HAL-ENS-LYON
Not a member yet
104280 research outputs found
Sort by
La version guèze de la Révélation d’Étienne (ou Épître de Lucien) : édition critique et traduction française
No full textInternational audienc
Le Gantier de Grenoble (1887). Enquêtes sur la fabrique collective au XIXe siècle
No full textInternational audienceThis critical edition of 1865 fieldwork with a glove-making couple in Grenoble offers a cross perspective on the world of fabrique collective and the observational practices through which working-class life was apprehended.Cet ouvrage propose l’édition critique d’une enquête de terrain menée à Grenoble en 1865 auprès d’un couple d’ouvriers gantiers. La revisite de la relation d’enquête offre une perspective croisée sur le monde ouvrier de la fabrique collective et ses observateurs
Cis-inhibition of Notch by Delta controls follicle formation in Drosophila melanogaster
No full textDaughters of stem cells often differentiate sequentially in response to inputs from various signalling molecules. We focus on the regulation of Notch signalling in the Drosophila germarium, which contains several somatic stem cells. Stem cell siblings produce polar cell (pc) or main body follicular cells (MBFC) precursors as they surround the germline and form follicles. Notch has been shown to be activated in at least one of the stem cell siblings and in the pc precursors by a Delta signal produced by the germline cells. However, removing N in the soma leads to abnormal follicles while removing Delta from the germline does not, indicating that the tissue- specific requirement needs to be re-examined. Here, we demonstrate that Delta in the soma downregulates Notch activity via a cis-inhibition mechanism. Somatic Delta prevents Notch from being strongly activated by germline Delta, resulting in the maintenance of an undifferentiated state. In addition, we show that somatic Delta is required to activate Notch in the pc precursors and that its activity is more efficient in initiating pc differentiation than germline Delta. Thus, Notch activity in the germarium depends on both germline and somatic Delta, explaining why removing Delta from the germline does not phenocopy Notch phenotype. Finally, our work provides a novel example of the importance of the regulation of Notch activity through a cis-inhibitory mechanism
Flotte de Robots Aériens Coopératifs basé sur la Communication Sans Fil, du point de vue du Flocking
No full textCompared to a single Unmanned Aerial Vehicle (UAV), deploying a coordinated fleet of UAVs can offer increased speed, flexibility, and robustness during complex missions. A central challenge in such multi-UAV systems lies in communication, which is often essential for cooperation and coordination. Ad-hoc networking combined with distributed control techniques seems a promising solution, enabling fully autonomous, scalable and fault-tolerant multi-UAV systems, known as Flying Ad-hoc Network (FANET). Yet, despite intensive research efforts, the interplay between communication and control in FANETs remains insufficiently understood. In this thesis, we study the mutual influence of communication and multi-robot control algorithms, with the underlying goal of improving the coordination of UAV fleets. We focus on flocking, a distributed multi-robot control method that scales well, ensures collision avoidance and connectivity, and is well suited to micro-UAVs and ad-hoc Wi-Fi networks, two central technologies of this thesis. While flocking is a widely studied swarm strategy, its behavior under imperfect communication remains largely unexplored. The first contribution presented in this thesis is DANCERS, a robotic and network co-simulator tailored for the study of FANETs. DANCERS is a flexible simulation framework able to synchronize any robotic simulator with any network simulator. Using this tool and real-world experimentation, we demonstrate how communication constraints can severely perturb UAV control quality. We begin by studying the impact of network congestion on remote-controlled UAVs, and translate the lessons learned to flocking control, in order to analyze its robustness under varying communication conditions. Finally, leveraging UAV mobility as a resource instead of a constraint, we introduce a novel algorithm for the deployment of aerial relay chains and trees. In this flocking-based control scheme, a fleet autonomously forms a reconfigurable and extensible network that can provide real-time communication from remote and difficult-to-reach areas, enabling search-and-rescue and multi-target monitoring applications. This algorithm is evaluated in simulation using DANCERS.Comparé à un robot seul, une flotte de robots aériens coordonnés peut apporter des gains en vitesse, flexibilité et robustesse lors de missions complexes. Mais son déploiement présente encore des défis majeurs, parmi lesquels la communication, essentielle pour une bonne collaboration entre les drones. Les techniques de réseaux ad-hoc et de contrôle distribué semblent adaptées pour ces systèmes multi-drones — couramment appelés Flying Ad-hoc Networks (FANETs) — car elles passent à l’échelle, sont adaptables à de nombreuses situations et présentent une certaine tolérance aux dysfonctionnements. Malgré d’importants efforts de recherche dans ce domaine, les interactions entre qualité de communication et contrôle d’une flotte de drones sont encore peu comprises. Dans cette thèse, nous étudions cette influence mutuelle entre les systèmes de communication et les algorithmes de contrôle multi-robot, avec le but final d’améliorer la coordination des flottes de drones. Nos travaux portent en majeure partie sur le flocking, une stratégie de contrôle distribuée aux nombreux avantages, comme l’évitement de collisions ou le maintien de connectivité, et parfaitement adaptée aux micro-drones et au Wi-Fi, qui sont les deux technologies au cœur de cette thèse. Dans un premier temps, nous présentons DANCERS, un co-simulateur robotique et réseau spécialement conçu pour l’étude des systèmes multi-robot. DANCERS est une plateforme de simulation flexible permettant d’interconnecter n’importe quel simulateur de robotique avec n’importe quel simulateur de réseau. Grâce à cet outil et à des expériences en milieu réel, nous démontrons comment des contraintes de communication peuvent impacter la qualité de contrôle d’un robot aérien. D’abord, nous étudions l’effet d’un réseau congestionné sur le contrôle à distance d’un drone, puis nous transposons ces résultats vers un système multi-robot plus complexe, le flocking, pour analyser sa résilience face à des conditions de communication imparfaites. Enfin, tirant parti de la mobilité des drones au lieu de la considérer comme une contrainte, nous proposons un nouvel algorithme de déploiement automatique de relais radio aériens. Dans cette nouvelle approche, un essaim de drones forme automatiquement un réseau extensible, reconfigurable et robuste, qui permet de maintenir des liens de communication en temps réel avec plusieurs zones éloignées et difficiles à atteindre, permettant des applications comme la recherche et sauvetage ou la surveillance simultanée de plusieurs cibles. Cet algorithme est évalué en simulation avec le co-simulateur DANCERS
« Les classes moyennes ont un style éducatif démocratique favorable à la réussite scolaire. »
No full textInternational audienc
Une malédiction institutionnaliste ? Déconstruire les procès en anti-théorie adressés à trois générations d’institutionnalisme historique
No full textCette contribution revient sur les querelles de méthodes qui ont scandé l’histoire de la discipline économique depuis le XIXe et tout particulièrement l’institutionnalisme historique, depuis l’école historique allemande, l’institutionnalisme originel états-unien de Commons et Mitchell jusqu’à la théorie française de la régulation : Methodenstreit entre Gustav Schmoller et Carl Menger dans les années 1880 ; controverse Vining-Koopmans (Measurement without theory) dans les années 1940 et critiques en a-théorie de la théorie de la régulation (Boyer, Aglietta etc.). Dans leur réception dominante depuis les années 1950, ces querelles ont été jugées à chaque fois perdues par les institutionnalistes et leurs productions ont été stigmatisées comme anti- ou a-théoriques. La réitération de ces controverses et leur absence de cumulativité évoque une « malédiction institutionnaliste » qui se répète de génération en génération, par méconnaissance des épisodes précédents. A la différence de l’économie néoclassique, les théories issues de l’institutionnalisme historique ne visent pas à déduire des lois générales d’un système d’hypothèses a priori mais à dégager par l’enquête puis expliquer causalement des régularités situées. Les institutionnalistes battent ainsi en brèche l’idée qu’il n’est de théorie que du général, de l’universel, de l’a-historique. Les modalités de la théorisation institutionnaliste sont donc en contradiction foncière avec la vision déductive-nomologique du « faire science », empruntée à la physique et imitée par la théorie néoclassique. Ce n’est pas la théorie qui s’opposerait à l’empirie, la mise en évidence de mécanismes à la description événementielle, la déduction à l’induction : ce sont deux épistémologies de construction et de validation des théories économiques qui s’affrontent, l’une apparentée au physicalisme, l’autre au pragmatisme
Mixed precision accumulation for neural network inference guided by componentwise forward error analysis
No full textThis work proposes a mathematically founded mixed precision accumulation strategy for the inference of neural networks. Our strategy is based on a new componentwise forward error analysis that explains the propagation of errors in the forward pass of neural networks. Specifically, our analysis shows that the error in each component of the output of a linear layer is proportional to the condition number of the inner product between the weights and the input, multiplied by the condition number of the activation function. These condition numbers can vary widely from one component to the other, thus creating a significant opportunity to introduce mixed precision: each component should be accumulated in a precision inversely proportional to the product of these condition numbers. We propose a numerical algorithm that exploits this observation: it first computes all components in low precision, uses this output to estimate the condition numbers, and recomputes in higher precision only the components associated with large condition numbers. We test our algorithm on various networks and datasets and confirm experimentally that it can significantly improve the cost--accuracy tradeoff compared with uniform precision accumulation baselines
Pleiotropy accelerates tooth phenotypic and genomic evolution - An in silico study under the lens of development
No full textPleiotropy, which can occur when a gene affects multiple traits, is a central property of living organisms, influencing their response to mutations and their evolutionary trajectories. Despite many studies and discussions, it remains very difficult to reconcile molecular, developmental and quantitative evolutionary genetics viewpoints on pleiotropy and appreciate how much it puts constraints on genetic evolution, phenotypic evolution and adaptation. Here, we revisit this question by simulating evolution in silico. Our model captures multiple levels of integration observed in complex organisms: from genes to development to phenotype to fitness, additionally allowing to remove pleiotropy to directly test its effect. We focus on the pleiotropic interactions between two organs, specifically teeth. Fitness is determined from the functional interaction between these two teeth, which are produced by an in silico model of tooth morphogenesis. The developmental parameters are produced by a genome consisting of pleiotropic genes which may be influenced by one tooth-specific transcriptional regulator per tooth. Our simulations with and without pleiotropy confirm several acknowledged consequences of pleiotropy. It reduced genetic and phenotypic exploration, and facilitated the rapid accumulation of adaptive mutations in the modular cis-regulatory regions of pleiotropic genes, which are specific to each tooth. Unexpectedly, pleiotropy promoted fitness improvements, morphological complexity, and the accumulation of genetic divergence. Mutations in pleiotropic genes contributed significantly to adaptation, and removing pleiotropy did not increase the proportion of adaptive mutations. Thus pleiotropy does not act as a conservative force, but a channeling force promoting genetic divergence
: Étiquetage lexico-grammatical du castillan médiéval
No full textCe document se présente comme un manuel pour lemmatiser un corpus en castillan médiéval et annoter grammaticale l'annoter selon le jeu d'étiquettes Universal Dependencies. Livrable du projet e-CaM (FR3621-Agorantic), il documente les choix faits, souvent dictés par la simplicité, en vue de l'élaboration à venir d'un corpus gold
Metaphysics and the Sciences in Nineteenth-Century France
No full textInternational audienceThis volume is the first systematic study of the style of reasoning specific to the field of philosophy in nineteenth-century France. The chapters analyze the often dispersed responses to the fundamental question of the division of the sciences based on the reciprocal relationships of inclusion or exclusion, of adversity or sorority, between metaphysics and the positive sciences. In line with the arrhythmic progress of the different forms of knowledge, these responses renew the Condillacian criticisms of the Cartesian order of the relationships between metaphysics and physics. Between a pronounced divorce and a successful marriage, this volume traces the philosophical history of the various attempts at divorce or union, which, as the century progressed, resulted in original hybridizations that aspired to define a new and ever-problematic “French philosophy.