Repositorio Institucional ITM
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Editorial
No full textE1 interés por la innovación tecnológica y sus efectos en la economía capitalista es creciente. En el siglo XXI la innovación no es sólo aquello que, en las palabras de Schumpeter, permite la supervivencia del capital y de la empresa, sino que parece presentarse como un complejo entramado de asociaciones entre el conocimiento, la empresa, los productos y las políticas públicas para el desarrollo regional y nacional
Óxidos de hierro como catalizadores de procesos tipo Fenton con potencial aplicación en tecnologías de remoción de contaminantes
No full textThe designing of new technologies for wastewater treatment is needed. These procedures should have greater efficiency and broad engineering application scope. Among these technologies, the advanced oxidation processes (AOP) have shown high efficiency and potential application in the degradation of hazardous pollutants. Fenton and Fenton-type reactions constitute the most widely used group of AOPs, due to their great oxidizing power and feasibility of application. The iron oxides are stable, non-toxic, and abundant; they have been extensively studied as catalysts for Fenton-type systems. The aim of this work is to show the state of the art on the application of iron oxides as catalysts in these systems. Methodologically, a systematic bibliographic review was carried out on the iron oxides used in Fenton-type processes, using the Scopus database with a search formula that included the appropriate descriptors and boolean operators. As a result, a wide variety of structures with different characteristics and catalytic performance were identified, classified, and analyzed. As conclusion, the most studied species like heterogeneous Fenton catalysts have been magnetite (Fe3O4), hematite (α-Fe2O3), goethite (α-FeOOH) and ferrihydrite (FeOOH). They show different levels of degradation of organic contaminants, depending on the type of substrate, pH, temperature, and concentration of H2O2. In addition, some modifications focused on improving the catalytic efficiency were described: the use of UV-Vis radiation, incorporation of metallic Fe (Fe0) or transition metals (Co, Cu and Mn), catalytic supports, and the control of particle morphology.Existe la necesidad de diseñar nuevas tecnologías para el tratamiento de aguas residuales, con mayor eficiencia y alcance de aplicación ingenieril. Entre dichas tecnologías, los procesos avanzados de oxidación (AOP, por sus siglas en inglés) han demostrado alta eficiencia y potencial aplicación en la degradación de contaminantes peligrosos. Las reacciones Fenton y tipo Fenton constituyen el grupo de AOP de uso más extendido, debido a su gran poder oxidante y viabilidad de aplicación. Los óxidos de hierro, estables, no tóxicos y abundantes, han sido ampliamente estudiados como catalizadores de sistemas tipo Fenton. El objetivo del presente estudio fue mostrar el estado actual sobre los avances recientes en la aplicación de los óxidos de hierro como catalizadores en este tipo de sistemas. Metodológicamente, se realizó una revisión bibliográfica sistemática sobre óxidos de hierro empleados en procesos tipo Fenton, usando la base de datos Scopus con una fórmula de búsqueda que incluyó los descriptores y operadores booleanos apropiados. Como resultado, se identificó, clasificó y analizó una amplia variedad de estructuras con diferentes características y desempeño catalítico. En conclusión, las especies más estudiadas como catalizadores han sido magnetita (Fe3O4), hematita (α-Fe2O3), goethita (α-FeOOH) y ferrihidrita (FeOOH), mostrando diferentes niveles de degradación de contaminantes orgánicos, dependiendo del tipo de sustrato, pH, temperatura y concentración de H2O2. Además, se describieron algunas modificaciones enfocadas a mejorar su eficiencia catalítica: empleo de radiación UV-Vis, incorporación de Fe metálico (Fe0) o metales de transición (Co, Cu y Mn), soportes catalíticos y control de la morfología de partículas
Metodología para evaluar el difeomorfismo de un atractor caótico usando el filtro de Kalman en señales fisiológicas
No full textIn order to characterize physiological signals, which may have highly nonlinear structures, it’s common to use methodologies derived from fractal techniques that make part of complexity analysis. This work proposes is proposed an evaluation function based on measuring the capacity of prediction of a neural network trained with Kalman filter to predict points in a reconstructed state space attractor, so measuring the quality of the attractor from a onedimensional signal. We propose use of statistic measures such as Kullback –Leibler, Kolmogorov-Smirnov and Hellinger to determine difference between the embedded statistic structure in the predicted points and the original signal points. Results were obtained on attractor reconstruction from ECG signals of MIT-BIH database and EEG signals obtained from Clinic for Epileptologie Epileptologie Bonn University database. In this way, it was possible to evaluate the prediction capacity corresponding to reconstruct attractors from records, from which we concluded that an attractor with high capacity of time series prediction implies good embedding properties in state space.Para la caracterización de señales fisiológicas, las cuales contienen estructuras fuertemente no lineales, es común usar procedimientos derivados de técnicas fractales que hacen parte del análisis de complejidad. En este trabajo se propone una función de evaluación basada en el filtro de Kalman para predecir puntos de un atractor reconstruido en el espacio de estados y medir la capacidad de esos puntos para reconstruir la señal en el tiempo, y así, evaluar la calidad de ese atractor a partir de una señal unidimensional. Se propone el uso de medidas estadísticas como Kullback–Leibler, Kolmogorov–Smirnov y Hellinger para determinar a diferencia entre la estructura estadística embebida en los puntos que fueron resultado de la predicción usando el atractor reconstruido y los puntos correspondientes de la señal original.Los resultados fueron obtenidos sobre la reconstrucción de atractores provenientes de señales ECG usando la base de datos del MIT-BIH y señales EEG obtenidas en la Clínica para Epilepsia de la Universidad de Bonn. Así, fue posible evaluar la capacidad depredicción correspondiente a los atractores reconstruidos a partir de los registros, con lo que se puede concluir que un atractor con alta capacidad de predicción en el tiempo implica buenas propiedades de embebimiento en el espacio de estados
Comportamiento termo fluidodinámico del acero en un molde de colada continua: una revisión
No full textA review of the literature has been carried out to identify what is known in relation to heat transfer mechanisms, thermo-fluid dynamic behavior, solidification characteristics, factors that influence the origin of defects in steel and the use of strategies that impact on a reduction of the defects that originate, mainly, in the mold of the continuous casting of steel. The methodology consisted of collecting and synthesizing fragmented knowledge, comparing the information found in different sources, and giving a clear and up-to-date answer on the thermo-fluid dynamic behavior of the steel in the casting mold. As a result of this review, it can be concluded that serious defects, such as cracks and depressions, are related to thermomechanical behavior; cracks are associated with turbulent flow, variation in the level of the meniscus, high casting speed and inadequate behavior of the strainer powder, and segregation is related to steel contraction, casting temperature and speed, and heat flow in the contour of the piece. It has also been found that, despite the complexity of the phenomena that occur in the mold, it is possible to achieve the formation of a suitable steel crust and reduce the appearance of defects, performing the actions that promote an adequate adjustment of the parameters of the mold. Furthermore, it is essential to apply mold taper and oscillation practices, nozzle configuration and application of electromagnetic fields, to produce quality steel.Se ha realizado una revisión de la literatura para identificar qué se sabe en relación con los mecanismos de transferencia de calor, comportamiento termofluidodinámico, características de la solidificación, factores que influyen en el origen de defectos en el acero y uso de estrategias que impactan en una reducción de los defectos que se originan, principalmente, en el molde de la colada continua de acero. La metodología consistió en colectar y sintetizar conocimientos fragmentados, comparar la información encontrada en diferentes fuentes, y dar una respuesta, clara y actualizada, sobre el comportamiento termofluidodinámico del acero en el molde de colada. Como resultado de esta revisión se puede concluir que los defectos graves, como grietas y depresiones, están relacionados con el comportamiento termomecánico; las grietas se asocian al flujo turbulento, variación en el nivel del menisco, alta velocidad de colada y comportamiento inadecuado del polvo colador y la segregación se relaciona con la contracción del acero, temperatura y velocidad de colada y el flujo de calor en el contorno de la pieza. También se ha encontrado que, a pesar de la complejidad de los fenómenos que ocurren en el molde, se puede lograr la formación de una costra de acero adecuada y reducir la aparición de defectos, realizando las acciones que propicien un ajuste adecuado de los parámetros del molde. Además, es imprescindible aplicar prácticas de conicidad y oscilación del molde, configuración de buza y aplicación de campos electromagnéticos, para producir un acero de calidad
Influencia de la altura del lecho sobre el comportamiento dinámico de columna de lecho fijo en la biosorción de mercurio
No full textThis study evaluated the packing density of residual biomass of cocoa bean husk as adsorbent of Hg (II) dissolved in an aqueous solution inside a continuous fixed-bed system. The effects of the height of the bed on the removal of the pollutant were evaluated. This experimental work was based on biomass preparation, adsorber design and assembly, and mathematical modelling. The variables considered in the process were initial concentration of the metal, pH, flow rate and particle size. The incident-independent variable was the packing density (mg biomass/bed volume), which translated into the height (cm) of the packing. The FTIR analyses of the husk revealed the presence of functional groups in the spectrum that favour the adsorption of the metal. The residual concentration of the solution was measured by UV/Vis spectroscopy; the maximum adsorption capacity was 99.62%, by the 10g (7.5 cm) bed. In addition, the Thomas model was the best-fitting for the experimental data. On the basis of these results, we concluded that cocoa bean husk has potential to be used as bioadsorbent of Hg (II) from aqueous solutions and that the increase in bed height in the continuous system favours the removal of the pollutant.Se determinó el impacto de la altura del lecho en la remoción de Hg (II), presente en solución sobre biomasa residual de cáscara de cacao en sistema continuo de lecho fijo, evaluando el rendimiento de la densidad de empaque. El trabajo experimental estuvo fundamentado en: preparación de la biomasa, diseño y montaje de la unidad de adsorción y modelado matemático, considerando como variables intervinientes en el proceso la concentración inicial del metal, pH, velocidad de flujo y tamaño de partícula y como variable independiente incidente la densidad de empaque mg biomasa/volumen del lecho, traducido en altura en cm de empaque. Los análisis FTIR de la cáscara muestran la presencia de grupos funcionales que favorecen la adsorción de iones metálicos. La concentración de Hg (II) se midió por espectroscopia UV/vis; se obtuvo una capacidad máxima de adsorción fue de 99.62 % para el lecho de 10g (7.5 cm). Además, el modelo de Thomas fue el que mejor ajustó los datos experimentales. A partir de estos resultados, se concluye que la cáscara de cacao tiene potencial para ser utilizado como bioadsorbente de Hg (II) en solución y que el aumento de la altura del lecho en el sistema continuo favoreció la remoción del contaminante
Determinantes de la lealtad en la relación entre la Liga Antioqueña de Tenis de Campo y sus clientes
No full textIn order to have long-lasting relationships with their customers, sports organizations should make good marketing decisions based on studies that identify the characteristics of such relationships. In the literature, some studies have related the corporate environment to its sports counterpart, but few of them have investigated this kind of relationship using the set of constructs composed of satisfaction, perceived value, trust, commitment, and loyalty. Therefore, this paper analyzes the determinants of loyalty in the relationship between Liga Antioqueña de Tenis de Campo and its customers. This study adopted a mixed-methods approach divided into two stages: (1) exploration to understand the research problem and formulate the hypotheses and (2) description using a simple cross-sectional design with an analysis by Partial Least Squares Structural Equation Modeling (PLS-SEM). The results confirmed all the hypotheses proposed in the model, which included the determinants of loyalty suggested by relationship marketing in the sports context. This study found that, in the relationship between Liga Antioqueña de Tenis de Campo and its users, satisfaction, trust, and commitment are the direct determinants of loyalty and have a positive effect on it.Las organizaciones deportivas deben tomar decisiones acertadas en el ámbito del marketing, por lo que es necesario que dichas decisiones se basen en estudios que permitan identificar las características de las relaciones que mantienen con sus clientes, esto con el fin de que estas sean duraderas en el tiempo. En la literatura mundial se evidencian estudios que relacionan el entorno empresarial con el deportivo, pero pocos han estudiado este tipo de relación utilizando en su conjunto los constructos de satisfacción, valor percibido, confianza, compromiso y lealtad. Por lo tanto, este artículo pretende analizar los determinantes de la lealtad en la relación de la Liga Antioqueña de Tenis de Campo con sus clientes. La investigación se llevó a cabo a través de una metodología mixta que incluye dos fases: una fase exploratoria para comprender el problema de investigación y establecer las hipótesis, y otra descriptiva, de corte transversal simple, con análisis mediante un modelo de ecuaciones estructurales, bajo el enfoque de mínimos cuadrados parciales. El estudio arrojó una confirmación total de las hipótesis planteadas para el modelo, evidenciando los determinantes de la lealtad indicados por el marketing relacional en el contexto deportivo, específicamente en el de la Liga Antioqueña de Tenis de Campo y sus usuarios, encontrando que los determinantes directos de la lealtad, y que presentan un efecto positivo, son la satisfacción, la confianza y el compromiso
Videojuego para la enseñanza del cuidado del agua
No full textTeaching water sustainability is a key element for environmental protection. Although that is true at all educational levels, it is vitally important during primary education because it enables students to develop adequate habits and environmental awareness from an early age. As a consequence, natural science teachers should focus their efforts on strategies to teach said topic, and videogames offer great potential thanks to the interest they usually generate in students. The objective of this work, therefore, is to describe a videogame created to teach water conservation designed in a 3D sandbox format with similar aesthetics to that of the popular Minecraft. The strategy is validated in an actual educational environment with the participation of 65 fourth-graders from an education institution in the municipality of Bello, Colombia. The results enabled the authors to qualitatively and quantitatively (with statistical significance) determine that such strategy promoted more student participation and, at the same time, produced positive attitudes toward the strategy itself and the topic.La enseñanza del uso sostenible del agua es un elemento clave para el cuidado del medio ambiente. Esto es cierto en todos los niveles de formación, pero cobra vital importancia en la educación básica, puesto que permite en los estudiantes la creación de hábitos adecuados y consciencia ambiental desde una edad temprana. Considerando esta situación, los docentes de ciencias naturales deben centrar sus esfuerzos en emplear estrategias para la enseñanza de esta temática, siendo una con gran potencial el uso de videojuegos, gracias entonces al interés que esta tecnología suele despertar en esa población. El objeto de este trabajo es la descripción de un videojuego para la enseñanza del cuidado del agua, el cual se diseñó en formato de sandbox 3D y con una estética similar a la del popular Minecraft. Se presenta su validación en un entorno educativo real en el que participaron 65 estudiantes de cuarto grado, de una institución educativa en el municipio de Bello, Colombia. Los resultados obtenidos permitieron determinar de forma cualitativa, pero también cuantitativa y con significancia estadística, que dicha estrategia propició una mayor apropiación en sí de los estudiantes, al tiempo que generó actitudes positivas hacía la estrategia y hacia la temática abordada
Evaluación de desempeño de redes convolucionales sobre arquitecturas heterogéneas para aplicaciones en robótica autónoma
No full textHumanoid robots find application in human-robot interaction tasks. However, despite their capabilities, their sequential computing system limits the execution of computationally expensive algorithms such as convolutional neural networks, which have demonstrated good performance in recognition tasks. As an alternative to sequential computing units, Field-Programmable Gate Arrays and Graphics Processing Units have a high degree of parallelism and low power consumption. This study aims to improve the visual perception of a humanoid robot called NAO using these embedded systems running a convolutional neural network. The methodology adopted here is based on image acquisition and transmission using simulation software: Webots and Choreographe. In each embedded system, an object recognition stage is performed using commercial convolutional neural network acceleration frameworks. Xilinx® Ultra96™, Intel® Cyclone® V-SoC and NVIDIA® Jetson™ TX2 cards were used, and Tinier-YOLO, AlexNet, Inception-V1 and Inception V3 transfer-learning networks were executed. Real-time metrics were obtained when Inception V1, Inception V3 transfer-learning and AlexNet were run on the Ultra96 and Jetson TX2 cards, with frame rates between 28 and 30 frames per second. The results demonstrated that the use of these embedded systems and convolutional neural networks can provide humanoid robots such as NAO with greater visual recognition in tasks that require high accuracy and autonomy.Los robots humanoides encuentran aplicación en tareas de interacción humano-robot. A pesar de sus capacidades, su sistema de computación secuencial limita la ejecución de algoritmos computacionalmente costosos, como las redes neuronales convolucionales, que han demostrado buen rendimiento en tareas de reconocimiento. Como alternativa a unidades de cómputo secuencial se encuentran los Field Programmable Gate Arrays y las Graphics Processing Unit, que tienen un alto grado de paralelismo y bajo consumo de energía. Este trabajo tuvo como objetivo mejorar la percepción visual del robot humanoide NAO utilizando estos sistemas embebidos que ejecutan una red neuronal convolucional. El trabajo se basó en la adquisición y transmisión de la imagen usando herramientas de simulación como Webots y Choreographe. Posteriormente, en cada sistema embebido, se realizó una etapa de reconocimiento del objeto utilizando frameworks de aceleración comerciales de redes neuronales convolucionales. Luego se utilizaron las tarjetas Xilinx Ultra96, Intel Cyclone V-SoC y Nvidia Jetson TX2; después fueron ejecutadas las redes Tinier-Yolo, Alexnet, Inception V1 y Inception V3 transfer-learning. Se obtuvieron métricas en tiempo real cuando Inception V1, Inception V3 transfer-learning y AlexNet fueron ejecutadas sobre la Ultra96 y Jetson TX2, teniendo como intervalo entre 28 y 30 cuadros por segundo. Los resultados demostraron que el uso de estos sistemas embebidos y redes neuronales convolucionales puede otorgarles a robots humanoides, como NAO, mayor reconocimiento visual en tareas que requieren alta precisión y autonomía.
 
Paradigma islámico del dinero: dimensiones interrelacionadas
No full textIn Islam, money is viewed as a means to measure value and a tool for transactions. This study explains other dimensions of money while also examining its use in the interconnected social and religious phases of human life. Since money is perceived differently across cultures, we conducted a literature review to identify dimensions other than the one considered by Western culture. For this purpose, we used scientific articles, book chapters, and books as the primary sources, which allowed us to obtain a complete and coherent description of the phenomenon under study. According to the results, money not only has a transactional dimension that seeks to maximize profit (as it is mainly conceived by Western culture) but also a social and religious dimension. Giving money can be more satisfying than giving in-kind. In Islam, the money collected is freely spent based on individual needs. In addition, money (dinar and dirham) serves to measure pious deeds when employed as a unit of account in zakat and qurban, as well as in inheritances. In Islam, a proper management of monetary assets can help to link the social and religious dimensions in a coherent manner.En la cultura islámica, el dinero se considera como un medio para medir valor y una herramienta para realizar transacciones. Este estudio explica otras dimensiones del dinero y, al mismo tiempo, examina su uso en las fases social y religiosa (relacionadas entre sí) de la vida humana. Dado que cada cultura percibe el dinero de forma diferente, se realizó una revisión bibliográfica con el fin de identificar otras dimensiones diferentes a aquella que considera la cultura occidental. Para ello, tomamos, como principales fuentes de información, artículos científicos, capítulos de libro y libros de investigación, lo que nos permitió obtener una descripción completa y coherente del fenómeno objeto de estudio. De acuerdo con los resultados, el dinero no solo contempla una dimensión transaccional que busca maximizar ganancias, tal y como lo concibe principalmente la cultura occidental, sino también una dimensión social y religiosa. Dar dinero puede generar una mayor satisfacción que dar en especie. En la cultura islámica, el dinero recolectado se gasta libremente en función de las necesidades individuales. Además, el dinero (dinar y dírham) permite medir las acciones piadosas cuando se utiliza como denominación de unidades de cálculo en prácticas como zakat y qurban y en herencias. En el islam, una gestión adecuada de los activos monetarios puede contribuir a vincular las dimensiones social y religiosa de una forma coherente