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Determinación de la circularidad de materiales en la producción panelera, implementando alternativas sostenibles en la Asociación de Productores Paneleros de Nocaima, ASOPROPANOC (Nocaima, Cundinamarca)
No full textColombia es el segundo productor después de la India y ocupa el primer lugar en
consumo/habitante a nivel mundial siendo de 32,4 kg hab/año (Martínez y Acevedo, 2004).
La producción de panela en Colombia se ha convertido en fuente de generación de empleo
por el incremento de consumo de esta, debido a que más colombianos la incluyen en su
dieta diaria.
Así mismo, la producción de panela a lo largo y ancho del país se da en las zonas donde se
permite el cultivo de caña de azúcar, está desde hace bastante tiempo se empezó a producir
en trapiches pequeños de manera artesanal.
De esta manera, por el incremento de la contaminación ambiental crece la preocupación por
las diferentes etapas en el proceso productivo de la panela, donde se busca implementar
nuevas tecnologías que evidencien mejor eficiencia y menor impacto al medio ambiente, así
como disminución en el impacto a los recursos naturales.
Este trabajo de investigación muestra el diagnóstico actual de los trapiches visitados, donde
con la colaboración de los trapiches Ventorrillo, Buenos Aires y centro de acopio de
ASOPROPANOC en el municipio de Nocaima, Cundinamarca, se evidencia el estado actual
donde se mantuvo diálogo con los trabajadores del lugar, entrevista directas y
observaciones, para el cual se propuso unas mejoras en las condiciones actuales,así mismo
con la información recopilada en campo se construye la matriz de aspectos e impactos
ambientales que presenta actualmente la organización como también los aspectos positivos
y negativos que sobresalen de los diferentes tipos de producción. Con base en lo anterior
se proponen la implementación de diferentes sistemas en las instalaciones del proceso
productivo; por último, se formulan indicadores de desempeño cada uno tabulado en una
ficha que muestra la definición, objetivo, meta, plazo de cumplimiento así mismo la gráfica
medida en los últimos 10 meses, que buscan mejorar el proceso de producción panelero.GLOSARIO 11
RESUMEN 15
INTRODUCCIÓN 17
1 PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 19
1.1 antecedentes del problema 19
1.2 planteamiento del problema 19
1.3 formulación del problema 20
2 OBJETIVOS 21
2.1 OBJETIVO GENERAL 21
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 21
3 JUSTIFICACIÓN 22
4 MARCO DE REFERENCIA 23
4.1 MARCO TEÓRICO 23
4.1.1 Características de la panela 23
4.1.2 Tipos de producción 23
4.1.3 Cadena productiva de la panela 26
4.1.4 Etapas del proceso productivo de la panela 27
4.1.5 Producción de panela a nivel mundial 29
4.1.6 Producción de panela en Colombia 30
4.1.7 Economía Circular 34
4.1.8 Campos de acción de la Economía Circular 35
4.1.9 Manejo de residuos en el proceso de panela 36
4.2 MARCO CONCEPTUAL 41
4.3 MARCO ESPACIAL 42
4.4 MARCO LEGAL 44
5 DISEÑO METODOLÓGICO 46
5.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN 46
5.2 método de investigación 46
5.3 FUENTES Y TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN 48
5.3.1 Fuentes primarias 48
5.3.2 Fuentes secundarias 48
5.4 DELIMITACIÓN Y ALCANCE 49
5.5 POBLACIÓN Y MUESTRA 49
6. DIAGNÓSTICO DE LAS CONDICIONES ACTUALES DEL PROCESO 50
6.1 Caracterización de la zona de estudio 50
6.2 Etapas del proceso productivo 53
6.2.1 Corte de caña y apronte de material 53
6.2.2 Molienda para obtención de jugos 54
6.2.3 Filtración 55
6.2.4 Clarificación 55
6.2.5 Calentamiento 56
6.2.6 Concentración 57
6.2.7 Cristalización 58
6.2.8 Moldeo 58
6.3 PRODUCCIÓN ORGANICA 59
6.3.1 Volteo 59
6.3.2 Tamizajes y triturado 59
6.3.3 Derivados 60
6.4 CENTRO DE ACOPIO 61
6.4.1 Zaranda 61
6.4.2 Rodillo moledor 62
6.4.3 Empacadora sachet 63
6.4.4 Horno 65
6.4.5 Selladora de calor 1 66
6.4.6 Selladora al vacio/Banda transportadora 66
6.4.7 Selladora de calor 2 67
6.4.8 Balanza 67
6.4.9 Etiquetadora/Loteadora 69
6.5 EVALUACIÓN DE IMPACTOS AMBIENTALES EN EL PROCESO 69
6.5.1 Contenido teorico de la matriz de aspectos e impactos 70
6.5.2 Evaluación y valorización de la matriz 72
6.6 ANALISIS DE ASPECTOS E IMPACTOS AMBIENTALES 76
6.6.1 Aspectos positivos 76
6.6.2 Aspectos negativos 77
6.7 RESULTADOS DEL DIAGNOSTICO 78
7. ALTERNATIVAS DE PRODUCCIÓN SOSTENIBLE PARA MINIMIZAR
IMPACTOS Y REDUCIR RECURSO NATURALES EN EL PROCESO DE
PRODUCCIÓN DE PANELA 81
7.1 Ajustes en el proceso tecnologico y mejoras 86
7.1.1 Cogeneración 86
7.1.2 Evaporador Multiple efecto 89
7.1.3 Filtros de mangas 90
7.2 DIAGRAMAS Y BALANCES EN EL PROCESO DE PANELA 92
7.2.1 Balances de masa 94
7.3 RESIDUOS GENERADOS EN EL PROCESO 97
7.3.1 Bagazo 97
7.3.2 Melote 99
7.3.3 Cachaza 102
8. INDICADORES DE DESEMPEÑO AMBIENTAL 103
8.1 Indicadores de cumplimiento 104
8.2 Indicadores de eficiencia 107
9.RESUMEN DE LA ESTRATEGIA DE CIRCULARIDAD DE MATERIALES
PROPUESTA 110
10.CONCLUSIONES 111
11.RECOMENDACIONES 113
12. BIBLIOGRAFIA 114
13. ANEXOS 116PregradoIngeniero en AmbientalIngeniería Ambienta
Factores de riesgo osteomuscular y se relación con incidentes, accidentes y enfermedades laborales en el personal comercial de la empresa Smarket Soluciones de Colombia
No full textEn el presente trabajo, se pretende formular una propuesta para la prevención de
incidentes, accidentes y/o enfermedades laborales, asociados a factores osteomusculares,
enfocada, principalmente, en los miembros superiores del cuerpo, más específicamente en los
antebrazos y las manos.In the present work, it is intended to formulate a proposal for the prevention of
incidents, accidents and/or occupational diseases, associated with musculoskeletal factors,
focused mainly on the upper limbs of the body, more specifically on the forearms and hands.Introducción .7
Abstract 11
1. Título.12
2. Problema de Investigación 12
2.1 Descripción del problema12
2.2 Formulación del Problema 14
3. Objetivos.16
3.1 Objetivo General .16
3.2 Objetivos Específicos16
4. Justificación y Delimitación17
4.1 Justificación.17
4.2 Delimitación18
4.3 Limitaciones18
5. Marcos de Referencia19
5.1 Estado del Arte y casos de referencia 19
5.2 Marco Teórico .32
5.2.1Desórdenes Musculoesqueléticos33
5.2.2 La Ergonomía y los DME34
5.2.3 Categoría evaluación de los puestos de trabajo o factores de riesgo
osteomusculares36
5.2.4 Prevención del Riesgo36
Factores de riesgos osteomuscular en la empresa Smarket Soluciones de Colombia 4
5.2.5 Métodos de Evaluación de Ergonómica.37
6. Marco Metodológico de la investigación45
Paradigma45
Método 45
Tipo de investigación 46
Fases de la Investigación.46
6.1 Recolección de información47
Población de estudio: 48
Materiales:.48
Técnicas:48
Procedimiento: 49
6.2. Análisis de la información.50
Cronograma.50
7. Resultados.52
Análisis e interpretación de resultados52
Grupo A: Piernas, Tronco y Cuello .68
Grupo B: Brazos, Antebrazos y Muñecas71
Discusión.73
Propuesta de solución75
Implementación de PVE para la prevención de DME en miembros superiores75
8. Análisis financiero 83
Recursos humanos.83
Factores de riesgos osteomuscular en la empresa Smarket Soluciones de Colombia 5
Recursos tecnológicos.83
Recursos financieros .83
9. Conclusiones y Recomendaciones85
Conclusiones.85
Recomendaciones86
10. Referencias 88
11. AnexosEspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el TrabajoEspecialización en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Análisis comparativo del índice de competitividad global (ICG), enfocado en el subíndice ecosistema de innovación entre Colombia y Chile (2018-2019)
No full textAnte un modelo de mercado exigente cada día más, las naciones se esfuerzan por fortalecerse en elementos propios de la competitividad, el cual es el factor que refleja la capacidad de un país para crecer y desarrollarse, al estar fuertemente relacionada con la productividad y la importancia de entender cada uno de sus componentes. El presente trabajo tiene como meta identificar el desarrollo entre dos naciones por medio de un análisis comparativo entre Colombia y Chile (país que ha reflejado durante varias oportunidades ser el número uno en la región de Latinoamérica y el Caribe en competitividad global), sobre el índice que han ostentado en este factor durante el periodo de 2018-2019, enfatizado primordialmente en las variables que componen el subíndice de Ecosistema de Innovación.
Para el desarrollo de la investigación, se toma como primer referente teórico a Michael Porter, quien constituye a la base y reconoce los cambios en el entorno y la inestabilidad de las estratégicas genéricas que fundamenta la dinámica productiva de los países, por ende, señala la necesidad de contar con modelos más dinámicos para concebir dicha ventaja. Así, se afirma que la competitividad sistémica de una nación depende de la capacidad de su sector industrial para innovar y mejorar de manera continua apoyada en las teorías de Krugman. Esas capacidades están relacionadas con diversos factores, controlados o no por las empresas, que van desde la capacitación técnica del personal y los procesos gerenciales – administrativos, hasta las políticas públicas, y otras variables que ayudan a progresar en la innovación que ostenta un país u organización empresarial.
El presente trabajo cuenta con una metodología de investigación tipo cuantitativo con enfoque descriptivo documental de la literatura que analiza en detalle datos y estadísticas del ICG, identificando y demostrando, además se destacan las características y rasgos principales del subíndice en ecosistema de innovación generando un análisis para determinar la incidencia en el comportamiento empresarial de los países comparados.Faced with an increasingly demanding market model, nations are striving to strengthen their own elements of competitiveness, which is the factor that reflects a country's ability to develop, as it is strongly related to productivity and the importance of understanding each of its components. The present work aims to identify the development between two nations through a comparative analysis between Colombia and Chile (a country that has reflected for several opportunities to be number one in the Latin American and Caribbean region in global competitiveness), on the index they have held in this factor during the period of 2018-2019, emphasizing primarily on the variables that make up the Innovation Ecosystem sub-index.
For the development of the research, Michael Porter is taken as the first theoretical reference, who constitutes the basis and recognizes the changes in the environment and the instability of the generic strategies that underlie the productive dynamics of the countries, therefore, he points out the need to have more dynamic models to conceive such advantage. Thus, it is stated that the systemic competitiveness of a nation depends on the capacity of its industrial sector to innovate and improve continuously, based on Krugman's theories. These capabilities are related to various factors, controlled or not by the companies, ranging from the technical training of personnel and managerial-administrative processes, to public policies, and other variables that help a country or business organization to progress in innovation.
The present work has a quantitative research methodology with a descriptive documentary approach of the literature that analyzes in detail data and statistics of the GCI, identifying and demonstrating, in addition to highlighting the characteristics and main features of the sub-index in innovation ecosystem generating an analysis to determine the impact on the business behavior of the countries compared.TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO 3
TABLA DE ILUSTRACIONES 3
LISTA DE TABLAS 5
RESUMEN 6
AGRADECIMIENTOS 8
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 9
2. OBJETIVOS 15
2.1 GENERAL 15
2.2 ESPECÍFICOS 15
3. JUSTIFICACIÓN 16
3.1 HIPÓTESIS 20
4.1 Estado del Arte 28
5.2 MARCO TEÓRICO 37
5. METODOLOGÍA 50
6. RESULTADOS 52
7. DISCUSIÓN 84
8. CONCLUSIONES 88
REFERENCIAS 91PregradoProfesional en Comercio InternacionalComercio Internaciona
La percepción de los usuarios sobre la interacción con Chatbots y su impacto en la satisfacción
No full textEste estudio se centra en la percepción y experiencia de los usuarios con los chatbots en el servicio al cliente en Colombia, los objetivos específicos incluyen identificar las creencias de los usuarios sobre la interacción con los chatbots, establecer una relación entre la experiencia del usuario y la satisfacción del usuario, evaluar la satisfacción general de los usuarios con los chatbots y determinar cómo interactúan los usuarios con los chatbots, destacando la interacción entre los clientes y los chatbots ha generado un creciente interés debido al impacto de la inteligencia artificial en la percepción y experiencia del usuario, los chatbots pueden generar tanto sentimientos positivos como negativos en los clientes, y estos efectos son influenciados por varios factores, debido a que los chatbots han evolucionado desde sistemas simples hasta implementaciones más avanzadas de inteligencia artificial, Los chatbots se utilizan en una variedad de ámbitos, incluyendo servicios al cliente, marketing, entretenimiento y recopilación de datos. Adoptando un enfoque descriptivo y multivariable para explorar asociaciones y correlaciones, la población objetivo abarca un total de 2.892.914 individuos, comprendidos entre 25 y 45 años. El tamaño óptimo de la muestra se calculó en 385 participantes.Tabla de Contenido
Introducción
Planteamiento del Problema
Formulación del Problema
Objetivos de Investigación
Justificación
Marco Teórico
Diseño Metodológico
Resultados
Conclusiones
Recomendaciones
Referencias BibliográficasPregradoMercadeo y PublicidadMercadeo y Publicida
Propuesta de creación e implementación de manual de remaches
No full textEn el Presente proyecto de grado se encuentran los diferentes procesos y actividades que se realizaron durante el periodo de pasantías en la empresa Larry López Company S.A.S. Por ende se elaboro la propuesta principal del proyecto, la cual se enfoca en la creación e implementación de un manual para el área de acabados y remaches que contribuya a facilitar los procesos de ensamble, la disminución de errores y la mejora en los tiempos de entrega del producto ya finalizado, ayudando a alinear e igualar todos los procesos de su elaboración tal y como se pensaron desde su diseño siendo un soporte para los futuros aprendices gracias al registro plasmado, donde encontraran las herramientas y orden operacional de como se realizan los diferentes tipos de procesos em el área de remaches .1. Portada
2. Tabla de contenido
3. Resumen ejecutivo:
3.1. Descripción de la empresa,
3.2. Historia
3.3. Logotipo
3.4. Misión y Visión
4. Problema de investigación
4.1. Descripción de la empresa,
4.2. Historia
4.3. Logotipo
4.4. Misión y Visión
5. Formulación del problema
6. Construcción de objetivos
6.1. Objetivo general
6.2. Objetivos específicos.
7. Fundamentación teórica
8. Diseño Metodológico
8.1. (Construcción de sub categorías según el modelo de mejora).
9. Resultados y posibles beneficios
10. Interpretación de los resultados
11. Conclusiones
12. Recomendaciones
13. Referencias bibliográficas
14. AnexosPregradoTecnólogo en Creación y Producción de ModaTecnología en Creación y Producción de Mod
Propuesta de rediseño sobre la estrategia de distribución en la logística de última milla de medicamentos para la empresa Khiron de Colombia
No full textEl objetivo de esta investigación es la de plantear una estrategia diferente para la distribución de medicamentos de la compañía Khiron Colombia S.A.S., la cual se ha convertido en líder del mercado colombiano de productos hechos a base de cannabis medicinal.
Para esto se ha empleado una metodología de investigación documental, descriptiva, no experimental. En cuanto a la recolección de datos e información se utilizó la técnica de entrevistas a diferentes empresas que también comercializan productos a base de cannabis, las cuales no son muchas a nivel nacional. Los resultados obtenidos muestran una ventaja competitiva, lo que lleva a buscar y proponer nuevas alternativas para mejorar el proceso de distribución y optimizar la entrega de productos durante la última milla especialmente, ya que este es uno de los procesos operativos más costosos para las empresas actualmente.Dedicatoria 3
Agradecimientos 4
Introducción 5
1. Título de la investigación 12
2. Problema de investigación 12
2.1. Descripción del problema 12
2.2. Formulación del problema 13
3. Objetivos 14
3.1. Objetivo general 14
3.2. Objetivos específicos 14
4. Justificación y Delimitación 14
4.1. Justificación 14
4.1. Delimitación 15
4.2. Limitaciones 16
5. Marco de Referencia 17
5.1. Estado del arte 17
5.2. Marco teórico 20
5.2.1. Logística 20
5.2.1.1. Historia de la logística 22
5.2.1.2. Logística Global 25
5.2.1.3 Logística Regional 26
5.2.1.4. Logística Local 28
5.2.1.5. Última Milla 31
5.2.2. Cannabis Medicinal 33
5.2.2.1. Usos 34
5.2.2.3. Regulación Local 35
5.2.3. Uso Medicinal del Cannabis 36
5.2.3.1. Patologías 38
5.2.3.2. Tratamientos 39
5.3. Marco legal 41
6. Marco metodológico de la investigación 42
6.1. Tipo de investigación 45
6.2. Población 45
6.3. Fuentes de información 46
6.3.1. Fuentes primarias Información de la empresa 46
6.3.2. Fuentes secundarias 46
7. Resultados y/o propuesta de solución 46
8. Análisis financiero Costo – Beneficio 48
9. Conclusiones y recomendaciones 51
9.1. Conclusiones 51
9.2. Recomendaciones 51
Bibliografía 52
Anexos 55PregradoEspecialista en Gerencia de OperacionesEspecialización en Gerencia de Operacione
Creación de manual de procesos y funciones para la empresa Tecnicocinas Ospinas Ltda
No full textDestacar la importancia de tener un control financiero y operativo más detallado, ya que los factores económicos y sociales pueden afectar el funcionamiento de la organización, obteniendo una falta de control generando resultados falsos o manipulados en los estados financieros o la producción.1. Introducción 7
2. Definición del problema 9
3. Justificación 11
4. Objetivos 12
4.1.Objetivo general 12
4.2.Objetivo específico 12
5. Marco referencial 13
5.1.Razón social 13
5.2.Valores éticos 13
5.3.Principios éticos 14
6. Importancia 15
7. Marco teórico 16
8. Manual de funciones y procedimientos 18
8.1.Manual de funciones 18
8.2.Manual de procedimientos 19
9. Metodología
Recolección de procesos en la empresa TECNICOCINAS OSPINAS LTDA 30
11. Análisis y resultados de los diagnósticos (ENCUESTA) 36
11.1.Encuesta de procedimientos.36
11.2.Encuesta de procedimientos 39
12. Procedimientos 43
13. Manual de funciones y procedimientos para las áreas de TECNICOCINAS OSPINAS
LTDA .45
14. Implementación de manuales.127
15. Conclusiones 129
16. ReferenciasPregradoTecnólogo en Gestión de Procesos IndustrialesTecnología en Gestión de Procesos Industriale
Análisis de la viabilidad en la implementación de contenedores vacíos para la distribución a nivel nacional a tiendas en Falabella de Colombia SA
No full textEste estudio, titulado "Análisis de la Viabilidad en la Implementación de Contenedores Vacíos para la Distribución a Tiendas en Falabella de Colombia S.A.", aborda estratégicamente la optimización de la gestión logística en la cadena de suministro de Falabella mediante la introducción del modelo "round trip". Este enfoque busca maximizar la eficiencia en la distribución nacional, reduciendo los viajes de retorno vacíos de los contenedores.
La propuesta detalla las fases críticas del modelo, comenzando con la identificación de la necesidad de mejorar la eficiencia en un proceso logístico ya sólido. Se destaca la planificación de la distribución, considerando las limitaciones específicas de las tiendas y seleccionando estratégicamente aquellas aptas para el modelo. La asignación eficiente de contenedores se concentra en la devolución a puntos específicos, minimizando costos asociados al transporte.
La colaboración con proveedores y socios logísticos incluye acuerdos estratégicos con navieras y negociaciones que reducen significativamente el tiempo de nacionalización y devolución de contenedores. El uso de tecnología para el monitoreo en tiempo real asegura un control constante sobre la ubicación de los contenedores, mientras que la recogida eficiente en tiendas y la devolución a puntos de consolidación buscan minimizar el tiempo de inactividad y maximizar la eficiencia en la cadena de suministro.
El análisis financiero revela una notable reducción en los costos operativos actuales al compararlos con las tarifas negociadas para el modelo round trip. Estos resultados indican una oportunidad significativa para eficiencia y ahorro en el proceso de distribución a tiendas.
La implementación exitosa del modelo round trip en Falabella de Colombia busca no solo reducir costos operativos, sino también optimizar recursos y minimizar el impacto ambiental. Este enfoque promoverá una gestión logística más eficiente y sostenible en la cadena de suministro de la empresa, contribuyendo al crecimiento y la rentabilidad de Falabella.
Palabras Claves: Contenedores, Distribución, Retail, Round Trip, Cadena de suministroEspecializaciónEspecialista en Gerencia de OperacionesEspecialización en Gerencia de Operacione
Diseño e implementación de un prototipo funcional de un sistema para recolección y distribución de aguas reutilizables utilizando estrategias de control on-off, PID y PID-difuso a través de STM32F446re y Matlab
No full textEste trabajo de grado presenta el diseño e implementación de un sistema automático de
recolección y redistribución de aguas residuales provenientes de máquinas lavadoras hacia dos
tanques secundarios, en una vivienda ubicada en la ciudad de Bogotá D.C. El sistema está
dividido en dos fases principales: la fase de recolección de agua que opera mediante un
controlador on-off bajo una máquina de estados y, la fase de redistribución del agua residual
hacia tanques cuyo nivel es controlado a través de estrategias PID y PID-Difuso, todo esto
soportado bajo la configuración y programación de una tarjeta Núcleo STM32F446RE con
procesador ARM Cortex-M4.This undergraduate thesis presents the design and implementation of an automatic system for
the collection and redistribution of wastewater from washing machines to two secondary tanks
in a residential property located in Bogotá D.C. The system is divided into two main phases: the
water collection phase, which operates using an on-off controller based on a state machine, and
the wastewater redistribution phase to tanks whose levels are controlled through PID and fuzzy
PID strategies. All of this is supported by the configuration and programming of an
STM32F446RE Nucleo board with an ARM Cortex-M4 processor.1 INTRODUCCIÓN 17
2 PRELIMINARES 18
2.1 PLANTEAMIENTO Y DESCRIPCION DEL PROBLEMA 18
2.2 JUSTIFICACIÓN 20
2.3 OBJETIVOS 21
2.3.1 Objetivo general 21
2.3.2 Objetivos específicos 21
2.4 ALCANCE 21
3 ANTECEDENTES 22
3.1 PROYECTOS TECNOLÓGICOS ORIENTADOS A LA REUTILIZACIÓN DE AGUA RESIDUAL 22
3.2 PROYECTOS DE IMPLEMENTACIÓN DE CONTROL PID-DIFUSO EN CONTROL DE NIVEL DE TANQUES 23
4 MARCO TEÓRICO 26
4.1 MÁQUINA DE ESTADOS 26
4.2 CONTROL DE FASE VOLTAJE AC 26
4.3 CONTROL DE LLENADO DE FLUIDO 27
4.4 TIPOS DE SENSORES DE NIVEL 27
4.5 SISTEMAS DE CONTROL 28
4.5.1 Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado 29
4.6 IDENTIFICACIÓN DE SISTEMA 31
4.7 CONTROLADOR PID 32
4.8 LOGICA DIFUSA 33
4.8.1 Conjuntos difusos 34
4.8.2 Diseño de modelos difusos 34
4.8.3 Tipos de funciones de membresía 34
4.9 CONTROLADOR DIFUSO 36
4.9.1 Diseño de controladores de lógica difusa en lazo cerrado 38
4.10 CONTROLADOR PID DIFUSO 39
4.11 INDICADORES DE DESEMPEÑO 41
4.12 SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO 42
4.12.1 Controlador PID en tiempo discreto 43
5 DESCRIPCION DEL SISTEMA 46
5.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA 46
5.1.1 Atención a requerimientos de fase de recolección de agua 47
5.1.2 Atención a requerimientos de fase de redistribución de agua 48
6 PLANTA FÍSICA 49
6.1 DISEÑO DEL SISTEMA 49
6.1.1 Dispositivos seleccionados y justificación 49
6.1.2 Plano P&ID 51
6.1.3 Análisis de ubicación de la planta 53
6.1.4 Descripción de tubería y accesorios utilizados: 53
6.1.5 Características generales de Tanque Principal y tanques secundarios 54
6.1.6 Características generales de las máquinas lavadoras 55
6.1.7 Método de detección de caudal proveniente de las máquinas lavadoras 55
6.2 DISEÑO DE MÁQUINA DE ESTADO PARA LA FASE DE RECOLECCIÓN 58
6.3 SOFTWARE Y MÉTODO DE PROGRAMACIÓN 60
6.4 IMPLEMENTACIÓN Y MONTAJE DEL PROTOTIPO DEL SISTEMA 62
6.4.1 Diagrama y esquema eléctrico 63
6.4.2 Diagrama de conexión electrónico 64
7 CARACTERIZACIÓN DE LA PLANTA 65
7.1 DISPOSITIVO DIMMER DE VOLTAJE AC 65
7.2 CARACTERIZACIÓN DE SENSOR Y ACTUADOR FASE DE REDISTRIBUCIÓN 69
7.3 CODIFICACIÓN REALIZADA CON EL MÉTODO SIMULINK - STM32CUBEMX – KEIL 71
7.4 MÉTODO PARA LA RECEPCIÓN Y GRAFICACIÓN DE DATOS A TRAVÉS DEL CONTROLADOR 72
7.5 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DEL SISTEMA (FASE DE RE-DISTRIBUCIÓN) 73
7.5.1 Resultados y análisis de identificaciones realizadas. 74
7.5.1.1 Resultados de identificación de Tanque 1 74
7.5.1.2 Resultados de identificación de Tanque 2 78
8 SIMULACIÓN DE CONTROLADOR PID Y PID-DIFUSO PARA LAS PLANTAS EN MATLAB 82
8.1 DISEÑO Y SIMULACIÓN DE CONTROLADOR PID 82
8.1.1 Simulación de Controlador PID para Tanque 1 82
8.1.2 Diseño de Controlador PID para Tanque 2 86
8.2 DISEÑO Y SIMULACIÓN DE CONTROLADOR PID DIFUSO 89
8.2.1 Configuración de funciones de membresía y reglas de inferencia en Fuzzy Logic Designer de Matlab. 90
8.2.1.1 Configuración de Lógica difusa para Sistema de Tanque 1. 91
8.2.1.1.1 Funciones de Membresía de entrada 91
8.2.1.1.2 Funciones de Membresía de salida 93
8.2.1.1.3 Reglas lingüísticas 94
8.2.1.1.4 Respuesta del controlador PID-Difuso simulada en Matlab 96
8.2.1.2 Configuración de Lógica difusa para Sistema de Tanque 2. 97
8.2.1.2.1 Funciones de Membresía de entrada 98
8.2.1.2.2 Funciones de Membresía de salida 100
8.2.1.2.3 Reglas lingüísticas 102
8.2.1.2.4 Respuesta del controlador PID-Difuso simulada en Matlab 104
9 IMPLEMENTACIÓN EXPERIMENTAL DE CONTROLADOR PID Y PID DIFUSO SOBRE LAS PLANTAS 105
10 RESULTADOS Y ANALISIS 109
10.1 IMPLEMENTACIÓN EXPERIMENTAL DEL CONTROLADOR PID PARA TANQUE 1 109
10.2 IMPLEMENTACIÓN EXPERIMENTAL DEL CONTROLADOR PID PARA TANQUE 2 109
10.3 IMPLEMENTACIÓN EXPERIMENTAL DEL CONTROLADOR PID DIFUSO Y COMPARACIÓN CON CONTROLADOR PID PARA TANQUE 1 110
10.3.1 Implementación experimental del controlador PID Difuso y comparación con controlador PID para Tanque 2 112
11 CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO 116
12 REFERENCIAS 119PregradoIngeniero en MecatrónicaIngeniería Mecatrónic
Implementación de la herramienta digital Genially como alternativa al refuerzo del proceso de lectoescritura del grado quinto de la Institución Educativa Antonio Nariño Sede El Chilcal Municipio de San Pablo (Nariño)
No full textSe hace fundamental aplicar el conocimiento en el contexto en el cual se desarrolla, aprovechar las habilidades y destrezas en el quehacer de la vida cotidiana. Desde este horizonte el propósito fundamental es diseñar material didáctico sobre un aplicativo tecnológico existente que facilite adquirir un aprendizaje significativo mediante el uso de herramientas tecnológicas que permiten idear, manipular, y profundizar la temática, compleja para muchos, de una manera más sencilla y a la vez llamativa motivando el auto aprendizaje la comprensión y la aplicación en un contexto real.1. Título 11
2. Problema de investigación 12
2.1 Descripción del Problema 12
2.2 Formulación del Problema 14
3. Objetivos 15
3.1 Objetivo general 15
3.2 Objetivos Específicos 15
4. Justificación y Delimitación 16
4.1 Justificación 16
4.2. Delimitación 17
4.2.1 Delimitación espacial 17
4.2.2 Delimitación conceptual 17
4.3 Limitaciones 18
5. Marcos de referencia 20
5.1 Estado del arte 20
5.2 Marco teórico 23
5.2.1 Las TIC son un entorno cambiante y en evolución 23
5.2.2 El impacto de las TIC en la educación 25
5.2.3 Software educativo. 26
5.2.4 Genially, una herramienta para el trabajo creativo 27
5.3 Marco legal 28
6. Marco metodológico de la investigación. 31
6.1 Análisis de la información 37
6.2 Propuesta de solución 46
7. Resultados y/o Propuesta de solución 50
8. Análisis financiero 53
9. Conclusiones y recomendaciones 54
Bibliografía 56
Anexos 59EspecializaciónEspecialista en Innovación Docente Mediada por TICEspecialización en Innovación docente mediada por TI