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El origen de la relación entre ciencia, tecnología y Estado en el Ecuador
No full textThis paper analyzes the first two attempts at the creation of science and technology policy in Ecuador from the role of various stakeholders: scientists, politicians, and industry. The institutionalization of this policy first emerged in 1973 as part of the “nationalist and revolutionary” military dictatorship of Rodriguez Lara, and as part of the proposed import substitution industrialization (ISI) in response to the oil boom. The second attempt took place during the return to democracy in 1979 and was based on the enactment of the Law on the National System of Science and Technology and on the creation of the Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología. This paper discusses the narrative of the events rather than the cause. It examines social macro processes through the lens of various stakeholders (political and economic national conditions and international influences). Furthermore, the definition and implementation of policies is explained via political cultures; implicit and explicit scientific technology Policy; and technological scientific paradigms.Se analiza el proceso de gestación de las dos primeras tentativas de política científica y tecnológica en el Ecuador, a partir del rol de los actores relevantes: científicos, políticos y sectores productivos. La primera institucionalización de esta política surgió en 1973 en el marco de la dictadura militar «nacionalista y revolucionaria» de Rodríguez Lara, como parte del proyecto de Industrialización por Sustitución de Importaciones (ISI) y gracias al boom petrolero. La segunda tuvo lugar en el marco del retorno a la democracia en 1979 y se basó en la promulgación de la Ley del Sistema Nacional de Ciencia y Tecnología y la creación del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología. Se plantea una descripción analítica bajo la idea de que lo que ocurrió no tiene una causa sino más bien una historia o narrativa. Se retoma la noción de interacción estratégica de los actores relevantes y con ello además de considerar los procesos macros sociales -condiciones político-económicas nacionales e influencias internacionales- se estudia también los procesos concretos de definición y ejecución de las políticas. Se usa conceptos como culturas políticas, política científica implícita y política científica explícita y paradigma científico tecnológico
Impacto de aguas grises en propiedades físicas del suelo
No full textDue to the increasing demand for food produced by the increase in population, water as an indispensable element in the growth cycle of plants every day becomes a fundamental aspect of production. The demand for the use of this resource is necessary to search for alternatives that should be evaluated to avoid potential negative impacts. In this paper, the changes in some physical properties of soil irrigated with synthetic gray water were evaluated. The experimental design involved: one factor: home water and two treatments; without treated water (T1) and treated water (T2). The variables to consider in the soil were: electrical conductivity (EC), exchangeable sodium percentage (ESP), average weighted diameter (MWD) and soil moisture retention (RHS). The water used in drip irrigation high frequency was monitored by tensiometer for producing a bean crop (Phaseolous vulgaris L). As filtration system used was employed a unit composed of a sand filter (FLA) and a subsurface flow wetland artificial (HFSS). The treatments showed significant differences in the PSI and the RHS. The FLA+HFSS system is an alternative to the gray water treatment due to increased sodium retention.Debido a la creciente demanda de alimentos producida por el aumento de la población, el agua, como elemento indispensable en el ciclo del crecimiento de las plantas se convierte cada día en un aspecto fundamental de producción. La demanda por el uso de este recurso hace necesario la búsqueda de alternativas que deben ser evaluadas para evitar posibles impactos negativos. En este trabajo se evaluaron las modificaciones en algunas propiedades físicas del suelo regadas con aguas grises sintéticas. Se usó un diseño experimental de un factor: agua gris doméstica y dos tratamientos agua sin tratar (T1) y agua tratada (T2). Las variables de respuesta que se examinaron en el suelo fueron: conductividad eléctrica (CE), porcentaje de sodio intercambiable (PSI), diámetro ponderado medio (DPM) y retención de humedad del suelo (RHS). El agua se utilizó en riego localizado de alta frecuencia, monitoreado por tensiómetros para la producción de un cultivo de fríjol (Phaseolous vulgaris L). Como sistema de filtración se empleó una unidad compuesta por un filtro de arena (FLA) y un humedal artificial de flujo sub-superficial (HFSS). Los tratamientos presentaron diferencias significativas en el PSI y el RHS. El sistema FLA+HFSS es una alternativa para el tratamiento de agua grises debido a la mayor retención de sodio
Procesos de innovación en la industria manufacturera colombiana
No full textThis paper aims to analyze innovation processes in the Colombian manufacturing industry by adopting a hermeneutic methodology and analyzing the results of interviews and a literature review. The Colombian manufacturing industry has acquired a certain innovation culture where the human talent of organizations actively participates in all the innovation processes, young workers have a high creative capacity, innovation is embedded in administrative management (updating or improving products), and innovations are developed in a continuous and incremental way. These results show that technological innovation facilitates work if the appropriate equipment, machinery and tools are available. Furthermore, a technological strategy involves the entire organization, especially when the goal is total customer satisfaction. We also found that technological strategies are thinking styles that constitute a firm’s innovation policy. Some companies do not protect their inventions with patents, but the most organized ones do. In conclusion, the Colombian manufacturing industry innovates products, processes, and services and supports the development of the sector with market studies.El objetivo de este artículo es analizar los procesos de innovación en la industria manufacturera colombiana, para lo cual se utilizó como metodología la hermenéutica, ya que se interpretaron los resultados de las entrevistas y la revisión de algunos documentos. Entre los principales hallazgos, se estima que la industria manufacturera colombiana ha adquirido una cierta cultura de innovación; el talento humano de las organizaciones participa activamente en todos los procesos de innovación; en los trabajadores jóvenes se detecta una alta capacidad creativa y, finalmente, la innovación está presente en toda la gestión administrativa, en la actualización o mejora de los productos y se desarrolla de forma continua e incremental. Con respecto a la innovación tecnológica, los resultados arrojan que esta facilita el trabajo, si se cuenta con los equipos, la maquinaria y las herramientas adecuadas. La estrategia tecnológica es un proceso que involucra todo, especialmente, cuando el objetivo es la satisfacción total del cliente. También fue posible detectar que la estrategia tecnológica es una forma de pensar y constituye una política de innovación. Algunas compañías no protegen sus inventos con patentes, sin embargo, los más organizados sí lo hacen. En conclusión, la industria manufacturera colombiana innova en productos, procesos y servicios, y también apoya el desarrollo del sector con estudios de mercado y tendencias
Estimación automática de la medida de ocupación de playas mediante procesamiento de imágenes digitales
No full textIn this paper we describe a methodology for occupancy measure on beaches based on digital image processing techniques. This metric constitute a measure of interest for quantification of factors relates to the quality of user experience and is an import indicator in integrated management field. The proposed method has two main components: the preprocessing and occupancy density estimation. In the preprocessing stage a color correction approach is applied in order to minimize the illumination variance effects over the objects in the scene. Subsequently, the estimation begins delimiting the information regarding the environment using a mask or reference image. Gray-level gradient analysis is applied to the resulted image after the mask appliance. The results show a 2.6% margin of error that suggests the measure is an occupancy measure indicative. The obtained error is related to the auto occlusion identification and processing. Este trabajo describe una metodología para la estimación de densidad de ocupación de usuarios en playas mediante técnicas de procesamiento digital de imágenes. La estimación de la cantidad de usuarios en playas dedicadas al turismo constituye una métrica de interés que permite la cuantificación de diferentes factores que relacionan la calidad de la experiencia para el usuario y constituye un indicador relevante para la gestión integrada. El método propuesto posee dos componentes principales: el preprocesamiento y los procedimientos orientados para la estimación de densidad de ocupación. En el preprocesamiento de la imagen se aplica un método de corrección de color debido a que las múltiples variaciones de iluminación a través del día alteran la información de los objetos que se encuentran en la escena. Posteriormente, la estimación de la densidad inicia con la delimitación de la información referente al entorno de la imagen, mediante una imagen de referencia o máscara. Esta región obtenida es procesada identificando los usuarios mediante el análisis del gradiente de la intensidad en escalas de grises de la imagen. Los resultados experimentales muestran un error aproximado del 2,6%, lo que sugiere que la medida estimada es adecuada como estimación de ocupación, las principales dificultades se centran en el tratamiento automático de las auto-oclusiones
Cinética de crecimiento de bacterias ácido- lácticas autóctonas aisladas de “queso doble crema” con potencial para un cultivo iniciador
No full textCurrently, there is a permanent search for native Lactic Acid Bacteria (LAB) to explore and apply their biodiversity in the development and improvement of industrial processes, with studies of growth kinetics and performance factors being a fundamental tool for biotechnological use. The objective of this study was to determine the kinetic parameters of 12 autochthonous strains (Pediococcus pentosaceus (19), Leuconostoc citreum (20), Pediococcus acidilactici (21), Leuconostoc mesenteroides subsp. Mesenteroides (22, 29), Enterococcus faecium (24, 25), Enterococcus faecalis (27), Weissella viridescens (28), Lactococcus lactis (30), Lacticaseibacillus casei (31) and Limosilactobacillus fermentum (32)) isolated from a traditional Colombian cheese Double Cream Cheese to obtain information that allows establishing the ideal conditions of the inoculum, standardizing the production of metabolites and exploring their use as starter cultures. Fermentation was carried out in UHT milk at 120 rpm and 35-37 °C until stationary phase, and samples were taken over time to determine pH and titratable acidity (TTA). Exponential and logistic models were used to fit the growth kinetics data. Validation of both models was carried out with the coefficient of determination R2, obtaining good consistency for both (R2 = 0.925 - R2 = 0.932), with slight variations in the kinetic parameters in all the strains. The genera Pediococcus, Leuconostoc, Lactococcus, and E. faecium (24) had the shortest adaptation phases (0-2 h), being P. acidilactici (21), Leu. mesenteroides (22), W. viridescens (28), and E. faecium (24) presented the lowest pH values and high acidity percentages, which shows their potential to be included in the native LAB starter culture and for technology and suitability aptitude studies to produce double cream cheese using pasteurized milk without losing the qualities of the original product.Actualmente, existe una búsqueda permanente de bacterias ácido-lácticas (BAL) autóctonas para explorar y aplicar su biodiversidad en el desarrollo y mejoramiento de procesos industriales, siendo los estudios de cinética de crecimiento y los factores de rendimiento una herramienta fundamental para la utilización biotecnológica. Este trabajo tuvo como objetivo determinar los parámetros cinéticos de 12 cepas autóctonas (Pediococcus pentosaceus (19), Leuconostoc citreum (20), Pediococcus acidilactici (21), Leuconostoc mesenteroides subsp. Mesenteroides (22, 29), Enterococcus faecium (24, 25), Enterococcus faecalis (27), Weissella viridescens (28), Lactococcus lactis (30), Lacticaseibacillus casei (31) y Limosilactobacillus fermentum (32)) aisladas de un queso doble crema tradicional colombiano con el fin de obtener información para identificar su potencial en la conformación de un cultivo iniciador. Se realizó una fermentación en leche UHT a 120 rpm y 35-37 °C hasta la fase estacionaria, y se tomaron muestras para determinar el pH y la acidez titulable (TTA). Se emplearon los modelos exponencial y logístico para ajustar los datos de la cinética de crecimiento. La validación de ambos modelos se realizó empleando el coeficiente de correlación R2, presentando buena consistencia en ambos (R2 = 0.925 - R2 = 0.932) con variaciones en los parámetros cinéticos en todas las cepas. Los géneros Pediococcus, Leuconostoc, Lactococcus y E. faecium (24) tuvieron las fases de adaptación más cortas (0-2 h), siendo P. acidilactici (21), Leu. mesenteroides (22), W. viridescens (28) y E. faecium (24) quienes presentaron los menores valores de pH y altos porcentajes de acidez. Esto evidencia su potencial para ser incluidas en el cultivo iniciador de BAL autóctonos y en estudios de aptitud tecnológica e idoneidad para la elaboración del queso tipo doble crema utilizando leche pasteurizada sin perder las cualidades del producto original
Cambios del patrón de radiación en arreglos lineales de dipolos de microcinta a 2,4 GHz en presencia de elementos parásitos
No full textThis paper presents one of the results of research conducted to study the changes in the impedance input and radiation pattern parameters of the antenna systems, specifically linear arrays of microstrip dipoles are used; it is chosen as a parameter study the radiation pattern, the input impedance parameter will be presented in another publication. For their study, the system is modeled using numerical techniques with the help of the method of moments, in the conformation of the mesh array is used basis function given by Rao-Wilton and Glisson. The model is simulated with the Matlab® tool, the radiation pattern is determined for a dipole type patch and an array of these; the parasitic elements (dipoles) are located at different distances from the original array dipole and calculates the radiation pattern again, which are compared to those originally found. Finally, the results are presented and the advantage of these studies for handling radiation pattern in radiant systems is evident. Additionally, the presence of an element of symmetry is evident, this situation allows a considerable decrease the number of simulations, since the effect of the parasitic elements located on one side of the array of dipoles is similar to the effect that occurs when the parasitic elements are located on the opposite side.En este artículo se presenta uno de los resultados de la investigación realizada para estudiar los cambios producidos en los parámetros de impedancia de entrada y patrón de radiación de los sistemas radiantes cuando son sometidos a la presencia de elementos parásitos. Específicamente, se utilizan arreglos lineales de dipolos de microcinta y se escoge como parámetro de estudio el patrón de radiación; el parámetro de impedancia de entrada será presentado en otra publicación. Para su estudio, el sistema es modelado mediante técnicas numéricas con la ayuda del método de los momentos, en la conformación de la malla del arreglo se utiliza la función base propuesta por Rao-Wilton y Glisson. El modelo es simulado con la herramienta Matlab®, se determina el patrón de radiación para un dipolo tipo parche y para un arreglo de estos elementos; se ubican elementos parásitos (dipolos) a diferentes distancias del dipolo y del arreglo original y se calculan nuevamente los patrones de radiación, los cuales son comparado con los inicialmente encontrados. Finalmente, se presentan los resultados y se evidencia la ventaja que tienen estos estudios para la manipulación del patrón de radiación en sistemas radiantes. Adicionalmente, se evidencia en el presente estudio la presencia de un elemento de simetría, lo cual permite disminuir en un alto porcentaje las simulaciones, ya que el efecto producido por los elementos parásitos ubicados a un lado del arreglo de dipolos es similar al efecto que se produce cuando se ubican los elementos parásitos al lado opuesto
La Tekhné n.° 117
No full textEn esta edición de La Tekhné destacamos algunos proyectos innovadores liderados por estudiantes y profesores: la creación de una prótesis para una persona privada de la libertad; el desarrollo de ITMind, un chatbot que apoya a los estudiantes con las pruebas Saber TyT y Saber Pro; o el diseño de un juego de rol, Operación Camaleón, que aborda el conflicto armado en Colombia. Todos estos proyectos le aportan valor a la sociedad al responder a los grandes desafíos de la sociedad actual en sostenibilidad, salud global, inteligencia artificial, entre otro
Desarrollo e implementación de una plataforma robótica móvil de bajo costo para aplicaciones en el sector agrícola en terrenos irregulares
No full textEl desarrollo de una plataforma robótica móvil de bajo costo para terrenos irregulares busca responder a las limitaciones de movilidad en el sector agrícola. El objeto de este trabajo fue desarrollar e implementar una plataforma capaz de operar eficientemente en terrenos agrícolas, alineándose con la necesidad de acceder a tecnologías modernas adaptadas a las condiciones geográficas de entornos montañosos. La metodología utilizada incluyó el diseño mecánico, la integración de microcontroladores y un sistema de comunicación Bluetooth para la teleoperación. El enfoque fue de investigación aplicada con diseño experimental. Se implementó un sistema de suspensión tipo Rocker‐Bogie, asegurando adaptabilidad y estabilidad sin necesidad de amortiguadores activos. Los componentes estructurales se fabricaron con materiales económicos como tubería de PVC y piezas impresas en PLA y TPU (para las llantas bioinspiradas). El control se centralizó en un microcontrolador ESP32 y la teleoperación se logró mediante una aplicación móvil diseñada en App Inventor. Se realizaron pruebas de campo en entornos controlados y naturales. Los principales resultados demuestran la capacidad destacada de la plataforma para adaptarse a diversas superficies irregulares. El prototipo superó con éxito obstáculos (tuberías) y pendientes de hasta 28.13° sin experimentar fallos estructurales, electrónicos o de conectividad en rangos operativos cercanos. Los cálculos validaron la adecuación del motor seleccionado y se estimó una autonomía energética de 1.59 horas. Las conclusiones indican que la plataforma es una herramienta viable, económica y adaptable para mejorar las operaciones agrícolas en terrenos difíciles. El diseño Rocker‐Bogie demostró ser eficaz para mantener la estabilidad y la tracción continua. El proyecto contribuye al avance de tecnologías agrointeligentes con potencial para optimizaciones futuras, como el ajuste de la suspensión para obstáculos más complejos y la incorporación de sensores inerciales y odometría para la navegación autónoma.The development of a low-cost mobile robotic platform for irregular terrains aims to address mobility limitations in the agricultural sector. The objective of this work was to develop and implement a platform capable of operating efficiently in agricultural environments, aligning with the need to access modern technologies adapted to the geographic conditions of mountainous areas. The methodology included mechanical design, integration of microcontrollers, and a Bluetooth communication system for teleoperation. The approach was applied research with an experimental design. A Rocker-Bogie suspension system was implemented, ensuring adaptability and stability without the need for active shock absorbers. The structural components were made from affordable materials such as PVC pipes and 3D-printed PLA and TPU parts (for bio-inspired tires). Control was centralized in an ESP32 microcontroller, and teleoperation was achieved through a mobile application developed in App Inventor. Field tests were conducted in both controlled and natural environments. The main results demonstrate the platform’s remarkable ability to adapt to various irregular surfaces. The prototype successfully overcame obstacles (pipes) and slopes of up to 28.13° without experiencing structural, electronic, or connectivity failures within operational ranges. The calculations validated the suitability of the selected motor, and the estimated energy autonomy was 1.59 hours. The conclusions indicate that the platform is a viable, economical, and adaptable tool to improve agricultural operations in challenging terrains. The Rocker-Bogie design proved effective in maintaining stability and continuous traction. The project contributes to the advancement of smart agricultural technologies, with potential for future optimization such as suspension adjustments for more complex obstacles and the incorporation of inertial sensors and odometry for autonomous navigation.1. INTRODUCCIÓN 7
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Organización de la Tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. MARCO TEÓRICO 10
Arquitectura de Hardware y Software en Plataformas Robóticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Sistemas de Suspensión y Movilidad en Terrenos Irregulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Robótica Móvil y su Aplicación en la Agricultura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3. METODOLOGÍA 13
Enfoque metodológico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Estructura general y alineación con los objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
FASE 1: Diseño e implementación del sistema de suspensión Rocker‐Bogie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Revisión del estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Análisis de requisitos operacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diseño CAD del sistema mecánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Selección de materiales y componentes estructurales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Memorias de cálculo mecánico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Fabricación y ensamblaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Validación preliminar de movilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Presentación del BOM de la capa de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
FASE 2: Desarrollo del algoritmo de gestión y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Especificación de componentes electrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Arquitectura del sistema embebido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Interfaz de usuario para el control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Implementación del firmware en ESP32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Integración y Procesamiento de Datos del Sensor Inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Consideraciones de alcance y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
FASE 3: Implementación del sistema de comunicación Bluetooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Diseño de la interfaz móvil en App Inventor (capa de comunicaciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Protocolo de comandos App–Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configuración del módulo Bluetooth SPP en ESP32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Validación de conectividad y alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
FASE 4: Evaluación del rendimiento en pruebas de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Objetivo y alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Diseño del protocolo experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Configuración de escenarios y aparejos de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Procedimiento experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Criterios de evaluación y variables a registrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Limitaciones y consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN 32
Evaluación del sistema en pruebas de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Resultados obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Discusión técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Movilidad y estabilidad frente a obstáculos y pendientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Tracción en superficies blandas y mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Correspondencia con el dimensionamiento previo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Teleoperación y estabilidad del enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Comparación con trabajos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fortalezas y limitaciones del desempeño observado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Implicaciones y trabajo futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5. CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y TRABAJO FUTURO 35
Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Trabajo futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Ingeniero(a) Mecatrónico(a)Pregrad
Modelo CSIRT para optimizar la respuesta ante incidentes de ciberseguridad en ONG
No full textEn este trabajo se propuso un modelo de Equipo de Respuesta a Incidentes de Seguridad Cibernética (CSIRT) adaptado a las necesidades de las organizaciones no gubernamentales (ONG). Para alcanzar este objetivo, se planteó una metodología estructurada en cuatro fases interrelacionadas. En la primera fase, se realizó una exhaustiva revisión de la literatura especializada para caracterizar las buenas prácticas de ciberseguridad en el ámbito de respuesta a incidentes, identificando patrones y elementos comunes relevantes. Después, en la segunda fase, se estableció un modelo conceptual basado en las buenas prácticas identificadas, adaptado a las particularidades y recursos de las ONG. En la tercera fase, se diseñó un modelo CSIRT basado en protocolos de actuación, especificando los pasos a seguir para la detección, análisis, contención, erradicación y recuperación de incidentes. En la cuarta fase, se evaluó la eficacia del modelo con una prueba piloto, analizando los resultados y adaptando las necesarias para validar y mejorar continuamente.In this work, a Cyber Security Incident Response Team (CSIRT) model was proposed, adapted to the needs of non-governmental organizations (NGOs). To achieve this objective, a methodology structured in four interrelated phases was proposed. In the first phase, an exhaustive review of the specialized literature was carried out to characterize good cybersecurity practices in the field of incident response, identifying relevant patterns and common elements. Then, in the second phase, a conceptual model was established based on the identified good practices, adapted to the particularities and resources of NGOs. In the third phase, a CSIRT model was designed based on action protocols, specifying the steps to follow for the detection, analysis, containment, eradication, and recovery of incidents. In the fourth phase, the effectiveness of the model was evaluated with a pilot test, analyzing the results and making the necessary adaptations to validate and continuously improve.Resumen ........................................................................................................................ IV Índice de figuras ............................................................................................................ IX Índice de tablas .............................................................................................................. X 1. Introducción ............................................................................................................. 1 2. Marco Teórico y Estado del Arte ............................................................................. 7 2.1 Marco teórico ..................................................................................................... 7 2.2 Estado del arte ................................................................................................. 11 3. Metodología ............................................................................................................ 13 3.1 Fase 1: Caracterización de buenas prácticas de respuesta a incidentes .......... 14 3.1.1 Búsqueda de documentación ......................................................................... 15 3.1.2 Selección de documentos para la base de conocimientos ............................. 15 3.1.3 Caracterización de los documentos seleccionados ........................................ 17 3.2 Fase 2: Establecimiento de un modelo para el manejo de incidentes de ciberseguridad en ONG .............................................................................................. 18 3.2.1 Deseño de un modelo para manejo de incidentes en una ONG ..................... 18 3.2.2 Creación del flujograma del proceso de manejo de incidentes de ciberseguridad .......................................................................................................... 18 3.3 Fase 3: Desarrollo de un marco de operaciones para un CSIRT ...................... 19 3.3.1 Diseño de un modelo CSIRT para ONG ........................................................ 19 3.3.2 Definición de los servicios que prestará el CSIRT .......................................... 20 3.3.3 Definición de protocolos de actuación ............................................................ 20 3.3.4 Redacción de un plan de implementación del modelo de CSIRT ................... 21 3.4 Fase 4: Evaluación de la efectividad del modelo mediante el análisis de resultados obtenidos de un caso de estudio ............................................................... 21 3.4.1 Iniciar el plan de implementación ................................................................... 21 3.4.2 Realizar una medición inicial del tiempo de respuesta ante incidentes de ciberseguridad .......................................................................................................... 22 3.4.3 Capacitar al equipo y realizar una segunda medición del tiempo de respuesta 22 3.4.4 Analizar los resultados obtenidos .................................................................. 23 4. Resultados .............................................................................................................. 24 4.1 Caracterización de buenas prácticas para la creación de CSIRT y de ciberseguridad para el manejo de incidentes .............................................................. 24 4.1.1 Documentación encontrada ........................................................................... 24 4.1.2 Documentos relevantes seleccionados .......................................................... 28 4.1.3 Caracterización de los documentos seleccionados ........................................ 30 4.2 Establecimiento del modelo para el manejo de incidentes de ciberseguridad para ONG 41 4.2.1 Diseño de modelo para manejo de incidentes en una ONG. .......................... 42 4.2.2 Creación del flujograma del proceso de manejo de incidentes de ciberseguridad. ......................................................................................................... 45 VIII Contenido 4.3 Desarrollo de un marco de operaciones para un CSIRT. .................................. 46 4.3.1 Diseño del modelo CSIRT para ONG. ........................................................... 47 4.3.2 Servicios prestados por el CSIRT .................................................................. 51 4.3.3 Definición de protocolos de actuación. .......................................................... 52 4.3.4 Redacción de un plan de implementación del modelo CSIRT. ...................... 58 4.4 Evaluación de la efectividad del modelo. .......................................................... 60 4.4.1 Inicio del plan de implementación. ................................................................. 60 4.4.2 Medición inicial del tiempo de respuesta ante incidentes de ciberseguridad. . 60 4.4.3 Capacitación del equipo y segunda medición. ............................................... 65 4.4.4 Análisis de resultados obtenidos. .................................................................. 67 5. Conclusiones y recomendaciones ....................................................................... 70 5.1 Conclusiones .................................................................................................... 70 5.2 Recomendaciones ............................................................................................ 72 6. Bibliografía ............................................................................................................. 73Magíster en Seguridad InformáticaMaestríaIngenierías::Automática, Electrónica y Ciencias Computacionales::Ciencias Computacionale
El cuerpo como variable experimental
No full textIn the field of robotics, the evolution of the concepts of embodiment and animation processes lead to define the concept of a kernel consisting of a set of stable algorithms, independent of the specific embodiment on which these algorithms could be applied. Thus, it becomes possible to study experimentally how particular embodiments, considered as experimental variables, shape the robot’s behavior and its longer-term developmental patterns. This methodological stance results into a new approach to children development stressing the importance of a continuously changing body.La evolución de los conceptos de cuerpo y de procesos de animación en el campo de la robótica lleva hoy a definir el concepto de un núcleo, conjunto de algoritmos estables, independiente de los espacios corporales en los que se aplican. Se vuelve posible, entonces, estudiar la manera por la cual algunas inscripciones corporales consideradas como variables, estructuran el comportamiento y a más largo plazo, el desarrollo de un robot. Este trabajo metodológico puede conducir a un enfoque original del desarrollo del niño al subrayar la importancia de un cuerpo variable con fronteras en continua redefinición.