HAL-Paris 13
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Impact of steroid differentiation on tumor microenvironment revealed by single-nucleus atlas of adrenal tumors
No full textInternational audienceAbstract Adrenocortical carcinomas (ACC) are aggressive and resistant to medical treatment. This study reports a single-nucleus transcriptome atlas of steroid and microenvironment cells in 38 human normal adrenals and adrenocortical tumors. We identify intermediate-state cells between glomerulosa and fasciculata, a transition state in the centripetal trans-differentiation of normal steroid cells. In tumors, steroid cells show expression programs reflecting this zonation. Although ACC microenvironment is scarce, its signatures combine with those of steroid cells into ecotypes. A first ecotype combines cancer-associated fibroblasts, tumor-associated endothelial cells, with hypoxia and mitosis signatures in steroid cells. Another ecotype combines exhausted T cells, with fasciculata steroid signature. These ecotypes are associated with poor survival. Conversely, a third ecotype combines inflammatory macrophages, with reticularis steroid signature, and better outcome. These steroid/microenvironment cells interplays improve outcome predictions and may open therapeutic options in aggressive ACC, through immune microenvironment activation by modulating glucocorticoids/androgens balance
L’espoir de la guérison. Le temps d'un lavage de nez "tradi-moderne" (Côte d'Ivoire)
No full textInternational audienceLe film "Like a tree in the city" nous fait entrer dans un centre de naturothérapie ivoirien où, dans un domaine boisé en retrait du vacarme urbain, les patients prennent le temps d’un lavage de nez « tradi-moderne ». Dans la salle de soin collective, une vingtaine de malades, assis sur un siège ingénieux, ont le front appuyé sur un repose-tête, avec un porte récipient sous le nez qui recueille la glaire qui s’écoule lentement. Durant une heure, le temps se dilate et contribue à l’espoir de la guérison. La lenteur du dispositif offre un espace pour observer et analyser les émotions complexes liées à l’odorat, et une certaine conception du soin, dans une société ouest africaine contemporaine
Publier la perte sur les réseaux sociaux numériques : Identité et mise en récit de soi en deuil
No full textInternational audienc
Production, rotation rapide et imagerie non destructive d'un superfluide dans un piège à bulles
No full textThis thesis presents the production of a degenerate quantum gas of rubidium-87 in both the three-dimensional (3D) and quasi-two-dimensional (2D) regimes. We show that the geometry of the final trap in the experiment, i.e., the bubble trap, provides a platform for studying the dynamics of a rapidly rotating quasi-2D superfluid. The starting point of this study is a superfluid confined at the bottom of the bubble trap, which is formed by dressing atoms in a quadrupole magnetic field with a radio-frequency field. We show that a high rotation rate can be achieved in this bubble trap due to its anharmonic nature. We explore the melting scenario, which is well explained by the Kosterlitz-Thouless-Halperin-Nelson-Young (KTHNY) theory, in a quasi-2D rotating superfluid. We demonstrate the presence of a transition from the hexatic to the liquid phase as the rotation rate of the superfluid increases. To produce a superfluid, a Bose-Einstein condensate is first created in a hybrid dimple trap, composed of a quadrupole magnetic field and a red-detuned laser beam. The position of the laser is optimized to ensure the adiabatic transfer of atoms to the bubble trap. Additionally, we present a new non-destructive imaging technique implemented in our experiment to capture multiple in-trap images of the superfluid during an experimental sequence.Cette thèse présente la production d'un gaz quantique dégénéré de rubidium-87 dans le régime tridimensionnel (3D) ainsi que dans le régime quasi bidimensionnel (2D). Nous montrons que la géométrie du piège final dans l'expérience, i.e., le piège en forme de bulle, offre une plateforme pour étudier la dynamique d'un superfluide quasi-2D en rotation rapide. Le point de départ de cette étude est un superfluide confiné au fond du piège bulle, formé par l'habillage des atomes dans un champ magnétique quadrupolaire avec un champ à radiofréquence. Nous montrons qu'une fréquence de rotation élevée peut être atteinte dans ce piège en raison de sa nature anharmonique. Nous étudions le scénario de fusion, très bien expliqué par la théorie de Kosterlitz, Thouless, Halperin, Nelson et Young (KTHNY), dans un superfluide quasi-2D en rotation. Nous montrons la présence de la transition de la phase hexatique à la phase liquide à mesure que la fréquence de rotation du superfluide augmente. Afin de produire un superfluide, un condensat de Bose-Einstein est d'abord créé dans un piège hybride constitué d'un champ magnétique quadrupolaire et d'un faisceau laser très désaccordé vers le rouge, dont la position est optimisée pour rendre le transfert des atomes vers le piège bulle adiabatique. Nous présentons également une nouvelle technique d'imagerie non destructive mise en œuvre dans notre expérience afin de prendre plusieurs images en piège d'un superfluide au cours d'une séquence expérimentale
Brûle-moi si tu peux : Des sciences en laboratoire industriel pour la co‑incinération des déchets dangereux
No full textInternational audienceThis article explores co-incineration in cement plants, an industrial technique for hazardous waste disposal. By investigating the activities of laboratories located directly on industrial sites, the author demonstrates how the use of scientific tools has become essential to the continuation of cement manufacturers. By simulating the industrial process, laboratory technicians and chemists aim to anticipate how the waste will react. The laboratories then produce “authorization statements” that indicate the legal, technical, and commercial feasibility of using the waste as a “substitute fuel”.Cet article revient sur une technique industrielle d’élimination des déchets dangereux, la co-incinération en cimenterie. En investiguant l’activité de laboratoires implantés directement sur les sites industriels, l’auteur montre en quoi le recours à des outils scientifiques est devenu condition de la poursuite de l’activité des cimentiers. En effet, en simulant le process industriel, les techniciens-chimistes cherchent à anticiper la manière dont va réagir le déchet. Les laboratoires produisent alors des « énoncés d’autorisation » signifiant la possibilité légale, technique et marchande d’utilisation du déchet comme « combustible de substitution »
De l’articulation entre rupture conventionnelle et licenciement disciplinaire, note sous Cass. soc., 25 juin 2025, no 24-12.096
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L'approche par compétences dans les formations en santé : de la prescription aux pratiques pédagogiques
No full textInternational audienceLa mise en oeuvre de nouvelles pratiques pédagogiques à l'échelle d'un établissement dans les formations en santé repose la plupart du temps sur des réformes. Actuellement, ces réformes font appel à l'approche par compétence (APC) comme cadre de référence. Indépendamment du débat actuel qui anime les milieux d'enseignement sur l'APC, celui-ci est un autre exemple que sans accompagnement, les instituts de formations et leurs responsables se retrouvent en première ligne pour piloter le changement pédagogique sans nécessairement être préparés à sa véritable traduction dans les pratiques pédagogiques. Cet article identifie les principales réformes ayant concerné les formations en santé jusqu'à l'APC. Une deuxième partie, explique les tensions que rencontre une équipe lors d'une réforme par APC. Mots clés : Sciences de la santé, réforme des programmes d'études, compétenceLe présent article vise à identifier les principales réformes ayant concerné les formations en santé jusqu'aux réformes les plus récentes visant l'Approche Par compétences (APC). Lors de la mise en oeuvre d'une réforme par APC, il s'agira d'expliquer en se basant sur la littérature récente en sciences de l'éducation et de la formation les tensions que rencontre une équipe pédagogique, entre la prescription et la perception du sens de la réforme et des raisons de changer les pratiques pédagogiques.</div
Arabie saoudite : le smartphone, objet d’émancipation mais aussi de surveillance des femmes
No full textInternational audienceMassivement adopté dans le royaume, le smartphone est utilisé par les Saoudiennes de multiples façons, souvent pour étendre leur marge de manœuvre dans une société où, malgré de récentes avancées, leurs droits restent nettement inférieurs à ceux des hommes. Si l’objet constitue un vecteur d’« empowerment », il est aussi un instrument de surveillance
Modélisation biomécanique du membre supérieur couplé à l'exosquelette ABLE 7 axes pour la rééducation et la réadaptation de la personne tétraplégique.
No full textTetraplegia results from injury to the spinal cord at the cervical level and significantly affects an individual's autonomy and overall quality of life. To help patients regain some of that quality of life, rehabilitative effort is usually focused on improving mobility in the upper limb, which is frequently considered one of the priorities by patients, conventional manual therapies however have certain limitations regarding therapist availability, patient engagement, precision, intensity, and improvement monitoring. Using exoskeletons to perform robotic rehabilitation offers a promising solution to these shortcomings but their clinical adoption still faces challenges, the main concern being the safety of the user.This thesis therefore focuses on developing a biomechanical model of the human-exoskeleton interaction, specifically tailored to the ABLE 7-axes exoskeleton. This model aims at ensuring patient safety by monitoring joint angles and joint torques in real-time, as well as paving the way towards a tool to optimize rehabilitation exercises based on individual capabilities and goals and track patient progress.The research begins with a detailed review of upper limb functional anatomy and the state-of-the-art in exoskeleton technologies. Challenges such as restricted degrees of freedom, control inefficiencies, and patient-specific adaptability are identified. The thesis then analyzes the potential of using the ABLE 7-axes exoskeleton as a kinematic measurement tool and its impact of natural upper limb kinematics. Kinematic interaction models to estimate the human arm position from exoskeleton data (without relying on external measurement systems) are then developed. The thesis continues to study the impact of the exoskeleton on the upper limb dynamics and develops a dynamic model to compute the human joint torques still based on data acquired only by the exoskeleton.This work contributes to advancing the understanding of the human-exoskeleton interaction and provides a foundation for safer, more effective robotic rehabilitation systems that can significantly improve patient outcomes and quality of life.La tétraplégie, due à une lésion de la moëlle épinière au niveau des vertèbres cervicales, affecte considérablement l’indépendance et la qualité de vie d’une personne. Afin d'aider les patients à regagner une part de leur qualité de vie, la rééducation vise généralement à améliorer la fonctionnalité du membre supérieur, un objectif souvent jugé prioritaire par les patients. Les thérapies manuelles conventionnelles présentent toutefois certaines limites liées à la disponibilité du praticien, l'implication du patient, la précision et l'intensité des exercices ainsi que le suivi efficace de l'évolution du patient. L'utilisation d'exosquelettes dans le cadre de cette rééducation présente des solutions prometteuses à ces lacunes, mais leur adoption en milieu clinique reste confrontée à des défis, la principale préoccupation étant la sécurité de l'utilisateur. Cette thèse se concentre donc sur le développement d'un modèle biomécanique de l'interaction homme-exosquelette, spécifiquement adapté à l'exosquelette ABLE à 7 axes. Ce modèle vise à assurer la sécurité du patient en contrôlant les angles et les couples articulaires du membre supérieur en temps réel, ainsi qu'à ouvrir la voie à un outil permettant d'optimiser les exercices de rééducation en fonction des capacités et des objectifs individuels et d’améliorer le suivi des progrès du patient.L’étude commence par un examen détaillé de l'anatomie fonctionnelle du membre supérieur et de l'état de l'art des exosquelettes de rééducation. Les défis tels que les degrés de liberté restreints, les complexités de contrôle et l'adaptabilité spécifique au patient sont identifiés. La thèse analyse ensuite le potentiel de l'utilisation de l'exosquelette ABLE 7-axes comme outil de mesure cinématique et son impact sur la cinématique naturelle des membres supérieurs. Des modèles d'interaction cinématique permettant d'estimer la position du bras humain à partir des données de l'exosquelette (sans dépendre de systèmes de mesure externes) sont ensuite développés. La thèse se poursuit en étudiant l'impact de l'exosquelette sur la dynamique du membre supérieur et développe un modèle dynamique pour calculer les couples des articulations humaines toujours sur la base des données acquises uniquement par l'exosquelette.Ce travail contribue à faire progresser la compréhension de l'interaction homme-exosquelette et fournit une base pour des systèmes de rééducation robotique plus sûrs et plus efficaces qui peuvent améliorer de manière significative les résultats et la qualité de vie des patients
