultura ambiental de los estudiantes, docentes, padres de familia (comunidad educativa) y los servidores públicos administrativos, que propenda por mejorar las condiciones de gestión ambiental institucional relacionada con el manejo de residuos, uso eficiente del agua y la energía e implementación de prácticas sostenibles de acuerdo a los programas de los instrumentos de planificación como lo son el Plan Institucional de Gestión Ambiental (PIGA) y Proyecto Ambiental Escolar (PRAE) de la ETITC. Esta consolidación de herramientas, se pretende llevar a cabo mediante 4 fases, en las cuales se contempla en primera instancia una revisión bibliográfica de estrategias y modelos de educación ambiental, continuando con la documentación teórica y conceptual de la estrategia adoptada para la ETITC, la cual en una tercera instancia se aplicará una prueba piloto de educación ambiental a la comunidad educativa y servidores públicos, finalizando en un último momento con la sistematización y análisis de resultados. A partir de esta información consolidada, se proyecta fundamentar las bases para la formulación de un modelo de educación ambiental adaptado a las dinámicas institucionales. En la actualidad a nivel mundial se está avanzando en modelos de educación ambiental que incluyen criterios de desarrollo sostenible, los cuales permiten articular con los instrumentos de planificación ambiental, proceso que genera optimización en la gestión ambiental organizacional pública y privada; es por esto, que siguiendo esta línea de investigación se debe complementar las acciones de sensibilización en los escenarios de educación ambiental en nuestro ámbito institucional.ColcienciasEducación Ambienta

    Propuesta de una mejora para la disminución de producto no conforme en el proceso de tubería supraxial en la empresa PVC gerfor.

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    DigitalLa presente investigación será básicamente descriptiva con tantos cualitativos como cuantitativos, debido a que su propósito es determinar aquel factor que generan producto no conforme y afectan el cumplimiento de la meta fijada en la eficiencia de extrusión de tubería supraxial en PVC GERFOR S.A.TABLA DE CONTENIDO 2. FORMULACION DEL PROBLEMA 1 3. JUSTIFICACIÓN 2 4. OBJETIVOS 4 4.1 OBJETIVO GENERAL 4 4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 4 5. MARCO DE REFERENCIA DE LA INVESTIGACIÓN 5 5.1. MARCO HISTÓRICO 5 5.2. MARCO TEÓRICO 5 5.2.1 El Policloruro De Vinilo O PVC 5 5.2.2. Tubería Supraxial 5 5.2.2.1. Tipo De Material 7 5.2.3. Características De La Tubería Supraxial 8 5.2.3.1. Resistencia Al Impacto 8 5.2.3.2. Liviana: De Fácil Manejo E Instalación 8 5.2.3.3. Flexibilidad Y Aplastamiento 9 5.2.3.4. Resistencia Hidrostática A Corto Plazo 9 5.2.3.5. Resistencia Hidrostática A Largo Plazo 9 5.2.4. Proceso de Extrusión 1 O 5.3. MARCO CONCEPTUAL 16 6. METODOLOGÍA 19 6.1. PROCESO DE EXTRUSIÓN TUBERÍA SUPRAXIAL 19 6.2.1. INDICE DE MATERIAL NO CONFORME 21 6.2. PRINCIPALES DEFECTOS Y SOLUCIONES DE PRODUCTO NO CONFORME 24 6.2.1. Burbujas 25 6.2.2. Dimensiones desiguales 25 6.2.3. Contaminación 25 6.2.4. Porosidad y/ o picados 26 6.2.5. Superficie rugosa y abombamiento 26 6.2.6. Espesor : 28 6.3. LOS RESULTADOS Y ANÁLISIS DE INDICADORES DE GESTIÓN MES A MES 28 6.4. ENCUESTA DE PRIORIZACIÓN DE FACTORES ENCONTRADOS 31 6.4.1 Ficha Técnica Encuesta 31 6.5. ANÁLISIS DE RESULTADOS 32 7. PLANTEAMIENTO DE ESTRATEGIAS DE MEJORAMIENTO 34 7.1. ESTRATEGIA 1 34 7.2 ESTRATEGIA 2 34 7.3, ESTRATEGIA 3 35 7,4. ESTRATEGIA 4 35 7.5. ESTRATEGIA 5 41 7.6. ESTRATEGIA 6 41 7.7. ESTRATEGIA 7 42 7.8. ESTRATEGIA 8 42 8. PRESUPUESTO DE INVERSIÓN 43 9. COSTO VS BENEFICIO 45 10. CONCLUSIONES 46 11. RECOMENDACIONES 47 12. BIBLIOGRAFÍA 48PregradoIngeniero de Procesos Industriale

    Implementación metodología six sigma para mejoramiento en incumplimiento del indicador de reclamaciones

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    DigitalEste proyecto tiene como finalidad lograr la implementación de la metodología Six Sigma que se realizará a los procesos que causan mayor impacto en el indicador de reclamaciones de clientes de la compañía Dexson Electric, en el trascurso del proyecto se evidenciará la metodología aplicada para análisis, control y mejoramiento de cada uno de los procesos que intervienen en las mismas; Fundamentalmente se busca aumentar el grado de satisfacción de los clientes, disminuir los sobrecostos asociados a las devoluciones y en especial se mostrará el proceso mediante el cual se realizó la estandarización de diversos procesos, implementación de fonnatos y actividades que penniten ejercer control y trazabilidad de las reclamaciones recibidas aportando continuamente al mejoramiento continuo y a realizar técnicas de comunicación efectiva, gracias a esta implementación fue posible lograr identificar y clasificar procesos críticos que no estaban siendo vistos de este modo, y también permitió simplificarlos de tal manera que pudieran llegar a ser efectivos con menor cantidad de actividades y en menor tiempo de lo contemplado inicialmente.CONTENIDO 1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 12 2 JUSTIFICACIÓN 13 3 OBJETNOS 14 3.1 Objetivo general 14 3.1.1 Objetivos específicos 14 4 MARCO REFERENCIAL 15 4.1 Ubicación y organización 15 4.2 Estructura organizacional 16 5 ENTORNO LEGAL 18 5.1 Política de Calidad 18 5.2 Política de salud ocupacional 18 5.3 Política ambiental 19 5.4 Política de responsabilidad social empresarial 19 6 ENTORNO TECNOLÓGICO 20 7 ENTORNO ORGANIZACIONAL 21 7.1 Organización/Negocios 21 8 ENTORNO COMPETITNO 22 9 ENTORNO ECONÓMICO 23 9.1 Provisión de recursos 23 9.2 Recursos económicos 23 1 O METODOLOGÍA SIX SIGMA 25 10.1 Componentes básicos para el programa de calidad six-sigma 27 10.2 Herramientas de mejora de calidad 28 10.3 Estrategia de mejora 29 10.4 Sistema SAP 30 11 PROCEDIMIENTOS DE LA ORGANIZACIÓN 31 11.1 Control de calidad materias primas 31 11.2 Control de calidad producto en proceso 31 11.3 Control de producto no conforme 32 11.4 Procedimiento manejo de reclamaciones 32 12 DISEÑO METODOLÓGICO 41 13 DESARROLLO DE ACTIVIDADES .44 13.1 Grupos de Trabajo 44 13.2 Definir 45 13.3 Medir 49 13.3.1 Punto de control para el hallazgo de no conformes 51 13.3.2 Sobre Costos porreclamaciones 53 13.4 Analizar 54 13.5 Mejorar 55 13.5.1 Modificación de objetivo 55 13.5.2 Implementación de básculas 56 13.5.3 Implementación proceso de inducción 58 13.5.4 Procedimiento 60 13.5.5 Implementación proceso de ejecución de la producción 60 13.5.6 Procedimiento 62 13.5.7 Documentos asociados 65 13.5.8 Implementación de instructivo para solicitud de garantías por parte de los clientes y su divulgación 66 13.5.9 Modificación proceso de armado de cajas y empaque de cintas y amarres, canaletas 71 13.6 Control 81 13.7 Flujo de la información 85 14 IMPLEMENTACIÓN Y REGISTRO DE NO CONFORMES EN SAP 87 15 PROYECTOS PARA IMPLEMENTACIÓN EN 2017 89 16 RESULTADOS 90 16.1 Resultados año 2015 90 16.2 Resultados año 2016 91 17 CONCLUSIONES 93 18 BIBLIOGRAFÍA 96PregradoTecnólogo en Producción Industria

    Influencia del uso de internet y redes sociales en la escritura, lectura, redacción y ortografía de textos en español, en los jóvenes de bachillerato en la ciudad de Bogotá de acuerdo con los resultados de las pruebas Pisa y Saber 11 realizadas en los últimos 10 años

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    DigitalEn la presente monografía se analizarán investigaciones y estudios realizados en países extranjeros (EE.UU y Francia) y se determinará si el uso de las redes sociales y de los mensajes de texto, afecta de manera negativa las destrezas en cuanto a ortografía y/o escritura de los jóvenes de la ciudad de Bogotá, evaluados por las pruebas del Programa Internacional de Evaluación de Alumnos (PISA) y Saber (9 y l l) ; este análisis se realizará ya que cuando inicio el uso de los mensajes de texto (SMS), estos brindaban un pequeño y limitado número de caracteres a utilizar en un solo mensaje, por lo tanto sus usuarios se vieron en la necesidad de optimizar el uso de las letras en estos mensajes, evitando las vocales o reemplazando en un texto la letra "x" cuando se requiere decir "por", o la letra "q" al querer decir "que"; todo esto pudo haber generado una nueva cultura en la forma de escribir, en donde se daría como prioridad expresar la idea principal de manera ágil y sin importar algunas veces, faltar a las reglas tradicionales de ortografía y escritura establecidas por la Real Academia de la Lengua Española (RAE).Tabla de Contenidos V ]. Planteamiento del problema 2. Justificación 2 3. Objetivos 3 3.1 Objetivo general 3 3.2 Objetivos especificos 4. Delimitaciones 4.1. Alcances 4.2.1 Limitaciones 5. Influencia del uso de internet y redes sociales en la escritura, lectura, redacción y ortografía de textos en español, en los jóvenes de bachillerato en la ciudad de Bogotá de acuerdo a los 1,iniitaciones 4resultados de las pruebas pisa y saber 11 realizadas en los últimos I O afios 5 5.1¿Qué tan importante es la escritura en el ser humallo? 5 5.2 Uso de la escritura en la era digital del siglo XX y XXI 6 5.3 Las viejas y nuevas tecnologías. El caso colombiano 7 5.4 Inicio y cambios realizados a la ortogra11a 7 5.5 Conferencia TED: 5.6 García Múrqucz y la ortografía 9 5.7 Uso de redes sociales- estadísticas 1 O 5.8 Nivel del uso del lenguaje en Colombia 13 5.9 Nivel de lenguaje el\ Bogotú 14 5.10 Estudios e investigaciones sobre la escritura en mensajes instantáneos.. Más información, menos tiempo 16 5.12 Modismos y nuevos términos incluidos en el diccionario 17 5.13 Etiqueta y normas básicas en el chal 17 5.14 Resultados pruebas PISA 19 5.15 Resultados pruebas Saber 9 22 5.16 Resultados pruebas Saber 11 2-~ 6. Conclusiones 26 8. Glosario 28 9. Referencias 3.3 10. Anexos 38PregradoIngeniero de sistema

    Estudio de viabilidad para una empresa especializada en el diseño de software para sistemas POS

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    DigitalEn este diseño de plan de empresa se recoge y se examina toda la información necesaria para la creación de un plan de empresa, que diseña software para sistemas POS (Point of sale), sistemas de punto de venta. En este estudio se presentan todas las secciones que conforman el plan de empresa, que son principalmente: La presentación del negocio, el estudio de mercadeo, la organización y Gestión, estudio Jurídico - Tributario.Tabla De Contenido 1 Introducción 16 2 Planteamiento Del Problema 17 2.1 Descripción Del Problema 17 2.2 Identificación Del Problema 18 2.3 Formulación Problema 18 3 Justificación 19 4 Objetivos 20 4.1 Objetivo General 20 4.2 Objetivos Específicos 20 5 Alcances Y Limitaciones 21 5.1 Alcances 21 5.2 Limitaciones 21 6 Diseño Metodológico 22 6.1 Definición De Actividad Del Negocio 22 6.2 Tiempo De Desarrollo 23 6.3 Población 23 6.4 Recopilación De Información 23 6.5 Equipos 24 6.6 Participantes 24 7 Marco Referencial 25 7.1 MARCO TEÓRICO 25 7.1.1 Plan de empresa 25 7.1.2 Sistemas POS 7.1.3 Software POS 26 8 CRONOGRAMA 27 9 DESARROLLO DEL PROYECTO 28 9.1 DEFINICIÓN DEL NEGOCIO 28 9.1.1 Actividad 28 9.1.2 Oportunidad de negocio 29 9.1.3 Propuesta de valor 29 9.2 DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO EMPRENDEDOR 30 9.2.1 Equipo 30 9.2.2 Formación y experiencia 30 10 MERCADEO 31 10.1 PRODUCTOS Y/O SERVICIOS 31 10.1.1 Descripción del producto y/o servicio 31 10.1.2 Necesidades 32 10.1.3 Aspectos diferenciales 33 10.2 MERCADO 34 10.2.1 Ámbito geográfico 34 10.2.2 Análisis del sector 36 10.2.3 Público objetivo 38 10.2.4 Cliente y consumidor .44 10.2.5 Situación del mercado .44 10.2.6 Crecimiento del mercado .45 10.3 COMPETENCIA 49 10.3.1 Competidores directos 49 10.3.2 Competidores indirectos 51 10.4 PRECIO 51 10.4.1 Variables para la fijación del precio 51 10.5 DISTRIBUCIÓN 10.5.1 Canal de distribución 53 10.5.2 Proceso canal de distribución 54 10.6 PROMOCIÓN 54 10.6.1 Medios de publicidad 54 10.7 PROYECCIONES DE VENTAS 55 10.7.1 Capacidad máxima de producción 55 10.7.2 Crecimiento del mercado 56 11 PRODUCCIÓN Y CALIDAD 59 11.1 PRODUCCIÓN Y PRESTACIÓN DE SERVICIOS 59 11.1.1 Prestación del servicio 59 11.1.2 Tecnologías necesarias 65 11.1.3 Costos 65 11.2 CALIDAD 68 11.2.1 Control de calidad 68 11.2.2 Calidad del software 71 11.3 EQUIPOS E INFRAESTRUCTURA 75 11.3.1 Equipos e infraestructura necesarios 75 11.4 SEGURIDAD EN EL TRABAJO Y MEDIO AMBIENTE 75 Normativa de prevención de riesgos 75 12 ORGANIZACIÓN Y GESTIÓN 77 12.1 MISIÓN Y VISIÓN : 77 12.1.1 Misión 77 12.1.2 Visión 77 12.2 PLANIFICACIÓN Y TEMPORALIZACIÓN 77 12.2.1 Planificación de ventas 77 12.2.2 Planificación de producción 78 12.2.3 Planificación de personal 12.2.4 Planificación de inversiones 79 12.2.5 Sistema de evaluación de resultados 81 12.3 ORGANIZACIÓN 81 12.3.1 Organización del trabajo 81 12.4 GESTIÓN DE PERSONAL 83 12.4.1 Proceso de selección 83 12.4.2 Formación 85 12.4.3 Retribución del emprendedor 86 12.4.4 Sueldos 86 13 JURÍDICO- TRIBUTARIO 88 13.1 DETERMINACIÓN DE LA FORMA JURÍDICA 88 13.1.1 Beneficios y ventajas de las S.A.S 89 13.1.2 Disposiciones Generales 90 13.1.3 Constitución Y Prueba De La Sociedad 91 13.1.4 Pasos para la tramitación de la forma jurídica 93 13.1.5 Costos 96 13.2 ASPECTOS LABORALES DEL EMPRENDEDOR 97 13.2.1 Seguridad social del emprendedor 97 13.3 ASPECTOS LABORALES Y SEGURIDAD SOCIAL DE LOS TRABAJADORES 98 13.3.1 Modalidades contractuales 98 13.4 OBLIGACIONES TRIBUTARIAS 98 13.4.1 Impuesto a la renta y complementarios 98 13.4.2 Impuesto sobre las ventas I.VA. 99 13.4.3 Retención en la fuente 99 13.4.4 Impuesto de industria y comercio 99 13.5 PERMISOS, LICENCIAS Y DOCUMENTACIÓN OFICIAL. 100 13.5.1 Permisos y licencias 100 13.6 COBERTURA DE RESPONSABILIDADES 100 13.6.1 Seguros por sustracción 100 13.6.2 Responsabilidad contractual 101 13.7 PATENTES, MARCAS Y OTROS TIPOS DE REGISTROS 101 13.7.1 Registro de dominio 101 14 Financiero 102 14.1 Inversiones 102 14.2 Consolidación De Precios 102 14.3 Ventasaño1 104 14.4 Ventas Proyectadas Año 2 Y 3 104 14.5 Nomina Proyectada 105 14.6 Activos Fijos Y Gastos Pre Operativos 108 14.7 Gastos Pertinentes 109 14.8 Egresos Totales 110 14.9 Punto De Equilibrio 111 14.10 Utilidad Neta Año 1 112 14.11rentabilidad 14.12 Retorno De La Inversion 113 15 Valoración 114 15.1 Análisis De Puntos Fuertes Y Débiles 114 15.1.1 Fortalezas 114 15.1.2 Debilidades 15.1.3 Oportunidades 15.1.4 Amenazas 115 15.2 Estrategia De Desarrollo Del Proyecto 15.2.1 15.2.2 15.2.3 ¿Cómo reforzar los puntos fuertes? 116 ¿Cómo evitar los puntos débiles? 116 ¿Cómo aprovechar las oportunidades? 117 15.2.4 ¿Cómo actuar frente a las amenazas? 117 16 Conclusiones 119 17 Bibliografia 120 18 Anexos 125 11PregradoIngeniero Mecatrónic

    Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales

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    90pEste trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas cinemáticas, visto de está manera el método propuesto parte del conocimiento de la posición y orientación del extremo del robot (un pie y el otro como referencia) en su configuración de reposo, para ir obteniendo en qué se transforman éstas tras los sucesivos movimientos de sus grados de libertad en secuencia descendente, desde el más alejado al más cercano a su base. Se aplica a una caminata semi-estática lo que significa que el análisis matemático se realizará como si estuviera en reposo lo que permite proyectar su centro de masa en un polígono cerrado formado por los pies, lo que permite despreciar los efectos dinámicos, se da éste enfoque ya que analizarlo de forma dinámica se debe considerar el criterio del punto de momento cero lo que va más allá de nuestro trabajo. Primerosehaceunanálisisdelostrabajosrealizadosderobotsbípedos,luegoanalizar y comprender el caminar bípedo se procede a explicar la teoría a implementar, posteriormente se realiza el diseño de la estructura, el estudio de materiales, ya con la estructura definida se procede a realizar el modelo matemático y por último la simulación para su correcta validación

    Propuesta de implementación de buenas prácticas de manufactura cosmética en la empresa Industrias Biggest para la producción del jabón líquido para manos

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    112 p. // 17 - 29 : 0018Hoy día el término calidad ha incrementado su importancia, en función de las exigencias de los consumidores y principalmente por la gran competitividad existente, debido a la globalización industrial, por lo que es necesario que las empresas cumplan con estas exigencias y poder así competir en el mercado tanto nacional como internacional. Por eso es necesario implementar un sistema de aseguramiento de la calidad, que garantice y que proporcione la confianza de que la empresa o entidad cumplirá la totalidad de los requerimientos de calidad, en cuanto a las expectativas de las especificaciones y pautas de tiempos y costos exigidos por el cliente. El aseguramiento de la calidad es un requisito indispensable para que una empresa cosmética con planta de producción pueda operar en el territorio de Colombia y este requisito es regido por el Ministerio de Salud Pública legislado con una guía de buenas prácticas de manufactura actuales para la industria cosmética

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