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Con.sentido
No full textEn la presente investigación, se evidencia el desarrollo de una marca de moda lenta llamada Con.sentido que apuesta por la elaboración de micro colecciones con diseños atemporales y de alta calidad. A través de un estudio de mercado, se identificó un nicho específico interesado en las marcas locales, la moda lenta y el upcycling y se confirmó que es posible generar propuestas innovadoras dentro de la moda sostenible, diferenciándose de la moda tradicional y el fast fashion promoviendo un consumo más consciente y responsable.RESUMEN 3
ABSTRACT 4
ÍNDICE 5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 6
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 7
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 8
OBJETIVO GENERAL 9
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 9
JUSTIFICACIÓN 10
DELIMITACIÓN 11
MARCO TEÓRICO 12
MARCO CONCEPTUAL 14
TIPO DE INVESTIGACIÓN 15
DISEÑO METODOLÓGICO 17
CRONOGRAMA 18
CONCLUSIÓN 19
REFERENCIAS (BIBLIOGRAFÍA) 20
ANEXOS 23PregradoDiseñador de Moda
Assemble Bag
No full textEl proyecto Assemble Bag, inscrito en la línea de investigación Producción/Técnica del sistema moda, responde a la creciente dificultad que enfrentan los usuarios urbanos para organizar y transportar sus pertenencias en entornos congestionados. Partiendo de la identificación de problemas como la sobrecarga, la poca adaptabilidad y el difícil acceso en las mochilas tradicionales, se plantea un diseño modular que permita al usuario load‑out configurar su mochila mediante bolsillos intercambiables y sistemas de sujeción eficientes. Esta aproximación teórica al diseño, sin llegar a la construcción de un prototipo físico, analiza los procesos de manufactura y los mecanismos de unión disponibles en el mercado, con el fin de sentar las bases conceptuales para futuras etapas de validación y desarrollo.The Assemble Bag project, framed within the Production/Technical research line of the fashion system, addresses the growing challenge urban users face in organizing and carrying their belongings through congested environments. Starting from the identification of issues such as overload, limited adaptability, and difficult access in traditional backpacks, it proposes a modular design that enables the load‑out user to configure their backpack using interchangeable pockets and efficient attachment systems. This theoretical approach to design without progressing to the construction of a physical prototype examines manufacturing processes and the fastening mechanisms available on the market, with the aim of laying the conceptual foundations for future validation and development stages.Introducción
1. Línea de investigación
2. Problema de la investigación
2.1 Descripción del problema
2.2 Pregunta de investigación
3. Objetivos
3.1 Objetivo general
3.2 Objetivos específicos
4. Justificación
5. Marco de referencia
5.1 Antecedentes
5.2 Marco conceptual
5.2.1 Diseño modular
5.2.2 Mochila
5.2.3 Usuario load out
6. Diseño metodológico
6.1 Tipo de investigación
6.2 Recursos
6.3 Cronograma
6.4 Desarrollo de la investigación
6.4.1 Población y muestra de la investigación
6.4.2 Técnica e instrumentos
7. Resultados esperados
8. Conclusiones
Bibliografía
Anexos
Anexo 1. Formulario
Anexo 2. Ficha de observación
Anexo 3. Primer boceto Assemble Bag
Anexo LegalPregradoTecnólogo en Creación y Producción de Mod
Prototype mobility assistance system for people with visual impairments using haptic and auditory feedback.
No full textEn el presente trabajo se desarrolló un sistema prototipo para asistir a personas invidentes o con discapacidad visual por medio de un dispositivo “wearable” o dispositivo electrónico que se usa en el cuerpo humano y que interactúa con otros aparatos para transmitir o recoger algún tipo de datos, que, mediante mecanismos de retroalimentación háptica y auditiva se otorga la información necesaria al usuario para su correcto desplazamiento y prevenir un posible peligro.
Actualmente, los avances enfocados en la guía y asistencia de personas invidentes son escasos y están más centrados en el desarrollo de robótica móvil que analiza el entorno y genera trayectorias para dichos dispositivos, restringiendo el uso directamente a equipos de movimiento autónomo, lo cual desaprovecha el poder de locomoción humana, derivando en equipos de costos elevados.
El objetivo principal del proyecto fue investigar y desarrollar técnicas innovadoras para guiar a personas con dificultades visuales, área que ha sido poco explorada actualmente; de esta forma, se buscó generar nuevos desarrollos que permitan una mejora en la calidad de vida de pacientes con estas patologías por medio de dispositivos de bajo costo. El proyecto mejora la calidad de vida de pacientes con discapacidades visuales, otorgándoles mayor autonomía en sus actividades cotidianas, además de ser de fácil uso, claramente sin descartar ayudas externas como el bastón blanco o los perros guía.
Las pruebas de funcionamiento del dispositivo se ejecutaron con diferentes obstáculos, ubicaciones y distancias determinadas con el fin de poner a prueba las configuraciones
8
programadas en el dispositivo. Como resultado, en todas las pruebas se obtuvo una respuesta esperada por parte del dispositivo, dado que los sensores reconocieron los obstáculos y, por medio de retroalimentación háptica y auditiva, alertaron al usuario, previniendo un accidente y demostrando el correcto funcionamiento del dispositivo. Se realizó una encuesta a los participantes para obtener información sobre cómo fue la experiencia en su uso, si el dispositivo logró o no determinar los objetos y evitar accidentes
Este desarrollo representa un avance significativo en la asistencia a personas con discapacidad visual, ofreciendo una solución accesible, funcional y adaptable.Resumen
Abstract
Introducción
1. Núcleo temático
1.1. Planteamiento del problema
1.2. Justificación
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivos generales
1.3.2. Objetivos específicos
1.4. Metodología
2. Marco teórico
2.1. Estado del arte
2.2. Marco conceptual
2.2.1. Robótica asistencial
2.2.2. Háptica
2.2.3. Discapacidad visual
2.2.4. Integración
2.2.5. Autonomía
2.2.6. Retroalimentación
2.2.7. Tecnología adaptativa
2.2.8. Interfaz usuario-tecnología
3. Diseño mecatrónico
3.1. Diseño electrónico
3.1.1. Controlador
3.1.2. Raspberry Pi Zero W
3.1.3. Arduino Mega 2560
3.1.4. Sensor ultrasónico HC-SR04
3.1.5. Motor de vibración
3.1.6. Reproducción de audio
3.1.7. Alimentación
3.1.8. Esquema electrónico
3.2. Diseño físico
3.2.1. Propuesta digital final
3.2.2. Diseño de soportes
3.2.3. Diseño dispositivo
3.3. Diseño de software
3.3.1. Diagrama de flujo general
3.3.2. Codificación placa Arduino Mega 2560 (Lenguaje Wiring)
3.3.3. Codificación placa Raspberry Pi Zero W (Lenguaje Python)
4. Pruebas
5. ResultadosPregradoTecnólogo en Automatización y Robótica Industria
Evaluación del nivel de cumplimiento de los estándares mínimos del SG-SST en el edificio multifamiliar Carola P.H
No full textEl sector de la Propiedad Horizontal (PH) en Colombia, al ser una persona jurídica y empleador, está legalmente obligado a implementar el Sistema de Gestión de Seguridad y Salud en el Trabajo (SG-SST) conforme a la Resolución 0312 de 2019. El presente estudio abordó el riesgo de incumplimiento legal en el Edificio Multifamiliar Carola PH, con el objetivo principal de determinar su nivel de cumplimiento de los 7 Estándares Mínimos aplicables a la microempresa y, en función de los hallazgos, diseñar un Plan de Acción correctivo.
Se utilizó un enfoque cuantitativo, de tipo descriptivo-propositivo, bajo un paradigma positivista. La unidad de análisis fue el Edificio Multifamiliar Carola, y el instrumento principal de recolección de datos fue la Lista de Chequeo de la Resolución 0312 de 2019. La aplicación del instrumento reveló un nivel de cumplimiento total del 15%, clasificando el SG-SST en estado CRÍTICO. Las principales brechas se identificaron en la Fase Planear del ciclo PHVA, lo que demuestra una ausencia estructural de gestión preventiva y de documentación esencial.
El estado Crítico documentado evidencia la exposición inminente de la copropiedad a sanciones legales y riesgos laborales. Por ello, se concluyó con el diseño de un Plan de Acción detallado, que incluye un cronograma y un análisis costo-beneficio, destinado a subsanar el 85% de incumplimiento y asegurar la protección legal y la integridad de los trabajadores de la Propiedad Horizontal. ESP.The Horizontal Property (PH) sector in Colombia, as a legal entity and employer, is legally required to implement the Safety and Health at Work Management System (SG-SST) according to Resolution 0312 of 2019. This study addressed the risk of legal non-compliance in the Carola Multifamily Building PH. The main objective was to determine its compliance level with the 7 Minimum Standards applicable to microenterprises and, based on the findings, to design a corrective Action Plan.
A quantitative, descriptive-propositive approach was utilized under a positivist paradigm. The unit of analysis was the Carola Multifamily Building, and the main data collection instrument was the Checklist of Resolution 0312 of 2019. The instrument application revealed a total compliance level of 15%, classifying the SG-SST as being in a CRITICAL state. The main gaps were identified in the Planning Phase (Planer) of the PDCA cycle, indicating a structural absence of essential documentation and preventive management.
The documented Critical status highlights the imminent exposure of the co-property to legal sanctions and occupational risks. Therefore, the study concluded with the design of a detailed Action Plan, which includes a timeline and a cost-benefit analysis, aimed at correcting the 85% non-compliance and ensuring the legal protection and integrity of the Horizontal Property's workers. ENG.Resumen 8
Abstract 9
Introducción 10
1.1. Descripción del problema 11
1.1.1. Formulación del problema 12
1.2. Justificación 13
1.3. Limitaciones 14
1.4. Objetivos 16
1.4.1. Objetivo general 16
1.4.2. Objetivos específicos 16
1.5. Marco referencial o fundamentos teóricos 17
1.4.1. Antecedentes 17
1.4.1. Marco teórico 22
1.4.2. Marco conceptual 27
1.4.3. Marco legal 29
1.5. Metodología 31
1.5.1. Paradigma de investigación 31
1.5.2. Enfoque de investigación 31
1.5.3. Tipo de investigación 31
1.5.4. Población y muestra 32
1.5.5. Técnica e instrumentos de recolección de información 33
1.5.5.1. Las técnicas de investigación 33
1.5.5.2. Instrumentos de investigación 34
1.5.5.3. Técnicas de análisis de datos 36
2. Presentación de resultados 37
2.1 Procesamiento de la información 37
2.2. Análisis e interpretación de resultados 39
2.2.1. Análisis del primer objetivo 39
2.2.2. Análisis del segundo objetivo 41
2.2.3. Análisis del tercer objetivo 41
2.3. Discusión 43
2.4. Análisis Costo – Beneficio 45
3. Conclusiones 49
Referencias bibliográficas 52EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Teletrabajo y factores de riesgo ergonómico del trabajador en Colombia (2020–2025)
No full textLa pandemia por COVID-19 provocó un cambio abrupto en las modalidades laborales a nivel global, y Colombia no fue la excepción. Uno de los mayores cambios fue la implementación masiva del teletrabajo, una alternativa adoptada de manera rápida sin la infraestructura ni preparación adecuada para garantizar condiciones laborales seguras.Título 2
Planteamiento del problema 2
Pregunta de investigación 3
Objetivos 3
Objetivo general 3
Objetivos específicos 3
Justificación 4
Alcance, delimitación y limitaciones 4
Alcance 4
Delimitación 4
Limitaciones 4
Marco referencial 5
Marco teórico 5
1.1 Factores de riesgo ergonómico 5
1.2 Consecuencias en salud 5
1.3 Recomendaciones ergonómicas 5
Marco legal 6
Marco metodológico 8
Enfoque 8
Revisión integradora de literatura 8
Tipo de estudio 9
Estudio Documental 9
Estudio Descriptivo 10
Muestra 10
Criterios de selección 11
Procedimiento 12
Consideraciones éticas 12
Cronograma 12
Palabras clave 13
Conclusiones 13
Marco referencial 15EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Importancia del sistema comando incidente (SCI) en la gestión de prevención, preparación y respuesta a emergencias en las organizaciones bogotanas teniendo en cuenta el DUR 1072 de 2015
No full textEn la actualidad, las empresas bogotanas públicas y privadas , deben estar preparadas para la prevención, preparación y respuesta a emergencias de acuerdo al DUR 1072 DE 2015, en el artículo 2.2.4.6.25, teniendo en cuenta, que han ocurrido emergencias en empresas de diferentes sectores económicos, donde la falta de preparación y liderazgo ha dejado víctimas además de bienes o estructuras destruidas, por ello toda empresa debe contar con un plan de emergencias actualizado, y de acuerdo a la caracterización de las amenazas, debe crear unos procedimientos estandarizados para la atención de las emergencias que se puedan presentar por
estas. En este proyecto se quiere mostrar la importancia de modelo organizacional de Sistema Comando Incidentes, en la gestión de las emergencias en las empresas bogotanas, y como con una buena capacitación y entrenamiento se puede aplicar de una manera efectiva. Todo esto partiendo del interés de los directivos, y los trabajadores de las empresas bogotanas, donde se vea esta implementación como una inversión y no un gasto, ya que el buen liderazgo y organización de las emergencias, salvan vidas y protegen recursos económicos.Introducción 11
1. Titulo
2. Problema de investigación 13
2.1 Planteamiento del problema 13
2.2 Formulación del problema 19
3. Objetivos de la investigación 20
3.1 Objetivo General 20
3.2 objetivos específicos 20
4. Justificación de la Investigación 21
4.1 Justificación 21
4.2 Delimitación 26
4.3 Limitaciones 26
5. Marco de referencia 27
5.1 de estado del arte 27
5.1.1 De carácter Nacional. 27
5.2 De carácter Internacional 33
5.2 Marco teórico 38
5.2.1 Historia del sistema Comando Incidente 41
5.2.2 Conceptos Bacisco delo SCI 47
Sistema comando incidente
5.2.2.1 Campos de aplicación de la SCI 48
5.2.2.2 Características y principios del SCI 49
5.2.2.2.1Estandarización 50
5.2.2.2.1.1 Terminología común 50
5.2.2.2.2 Mando 51
5.2.2.2.2.1 Asumir y transferir el mando 51
7
FR-IN-062/V1
5.2.2.2.2.2 Cadena de mando y unidades de mando 51
5.2.2.2.22.3 Comando unificado 51
5.2.2.3 Planificación y Estructura Organizacional 53
5.2.2.3.1 Manejo por objetivos 53
5.2.2.3.2 Plan de acción incidente 54
5.2.2.3.3 Alcance y control 54
5.2. 2.3.4 Organización Modular 55
5.2.2.4 Instalaciones y Recursos 56
5.2.2.4.1 Instalaciones 56
5.2.2.4.1.1 Puesto de Comando 57
5.2.2.4.1.2 Área de Espera 57
5.2.2.4.1.3 Área de concentración de Victimas 58
5.2.2.4.2Manejo de Recursos 59
5.2.2.4.2.1 Recursos 60
5.2.2.5 Manejo de comunicaciones e información 64
5.2.2.5.1Comunicaciones Integradas 64
5.2.2.5.2 Gestión de la información e Inteligencia 65
5.2.2.6 Profesionalismo 65
5.2.2.6.1 Oportunidad y pertinencia de los recursos 65
5.2.2.7 Kit de sistema Comando Incidente 66
5.3 Marco Legal 77
5.3.1 Normatividad Nacional 77
5.3.2 Normatividad Internacional 83
6. Marco Metodológico 84
6.1 Tipo de Investigación 84
6.2 Enfoque o paradigma de investigación 85
6.3 Método de la investigación 86
6.4 Fuentes de información 86
6.4.1 Fuentes primarias 86
6.4.2 Fuentes secundarias 86
6.5 Población y muestra 87
6.5.1 Población 87
6.5.2 Muestra 87
6.5.2.1Criterios de inclusión 89
6.5.2.2Criterios de exclusión 89
6.5.2.3Recursos y materiales 89
6.5.2.3.1 Recursos humanos 89
6.5.2.3.2 Recursos físicos 90
6.6 Instrumentos de recolección de datos 90
6.7 Fases de la investigación 90
6.7.1 Fase 1. Diagnóstico inicial 90
6.7.2 Fase 2. Evaluación de los lineamientos y ventajas administrativas de SCI 90
6.7.3 Fase 3. Elaboración de la encuesta 91
6.7.3 Consideraciones éticas 91
6.7.4 Fase 4. Validación de la encuesta 91
6.7.5 Fase 5. Distribución de la encuesta 95
6.5.6 Fase 6. Análisis de resultados 96
6.7.7 Fase 7. Entrega de resultados y recomendaciones 96
6.7.8 Cronograma 97
7. Resultados 98
7.1 Resultado Validación por expertos en SCI 98
7.1.1 Valoración del cuestionario por parte de expertos en SCI 101
7.1.2 Identificación de los expertos 102
7.2 Análisis e interpretación de la encuesta 103
7.2.1 Resultados de la encuesta 103
7.2.2 Análisis de los resultados 116
8. Discusión 119
9. Análisis financiero (Costo – Beneficio) 122
10. Conclusiones y recomendaciones 126
11. Recomendaciones 131
11. Referencias 132
Anexos 137
Anexo 1 Encuesta para el trabajo de investigación 137
Anexo 2 Guía para validar instrumentos de investigación por parte de
Expertos 139EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Frequency of work accidents on coffee farms in the Risalda Calarma village, in the municipality of Chaparral, Tolima
No full textLa caficultura constituye una de las principales actividades económicas y sociales en Colombia, y no es la excepción el municipio de Chaparral, Tolima, donde gran parte de la población depende de esta labor. Dicho esto, los trabajadores de las fincas cafeteras están expuestos a múltiples riesgos laborales que incrementan la probabilidad de accidentes y enfermedades ocupacionales. Entre los factores más relevantes se encuentran la manipulación inadecuada de herramientas y maquinaria, la exposición a agroquímicos, las jornadas de trabajo extensas, las condiciones ergonómicas deficientes, las locaciones y la falta de uso de equipos de
protección personal. Estas problemáticas se ven agravadas por el desconocimiento de la normativa en Seguridad y Salud en el Trabajo (SST), la baja cultura preventiva y la escasa supervisión en el sector rural (Organización Internacional del Trabajo s.f.). El presente estudio, de carácter cuantitativo descriptivo transversal, busca analizar la frecuencia y las principales causas de la accidentalidad laboral en las unidades productivas de café de Chaparral, Tolima. Para ello se revisará información documental, estudios de caso y demás recursos bibliográficos que permitan identificar los riesgos más comunes, sus efectos y las brechas existentes frente al cumplimiento del Sistema de Gestión en SST en dichas unidades así mismo se realizará una encuesta a una muestra de 28 participantes que hacen parte de las actividades en las fincas cafeteras de la vereda Risalda Calarma. Los resultados esperados se orientan a proponer medidas de prevención que contribuyan a mejorar las condiciones de seguridad, salud y bienestar de los trabajadores del sector cafetero.Resumen IV
Tabla de contenido VI
Índice de tablas VIII
Introducción 1
Planteamiento del problema 3
Justificación 5
Objetivos 7
Marcos referenciales 7
Contexto de la caficultura colombiana 8
Conceptos clave 9
Riesgos laborales en el sector cafetero 10
Cultura de la seguridad en el sector agrícola 11
Metodología 13
1. Tipo de investigación 13
2. Enfoque de investigación 13
3. Diseño metodológico 14
4. Población y unidad de análisis 14
5. Técnicas e instrumentos de recolección de información 15
Procedimiento 17
Resultados 20
. Datos demográficos. 20
Tabla 1. Datos Demográficos. 21
1.1 Origen geográfico. 22
1.2 Estrato socioeconómico. 23
1.3 Escolaridad. 24
1.4 Edad. 25
2. Seguridad Social 26
Tabla 2. Seguridad social 27
3. Información Laboral 29
Tabla 3. Información Laboral 30
4. Actividades 31
Tabla 4. Información laboral y etapas realizadas 33
5. Accidentalidad y Frecuencia 34
Tabla 5. Frecuencia de accidentalidad 35
Tabla 6. Frecuencia de accidentalidad 38
6. Tipo de accidente 40
Tabla 7. Tipo de accidente 41
7. Condiciones y prácticas de trabajo 42
Tabla 8. Condiciones del área de trabajo 43
8. Percepción sobre Seguridad y Salud en el trabajo 46
Tabla No.9 Preguntas sobre SST / SG-SST 47
9. Capacitación 50
Tabla No. 10 Capacitación 51
10. Nivel de conocimiento, interés y compromiso. 53
Tabla No.11 Nivel de conocimiento, interés y compromiso 54
Conclusiones 58
Discusión 62
Conclusiones 65
Referencias 68
Anexos 74EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Caracterización del burnout laboral en el personal de la salud en el Hogar Geriátrico San Pedro
No full textEl síndrome de burnout es un problema con mayor frecuencia en el ámbito educativo considerando las cargas, responsabilidades¸ deficiencias en las instituciones, como las condiciones de trabajo, por lo tanto, desde el presente se construye el estado del arte del estrés laboral en función de dimensiones como el estrés en su enfoque conceptual y factores de riesgos multidimensionales, la gestión laboral y las nuevas proyecciones en función de la capacidad de generar bienestar integral en los trabajadores, la autogestión como estrategia de sostenibilidad laboral, la atención psicosocial y el liderazgo en seguridad laboral, que permita contextualizar la temática en función de reconocer los avances y vacíos de información, que permitan tanto aportar a la investigación a desarrollar, como en la generación de nuevos conocimientos. Concluyendo en la importancia de generar estrategias integrales, formaciones continuas y una cultura de autocuidado que permita fortalecer la prevención del estrés y disminuir los índices de incidencia. En este trabajo se caracteriza el síndrome de Burnout en el Hogar Geriátrico San Pedro y se hacen propuestas de manejo.The burnout syndrome is a problem with greater frequency in the educational field considering the burdens, responsibilities and deficiencies in the institutions, such as working conditions, therefore, from the present the state of the art of work stress is constructed in terms of dimensions such as stress in its conceptual approach and multidimensional risk factors, labour management and new projections in terms of the capacity to generate integral wellbeing in workers, self-management as a strategy for labour sustainability, psychosocial care and leadership in occupational safety, which allows contextualising the subject in terms of recognising the advances and gaps in information, which allow both contributing to the research to be developed, as well as in the generation of new knowledge. Concluding on the importance of generating integral strategies, continuous training and a culture of self-care that will strengthen the prevention of stress and reduce the incidence rates. In this work the Burnout syndrome in the San Pedro Geriatric Home is characterised and management proposals are made.EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el TrabajoEspecialización en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Sistema de gestión en seguridad y salud de los trabajadores de la obra civil del acueducto de La Cruz, Nariño
No full textEsta investigación se centra en el desarrollo e implementación de un Sistema de Gestión en Seguridad y Salud en el Trabajo (SG-SST) para optimizar un proyecto de abastecimiento de agua potable en La Cruz, Nariño. El objetivo principal es garantizar la seguridad y el bienestar de los trabajadores en un sector con altos índices de accidentes laborales.
A través de un diagnóstico exhaustivo de las condiciones laborales actuales, se identificaron y evaluaron los riesgos a los que están expuestos los trabajadores, principalmente relacionados con las actividades de construcción. Los resultados revelaron una necesidad urgente de implementar un SG-SST que cumpla con la normativa vigente y se adapte a las características específicas del proyecto.
La metodología empleada incluyó la realización de encuestas, entrevistas, y una evaluación detallada de los riesgos laborales. Con base en esta información, se diseñó un SG-SST estructurado en torno al ciclo PHVA (Planificar, Hacer, Verificar, Actuar). Este sistema busca prevenir accidentes y enfermedades laborales a través de la identificación y control de riesgos, la capacitación de los trabajadores, y la promoción de una cultura de seguridad.
La principal contribución de esta investigación radica en la propuesta de un modelo de SG-SST adaptado al contexto de un proyecto de construcción en una región específica. Los resultados obtenidos pueden servir como referencia para otras empresas del sector, demostrando la importancia de invertir en la seguridad y salud de los trabajadores como una estrategia para mejorar la productividad y reducir costos.EspecializaciónEspecialista en Gerencia de la Seguridad y Salud en el TrabajoEspecialización en Gerencia de la Seguridad y Salud en el Trabaj
Neural network modelling of non-linear industrial systems
No full textLos métodos para el modelamiento de sistemas no lineales han tenido un cambio en
los últimos años, el crecimiento exponencial de las inteligencias artificiales ha sentado un
precedente en la industria que pretende generar de manera más rápida y económicamente
costeable la dinámica de un sistema, haciendo así, que el uso de las redes neuronales
artificiales sean una herramienta clave para dicho propósito.
Actualmente se ha demostrado que las redes neuronales artificiales autorregresivas
no lineales con entradas exógenas (RNA NARX) son eficaces para generar modelos que
predicen valores futuros en una secuencia de datos. Algunos ejemplos de sus usos son la
eliminación de ruido o generación de texto. Por esta razón, el presente proyecto pretende a
través del uso de RNA NARX generar un modelo que prediga la dinámica de una planta de
nivel de la compañía FESTO recolectando datos de comportamientos generados por la
misma, dichos datos comprenden variables de nivel, presión, velocidad del motor y grados
de apertura de la válvula. Se utilizaron las variables de presión , velocidad y grados de
apertura como entradas para la red neuronal, concluyendo que ninguna de estas variables
es irrelevante. Además, se hizo uso de 8 auto regresores de la variable nivel y presión
como entrada y como salida el nivel. Después del entrenamiento, se validó el modelo con
la planta y finalmente se obtuvo un error medio de 0.00098.PregradoTecnólogo en Automatización y Robótica IndustrialTecnología en Automatización y Robótica Industria