Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
Not a member yet
10487 research outputs found
Sort by
Розробка методу оцінки ефективності управління логістичною діяльністю автотранспортних підприємств
No full textThe object of this study is the logistics operations of a motor transport company. The task addressed is to improve the effectiveness of assessing the state of efficiency in managing logistics activities of motor vehicle enterprises, regardless of the level of hierarchy of the motor vehicle enterprise. Underlying the research is the game chaos algorithm (GCA) applied for assessing the state of efficiency in managing the logistics operations of motor transport enterprises. Evolving artificial neural networks are used to train GCA.
A comprehensive model for assessing the effectiveness of the operation of logistics activities of motor transport enterprises was built.
The model is proposed to be used in the operational management of logistics activities of motor transport enterprises. In addition, the model built allows for the following:
− assessing possible risks of disrupting the task of providing goods and services in organizations and organizational networks;
− determining the influence of performance evaluation indicators of the logistic support system in organizations and organizational networks on each other;
– establishing the influence of a group of indicators for evaluating the effectiveness of logistics support in organizations and organizational networks on a separate indicator.
The study also proposes a method for evaluating the effectiveness of managing logistics activities of motor transport enterprises. The originality of the method is that it makes it possible to avoid hitting the global and local optimum due to additional improved procedures based on the use of game chaos theory.
The simulation results showed an increase in the effectiveness of assessing the operational efficiency of the management of logistics activities of motor transport enterprises at the level of 14–16 % due to the use of additional improved proceduresОб’єктом дослідження є процес логістичної діяльності автотранспортного підприємства. Проблема, яка вирішується в дослідженні, є підвищення оперативності оцінки стану ефективності управління логістичною діяльністю автотранспортних підприємств, незалежно від рівня ієрархічності автотранспортного підприємства. В основу дослідження покладений алгоритм хаосу ігор (АХІ) – для оцінки стану ефективності управління логістичною діяльністю автотранспортних підприємств. Для навчання АХІ використовуються штучні нейронні мережі, що еволюціонують.
Проведено розробку комплексної моделі оцінки ефективності функціонування логістичної діяльності автотранспортних підприємств.
Зазначену модель пропонується до використання в ході оперативного управління логістичною діяльністю автотранспортних підприємств. В розробленій моделі додатково:
− оцінюється можливі ризики зриву завдання з надання товарів та послуг в організаціях і організаційних мережах;
− визначається вплив показників оцінки ефективності функціонування системи логістичного забезпечення в організаціях і організаційних мережах один на одного;
− визначається вплив групи показників оцінки ефективності логістичного забезпечення в організаціях і організаційних мережах на окремий показник.
Також у дослідженні запропоновано метод оцінки ефективності управління логістичною діяльністю автотранспортних підприємств. Оригінальність методу полягає в тому, що зазначений метод дозволяє уникнути попадання в глобальний та локальний оптимум за рахунок додаткових удосконалених процедур, заснованих на використання теорії ігрового хаосу.
Результати моделювання показали підвищення ефективності оперативності оцінки управління логістичною діяльністю автотранспортних підприємств на рівні 14−16 % за рахунок використання додаткових удосконалених процеду
Визначення стійкості пожежної автоцистерни до перекидання при її русі пересіченою лісовою місцевістю
No full textThe object of this study is to consider dynamic processes in the tank of a fire truck with different levels of water filling. The task to be solved is to determine the data on the fluctuation of the center of mass of a dynamic system, which consists of the water tank of a fire truck tanker truck, when it moves through rough forest terrain at different speeds. The data make it possible to predict the danger of a fire truck tipping over. In the process of solving the task, an estimation model of a fire truck tanker truck was built together with a water tank, using the LS-Dyna dynamic systems simulation software package. In order to reproduce the dynamic impact on the fire truck tanker with the water capacity exerted by the relief of the rugged forest area, the time dependences of the angles of current position of the fire truck tanker – roll angle, yaw, and pitch – were established. The resulting dependences were used as boundary conditions to reproduce the dynamic influence of the terrain. The turning angles of the water tank of a fire truck were determined depending on the unevenness of the terrain, the geometry of which was calculated by a pseudo-random number generator. Using the explicit method for integrating the dynamics equations, implemented in the code of the LS-Dyna software package, the patterns of fluctuations of the center of mass of the water tank of the fire truck tanker depending on the level of filling and speed of movement were defined.
Using results from the mathematical modeling of dynamic processes in the fire truck tanker, a numerical algorithm was developed for this fire truck tanker to maintain its stability against overturning. Therefore, the results of this study have a direct practical application in the field of fire truck tanker design safety and could be used to improve and devise new technologies in this fieldОб’єктом дослідження були динамічні процеси у цистерні пожежного автомобіля з різним рівнем заповнення водою. Проблема, що вирішувалася, – визначення даних про флуктуацію центру мас динамічної системи, яку становить цистерна з водою пожежної автоцистерни, при її русі по пересіченій лісовій місцевості з різною швидкістю. Отримані дані дозволяють прогнозувати небезпеку перекидання пожежного автомобіля. У процесі вирішення завдання було створено розрахункову модель пожежної автоцистерни разом із водяною ємністю, використовуючи програмний комплекс моделювання динамічних систем LS-Dyna. Для відтворення динамічного впливу на автоцистерну із водяною ємністю рельєфу пересіченої лісової місцевості було встановлено часові залежності кути поточного положення автоцистерни – кут крену, рискання та тангажу. Отримані залежності використовувалися як граничні умови для відтворення динамічного впливу рельєфу. Кути повороту цистерни з водою пожежного автомобіля визначалися залежно від нерівностей рельєфу, геометрія яких обчислювалася генератором псевдовипадкових чисел. Використовуючи явний метод інтегрування рівнянь динаміки, реалізований у коді програмного комплексу LS-Dyna, було визначено закономірності флуктуацій центру мас цистерни з водою пожежного автомобіля в залежності від рівня заповнення та швидкості руху.
З використанням результатів, отриманих за допомогою математичного моделювання динамічних процесів у автоцистерні, було створено числовий алгоритм даної автоцистерни для збереження її стійкості щодо перекидання. Отже, результати цих досліджень мають безпосереднє застосування на практиці в галузі безпеки проектування автоцистерн і можуть бути використані для покращення та розробки нових технологій у цій галуз
Можливості інтеграції технологій штучного інтелекту у систему обліково-аналітичного забезпечення суб’єктів державного сектору
No full textThe object of this study is artificial intelligence technologies in the system of accounting and analytical support to public sector entities.
This paper addresses the task related to the possibility of integrating artificial intelligence technologies into the accounting and analytical support system of public sector entities. The key differences between conventional accounting automation and artificial intelligence technologies in the system of accounting and analytical support have been determined. Analysis of investment volumes for the introduction of artificial intelligence, including in the accounting system, was carried out. It was established that according to forecasts for 2025 the amount of investment in the field of artificial intelligence for the automation of accounting and reporting will grow actively: in the USA (USD 45–50 billion), China (USD 30–35 billion), Germany (USD 15–18 billion), Japan (USD 13–15 billion), Great Britain (USD 12–15 billion). Analysis of the characteristics and cost of integrating modern artificial intelligence technologies into the system of accounting and analytical support was carried out. Zoho Books AI cloud technology, which in terms of cost and properties is most suitable for integration into the system of accounting and analytical support of public sector entities, has been identified as recommended. The key factors of the impact of artificial intelligence on the automation of the accounting and analytical support system, which lead to saving time on document processing, reporting and data analysis, have been determined. Based on the calculation results, it was determined that as a result of the integration of Zoho Books AI technology into the accounting and analytical support system, time will be reduced by 2164 hours/year, which will lead to the optimization of public fundsОб’єкт дослідження – технології штучного інтелекту в системі обліково-аналітичного забезпечення суб’єктів державного сектору.
В досліджуванні вирішувались проблема щодо можливості інтеграції технологій штучного інтелекту в систему обліково-аналітичного забезпечення суб’єктів державного сектору. Визначено ключові відмінності між традиційною автоматизацією обліку та технологіями штучного інтелекту в системі обліково-аналітичного забезпечення. Проведено аналіз обсягів інвестицій на запровадження штучного інтелекту, в тому числі в систему бухгалтерського обліку. Встановлено, що за прогнозами на 2025 р. обсяги інвестиції у сферу штучного інтелекту для автоматизації обліку та звітності активно зростатимуть: США (45-50 млрд. дол), Китай (30-35 млрд. дол.), Німеччина: (15-18 млрд. дол), Японія (13-15 млрд. дол), Великобританія (12-15 млрд. дол). Проведено аналіз характеристик та вартості інтеграції сучасних технологій штучного інтелекту в систему обліково-аналітичного забезпечення. Рекомендаційним визначено хмарну технологію Zoho Books AI, яка за вартістю та властивостями найбільше підходить для інтеграції в систему обліково-аналітичного забезпечення суб’єктів державного сектору. Визначено ключові фактори впливу штучного інтелекту на автоматизацію системи обліково-аналітичного забезпечення, які призводять до економії часу на обробку документів, складання звітності та аналіз даних. За результатами розрахунків встановлено, що в результаті інтеграції технології Zoho Books AI у систему обліково-аналітичного забезпечення відбудеться зменшення часу на 2164 год/рік, що призведе до оптимізації державних кошті
Розробка методу автоматичного управління засобами моніторингу об’єктів захисту інформації
No full textFor the modern stage of science and technology development, the problem of information protection from unauthorized access is becoming relevant. The object of research is the process of monitoring information protection objects for timely detection and securing of leakage channels. The subject of research is ensuring automatic control of monitoring means for information protection objects.
The article presents the results of the development of a method for automatic control of information protection object monitoring means by improving the control process, taking into account the peculiarities of the potential threats impact. The advantage of this study is the involvement of artificial intelligence in monitoring information protection objects in order to timely detect new threats to leakage channels. The essence of the method is to use a cybernetic approach to the development of adaptive control systems for monitoring information protection objects. The structure of the modeling method is considered, the procedure for assessing the adequacy and accuracy of determining the parameters of monitoring information protection objects. Proposals for implementing a method for controlling information protection object monitoring means based on associative control devices are substantiated. Schemes for implementing an associative control device for determining the parameters of an information protection object are presented, and the results of the practical implementation of the proposed method are also presented. A feature of the study are the developed associative control devices that provide the accumulation of knowledge in the process of learning about the threats of information leakage to the object of protection. The results of the study allow to improve the quality of detecting threats of information leakage to the object of protection and take into account possible changes in the characteristics of promising information leakage channelsДля сучасного етапу розвитку науки і техніки актуальності набуває проблема захисту інформації від несанкціонованого доступу. Об’єктом дослідження є процес моніторингу об’єктів захисту інформації для своєчасного виявлення та закриття каналів витоку. Предметом дослідження є забезпечення автоматичного управління засобами моніторингу об’єктів захисту інформації.
У статті наводяться результати розробки методу автоматичного управління засобами моніторингу об’єктів захисту інформації за рахунок удосконалення процесу управління із урахуванням особливостей впливу потенційних загроз. Перевага даного дослідження полягає у залученні штучного інтелекту до моніторингу об’єктів захисту інформації з метою своєчасного виявлення нових загроз щодо каналів витоку. Суть методу полягає у використанні кібернетичного підходу до розробки адаптивних систем управління засобами моніторингу об’єктів захисту інформації. Розглядається структура методу моделювання, порядок оцінювання адекватності та точності визначення параметрів моніторингу об’єктів захисту інформації. Обґрунтовуються пропозиції щодо реалізації методу управління засобами моніторингу об’єктів захисту інформації на основі асоціативних управляючих пристроїв. Представлені схеми реалізації асоціативного управляючого пристрою визначення параметрів об’єкта захисту інформації, наводяться результати практичної реалізації запропонованого методу. Особливістю дослідження є розроблені асоціативні управляючі пристрої, які забезпечують накопичування знань в процесі навчання про загрози витоку інформації об’єкту захисту. Результати дослідження дозволяють підвищити якість виявлення загроз витоку інформації об’єкту захисту та врахувати можливі зміни щодо характеристик перспективних каналів витоку інформаці
Визначення закономірностей асиметрічної взаємодії пластичного середовища з протиспрямованою течією металу
No full textThe plane problem of rolling theory is analytically solved using the method argument of functions of a complex variable. The solution to the plane problem has been strengthened from the point of view of the asymmetry of the process, which made it possible to consider the applied problem as the interaction of differently directed zones in the deformation zone. The interaction of lagging and advancing zones is represented as a combination of multidirectional processes in a single deformation zone. With a change in kinematic, power characteristics in local zones, the process parameters change in the entire deformation zone. Stressed states of intermediate loading schemes between stable and unstable rolling are considered. A feature of the interaction of zones with the opposite flow of metal is the analogy with the action of back tension on the deformation zone in literally all parameters - this is the presence of tensile stresses in the lagging zone, a decrease in local specific pressures, a shift in maximum normal stresses towards the exit from the rolls, a change in the length of the advance zone, reduction in rolling force.
The studies confirm and repeat the generally accepted provisions of the theory of rolling but reveal the effects of changes in the stress state under different loading models.
The results of the work make it possible to determine the modes of rolling processes visually and computationally under conditions of strong and weak interaction of zones with an oppositely directed metal flow.
The effects of plastic deformation with a decrease in the total effort in the processes that are within the reach of the limiting focus of crimping under conditions of increasing kinematic load when the gripping angles vary between 0,077…0,168 are givenАналітично вирішена плоска задача теорії прокатки з використанням методу аргумент функцій комплексної змінної. Показано розв'язання задачі з погляду асиметрії, протиспрямованої течії металу, взаємодії зон в осередку деформації. Запропонована фізична модель дозволяє визначити вплив різних факторів на силові та деформаційні параметрі процесу, охарактеризувати особливості пластичної формозміни в єдиному осередку деформування з боку зон відставання та випередження.
Ефекти пластичного деформування доводять, що взаємодія зон з протиспрямованої течією металу може бути фактором змін в осередку обтиску. Проаналізовано напружений стан проміжних схем навантаження. Доведено, що стійкість процесу прокатки (відсутність пробуксовки) визначається факторами: форма осередку деформації, контактне тертя, кут захоплення, умови реалізації захоплюючою здатністю валків.
Використання математичної моделі процесу дозволяє детальніше розглянути переходи в осередку деформації з наочним поданням епюр контактних напружень. З'являється наочна можливість оцінки захоплюючої здатності валків по епюрах нормальних та дотичних напружень від локальних параметрів процесу.
Показано, що взаємодія зон з протилежним перебігом металу є аналогом дії заднього розтягувального напруження за всіма параметрами впливу на процес формозміни. Проведені дослідження підтверджують загальноприйняті положення теорії прокатки, але виявляють ефекти пластичного деформування в умовах різного напруженого стану за рахунок різних режимів навантаження. Виявлена зона досяжності лімітованого осередку деформації.
Результати роботи дозволяють виявити ефекти пластичної деформації зі зниженням загального зусилля в процесах, які знаходяться в зонах досяжності лімітного осередку обтиску в умовах зростанні кінематичного навантаження при зміні кутів захоплення в межах 0,077…0,16
Математичне моделювання течії розплаву в конусно-кільцевому каналі матриці екструдера
No full textThe peculiarity of the work is to develop a mathematical model of the melt flow in the cone-annular channel of the extruder die, which will allow you to choose the optimal geometric shape of the annular channel, as well as the angular rotation speed of the extruder screw. The object of the study is the cone-ring channel of the extruder matrix.
To solve the three-dimensional problem of turbulent and laminar unsteady motion, the FlowVision software package was used, which allows solving partial differential equations using the finite volume method. The correct choice of the geometric shape of the annular gap made it possible to change the molecular structure of the product by creating a maximum pressure value. The optimally selected angular rotation speed of the extruder screw made it possible to carry out deep melting of the product due to the conversion of the mechanical energy of the screw into thermal energy.
In the process of designing the forming of the cone-ring channel, the three volumes of the changing geometry of the stamp were selected, at the borders of the transition of which extreme points were observed. Deviations between the analyzed and experimental values of velocity and pressure were found in the limits of 9–12 % and 17–22 %, respectively.
Based on the analysis of the obtained results of modeling, the optimal geometric shape of the annular gap and the recommended angular rotation speed of the extruder screw were revealed.
The mathematical model proposed formed the basis of the developed design of the six-zone extruder. In the extruder, the geometric characteristics of the screw (variable pitch of the turns) were substantiated and selected, which provide the maximum effect of dissipation, i.e. autogenous mode of operationОсобливістю роботи є розробка математичної моделі течії розплаву в конусно-кільцевому каналі матриці екструдера, яка дозволить підібрати оптимальну геометричну форму кільцевого каналу, а також кутову швидкість обертання шнека екструдера. Об'єктом дослідження є конусно-кільцевий канал матриці екструдера.
Для вирішення тривимірної задачі турбулентного і ламінарного нестаціонарного руху був використаний програмний комплекс FlowVision, що дозволяє вирішувати диференціальні рівняння в частинних похідних методом скінченних об'ємів. Правильний вибір геометричної форми кільцевого зазору дозволив змінити молекулярну структуру продукту за рахунок створення максимального значення тиску. Оптимально підібрана кутова швидкість обертання шнека екструдера дозволила здійснити глибоке розплавлення продукту за рахунок перетворення механічної енергії шнека в теплову енергію.
В процесі проєктування формоутворення конусно-кільцевого каналу були обрані три області зміни геометрії штампа, на межах переходу яких спостерігалися крайні точки. Відхилення між аналізованими та експериментальними значеннями швидкості та тиску були виявлені в межах 9–12 % та 17–22 % відповідно.
На основі аналізу отриманих результатів моделювання руху розплаву продукту в конусно-кільцевому каналі матриці екструдера були виявлені оптимальна геометрична форма кільцевого зазору і рекомендована кутова швидкість обертання шнека екструдера.
Запропонована математична модель лягла в основу розробленої конструкції шестизонного екструдера. В екструдері були обгрунтовані і підібрані геометричні характеристики шнека (змінний крок витків), які забезпечують максимальний ефект розсіювання, тобто автогенний режим робот
Підвищення якості та технологічних властивостей м’яса гусей при низькотемпературному зберіганні за дії біологічно активних речовин вівса та люцерни
No full textPoultry meat plays a key role as a source of high-quality protein, vitamins, minerals, and unsaturated fatty acids. However, unsaturated fatty acids, especially essential ones, are prone to oxidative reactions during meat storage, which can negatively affect its quality. The object of the study is the technology of obtaining and storing poultry meat. Legart Danish geese were used as the experimental material. Oats (Avena Sativa) and alfalfa (Medicago sativa) contain a large number of biologically active substances (minerals, unsaturated fatty acids, amino acids, antioxidants). Adding vegetative parts of oats and alfalfa to the diet of geese contributes to improving the quality of the obtained meat, especially after prolonged low-temperature storage. The geese were slaughtered on the 63rd day. The meat was stored at a temperature of –18 °C for 90 days.
It was found that there was an 11.5 % increase in the live weight of the geese at an early slaughter age, an increase in protein content (by 5 %), better moisture-binding capacity (by 6–7.3 %), and a decrease in the content of lipid peroxidation products, especially on the 67th day of storage (28.3 %). There was a significant increase in the content of ω3 and ω6 polyunsaturated fatty acids (by 24.2 % and 10.8 %, respectively). There was an increase in the content of vitamin E and β-carotene, both before freezing (38.5 % and 19.6 %) and at the end of the storage period (50.9 % and 20 %). A tendency to increase the content of essential amino acids (threonine and methionine) was found. The results can be used in the production of goose meat to improve its nutritional characteristics, which is important for the health of consumers, meat producers, and also in scientific research on the development of technologies in the field of meat production and storageМ'ясо птиці відіграє ключову роль як джерело високоякісного білка, вітамінів, мінералів та ненасичених жирних кислот. Однак ненасичені жирні кислоти, зокрема незамінні, схильні до окислювальних реакцій під час зберігання м'яса, що може негативно впливати на його якість. Об’єктом дослідження є технологія отримання і зберігання м'яса птиці. Як дослідний матеріал використовували гусей породи Легарт Датський (Legart Danish). Овес (Avena Sativa) та люцерна (Medicago sativa) містять велику кількість біологічно активних речовин (мінерали, ненасичені жирні кислоти, амінокислоти, антиоксиданти. Додавання вегетативних частин вівса та люцерни у раціон гусей сприяє покращенню якості отриманого м’яса, зокрема після тривалого низькотемпературного зберігання. Забій гусей здійснювали на 63-тю добу. М’ясо зберігали при температурі –18 °C впродовж 90 діб.
Встановлено підвищення живої маси гусей на 11,5 % у ранньому забійному віці, підвищения вміст білка (на 5 %), кращу вологозв'язувальну здатність (на 6–7,3 %), зниження вмісту продуктів пероксидного окиснення ліпідів, особливо на 67-у добу зберігання (28,3 %). Зафіксовано значне збільшення вмісту ω3- та ω6-поліненасичених жирних кислот (відповідно на 24,2 % та 10,8 %). Спостерігається збільшення вмісту вітаміну Е та β-каротину, як перед заморожуванням (38,5 % та 19,6 %), так і на кінець періоду зберігання (50,9 % та 20 %). Виявлено тенденцію до збільшення вмісту незамінних амінокислот (треоніну та метионіну). Результати можуть бути використані у виробництві м'яса гусей для покращення його харчових характеристик, що має важливе значення для здоров’я споживачів, виробників м'ясної продукції, а також у наукових дослідженнях з розвитку технологій у галузі виробництва та зберігання м’яс
Удосконалення технології окислювальної стабілізації ріпакової олії
No full textThe object of the research is the oxidation process of rapeseed oil.
Rapeseed oil is used for technical purposes, in the chemical and food industries, in particular, in the production of ecological fuel. Vegetable oils are subjected to oxidative deterioration processes, which are intensified under the conditions of access to oxygen, elevated temperatures, etc. Oxidation products worsen the technological properties and complicate the use of oils in chemical reactions. An important task is to improve the technology of oxidative stabilization of rapeseed oil, which is of great industrial importance.
The oxidation process of refined deodorized rapeseed oil according to DSTU 8175 (CAS Number 120962-03-0) at a temperature of 110 °C was studied by the method of differential scanning calorimetry. The influence of different ratios of antioxidants (tocopherol, butylhydroxyanisole and butylhydroxytoluene) in the mixture on the oil induction period was determined. The total concentration of the antioxidant mixture in each experiment was 0.02 %. The induction period of the initial oil is 408.48 min. The rational ratios of the components of the antioxidant mixture were determined: tocopherol: butylhydroxyanisole (75:25) %; tocopherol: butylhydroxyanisole: butylhydroxytoluene (66.67:16.67:16.67) %. The corresponding oil induction periods were 579.75 min. and 561.55 min.
The physico-chemical indicators of rapeseed oil after 12 months of storage at a temperature of (20±2) °C in its original form and with the addition of the developed antioxidant mixtures were determined. The peroxide value of the oil was 12.5, 4.59, 6.45 ½ O mmol/kg, respectively.
The research results allow improving the technology of oxidative stabilization of rapeseed oil at elevated and standard temperatures. This will help to extend the oil shelf life, more efficiently and rationally use the oil in various areasОб’єктом дослідження є процес окислення ріпакової олії.
Ріпакова олія застосовується для технічних цілей, у хімічній, харчовій галузях промисловості, зокрема, у виробництві екологічного пального. Рослинні олії піддаються процесам окислювального псування, які інтенсифікуються за умов доступу кисню, підвищених температур тощо. Продукти окислення погіршують технологічні властивості та ускладнюють застосування олій у хімічних реакціях. Важливим завданням є удосконалення технології окислювальної стабілізації ріпакової олії, яка має велике промислове значення.
Досліджено процес окислення олії ріпакової рафінованої дезодорованої за ДСТУ 8175 (CAS Number 120962-03-0) за температури 110 °C методом диференційної скануючої калориметрії. Встановлено вплив різних співвідношень антиоксидантів (токоферол, бутилгідроксианізол та бутилгідрокситолуол) у суміші на період індукції олії. Сумарна концентрація суміші антиоксидантів у кожному досліді склала 0,02 %. Період індукції початкової олії становить 408,48 хв. Визначено раціональні співвідношення компонентів суміші антиоксидантів: токоферол: бутилгідроксианізол (75:25) %; токоферол: бутилгідроксианізол: бутилгідрокситолуол (66,67:16,67:16,67) %. Відповідні періоди індукції олії склали 579,75 хв. та 561,55 хв.
Визначено фізико-хімічні показники олії ріпакової після 12 місяців зберігання за температури (20±2) °C у початковому вигляді та з додаванням розроблених сумішей антиоксидантів. Пероксидне число олії склало 12,5; 4,59; 6,45 ½ О ммоль/кг відповідно.
Результати досліджень дозволяють удосконалити технологію окислювальної стабілізації олії ріпакової за підвищеної та стандартної температури. Це сприятиме подовженню терміну придатності олії, більш ефективному та раціональному використанню олії за різними напрямкам
Визначення інноваційних напрямків та перспектив розвитку патентування розробок в індустрії автомобільних силових установок
No full textThe object of this study is the field of patenting of technological advances registered in the world in the field of automotive power plants. The subject of the study is the dynamics of patenting in the automotive power plant industry, associated with the need to harmonize the trajectories of technological development with global trends in energy efficiency and manufacturability, in order to ensure sustainable economic growth. Patenting in the industry is considered in the following areas: gasoline engines, diesel engines, hybrid cars, electric cars, hydrogen cars. The relevance of this study is determined by the general desire of society to innovate through the latest tools and the introduction of systemic measures to comprehensively address the problem of increasing energy efficiency and reducing air pollution caused by road transport. The paper analyzes the statistics of patents registered in the world, examines patent activity and trends in the patenting of technological advances in the automotive industry from 2010 to 2022. In the industry of gasoline and diesel engines, hybrid vehicles, electric vehicles and hydrogen vehicles, the current work investigates through systematization and analysis of important aspects of patenting statistics and innovation dynamics. For the period of 2017–2022, the average increase in the number of registered patents per year compared to the previous period was found to be 1.37 times higher for the area of "hybrid vehicles", 1.3 times higher for the area of "electric vehicles", and 26 times higher for the area of "hydrogen vehicles". A comparative analysis of the number of registered patents by areas was carried out, further patenting rates were predicted, and priority areas of research and innovation were identifiedОб’єктом дослідження є сфера патентування розробок зареєстрованих у світі за напрямками в індустрії автомобільних силових установок. Предметом дослідження є динаміка розвитку патентування в індустрії автомобільних силових установок, пов’язана з потребою узгодження траєкторій технологічного розвитку зі світовими трендами енергоефективності та технологічності, за для забезпечення сталого економічного зростання. Патентування в індустрії розглядається за напрямками: бензинові двигуни, дизельні двигуни, гібридні автомобілі, електромобілі, водневі автомобілі. Актуальність цього дослідження визначається загальним прагненням суспільства до інновацій шляхом новітніх інструментів та впровадження системних заходів для комплексного вирішення проблеми підвищення ефективності використання енергії та зменшення забруднення атмосферного повітря, зумовленого дорожнім транспортом. Проаналізовано статистику зареєстрованих у світі патентів, досліджено патентну активність, тенденції у сфері патентування розробок в автомобільній індустрії з 2010 по 2022 роки. В індустрії бензинових та дизельних двигунів, гібридних автомобілів, електромобілів та водневих автомобілів, досліджено через систематизацію та аналіз важливих аспектів статистики патентування та динаміки інновацій. За період 2017–2022 роки встановлено підвищення середнього приросту кількості зареєстрованих патентів за рік у порівнянні з попереднім періодом для напрямку «гібридні автомобілі» у 1,37 рази, для напрямку «електромобілі» у 1,3 рази, для напрямку «водневі автомобілі» підвищення у 26 разів. Здійснено порівняльний аналіз кількості зареєстрованих патентів за напрямами, спрогнозовано подальші темпи патентування та визначено пріоритетні напрями досліджень та інноваці
Розробка програмних траєкторій за ступенями руховості маніпуляційного роботу зі сферичною системою координат для зняття оксидної плівки при виробництві при товарного магнію
No full textThe object of this study is to robotize the technological operation of removing the oxide film from the surface of a magnesium melt poured into continuously moving molds of a casting conveyor for the production of commercial magnesium. To robotize this technological operation, it is proposed to use a two-armed manipulation robot with a spherical coordinate system, which has six degrees of mobility. Software trajectories have been developed according to the degrees of mobility of the manipulation robot in terms of position, speed, and acceleration to perform the technological operation of removing the oxide film from the surface of the magnesium melt poured into the moving molds of the foundry conveyor. Programmed trajectories are described by quadratic polynomials that satisfy restrictions on the values of the generalized coordinate, velocity, and acceleration. These limitations are determined by the design features and energy capabilities of the degrees of mobility drives of the manipulation robot. Programmed trajectories along the first and second degrees of freedom compensate for the continuous movement of the molds of the foundry conveyor. Programmed trajectories along the third and fourth degrees of mobility enable the collection of the oxide film from the surface of the magnesium melt. Programmed trajectories along the fifth and sixth degrees of freedom enable the discharge of the collected oxide film into a special container. The reliability of the developed programmed trajectories is confirmed by the simulation results using MATLAB version R2015b. Based on the results, a cyclogram for controlling a manipulation robot has been constructed to perform the technological operation of removing the oxide film in the production of commercial magnesium. The results could be used in the robotization of technological processes for removing the oxide film in the production of commercial magnesium or similar foundriesОб’єктом дослідження є роботизація технологічної операції зняття оксидної плівки з поверхні магнієвого розплаву, залитого в безперервно рухомі виливниці ливарного конвеєра виробництва товарного магнію. Для роботизації цієї технологічної операції пропонується застосувати дворукий маніпуляційний робот зі сферичною системою координат, що має шість ступенів рухливості. Розроблено програмні траєкторії за ступенями рухливості маніпуляційного робота за положенням, швидкістю і прискоренням для виконання технологічної операції зняття оксидної плівки з поверхні магнієвого розплаву, залитого в рухомі виливниці ливарного конвеєра. Програмні траєкторії описуються квадратичними поліномами, які задовольняють обмеженням на значення узагальненої координати, швидкості та прискорення. Дані обмеження визначаються конструктивними особливостями та енергетичними можливостями приводів ступенів рухливості маніпуляційного робота. Програмні траєкторії за першим і другим ступенями рухливості компенсують безперервний рух виливниць ливарного конвеєра. Програмні траєкторії за третім і четвертим ступенями рухливості забезпечують збір оксидної плівки з поверхні магнієвого розплаву лінійним переміщенням рухомої лопатки на поворотну лопатку. Програмні траєкторії по п’ятому та шостому ступеням рухливості забезпечують скидання зібраної оксидної плівки в спеціальну ємність. Достовірність розроблених програмних траєкторій підтверджується результатами моделювання із застосуванням MatLab версії R2015b. На основі отриманих результатів розроблено циклограму управління маніпуляційним роботом, для виконання технологічної операції зняття оксидної плівки при виробництві товарного магнію. Отримані результати можуть бути застосовані при роботизацію технологічних процесів зняття оксидної плівки при виробництві товарного магнію або подібних ливарних виробницт