Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
Not a member yet
10487 research outputs found
Sort by
Інноваційні підходи до управління проєктним фінансуванням в контексті цифровізації: мікро- та макроаспект
No full textThis study's object is innovative approaches to project finance management in the context of digitalization. The need for the study relates to solving the issue of insufficient adaptation of conventional approaches to project finance management to the conditions of digitalization, which reduces the efficiency of project decision-making and, as a result, the overall level of competitiveness.
The study proves that conventional approaches to project finance management are being transformed under the influence of digitalization. A comparative characteristic of traditional and innovative approaches to project finance management is given. The advantages and disadvantages of innovative approaches to project finance management associated with the digitalization of this process have been highlighted. The macro- and micro-aspects of innovative approaches to project finance management in the context of digitalization have been characterized.
It was established that at the macro level, innovative approaches to project finance management are influenced by global trends in the evolution of the fintech industry. At the micro level, the implementation of innovative approaches to project finance management is associated with the active use of digital technologies. In order to determine the effectiveness of managing the process under study, a system model of innovative project finance in the context of digitalization was built. A forecast for the development of innovative project finance management over 2026–2030 has been prepared according to the basic, optimistic, and pessimistic scenarios.
The practical significance of the results is their use in the development and selection of effective strategies for innovative project finance in the context of digitalization. Quantitative assessment of the research results is meant to improve the conditions for achieving the planned indicatorsОб’єктом дослідження виступають інноваційні підходи до управління проєктним фінансуванням в контексті цифровізації. Необхідність дослідження зумовлена вирішенням проблеми недостатнього рівня адаптації традиційних підходів до управління проєктним фінансуванням до умов цифровізації, що знижує ефективність прийняття проєктних рішень, та, як наслідок, загальний рівень конкурентоспроможності. Проведене дослідження доводить, що під впливом цифровізації трансформуються традиційні підходи до управління проєктним фінансуванням. Наведено порівняльну характеристику традиційних і інноваційних підходів до управління проєктним фінансуванням. Виокремлено переваги і недоліки інноваційних підходів до управління проєктним фінансуванням, пов’язані з цифровізацією цього процесу. Охарактеризовано макро- та мікроаспекти інноваційних підходів до управління проєктним фінансуванням в умовах цифровізації. Встановлено, що на макрорівні на інноваційні підходи до управління проєктним фінансуванням впливають глобальні тренди розвитку фінтех-галузі. На мікрорівні впровадження інноваційних підходів до управління проєктним фінансуванням пов’язано з активним використанням цифрових технологій. З метою визначення підвищення ефективності управління досліджуваними процесом розроблено системну модель інноваційного проєктного фінансування в контексті цифровізації. Здійснено прогноз розвитку інноваційного управління проєктним фінансуванням в 2026–2030 роках за базовим, оптимістичним і песимістичним сценаріями. Практичне значення отриманих результатів полягає у їх використанні під час розроблення і вибору ефективних стратегій інноваційного проєктного фінансування в умовах цифровізації. Кількісна оцінка результатів дослідження полягає в удосконаленні умов досягнення запланованих показникі
Визначення балістичних показників мисливських набоїв
No full textThe object of this study is hunting cartridges. The task addressed is to determine the ballistic indicators of hunting cartridges.
The standard deviation of shot distribution on the target has been determined, as well as the area of damage by hunting cartridges and the probability of penetrating a duralumin plate.
The result of experimental studies has established that the maximum value of the standard deviation of shot distribution at the level of 8–12 cm occurs with a minimum shot weight of 32 g and a minimum shot diameter of 3.75 mm. In this case, the powder charge was an average value of 1.65 g. The area of damage was simulated by using an original software by increasing the penetration point on the target to the size of the total equivalent diameter of the most vulnerable elements of UAV with FPV piloting.
On a target with an equivalent diameter of 8 cm, the area of damage has a maximum value of 0.45–0.5 m2 when using a minimum shot diameter of 3.75 mm. In this case, the shot weight had a maximum value of 42 g, and the weight of the powder charge was at an average level of 1.65 g. Therefore, a decrease in the diameter of the shot and an increase in the weight of the shot lead to an increase in the number of elements that hit the target, which, accordingly, leads to an increase in the area of damage.
The probability of penetrating a duralumin plate 1 mm thick was determined as the ratio of the number of shots that pierced the duralumin plate to the total number of hits in it. This value has a maximum value of 0.6–0.8 rel. units at maximum values of the shot diameter of 4.75 mm, the shot weight of 42 g, and the weight of the powder charge of 1.71 g.
The practical significance of the research results relates to the fact that they could be used to improve ammunition and means of defeat for unmanned aerial vehicles (UAVs), which are controlled using FPV piloting under combat conditionsОб’єктом дослідження є мисливські набої. Досліджувалась проблема визначення балістичних показників мисливських набоїв.
Визначено стандартне відхилення розподілу дробу на мішені, площа ураження мисливськими набоями та ймовірність пробиття дюралюмінієвої пластини.
У результаті проведення експериментальних досліджень було встановлено, що максимальне значення стандартного відхилення розподілу дробу на рівні 8–12 см має місце при мінімальній вазі дробу 32 г й мінімальному діаметрі дробу 3,75 мм. При цьому заряд пороху становив середнє значення на рівні 1,65 г. Площа ураження моделювалася за допомогою програми, розробленої авторами, шляхом збільшення точки пробиття на мішені до розмірів сумарного еквівалентного діаметру найбільш вразливих елементів БпЛА із FPV пілотуванням. На мішені із еквівалентним діаметром 8 см площа ураження має максимальне значення на рівні 0,45–0,5 м2 при використанні мінімального діаметра дробу 3,75 мм. При цьому вага дробу мала максимальне значення на рівні 42 г, а вага заряду пороху знаходилася на середньому рівні 1,65 г. Отже, зменшення діаметру дробу та збільшення ваги дробу призводить до збільшення кількості елементів, що уражають мішень, що, відповідно, призводить до збільшення площі ураження. Ймовірність пробиття дюралюмінієвої пластини товщиною 1 мм визначалася як відношення кількості дробин, які пробили дюралюмінієву пластинку до загальної кількості влучення в неї. Ця величина має максимальне значення на рівні 0,6–0,8 відн. од. при максимальних значеннях діаметра дробу 4,75 мм, ваги дробу 42 г та ваги заряду пороху 1,71 г.
Практичне значення результатів досліджень полягає в тому, що вони можуть бути використані для удосконалення набоїв та засобів ураження безпілотних літальних апаратів (БпЛА), керування якими здійснюється за допомогою FPV-пілотування в умовах бойових ді
Розробка методу сегментування оптико-електронного зображення з безпілотного літального апарата на основі алгоритму штучної бджолиної колонії
No full textThis paper considers the process of segmenting an optoelectronic image acquired from an unmanned aerial vehicle based on the artificial bee colony algorithm. The principal hypothesis of this study assumes that the use of the artificial bee colony algorithm for segmenting an optoelectronic image acquired from an unmanned aerial vehicle could reduce segmentation errors of the first and second kinds.
A method for segmenting an optoelectronic image acquired from an unmanned aerial vehicle based on the artificial bee colony algorithm has been improved, which, unlike known ones, involves the following:
– initialization of the population of scout bees;
– calculation of the objective function;
– determining the best and promising positions;
– calculation of the optimal value of the segmentation threshold;
– image division into segments;
– checking the stopping criterion;
– bee migration;
– acquisition of a segmented image.
Experimental studies have been conducted on the segmentation of an optoelectronic image acquired from an unmanned aerial vehicle using a method based on the artificial bee colony algorithm. The visual quality of the segmented image makes it possible to conclude that segmentation using the artificial bee colony method is possible. Comparative analysis of segmented images (improved and known methods) indicates a clearer separation of the object of interest (car) using the method based on the artificial bee colony algorithm. The results of calculating segmentation errors of the first and second kind indicate a reduction in segmentation errors of the first kind by 9% and errors of the second kind by 7% when segmenting an optoelectronic image using the method based on the artificial bee colony algorithmОб’єктом дослідження є процес сегментування оптико-електронного зображення з безпілотного літального апарату на основі алгоритму штучної бджолиної колонії. Основна гіпотеза дослідження полягала в тому, що використання алгоритму штучної бджолиної колонії для сегментування оптико-електронного зображення з безпілотного літального апарату дозволить зменшити помилки сегментування першого та другого роду.
Удосконалено метод сегментування оптико-електронного зображення з безпілотного літального апарату на основі алгоритму штучної бджолиної колонії, який, на відміну від відомих, передбачає:
– ініціалізація популяції розвідувальних бджіл;
– обчислення цільової функції;
– визначення найкращих та перспективних позицій;
– обчислення оптимального значення порогу сегментування;
– розділення зображення на сегменти;
– перевірку критерію зупинки;
– міграцію бджіл;
– отримання сегментованого зображення.
Проведені експериментальні дослідження щодо сегментування оптико-електронного зображення з безпілотного літального апарату методом на основі алгоритму штучної бджолиної колонії. Візуальна якість сегментованого зображення дозволяє зробити висновок про можливість проведення сегментування методом на основі штучної бджолиної колонії. Порівняльний аналіз сегментованих зображень (удосконалений та відомий методи) свідчить про більш чітке виділення об’єкту інтересу (автомобіль) методом на основі алгоритму штучної бджолиної колонії. Результати розрахунку помилок сегментування першого та другого роду свідчать про зменшення помилок сегментування першого роду на 9 % та помилок другого роду на 7 % при сегментуванні оптико-електронного зображення методом на основі алгоритму штучної бджолиної колоні
Визначення можливості електрохімічного розчинення суперсплаву, що використовується в елементах турбін, у лужних розчинах із добавками
No full textThe object of this study was an electrochemical anodic dissolution of a heat-resistant nickel-based superalloy (≈62 wt.%), recovered from destroyed components of special-purpose equipment, which contains valuable metals such as Re (≈4 wt.%), Co, W, Mo, Ta, Nb, and others. The research addressed the problem of the lack of an effective electrochemical method for selectively extracting these components, particularly rhenium and other valuable elements, from such an alloy in alkaline media. The anodic behavior of the alloy was experimentally studied in 0.5 M NaOH in the presence of various complexing and activating additives (NaCl, citric acid, EDTA salt, and Na2H2P2O7). It was shown that none of the additives provided a significant acceleration of anodic dissolution. This was demonstrated by the fact that the increase in the average specific charge calculated for five cyclic voltammetry scans that contributed to alloy dissolution did not exceed 8%. In other cases, the values were significantly lower than in the base solution containing only alkali. It was established that the anodic dissolution process has a surface-selective nature: Ni, Co, Cr, Re, and Al are leached into the electrolyte, while a residual surface layer enriched in W, Ta, Nb, and Mo forms, hindering further dissolution. X-ray fluorescence analysis data confirmed changes in the chemical composition (Ni content decreased to ≈48 wt.%, W increased from ≈9 to ≈20 wt.% on the surface). Theoretical justification of the results is provided, based on the physicochemical properties of compounds that may form during anodic dissolution in the presence of additives. The absence of an activating effect from the additives suggests the need for further studies on pure NaOH. The obtained data are of practical importance for the selective separation of superalloy elements before further processingОб’єктом дослідження є електрохімічне анодне розчинення жаростійкого нікелевого суперсплаву на основі нікелю (приблизно 62%), отриманого із знищених вузлів спеціальної техніки, який містить цінні метали зокрема: реній (приблизно 4 %), кобальт, вольфрам, молібден, тантал, ніобій та інші. Проблемою, що вирішувалася, була відсутність ефективного електрохімічного методу селективного вилучення цих компонентів, зокрема ренію та других цінних елементів з суперсплаву такого складу, у лужному середовищі. Експериментально досліджено анодну поведінку сплаву у 0.5 M NaOH за наявності різних комплексоутворювальних та активуючих добавок (NaCl, лимонна кислота, сіль ЕДТА, дігідропірофосфат натрію). Показано, що жодна з добавок не забезпечує суттєвого прискорення анодного розчинення. Останнє продемонстровано тим, що підвищення значення середніх питомих кількостей електрики, розрахованих для 5 циклів циклічної вольтамперних кривих, що пішли на розчинення сплаву, в усіх випадках не перевищувало 8%. В інших випадках значення були суттєво меньше за базовий розчин, що містив тільки луг. Встановлено, що анодне розчинення має поверхнево-вибірковий характер: Ni, Co, Cr, Re, Al вилуговуються в електроліт, а на поверхні формується шар, збагачений W, Ta, Nb, Mo. Зміна хімічного складу підтверджена даними рентгенофлуоресцентного аналізу (зниження вмісту Ni до приблизно 48%, підвищення W з приблизно 9 до 20% на поверхні). Приведено теоретичне обгрунтування приведених результатів, яке базується на фізико-хімічних властивостях сполук, які можуть утворюватись при анодному розчиненні з добавками. Відсутність активуючого ефекту від добавок свідчить про доцільність подальших досліджень у чистому NaOH. Отримані дані мають практичне значення для селективного розділення компонентів суперсплаву перед подальшою глибшою переробко
Розробка системи підвищення рівня грамотності на основі технологій інтернету речей та веб-технологій: інтеграція ESP8266 та Laravel
No full textThe object of research is the application of multimedia technologies to support literacy learning in the Kazakh language through interactive tools based on the integration of IoT and Web technologies. The problem addressed is the lack of effective, interactive tools for learning correct spelling and pronunciation in the Kazakh language adaptable to different user roles and levels. This study focuses on the development of a multimedia, interactive educational system aimed at enhancing literacy and promoting active language acquisition. To design aimed system in hardware side an ESP8266 microcontroller was used. 74HC165 shift registers, pull-up resistors are also installed on each button to ensure signal stability. A server side software solution built on the Laravel framework. Communication between the microcontroller and the server is established using the WebSocket protocol, a secure connection between the hardware device and the server is provided through the MAC address. The server runs in a Docker container using the Nginx and supports user roles such administrator, teacher, and student. The results obtained include a working prototype of learning system that allows users to complete tasks in five interactive modes. The results show that the integration of real-time hardware input with a flexible server-side architecture improves user engagement and learning personalization. The features of the solution are its real-time two-way communication via Websocket, role-based access, modular design in Docker, and support for Kazakh language content. The solution is intended at supporting educational institutions, kindergartens, and remote learning environments for learning letters and words, advancing digital education practices, and improving adaptable methods and technologies for the development of IoT based educational toolsОб'єктом дослідження є застосування мультимедійних технологій для підтримки навчання грамоті казахською мовою за допомогою інтерактивних інструментів, заснованих на інтеграції Інтернету речей та веб-технологій. Проблема, що розглядається, полягає в відсутності ефективних, інтерактивних інструментів для вивчення правильного правопису та вимови казахською мовою, адаптованих до різних ролей та рівнів користувачів. Це дослідження зосереджено на розробці мультимедійної, інтерактивної освітньої системи, спрямованої на підвищення грамотності та сприяння активному вивченню мови. Для проєктування цільової системи на апаратній стороні було використано мікроконтролер ESP8266. На кожній кнопці також встановлені регістри зсуву 74HC165, підтягуючі резистори для забезпечення стабільності сигналу. Програмне рішення на стороні сервера побудовано на фреймворку Laravel. Зв'язок між мікроконтролером та сервером встановлюється за допомогою протоколу WebSocket, безпечне з'єднання між апаратним пристроєм та сервером забезпечується через MAC-адресу. Сервер працює в контейнері Docker з використанням Nginx та підтримує такі ролі користувачів, як адміністратор, викладач та студент. Отримані результати включають робочий прототип навчальної системи, яка дозволяє користувачам виконувати завдання у п'яти інтерактивних режимах. Результати показують, що інтеграція апаратного введення даних у режимі реального часу з гнучкою серверною архітектурою покращує залучення користувачів та персоналізацію навчання. Особливостями рішення є двосторонній зв'язок у режимі реального часу через Websocket, доступ на основі ролей, модульна конструкція в Docker та підтримка контенту казахською мовою. Рішення призначене для підтримки освітніх закладів, дитячих садків та середовищ дистанційного навчання для вивчення літер та слів, розвитку практик цифрової освіти та вдосконалення адаптивних методів і технологій для розробки освітніх інструментів на основі Інтернету рече
Розробка методу класифікації з нульовим показником для міжрегіонального картографування сільськогосподарських культур, що демонструє переносимість доменів на зображеннях Sentinel-2
No full textThe object of the study is zero-shot crop-type classification in a data-poor target region (Karabakh, Azerbaijan) using a single-date Sentinel-2 composite, with the classifier trained on labeled parcels from a data-rich source region (central France). Cross-regional deployment of crop classifiers is impeded by domain shift differences in phenology, management, and sensor-band responses and by the absence of local labels, which together degrade accuracy and trust in operational maps. Cloud-free July-2021 median composites were produced in Google Earth Engine, a fourteen-band stack (core optical bands plus NDVI, NDRE, NDWI, NDMI) was assembled, four supervised algorithms were trained on balanced French parcels, validated using overall accuracy and Cohen’s κ, and then applied zero-shot to Karabakh. Random Forest yielded 94.6% accuracy on French validation and, after instance reweighting and feature normalization, delivered spatially coherent predictions in Karabakh. The pipeline’s combination of harmonized inputs, index-augmented spectra, and lightweight domain correction enabled transfer without target-region labels, generating confidence-aware maps suitable for rapid decision support. Growth-stage mismatch and spectral sensitivity are the main causes of performance differences, red-edge information was essential for distinguishing structurally similar crops, and moisture indices helped with irrigation-induced discrimination. The approach is most effective under peak-season, cloud-free conditions with comparable agro-ecological settings and a harmonized crop taxonomy, it requires only open Sentinel-2 data, a cropland mask, and standard ML tools in GEE, supporting scalable, repeatable assessments where ground truth is scarceОб’єктом дослідження є класифікація типів сільськогосподарських культур та землекористування з нульовим показником у регіонах з обмеженими даними, використовуючи одноденні знімки Sentinel-2, переносячи моделі, навчені в багатому на дані центральній Франції до Карабахського регіону Азербайджану. Міжрегіональне розгортання класифікаторів сільськогосподарських культур ускладнюється відмінностями у зміщенні доменів у фенології, управлінні та відгуках сенсорних діапазонів, а також відсутністю локальних позначок, що разом знижує точність та довіру до операційних карт. Безхмарні медіанні композити за липень 2021 року були створені в Google Earth Engine, зібрано чотирнадцятисмуговий стек (основні оптичні діапазони плюс NDVI, NDRE, NDWI, NDMI), чотири контрольовані алгоритми навчені на збалансованих французьких ділянках, перевірені за допомогою загальної точності та коефіцієнта Коена κ, а потім застосовані з нульовим показником до Карабаху. Random Forest забезпечив точність 94,6% при перевірці для Франції та, після перезважування екземплярів та нормалізації ознак, надав просторово узгоджені прогнози в Карабаху. Поєднання гармонізованих вхідних даних, спектрів з доповненням індексами та корекції полегшених доменів у конвеєрі дозволило перенесення без позначок цільових регіонів, створюючи карти з достовірною інформацією, придатні для швидкої підтримки рішень. Невідповідність стадій росту та спектральна чутливість є основними причинами відмінностей у продуктивності, інформація про червоний край була важливою для розрізнення структурно подібних культур, а індекси вологості допомогли з дискримінацією, індукованою зрошенням. Цей підхід є найефективнішим у пік сезону, за умов безхмарності з порівнянними агроекологічними умовами та гармонізованою таксономією культур, він вимагає лише відкритих даних Sentinel-2, маски сільськогосподарських угідь та стандартних інструментів машинного навчання в GEE, підтримуючи масштабовані, повторювані оцінки там, де достовірних даних мал
Визначення можливостей покращення якості варених ковбас шляхом оптимізації їх рецептур
No full textThe object of the study is recipe for sausage products with addition of pea flour. The problem being solved is to create meat products with an optimal composition and quality with improved organoleptic nutritional characteristics while maintaining safety and technological effectiveness of product.
During study, a mathematical model for optimizing recipe was constructed using the linear programming method, and qualimetric assessment of the quality of final product was carried out. The optimal composition of sausage products consists of the following: beef – 820 g/kg; lamb fat – 80 g/kg; pea flour–53.35 g/kg; table salt – 1.5 g/kg; sodium nitrite – 0.002 g/kg; ground black pepper–0.1 g/kg; starch – 45 g/kg; sugar – 0.15 g/kg. The results of the study showed that complex quality indicator is 0.88. It corresponds to the best indicator of quality of finished products. The values of group quality indicators of cooked sausages are as follows: organoleptic indicators – 0.14; physicochemical indicators – 0.14, safety indicators – 0.36, nutritional value – 0.15, energy value – 0.09.
By using these approaches to selecting ingredients and their quantitative ratios, it was possible to achieve balance in amino acid and fat composition, reduce cost price and improve organoleptic characteristics of the product. These results are explained by use of a set of methods of mathematical modeling and organoleptic correction of the recipe based on tasting assessment. Using pea flour reduces raw material costs, it would be appropriate to use it as an alternative to meat. The data obtained can be used in practice in development of functional meat products, especially in context of the need to increase nutritional value, safety and competitiveness of productsОб'єктом дослідження є рецептура ковбасних виробів з додаванням горохового борошна. Розв'язувана задача полягає у створенні м'ясних виробів з оптимальним складом та якістю з покращеними органолептичними харчовими характеристиками при збереженні безпеки та технологічної ефективності продукту.
Під час дослідження було побудовано математичну модель для оптимізації рецептури методом лінійного програмування та проведено кваліметричну оцінку якості кінцевого продукту. Оптимальний склад ковбасних виробів складається з наступного: яловичина – 820 г/кг; баранячий жир – 80 г/кг; горохове борошно – 53,35 г/кг; кухонна сіль – 1,5 г/кг; нітрит натрію – 0,002 г/кг; мелений чорний перець – 0,1 г/кг; крохмаль – 45 г/кг; цукор – 0,15 г/кг. Результати дослідження показали, що комплексний показник якості становить 0,88. Це відповідає найкращому показнику якості готової продукції. Значення групових показників якості варених ковбас такі: органолептичні показники – 0,14; фізико-хімічні показники – 0,14, показники безпеки – 0,36, харчова цінність – 0,15, енергетична цінність – 0,09.
Використовуючи ці підходи до вибору інгредієнтів та їх кількісних співвідношень, вдалося досягти балансу в амінокислотному та жировому складі, знизити собівартість та покращити органолептичні характеристики продукту. Ці результати пояснюються використанням комплексу методів математичного моделювання та органолептичної корекції рецептури на основі дегустаційної оцінки. Використання горохового борошна знижує витрати сировини, доцільно використовувати його як альтернативу м'ясу. Отримані дані можуть бути використані на практиці при розробці функціональних м'ясних продуктів, особливо в контексті необхідності підвищення харчової цінності, безпеки та конкурентоспроможності продукці
Оцінка імерсивного інтерфейсу управління положенням на основі віртуальної реальності для роботизованого маніпулятора «СКАРА»
No full textThis research explores the use of SCARA robotic arms operated through Immersive Virtual Reality (IVR) interfaces, enhancing human-robot interaction for remote manipulation tasks. The problem addressed is the limited understanding of how non-expert users perform with such systems in teleoperation, compared to conventional control methods. While IVR offers immersive interaction, its effectiveness for users with limited teleoperation experience remains underexplored. To address this, an IVR-based system was developed to allow natural user interaction for executing pick-and-place tasks. Users control robotic arms in real time within a virtual environment using hand gestures and spatial interaction. Experimental evaluation involved twelve participants performing standardized tasks with both IVR and conventional interfaces. Performance was measured through execution time, success rate, and user experience using NASA-TLX and SUS metrics. The results show that the IVR reduces overall mental workload by approximately 45% and improves perceived usability by 15.9 points out of 100 compared to the traditional interface. Compared to conventional interfaces, participants completed tasks faster, with higher success rates and lower mental and physical demand. These improvements are due to the immersive nature of the IVR environment, which enhances spatial awareness and simplifies control of the robotic system. Real-time visual feedback further contributed to efficient interaction. The findings suggest the IVR interface is especially suitable for tasks requiring high operator involvement, such as remote manipulation in hazardous environments, training simulators, and educational robotics. Future work should optimize the interface for broader user tasks and capabilitiesЦе дослідження вивчає використання роботизованих рук типу SCARA, керованих через інтерфейси занурювальної віртуальної реальності (IVR), що покращує взаємодію людини з роботом у дистанційному маніпулюванні. Порушується проблема недостатнього розуміння того, як користувачі без спеціалізованих знань виконують завдання за допомогою таких систем, порівняно з традиційними методами керування. Хоча IVR пропонує занурену взаємодію, його ефективність для користувачів з обмеженим досвідом у телероботі досі не достатньо вивчена. Для вирішення цієї проблеми була розроблена система на основі IVR для виконання завдань типу «взяти-перемістити». Користувачі керують роботизованими руками в реальному часі, використовуючи жести рук і просторову взаємодію. У дослідженні дванадцять учасників виконували стандартизовані завдання за допомогою як IVR, так і традиційних інтерфейсів. Продуктивність оцінювалась за часом виконання, успішністю і досвідом користувача, з використанням методик NASA-TLX і SUS. Результати показують, що IVR зменшує загальне психічне навантаження приблизно на 45% і покращує сприйняття зручності використання на 15,9 балів зі 100 у порівнянні з традиційним інтерфейсом. Учасники виконували завдання швидше, з вищими результатами і меншим психічним і фізичним навантаженням. Ці поліпшення пояснюються зануреним характером середовища IVR, яке покращує просторову обізнаність і спрощує керування. Візуальний зворотний зв’язок у реальному часі сприяв ефективній взаємодії. Результати свідчать, що IVR підходить для завдань, що вимагають високої участі оператора, таких як дистанційне маніпулювання в небезпечних умовах, тренувальні симулятори та освітня робототехніка. Майбутні дослідження повинні оптимізувати інтерфейс для ширшого кола завдань і можливостей користувачі
Розробка комбінованого апарата для низькотемпературної обробки кондитерських виробів на основі рослинних полікомпонентних напівфабрикатів
No full textThe object of this study is the process of low-temperature processing of confectionery products, in particular marshmallows made on the basis of plant polycomponent semi-finished products, taking into account the parameters of infrared heating and preliminary air preparation. The task relates to the lack of effective technologies for low-temperature processing of confectionery products with plant polycomponent semi-finished products to preserve their quality and functionality.
A model of a combined apparatus for low-temperature processing of confectionery products, in particular marshmallows made on the basis of plant polycomponent semi-finished products, is given. The apparatus has a rectangular chamber with rounded edges for uniform heat flow, a film-like resistive electric heater of the radiant type (30…120°C), replaceable functional trays, and an autonomous ventilation system based on Peltier elements. Air is recirculated with preliminary drying and heating up to 45°C.
The uniformity of the heat flux distribution on the receiving surface has been confirmed: the central temperature was 46.0°C, the contour temperature was within 42.0…43.1°C. This thermal regime helps stabilize the structure of confectionery products during low-temperature processing. The experimental process of drying marshmallows demonstrates effective dehydration: classic marshmallows lose up to 20% of moisture in 50 min, marshmallows with plant polycomponent semi-finished products – up to 22% in 70 min, and marshmallows with plant polycomponent semi-finished products and amaranth – up to 24% in 80 min. The data indicate the need to extend the drying time of samples with plant ingredients because of their increased hydrophilicity.
Sensory evaluation has confirmed the high quality of the finished confectionery products. The highest indicators were obtained for marshmallows with RPN and amaranth (aroma – 5.0; taste – 4.9; structure – 4.8). The designed structure became the basis for assembling a device with high-quality low-temperature processing of confectionery products. The device is suitable for the production of pastilles, snacks, bakery products, and drying of plant raw materials in pharmaceuticals and cosmeticsОб’єктом дослідження є процес низькотемпературної обробки кондитерських виробів, зокрема зефіру, виготовленого на основі рослинних полікомпонентних напівфабрикатів, з урахуванням параметрів інфрачервоного нагрівання та попередньої підготовки повітря. Проблема полягає у відсутності ефективних технологій низькотемпературної обробки кондитерських виробів із рослинними полікомпонентними напівфабрикатами для збереження їх якості та функціональності.
Представлено модельний зразок комбінованого апарата для низькотемпературної обробки кондитерських виробів, зокрема зефіру, виготовленого на основі рослинних полікомпонентних напівфабрикатів. Апарат має прямокутну камеру з округлими гранями для рівномірного теплового потоку, плівкоподібний резистивний електронагрівач випромінювального типу (30…120°C), змінні функціональні піддони та систему автономного вентилювання на основі елементів Пельтьє. Рециркуляцію повітря з попереднім осушенням і підігрівом до 45°C.
Підтверджено рівномірність розподілу теплового потоку на приймальній поверхні: центральна температура 46,0°C, контурна – у межах 42,0…43,1°C. Такий тепловий режим сприяє стабілізації структури кондитерських виробів під час низькотемпературної обробки. Дослідний процес підсушування зефіру демонструє ефективну дегідратацію: класичний зефір втрачає до 20% вологи за 50 хв, зефір із рослинними полікомпонентними напівфабрикатами – до 22% за 70 хв, а зефір із рослинними полікомпонентними напівфабрикатами та амарантом – до 24% за 80 хв. Отримані дані вказують на необхідність подовження часу підсушування зразків із рослинними інгредієнтами через їхню підвищену гідрофільність.
Сенсорна оцінка підтвердила високу якість готової кондитерської продукції. Найвищі показники отримав зефір з РПН та амарантом (аромат – 5,0; смак – 4,9; структура – 4,8). Розроблена конструкція стала основою для створення апарата з якісною низькотемпературною обробкою кондитерських виробів. Апарат підходить для виробництва пастили, снеків, хлібобулочних виробів і сушіння рослинної сировини у фармацевтиці та косметиці
Підвищення ефективності вторинного регулювання частоти та потужності в енергосистемі з врахуванням перетоків по внутрішніх перетинах
No full textThis study's object is the processes of frequency and power adjustment in the power system of Ukraine, which is connected to parallel operation with a neighboring power system.
The current issues related to increasing the efficiency of secondary frequency and power adjustment in the unified power system of Ukraine, which operates in parallel with the European power system (ENTSO-E), have been considered. The factors associated with the introduction of renewable energy sources, the growing role of decentralized generation, and the need to take into account the limitations of internal tie-lines in the power system when distributing the load have been analyzed.
An analysis of approaches to automatic frequency and power adjustment was conducted; the shortcomings of existing solutions were identified, including simplification of the network topology, failure to take into account the technical limitations of power units and reserves, as well as limitations in internal controlled tie-lines.
An improved approach to secondary adjustment based on the method of predictive models has been proposed, which makes it possible to take into account these limitations and improve the efficiency of secondary frequency and power adjustment in the power system. The study of the processes was performed on a dynamic model of the power system with real parameters; the effectiveness of the proposed approach was confirmed by comparison with the conventional proportional-integral control law of the automatic frequency and power control system.
It has been shown that the implementation of the devised approach provides a reduction in frequency recovery time by 8% and prevents overloading of controlled sections, increasing the stability and reliability of the power system under the conditions of modern challenges. The has proposed approach made it possible to increase the efficiency of secondary frequency and power control in the power systemОб'єктом дослідження є процеси регулювання частоти та потужності в енергосистемі України, яка підключена на паралельну роботу з сусідньою енергосистемою. Розглянуто актуальні питання підвищення ефективності вторинного регулювання частоти та потужності в об’єднаній енергосистемі України, що працює паралельно з європейською енергосистемою (ENTSO-E). Проаналізовано фактори, які пов’язані з впровадженням відновлюваних джерел енергії, зростанням ролі децентралізованої генерації та необхідністю врахування обмежень внутрішніх перетинів в енергосистемі при розподілі навантаження. Проведено аналіз підходів до автоматичного регулювання частоти та потужності, виявлено недоліки існуючих рішень, серед яких спрощення топології мережі, неврахування технічних обмежень енергоблоків і резервів, обмежень у внутрішніх контрольованих перетинах. Запропоновано вдосконалений підхід до вторинного регулювання на основі методу прогнозуючих моделей, що дозволяє враховувати ці обмеження та підвищити ефективність вторинного регулювання частоти та потужності в енергосистемі. Дослідження процесів виконано на динамічній моделі енергосистеми з реальними параметрами, а ефективність запропонованого підходу підтверджено порівнянням із традиційним пропорційно-інтегральним законом регулювання системи автоматичного регулювання частоти та потужності. Показано, що впровадження розробленого підходу забезпечує зменшення часу відновлення частоти на 8% та запобігає перевантаженню контрольованих перетинів, підвищуючи стійкість і надійність роботи енергосистеми в умовах сучасних викликів. Запропонований підхід дозволив підвищити ефективність вторинного регулювання частоти та потужності в енергосистем