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    1907 research outputs found

    Prácticas pedagógicas y tecnologías de la información: una experiencia en Ciencias Naturales de educación básica

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    Las transformaciones y desafíos en las prácticas pedagógicas de los docentes, referidas a actividades de aprendizaje, discurso pedagógico y evaluación, tienen como objetivo analizar el proceso de articulación de las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones, en particular la plataforma digital Moodle y su impacto en el proceso pedagógico del área de Ciencias Naturales en la educación básica secundaria de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

    Diseño y simulación para automatizar pruebas de fugas en mezcladores y accesorios para gas natural vehicular fabricados en la empresa maber s.a.s

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    88p.Este documento presenta el desarrollo de un proyecto de banco para pruebas de fugas en mezcladores y accesorios utilizados en la instalación de gas natural vehicular, mediante el diseño de una interfaz electrónica y una herramienta de software que permite la operación del banco y control de la prueba. La realización de éste, se genera en la necesidad de automatizar el proceso desarrollado en el banco de pruebas de la empresa Maber SAS, al ser requerida la certificación de calidad de los productos fabricados. El aporte fundamental del proyecto, es actualizar el proceso que se tiene en la empresa para estas pruebas, buscando de esta manera, el interés del consumidor por adquirir productos certificados exigidos por la norma (Icontec 4830-2, 2014) y aumentar así, ventas e ingresos para la empresa ofreciendo productos que garanticen seguridad en la instalación de gas natural vehicular. El proyecto, da a conocer la necesidad que se tiene en la empresa Maber SAS con el banco actual para pruebas de fugas y la investigación aplicada se realiza para mejorar el procedimiento al realizar la comprobación de integridad de los accesorios fabricados. Se da a conocer los diferentes componentes y sistemas para innovar el banco de pruebas. El conjunto de partes que componen el nuevo banco de pruebas, está constituido por un control electrónico basado en una tarjeta de adquisición de datos de libre uso, sensores, actuadores que soporta el diseño electrónico, simulado en un software para tal fin, al igual los planos mecánicos que son el resultado diseño y la animación de su funcionamiento

    Diseño de una plan de mantenimiento preventivo para maquinaria pesada y vehículos de la empresa nema ingeniería

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    90p.La empresa Nema Ingeniería S.A.S actualmente no lleva ningún plan de mantenimiento, el objetivo principal es diseñar un plan de mantenimiento preventivo para maquinaria pesada y vehículos que permita disminuir el costo de mantenimientos. La etapa inicial comprende la identificación de maquinaria pesada y vehículos que posee la compañía, se definen códigos a cada una de ellas, se crean formatos que permitan la identificación e historial de mantenimientos. Al lograr identificar la causa de las fallas que se están cometiendo, se plantean planes de acción enfocados al mejoramiento del mismo, se genera un cronograma de mantenimiento para finalmente tener un indicador fiable del presupuesto para el mantenimiento

    Acondicionamiento e implementanción de corte y extrusor para maquina extrusora de lámina de polietileno en LACTOPACK S.A. empresa de empaques flexibles

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    58p. // 18-29El proceso de producción actual en la empresa Lactopack genera un volumen significativo de desperdicio de acuerdo con los indicadores internos, principalmente en el área de corte y extrusión donde se realiza el refile (corte de exceso de material a lado y lado de la lámina; utilizado para situar adecuadamente el material en la máquina). Este exceso de material genera sobrecostos de acuerdo con la Orden de Producción emitida. El proceso de extrusión de LACTOPACK S.A y dada su complejidad, la lámina de polietileno presenta una variación de ancho, por el cual se hace necesario programar 2 cm de más, este desperdicio que corresponde a un 3.04 % del material utilizado. La implementación del dispositivo de corte de rebaba permite evitar procesos posteriores a la extrusión; le permitirá a la empresa aumentar la eficiencia del proceso, minimizar tiempos de ocio y aumentar la producción

    Propuesta para la mejora del proceso solicitudes de servicio escritas de alumbrado público entre el contratista CAM y Codensa s.a.esp

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    78p. // 17-29Con base en los hallazgos encontrados después de la investigación realizada al proceso de SOLICITUDES DE SERVICIO ESCRITAS DE ALUMBRADO PÚBLICO ENTRE EL CONTRATISTA CAM Y CODENSA S.A. ESP., se elaboró una propuesta de mejora donde se pretende disminuir los tiempos de respuesta al cliente, aplicar metodologías de mejora continua que ayudan a que este proceso sea más efectivo. Como consecuencia de esta investigación, se detectó la necesidad de establecer, según la norma, ciertos parámetros para el diligenciamiento de las direcciones que reportan los usuarios para validación del servicio de alumbrado público, con el fin de evidenciar si ya existía una solicitud para este sitio y evitar reprocesos. De igual forma, implementar una guía de respuestas según lo encontrado en terreno y solicitud del cliente. Al analizar los posibles resultados con la aplicación de las metodologías, se evidenció que tanto las demoras en los tiempos y la digitalización de información tuvieron una notoria mejoría, es por esto que se concluye que la propuesta ayudaría a que el proceso sea más eficiente y los clientes estén más satisfechos con el servicio

    Planeamiento bio-inspirado y seguimiento robusto de trayectorias para un conjunto de plataformas robóticas en ambientes desconocidos.

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    Dentro de la robótica en general uno de los principales objetivos es el planeamiento de trayectorias, esto hace referencia a la búsqueda de la forma más óptima para que la plataforma robótica se desplace dese un punto inicial hasta un punto final evitando obstáculos que pueda estar en el camino. En este proceso, se utilizan convencionalmente metodologías para el planeamiento como por ejemplo las basadas en campos potenciales que resultan bastante convenientes en espacios en los cuales se pueda conocer previamente la presencia, y ubicación, de obstáculos. Por tanto, es un desafío el querer implementar estrategias para el planeamiento de trayectorias en ambientes desconocidos dado que la plataforma robótica debe estar dotada de sensores que le permitan conocer el entorno en el que se encuentra y así evitar, de la manera más óptima, los obstáculos que pueda encontrar. Como se mencionó anteriormente, el planeamiento de trayectorias puede abordarse desde distintos ángulos. Este proyecto propone una estrategia basado en modelos bio-inspirados como por ejemplo el de colonia de abejas, dadas las estructuras y procedimientos complejos que estas organizaciones pueden ejecutar y el bajo procesamiento de cada individuo. Se pretende diseñar e implementar una metodología para el planeamiento de trayectorias para un grupo de plataformas robóticas móviles que tendrán comunicación entre sí para determinar la mejor ubicación y la forma más óptima de llegar al objetivo. Se quiere aportar en el problema de búsqueda y rescate de personas en desastres, por lo que se adaptarán modelos bio-inspirados en tareas como búsqueda de alimento, haciendo que los individuos de la población (para nuestro caso las plataformas robóticas) busquen los lugares con mayor potencial de encontrarlos. Una vez se haya planteado la trayectoria que cada plataforma ha de seguir, se propondrán e implementarán estrategias de control que le permita a la plataforma seguirla optimizando los recursos disponibles y de forma robusta, de tal forma que la plataforma pueda seguir la trayectoria aún con incertidumbres paramétricas o perturbaciones externas.Robótica Cooperativa, control robusto de sistemas mecatrónicos y desarrollo y aplicación de modelos matemáticos de sistemas biológicos

    Comparison of a linear and nonlinear control on a magnetic levitator

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    El artículo presenta los diseños y resultados de dos controladores tipo SISO de posición para un levitador magnético convencional, con la motivación de comparar las dinámicas de los sistemas posterior a la implementación de ambos métodos de control. Para el diseño de los controladores se obtuvo el modelo matemático aproximado de un levitador magnético a partir de características estáticas, de fuerza electromagnética e inductancia. Una vez establecido el modelo matemático se planteó una ley de control lineal a partir de una realimentación de estados con integrador, estimando la velocidad y corriente. Para el diseño del control no lineal se propuso una ley de control de tipo linealización entrada salida. Por último, se comparó la dinámica del sistema con los controladores implementados y se realizaron modificaciones de masa para verificar la robustez de los controladores, además de perturbaciones tales como fuerzas externas y ruido de tipo eléctrico. Finalmente, fue posible concluir que el controlador lineal tiene una respuesta satisfactoria en términos de error de estado estacionario, añadiendo un menor costo de procesamiento en comparación al controlador no lineal.This article presents the respective models and results of two kinds of SISO position controllers for a conventional magnetic levitator, with the motivation of compare the systems dynamics subsequent to the both implementation of the control methods. For the controller models was obtained an approximate mathematic model of a magnetic levitator from static features of electromagnetic and inductance forces. Once stablished the mathematic model was proposed lineal control law through states with integrator feedback thereof estimating the speed and current. For the nonlinear control model was proposed a control law of linearization input and output. Finally, was compared the system dynamic with the implement controllers, making mass changes to verify the controllers robustness furthermore disturbance such as external forces and electric type noise. Finally, was possible to conclude that the linear controller has a satisfactory response in terms of steady state error, adding a lower processing cost compared to the nonlinear controller

    Sistema de información para la gestión de créditos en el sector cooperativo dirigido a Progressa Cooperativa de Ahorro y Crédito

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    DigitalEl proyecto busca o pretende mediante la aplicación y el estudio existente principalmente en la teoría general de sistemas, ingeniería del software, sistemas de infonnación, redes de área local y área extensa, aplicaciones web y bases de datos, el encontrar soluciones a situaciones presentadas al interior de la Cooperativa de Ahorro y Crédito Progressa. Situaciones tales como deficiente manejo de la información (registro, tabulación, gestión, consultas, presentación, etc.), altos o excesivos tiempos de respuesta a consultas de la misma, inconsistencias o errores frecuentes, incremento de gastos por esta situación, entre otras.Tabla de Contenido Glosario 21 Resumen 22 Palabras Clave 23 Abstract 24 Key Words 25 Introducción 26 Capítulo I Diagnóstico 29 I. l. Planteamiento del Problema 29 1.1.1. Síntomas 30 1.1.2. Causas 34 1.1.3. Pronóstico 35 1.1.4. Propuesta y factor diferenciador 38 1.1.5. Formulación del problema 39 1.2. Justificación 40 1.3. Objetivos 41 1.3.1. Objetivo general 41 1.3.2. Objetivos específicos 1.4. Alcance y Limitaciones Encabezado: SIGEC t .4. l, Alca:nce!. •\•J •••••• :\'•'.;',,. t 1) •o \ •• :' l.)\\' .,., 1, , \ \ ol\ •• ,''''.o\•• i, \ 1\'\•). ! . ? ?) ,-. '. !'' '. ¡,.ttf.-~ 1 J}'. J ' l ! • !1 ~ ! !:J •• 43 1.4.2. Litnitaciones 44 Capítulo II Marcos de Referencia 45 2.1. Marco de Antecedentes 45 2.1.1. Desarrollo de un Prototipo de Software para el Seguimiento de Solicitudes de Crédito Dirigido a la Compañía Solfinancol S.A.S 45 2.1.2. Sistema Informático para la Administración de Créditos de la Asociación Cooperativa de Ahorro y Crédito de la Federación de Ingenieros y Arquitectos de El Salvador 46 2.1.3. Implementación de un Sistema de Información Basado en un Enfoque de Procesos, para la Mejora de la Operatividad del Área de Créditos de la Microfinanciera Crecer 47 2.1.4. LINIX 48 2.1.5. Credit2Win Pro 52 2.1.6. Loan Spread 53 2.1.7. Analizador de créditos en Excel utilizado en Progressa antes del software actual LINIX 55 2.2. Marco Teórico 57 2.2.1. Teorías de estudio en la ingeniería de sistemas 57 2.2.2. Sistemas de información 67 2.2.3. Definiciones conceptuales. Encabezado: SIGEC 2.3, Marco Conceptual................................................................................................ 74 2.3.1. Conceptos relacionados con el sector solidario 74 2.3.2. Conceptos relacionados con Progressa Cooperativa de Ahorro y Crédito.......... 75 2.4. Marco Geográfico 81 2.5. Marco Demográfico 81 2.6. Marco Tecnológico 81 2.6.1. Herramientas genéricas basadas en la ingeniería 81 Capitulo III Diseño Metodológico 88 3. I. Tipo de Estudio 88 3.1.1. Unidad de análisis 88 3 .1.2. Unidad de tiempo 88 3.1.3. Unidad geográfica 89 3.2. Tipo de Metodología 89 3.3. Participantes 90 3.3.1. Población 90 3.3.2. Muestra 90 3.4. Metodología de la Ingeniería 90 3.4.1. Proceso de desarrollo 92 3.4.2. Análisis y planificación 93 3.4.3. Diseflo 141 lX Encabezado: SIGEC 3.4.4, Codificación................................................................................................, 147 3.4.5. Pruebas 154 3.5. Recursos Disponibles 186 3.5.1. Recursos fisicos 186 3.5.2. Recursos hwnanos 187 3.6. Cronograma de Actividades 188 Capítulo IV Resultados y Discusiones 4.1. ¿Cuáles Funciones Ejecutará el Sistema? 189 4.2. ¿Cuáles Salidas Tendrá el Sistema? 191 4.3. Diseño de Interfaz 192 4.3.1. Sistema de navegación 193 4.3.2. Áreas de contenidos 194 4.3.3. Áreas de interacción 195 Conclusiones 196 Recomendaciones 199 Bibliografía, Referencias y Fuentes. AnexosPregradoIngeniero de sistema

    Propuesta de implementación para realizar un plan de mantenimiento preventivo en la empresa Solteco LTDA

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    DigitalSolteco Ltda., es una empresa que cuenta con más de 30 años de experiencia en el sector metalmecánico fabricando piezas y estructuras con las cuales se ensamblan seccionadores de energía de mediana y alta tensión para la protección de redes y circuitos eléctricos. La planta de producción está dividida en 6 áreas, en las cuales se realizan procesos de corte, torneado, taladrado, troquelado, soldadura y ajustes. Teniendo en cuenta que su cadena de producción está totalmente ligada de un área a otra, se espera que no exista ningún tipo de retraso o demora.Tabla de contenido 1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 2. JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA 3. DELIMITACIONES 3.1 Alcances 3 .2 Limitaciones 4. OBJETIVOS 4.1 Objetivo General 4.2 Objetivos Específicos 5. MARCO REFERENCIAL 5 .1 Antecedentes 5 .2 Marco teórico 5.2.1 Historia de hechos relevantes que inciden en el mantenimiento vigente 5 .2.2 Época actual 5.2.3 Análisis de Criticidad, una Metodología para mejorar la Confiabilidad Operacional 22 5.2.4 Análisis de criticidad 5.2.4.1 DEFINICIONES IMPORTANTES 5.2.4.2 EL ANÁLISIS DE CRITICIDAD 5.2.4.3 INFORMACIÓN REQUERIDA 5.2.4.4 MANEJO DE LA INFORMACIÓN 5.2.4.5 MANEJO DE CRITERIOS 5 .3 Marco conceptual 6. MARCO METODOLÓGICO 6.1 Localización del proyecto 6.2 Misión 6.3 Visión 6.4 Objetivos organizacionales 6.5 Políticas empresariales 6.6 Valores Corporativos 38 6.7 Principios corporativos 39 6.8 Máquinas disponibles 43 6.8.1 Torno paralelo. 43 6.8.2 Torno revolver. 44 6.8.3 Torno CNC. 45 6.8.4 Prensa Hidráulica. 46 6.8.5 Taladro fresador. 47 6.8.6 Máquina De Corte. 48 6.9 Estado actual de mantenimiento en planta Solteco Ltda. Figura 18. Diagnóstico de mantenimiento 6.1 O Evidencia de maquinaria en mantenimiento 7. DESARROLLO DE LA PROPUESTA 7 .1 Resultados generales por clasificación y análisis 8. COSTOS ACTUALES POR MANTENIMIENTO 8.1 Costos de operación por mantenimiento correctivo 8.2 Lista de costos según propuesta CONCLUSIONES REFERENCIAS ANEXOSPregradoIngeniería en Procesos Industriale

    Diseño y construcción de un controlador de temperatura para flujo de vapor en procesos de lavado en seco con percloroetileno en máquinas de capacidad no mayor a 50 libras

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    DigitalLa presente tesis realiza el análisis e investigación para el diseño y construcción de un mecanismo de control de temperatura, que permita un flujo constante de vapor para lavadoras en seco, las cuales usan percloroetileno en el proceso de lavado. El desarrollo de estemecanismo de control, permitió hacer un ahorro energético, dando como resultado una mayor eficiencia en el consumo de servicios públicos (agua, gas y energía eléctrica), así como una importante disminución en los costos de operación y mantenimientoContenido 1. Resumen 11 2. Introducción 13 3. Planteamiento Del Problema 14 4. Justificación 16 S. Objetivos 17 5.1 Objetivo Generales 17 5.2 Objetivos específicos 17 6. Alcances Y Limitaciones 18 6.1 Alcances 18 6.2 Limitaciones 18 7. Marco teórico 19 7.1 Estado Del Arte 19 7.2 Lavado En Seco 19 7.3 Proceso De Lavado En Seco Con Percloroetileno 23 7.4 Caldera 26 7.5 Percloroetileno 27 7.6 Dosificación 7.7 Sistemas De Control 7.7. I Control Integral 7.7.2 Control Proporcional 7.7.3 Control Proporcional E Integral 7.7.4 Control Proporcional Y Derivativo 7.7.5 Control Pid 7.7.5.1 acción Proporcional 7.7.5.2 acción Integral 7.7.5.3 acción Derivativa 7.8 métodos De Sincroniade Controles Pid 7.8.1 método En Lazo Cerrado 7.8.2 método En Lazoabierto 7.9 Reglas De Sincronia De Controladores Pid 7.9.1 Control Pid De Plantas 7.10 Reglas De Zieglery Nichols Para Sincronizar Controladores Pid 7.10.1 método Primero 7.10.2 Segundo método 7.11 Primera Ley De La termodinámica 7.12 Sensores 41 7.13 Calculo De Error 43 8. Diseño metodológico 43 8.1 Descripción De La construcción Estructural 43 8.2 Modelado Del Sistema térmico 48 8.3 Circuito electrónico 70 8.4 Programa Del Control En El Microcontrolador 73 9. Resultados 78 10. Conclusiones 80 11. BibliografíaPregradoIngeniero Mecatrónic

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