Repositorio Institucional ITM
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Modelo Teórico para la Determinación del Poder de Mercado
No full textIn this paper, a model about diagnosis and quantification the power monopoly in industrial sector is presented. This model is a variation the originally invented by Robert Hall, based on Solow’s residual. Robert Hall (1988) demostrated that the residual is independent of the growth of output/capital ratio in a competitive industry, but that under imperfect competition a positive correlation between the two variables appears.Este artículo tiene como propósito presentar un modelo para diagnosticar y cuantificar el poder de monopolio en sectores industriales. En particular, la presentación es de una variación del modelo originalmente desarrollado por Robert Hall, que se fundamenta en el concepto de “residuo de Solow”. Robert Hall (1988) demostró que el residuo es independiente de la tasa de crecimiento de la razón producto/ capital en industrias competitivas, pero en competencia imperfecta se presenta una positiva correlación entre estas dos variables
Evaluación de daños en pavimento flexible usando fotogrametría terrestre y redes neuronales
No full textIn Colombia, road deterioration is assessed by means of road inventories and visual inspections. For this assessment, the Instituto Nacional de Vías (Colombia's National Road Institute) (abbreviated INVIAS in Spanish) uses the Vision Inspection de Zones et Itinéraires Á Risque (VIZIR) and Pavement Index Condition (PCI) methods. These two methods serve to determine the severity of damages in flexible and rigid pavements. However, they can be tedious and subjective and require an experienced evaluator, hence the need to develop new methods for road condition assessment. In this paper, we present a methodology to evaluate flexible pavement deterioration using terrestrial photogrammetry techniques and neural networks. The proposed methodology consists of six stages: (i) image capture, (ii) image preprocessing, (iii) segmentation via edge detection techniques, (iv) characteristic extraction, (v) classification using neural networks, and (vi) assessment of deteriorated areas. It is verified using real images of three different pavement distresses: longitudinal cracking, crocodile cracking, and pothole. As classifier, we use a multilayer neural network with a (12 12 3) configuration and trained using the Levenberg–Marquardt algorithm for backpropagation. The results show a classifier’s accuracy of 96 %, a sensitivity of 93.33 %, and a Cohen's Kappa coefficient of 93.67 %. Thus, our proposed methodology could pave the way for the development of an automated system to assess road deterioration, which may, in turn, reduce time and costs when designing road infrastructure maintenance plans.La evaluación del deterioro de las vías en Colombia se realiza por medio de inventarios manuales e inspecciones visuales. Los métodos de evaluación del estado de las vías adoptados por el INVIAS (Instituto Nacional de Vías) son VIZIR (Visión Inspection de Zones et Itinéraires Á Risque) y PCI (Paviment Condition Index). Estos determinan la gravedad de daño en pavimento flexible y rígido; sin embargo, pueden ser tediosos, subjetivos y requieren de la experiencia de un evaluador, lo que evidencia la necesidad de desarrollar metodologías de evaluación del estado de las vías. Este documento presenta una metodología para la evaluación de los deterioros presentes en pavimento flexible usando técnicas de fotogrametría terrestre y redes neuronales que está compuesta por seis etapas: i. Captura de las imágenes, ii. Preprocesamiento de las imágenes, iii. Segmentación mediante técnicas de detección de bordes, iv. Extracción de las características, v. Clasificación utilizando redes neuronales, y vi. Evaluación del área de afectación del deterioro. La metodología se evaluó con imágenes reales de pavimento con tres tipos de deterioro: grieta longitudinal, piel de cocodrilo y bache. Como clasificador se utilizó una red neuronal multicapa con configuración (12 12 3), entrenada utilizando el algoritmo Levenberg Marquardt de retropropagación. Se obtuvo una exactitud del 96 % en el clasificador, una sensibilidad de 93.33 % y una índice kappa de 0.936. Esta metodología es la base para la creación de un sistema automatizado de evaluación del deterioro presente en las vías, el cual puede contribuir en la reducción en tiempo y costo en los planes de gestión de mantenimiento de la infraestructura vial
Sistema de prototipado rápido de control para una planta didáctica motor dc
No full textIn this paper a design, implementation and validation of a Rapid Control Prototype platform for a plant based on a DC motor is proposed. This low-cost prototype provides of an electronic card (with a motor DC and sensors) manipulated by PC with free software tools using Linux, Scilab / Scicos and RTAI-Lab. This RCP System allows developing speed -position control trainings by using different types of PID industrial controllers with anti – wind up and bump less transfer schemes. We develop a speed control application structured in four steps: identification, controller design, simulation and real time control, where there are pedagogical advantages of a platform that not only allows simulation but also real-time control of a plant.El artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El hardware: un PC, tarjeta electrónica, motor DC y sensores. El software basado en herramientas libres como Linux, Scilab / Scicos y RTAI-Lab. La plataforma RCP permite desarrollar prácticas de control de velocidad y posición simuladas y reales, usando diferentes tipos de controladores PID industriales y experimentar fenómenos como Wind Up y Bump Transfer en una plataforma de bajo costo. Se desarrolla una aplicación de control de velocidad organizada en cuatro pasos: identificación, diseño controlador, simulación y control en tiempo real, donde se destacan las ventajas pedagógicas de una plataforma que no solo permite realizar simulación sino también control en tiempo real de una planta motor DC
Medición del desempeño del sistema de gestión de seguridad y salud en el trabajo: revisión sistemática de literatura
No full textOccupational Health and Safety Management Systems (OHSMSs) have evolved in recent decades, mainly due to legal regulations promoted by national governments that generate public employment policies. The compliance with and development of OHSMSs enable organizations to promote and implement different methods to measure the performance of these systems. However, said methods have limitations and flaws. This article presents the results of a systematic literature review about the strategies employed to measure the performance of OHSMSs. It also defines said performance and its application and presents methods reported in the literature to measure it, the most commonly used strategies, their main advantages and disadvantages, and their effectiveness. This literature review included 38 articles published between 2002 and 2021 and indexed in Science Direct, Scielo, Pubmed, and Redalyc. The results enabled the identification of 61 aspects related to the performance of OHSMSs and 7 models for measuring it. This study holds that, according to the structure and needs of organizations, they can use specific methods to measure the performance of OHSMSs. However, some methods or tools are highly complex, and some evaluation methodologies cannot be applied by SMEs. Nevertheless, other instruments, such as the Diagnostic Tool for Occupational Health and Safety Management, integrate different components that facilitate a rigorous monitoring of health and safety management in the workplace with a better measurement approach for any type of organization.
Los sistemas de gestión de la seguridad y salud en el trabajo han evolucionado en las últimas décadas, principalmente por las regulaciones legales impulsadas por los gobiernos nacionales, fomentando con ello la generación de políticas públicas de empleo. El cumplimiento y desarrollo de los sistemas de gestión permite impulsar y ejecutar diferentes métodos de medición de la gestión y el desempeño de la seguridad y salud en el trabajo; sin embargo, existen limitaciones y fallas relacionadas con estos componentes. Este artículo tuvo como propósito presentar los resultados de una revisión sistemática que indaga por las estrategias de medición del desempeño de los sistemas de gestión por medio de la conceptualización del desempeño y su aplicación, la presentación de métodos que se han documentado en la literatura para dicha medición, así como los de mayor uso y sus principales ventajas, desventajas y la eficacia de estos. Para ello, se revisó la literatura de treinta y ocho artículos publicados entre 2002-2021 en Science Direct, Scielo, Pubmed y Redalyc, lo que permitió identificar sesenta y un aspectos relacionados con el desempeño de la seguridad y salud en el trabajo y siete modelos de medición del desempeño. De acuerdo con la estructura y necesidades de las organizaciones, se establece que estas pueden utilizar métodos específicos para la medición del desempeño de la seguridad y salud en el trabajo; no obstante, algunos métodos o herramientas presentan niveles elevados de complejidad y metodologías de evaluación que no pueden ser aplicadas por las pequeñas y medianas empresas, mientras que otros instrumentos, como la herramienta diagnóstica de la gestión de la seguridad y salud en el trabajo integra diferentes componentes que facilitan un seguimiento riguroso a la gestión de la seguridad y salud en el trabajo con un enfoque de medición superior para cualquier tipo de organización.
Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
No full textA linear controller is calculated by the use of a multiobjective optimization technique, and is applied over the induction machine; which is modeled in the oriented coordinate rotor flux system. The performance indexes chosen are sensitivity of state variables, closed loop gain and the mixed sensitivity. The method used is the eigenstructure assignment; in which, the objective is to determine the controller through pole placement using eigenvalues and eigenvectors; the optimization is realized by the genetic algorithms. The tests applied over the system imply the controller design in combination with the robust problem and genetic algorithms, and two cases are taken into account; one objective and multiobjective. The computational results and comparisons show that the multiobjective optimization increases the performance of the system against the one objective optimization and the H∞ controller.Este trabajo se centra en el diseño de un controlador lineal mediante la estrategia de optimización de múltiple objetivo sobre una máquina de inducción modelada en el sistema de coordenadas de flujo del rotor. Los índices de desempeño seleccionados son la sensibilidad de las variables de estado de forma individual, la ganancia del controlador y la sensibilidad mixta. La técnica de control empleada es la asignación de estructuras propias; la cual posiciona los polos usando los valores y vectores propios; la optimización es realizada con el método heurístico de algoritmo genético. Se realizaron los diseños del controlador de estructuras propias más control robusto con optimización de múltiple objetivo y un solo objetivo. Los resultados de simulación y comparación muestran que la optimización de múltiple objetivo lleva a la mejora del desempeño del sistema frente a la optimización de un solo objetivo y el control robusto H∞
Colofón
No full text“(…) Lo primero que hemos de tener claro es que el juego es una función elemental de la vida humana, hasta el punto de que no se puede pensar en absoluto la cultura humana sin un componente lúdico (…)” (Gadamer, 1991).Nuestros recuerdos, conductas y actos hacen parte de la historia que como individuos vamos construyendo con el pasar de los días. Pero esta historia no es solamente nuestra, también la compartimos con todos aquellos con los cuales hemos tenido alguna relación en el devenir de nuestra existencia, los influenciamos y de igual forma ellos lo hacen con nosotros
El compromiso en las organizaciones: revisión sistemática y evolución teórica del concepto de la propensión instrumental al compromiso organizacional
No full textObjective: This review aims to examine the theoretical evolution of the construct known as instrumental commitment propensity.Design/Methodology: Following the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) guidelines, a systematic review was conducted to identify publications from 1958 to 2024 that address the concept of instrumental commitment propensity.Findings: The theoretical development of the construct can be divided into two distinct stages. First, the costs, investments, and sacrifices stage (1958–2024), which is grounded in the cost-benefit expectations between the individual and the organization. Then, the instrumental commitment propensity stage (1975–2014), during which the concept evolves toward an individual’s inclination to remain with an organization based on the perceived advantages of staying.Conclusions: Overall, the evolution of the theoretical understanding of instrumental commitment propensity reflects a transition from a cost-centered perspective to one that emphasizes perceived benefits. Notably, this shift allows for the anticipation of commitment from the early stages of employment. As a result, the findings offer a foundation for developing new measurement scales and informing talent management strategies.Originality: This review identifies two key stages in the development of instrumental commitment propensity and contributes to the early identification of variables relevant to measuring organizational commitment.Objetivo: el objetivo de la presente revisión sistemática fue analizar la evolución teórica del constructo propensión instrumental al compromiso organizacional.Diseño/Metodología: se realizó una revisión sistemática, basada en las directrices PRISMA, de los artículos académicos publicados entre 1958 y 2024 sobre el concepto de propensión instrumental al compromiso organizacional.Resultados: fue posible distinguir dos etapas con respecto a su desarrollo teórico, a) etapa de costos, inversiones y sacrificios, de 1958 a 2024, que se basa en las expectativas sobre el costo-beneficio entre el individuo y la organización; y b) etapa de propensión instrumental al compromiso organizacional, de 1975 a 2014; el concepto evoluciona hacia la manifestación de una propensión o inclinación del individuo a comprometerse con su organización con base en el beneficio que representa quedarse laborando.Conclusión: la evolución teórica de la propensión instrumental al compromiso organizacional revela un cambio desde un enfoque centrado en costos y sacrificios hacia uno basado en beneficios percibidos. Esta transición permite anticipar el compromiso desde etapas tempranas del empleo. El análisis aporta fundamentos para futuras escalas de medición y prácticas en gestión del talento.Originalidad: este trabajo identifica dos etapas fundamentales en el desarrollo de la propensión instrumental al compromiso organizacional y permite reconocer las variables para medirlo en una etapa temprana de desarrollo
Redes elásticas del futuro: beneficios para la red interna de telecomunicaciones de Colombia
No full textThe continuous growth in data demand is leading research to bring to light an efficient network using fiber optics and radioelectric spectrum. The next generation of networks will be the result of a convergence between the optical and wireless domain with the purpose to gather all of their virtues in a vast telecommunications network more resilient and more simplified. Colombia will not be marginalized of these advances because actually has deployed optical fiber in most of the country and therefore they must be informed of current progress in terms of new generation of telecommunications networks and guide in a better way the legal guidelines of the Ministry of ICT (Information and Communications Technology) to bring great benefits to the regulation of internal telecommunications network, concerning what was decreed about the immovable of horizontal property. In this paper, research advances are reflected concerning optical fiber transmission, including the new paradigm of hybrid fiber optic networks with wireless networks that will simplify the global telecommunications network. The elastic networks of the future suggest that internal telecommunications networks will be smaller, simple, and versatile, which will facilitate competition between communication service providers, avoiding the monopoly of spaces within horizontal property buildings.El continuo crecimiento de la demanda de datos está dirigiendo la investigación para dar luz a una red eficiente en el uso de la fibra óptica y el espectro radioeléctrico. La próxima generación de redes será el resultado de una convergencia entre el dominio óptico e inalámbrico para reunir cada una de sus virtudes en una vasta red de telecomunicaciones más resiliente y más simplificada. Colombia no estará marginada de estos avances ya que actualmente despliega fibra óptica por gran parte del territorio nacional y por tal motivo debe estar informada de los progresos actuales en lo referente a redes de telecomunicaciones de nueva generación y orientar de mejor forma los lineamientos legales del ministerio de TIC (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones) para traer en consecuencia grandes beneficios a la regulación de la red interna de telecomunicaciones en cuanto a lo decretado acerca de los inmuebles de propiedad horizontal. En este trabajo se plasman los avances en investigación concernientes a transmisiones por fibra óptica, incluyendo el nuevo paradigma de redes híbridas de fibra óptica con redes inalámbricas que permitirán simplificar la red global de telecomunicaciones. Las redes elásticas del futuro sugieren que las redes internas de telecomunicaciones serán más reducidas, simples y versátiles, lo cual facilitará la libre competencia entre los proveedores de servicios de comunicaciones, evitando el monopolio de espacios dentro de edificios de propiedad horizontal