Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
Not a member yet
10487 research outputs found
Sort by
Розробка складу емульсійної білково-жирової системи
No full textThe object of the study is the technological indicators of the emulsion protein-fat system developed on the basis of oilseeds and their processing products. The research problem is the need to stabilize the emulsion of the protein-fat system of plant origin. The solution to the problem of adjusting the technological indicators of emulsion protein-fat systems based on flax seeds and soybean meal is considered, in particular, the stability of the emulsion and resistance to oxidative damage. An emulsion protein-fat system with an increased content of ω-3 polyunsaturated fatty acids (ALA) based on a mixture of flax seeds and soybean meal is developed. The influence of the ratio of raw materials on the stability of the emulsion system is investigated. It was found that the rational ratio of flax seeds (40 %) and soybean meal (60 %) provides high resistance of the lipid component to oxidative damage, which is confirmed by the increase in the peroxide value by only 0.9 mmol ½O/kg after 30 days of storage. The effect of stabilizers – xanthan gum (0.5 %) and polyoxyethylene (20) sorbitan monolaurate (0.2 %) – on the stability of the emulsion protein-fat system during 30-day storage at a temperature of 4 °C was studied.
The emulsion system of the developed composition is characterized by a lower protein content compared to the reference sample (by 8 %), however, this disadvantage is compensated by the balance of the fatty acid composition, a significantly higher content of ω-3 PUFA (9.8 % vs. 0 %) and lipids (17.7 % vs. 1.1 %). Such characteristics significantly increase its nutritional value. The developed protein-fat system has significant potential for implementation in the food industry, contributing to the creation of new products with a high ALA content and expanding the range of emulsion products that meet modern standards of healthy nutritionОб'єктом дослідження є технологічні показники емульсійної білково-жирової системи, розробленої на основі олійного насіння та продуктів його переробки. Проблематика дослідження полягає в необхідності стабілізації емульсії білково-жирової системи рослинного походження. Розглянуто шлях вирішення проблеми корегування технологічних показників емульсійних білково-жирових системах на основі насіння льону та соєвого шроту, зокрема стабільності емульсії та стійкості до окисного псування. Розроблено емульсійну білково-жирову систему з підвищеним вмістом ω-3 поліненасичених жирних кислот (ALA) на основі суміші насіння льону та соєвого шроту. Досліджено вплив співвідношення сировини на стабільність емульсійної системи. Встановлено, що раціональне співвідношення насіння льону (40 %) та соєвого шроту (60 %) забезпечує високу стійкість ліпідної компоненти до окисного псування, що підтверджується приростом пероксидного числа всього на 0,9 ммоль ½О/кг після 30 днів зберігання. Досліджено вплив стабілізаторів – ксантанової камеді (0,5 %) та поліоксиетилен (20) сорбітан монолаурату (0,2 %) – на стабільність емульсійної білково-жирової системи під час 30-добового зберігання за температури 4°C.
Емульсійна система розробленого складу характеризується нижчим вмістом білків відносно зразка порівняння (на 8%), однак цей недолік компенсується збалансованістю жирнокислотного складу, значно вищим вмістом ω-3 ПНЖК (9,8% проти 0%) та ліпідів (17,7% проти 1,1%). Такі характеристики суттєво підвищують її харчову цінність. Розроблена білково-жирова система має значний потенціал для впровадження у харчову промисловість, сприяючи створенню нових продуктів із підвищеним вмістом ALA та розширенню асортименту емульсійних продуктів, які відповідають сучасним стандартам здорового харчуванн
Розширення запитів на основі аналізу контекстно-залежного настрою в базах даних з фільтрацією за доменом
No full textThe object of this study is an improved query expansion method based on context-dependent text sentiment analysis in information retrieval systems for working with databases. Using natural language processing (NLP) methods, in particular contextual embeddings and transformer architectures, this paper focuses on adaptively determining user intent within the submitted query. The study involves analyzing and improving text processing mechanisms using subject-specific filtering to increase the accuracy and relevance of search results. The proposed method demonstrates an increase in the accuracy of context-sensitive models by 6 % compared to baseline approaches. The aggregate F1-measure indicator, which combines precision, completeness, and accuracy, reflects the relevance of the constructed models, showing an increase of 6–8 %. The difference between the least and most effective methods is 16 % in accuracy and 17 % in relevance. The proposed approach overcomes the limitations of static traditional synonym and statistical methods by dynamically interpreting the relationship between tone, context, and domain specificity of content. Improved semantic understanding allows for more accurate matching of extended queries with user goals. This method could be effectively applied in practice in settings where information retrieval systems operate within domain-specific databases. This applies to scenarios in which user queries contain complex, emotionally colored language constructs that require a deeper understanding of context and tone. However, its implementation requires training on high-quality domain-specific datasets with contextual labels that provide accurate adaptationОб’єктом дослідження є процеси інформаційного пошуку у предметно-орієнтованих базах даних, які потребують адаптивного підходу для розширення запитів. Застосовуючи методи обробки природної мови (Natural Language Processing), зокрема контекстуальні вбудовування та архітектури трансформерів, дослідження акцентує увагу на адаптивному визначенні наміру користувача в межах поданого запиту. Це передбачає аналіз і застосування алгоритмів обробки тексту з доменною фільтрацією для підвищення точності та релевантності результатів пошуку. Удосконалений метод демонструє підвищення точності контекстно-чутливих моделей на 6% у порівнянні з базовими підходами. Агрегований показник F1-міри, який об’єднує точність, повноту та влучність, відображає релевантність побудованих моделей, показуючи приріст на 6-8%. Різниця між найменш і найбільш ефективними методами становить 16% у точності та 17% у релевантності. Вдосконалений метод долає обмеження статичних традиційних синонімічних і статистичних методів, динамічно інтерпретуючи взаємозв’язок між тональністю, контекстом і доменною специфікою контенту. Покращене семантичне розуміння дозволяє точніше узгоджувати розширені запити з цілями користувача. Це може бути ефективно застосованим на практиці в умовах, коли системи інформаційного пошуку працюють у межах доменно-специфічних баз даних. Також може стосуватися сценаріїв, у яких запити користувачів містять складні, емоційно забарвлені мовні конструкції, що потребують глибшого розуміння взаємозв’язків й тональності слів. Однак реалізація методу потребує навчання на високоякісних доменно-специфічних наборах даних із контекстуальними мітками, що могли б забезпечили ефективну та точну адаптаці
Розробка методу формування стійкого мобільного кластера туманного шару інтернету речей
No full textThe object of this study is the process of clustering the fog layer of the Internet of Things (IoT) with high and ultra-high density.
The task to increase the stability of mobile components in the fog layer has been solved by modifying the clustering method.
In the process of conducting research, an approach was devised to form the architecture of the mobile component in the fog layer of the IoT. The development took into account the decentralization of the fog layer and the specific features of mobile IoT devices. This has made it possible to propose a four-level architecture, which, unlike the standard one, contains separate mobile clusters at the lower level of fog devices.
A model of a mobile cluster of the fog layer has been proposed, which takes into account the randomness of the mobile IoT devices movement and is based on the Thomas point process. Unlike existing models, it takes into account both spatial and stability indicators of mobile cluster components. This model has made it possible to modify the standard FOREL clustering algorithm. The modification was carried out by introducing weight coefficients when finding the position of the center of the mobile cluster.
The proposed method increases the stability of a mobile cluster of the IoT fog layer with high and ultra-high density. Studies of the proposed method have shown that with an increase in the average relative deviation of IoT devices from the planned movement, the stability of the mobile cluster structure increases.
The research results can be explained by the approach of the center of the mobile cluster to its most unstable components. The proposed method could be used in the clustering of the IoT fog layer with mobile components. The method is effective when the average deviation of the movement of IoT mobile devices from the planned movement is no more than 20 % of the cluster radiusОб’єктом дослідження є процес кластеризації туманного шару Інтернету речей (ІоТ) з високою і надвисокою щільністю.
Вирішувалась проблема підвищення стійкості мобільних компонент туманного шару за рахунок модифікації методу кластеризації.
В процесі проведення досліджень розроблений підхід до формування архітектури мобільної компоненти туманного шару ІоТ. При розробці враховувались децентралізованість туманного шару та специфічні особливості мобільних пристроїв ІоТ. Це дозволило запропонувати чотирирівневу архітектуру, яка на відміну від стандартної містить окремі мобільні кластери на нижньому рівні туманних пристроїв.
Запропонована модель мобільного кластера туманного шару, яка враховує випадковість руху мобільних пристроїв ІоТ та базується на точковому процесі Томаса. На відміну від існуючих моделей вона враховує як просторові, так і стійкісні показники компонент мобільного кластера. Дана модель дозволила модифікувати стандартний алгоритм кластеризації FOREL. Модифікація проведена за рахунок введення вагових коефіцієнтів при знаходженні положення центру мобільного кластера. Запропонований метод підвищує стійкість мобільного кластера туманного шару ІоТ з високою і надвисокою щільністю. Дослідження запропонованого методу показали, що з підвищенням середнього відносного відхилення пристроїв ІоТ від запланованого руху стійкість структури мобільного кластера підвищується. Отримані результати дослідження можна пояснити наближенням центру мобільного кластера до найбільш нестійких його компонент. Запропонований метод можна використовувати при кластеризації туманного шару Інтернету речей з мобільними компонентами. Метод є ефективним при середньому відхиленні руху мобільних пристроїв ІоТ від запланованого руху не більшому, ніж 20 % радіусу кластер
Удосконалення процесу контролю і виправлення помилок в непозиційних кодових структурах
No full textThe object of this study is the processes of operational control and correction of data errors in non-positional code structures (NCS). Based on a critical analysis of the existing data control method based on the use of the projection of a number in RCS, limited control efficiency and the ability to detect only single errors have been established.
The study improves methods for rapid control and data correction of a real-time computer system (CS) operating in a non-positional number system, in the so-called residual class system (RCS). A comprehensive approach to control and eliminate errors in RCS is built on the basis of non-positional coding, underlying which is the Chinese residual theorem. This theorem proves that NSC is the next stage in the development of the theory of information control using arithmetic control by modulus. The use of the property of complete arithmetic of NSC has made it possible to improve the method and increase the efficiency of data control due to information processing in RCS without controlling each intermediate result obtained. Comparison with the most efficient existing method has made it possible to establish that the devised method provides an increase in the speed of data control by 1.2–1.3 times.
An effective process of operational and accurate error detection based on an improved method of data control in RCS, which is based on the use of the corrective properties of NCS, has been proposed. Parallel error correction in NCS increases the efficiency of error correction by 2 times, due to a decrease in the number of intermediate operations in the improved method. At the same time, with an increase in the bit grid of the operands being processed, the efficiency of the application of the considered error correction process improvesОб’єктом дослідження є процеси оперативного контролю та виправлення помилок даних в непозиційних кодових структурах (НКС). На основі критичного аналізу існуючого методу контролю даних, заснованого на використанні проекції числа в СЗК, встановлено обмежену оперативність контролю та здатність виявляти лише одиничні помилки.
У дослідженні удосконалено методи швидкого контролю та корекції даних комп’ютерної системи (КС) реального часу, функціонуючої в непозиційній системі числення, в так званій системі залишкових класів (СЗК). Комплексний підхід до контролю та усунення помилок у СЗК побудований на основі непозиційного кодування, що базується на китайській теоремі про залишки. Дана теорема доводить, що НКС є наступним етапом розвитку теорії контролю інформації з використанням арифметичного контролю по модулю. Використання властивості повної арифметичності НКС дозволило удосконалити метод та збільшити оперативність контролю даних завдяки обробці інформації у СЗК без контролю кожного отриманого проміжного результату. Порівняння з найбільш оперативним існуючим методом дозволило встановити, що розроблений метод забезпечує підвищення швидкості контролю даних 1,2–1,3 рази.
Запропоновано ефективний процес оперативного та точного виявлення помилок на основі удосконаленого методу контролю даних у СЗК, що заснований на використанні коригувальних властивостей НКС. Паралельне виправлення помилок у НКС в 2 рази підвищує оперативність корекції помилок, за рахунок скорочення кількості проміжних операцій в удосконаленому методі. При цьому, зі збільшенням розрядної сітки операндів, що обробляються, ефективність застосування розглянутого процесу виправлення помилок зроста
Розробка підходу для визначення особистості на основі рукописного тексту за допомогою зорового трансформера
No full textThe object of this study is the approach to personality identification based on handwritten text using machine learning methods. Increasing the accuracy of personality identification and automating feature extraction could make it possible to perform more accurate analysis of handwritten text. A functional model has been built, and an experimental study of the proposed approach was conducted. The results of the study showed that the proposed approach increased the overall accuracy of identification, compared to other studies, as evidenced by the obtained accuracy values with the lowest indicator of 94.84 % for Friendliness and the highest 99.48 % for Conscientiousness. The accuracy indicator also improved compared to other models, as evidenced by the average accuracy value, which increased from 0.65 to 0.94. Such results were obtained through the use of the "Vision Transformer" method, which makes it possible to remove the need for feature extraction as a separate step, and the scale-invariant feature transformation approach made it possible to extract relevant image patches. An experimental validation was conducted using retrieval and classification approaches, which minimizes the variability of the results. The use of the Big Five model and the CVL dataset improves the accessibility of the study for comparison and reproducibility. In practice, handwriting analysis is widely used in forensics, for personnel selection, as well as in other areas of activity. The results increase the reliability of automated handwriting analysis systems in the area of personality identification, which could help graphologists and handwriting experts in their work both to assess personality traits and to determine whether a certain handwritten text belongs to a specific personОб’єктом дослідження є підхід визначення особистості на основі рукописного тексту за допомогою методів машинного навчання. Підвищення точності визначення особистості та автоматизація виділення ознак дасть можливість виконувати більш точний аналіз рукописного тексту. Розроблено функціональну модель та проведено експериментальне дослідження запропонованого підходу. Результати дослідження показали, що запропонований підхід збільшив загальну точність визначення, у порівнянні з іншими дослідженнями, про що свідчать отримані значення точності з найнижчим показником в 94.84 % для Привітності та найвищим 99.48 % для Сумлінності. Також показник влучності покращився у порівнянні з іншими моделями, про що свідчить значення середньої влучності, яке зросло зі значення 0.65 до 0.94. Такі результати були отримані завдяки використанню методу “Зоровий трансформер”, який дозволяє прибрати необхідність виділення ознак як окремого кроку, а підхід масштабно-інваріантного ознакового перетворення дозволив виділити релевантні патчі зображень. Була проведена експериментальна перевірка з використанням підходів пошуку та класифікації, що мінімізує варіативність результатів. Використання моделі «Велика п’ятірка» та CVL-набору даних покращує доступність дослідження для порівняння і відтворюваності. На практиці аналіз почерку широко використовується в криміналістиці, для підбору персоналу, а також в інших сферах діяльності. Отримані результати підвищують надійність автоматизованих систем аналізу рукописного тексту в області визначення особистості, що допоможе графологам та експертам з почерку під час їх роботи як для оцінки особистісних рис, так і для визначення, чи належить певний рукописний текст конкретній особ
Ідентифікація впливу перетворювача ротора на робочі характеристики асинхронного двигуна ковзаючого кільця керування переривником за умов дисбалансу напруги мережі
No full textA lot of major industrial applications use three-phase Wound Rotor Induction Motor Drive Systems (WRIMDS), particularly in cement mills because of their performance control capabilities. When a power supply is subjected to the unbalanced voltages, the motor performance is affected. The object of the study is the Wound Rotor Induction Motor Drive Systems under unbalanced supply voltage. The subject of this research is the effect of harmonics under unbalanced supply conditions on the rotor circuit of WRIM with the presence of rectifiers and the chopper circuit. The investigation assesses the stator current, the rotor current, and electromagnetic torque components using a mathematical equivalent circuit representation.
The analysis of this study presents the way for predicting the whole harmonic frequencies that belong to the currents of the stator, the rotor current, and the electromagnetic torque in terms of supply frequency and the rotor slip. The simulation and the proposed mathematical model results have shown good accuracy. The results show that the performance of WRIM, the variation of the motor currents, and the torque pulsation are dependent on the magnitude of the voltage unbalance factor and the duty cycle of the chopper circuit.
The results of this study demonstrate that the unbalanced supply voltage has a negative impact on the increase of stator harmonic currents injected from the rotor side, rotor harmonic currents, and torque pulsation; as a result, the performance of WRIMDS has been derated. It is noticed from the results that the obtained currents are accurate, excluding the currents at a slip of one sixth in which a noteworthy variance is observed. The speed ripple is increased by 0.38 %, and torque ripple by 16.6 % when the voltage supply unbalance factor varies from (0 to 10) %Багато промислових застосувань використовують трифазні асинхронні двигуни з обертовим ротором (АДОР), особливо на цементних заводах через їхні можливості контролю продуктивності. Коли джерело живлення піддається незбалансованій напрузі, це впливає на продуктивність двигуна. Об’єктом дослідження є системи приводу асинхронного двигуна з намотаним ротором за несиметричної напруги живлення. Предметом даного дослідження є вплив гармонік за умов незбалансованого живлення на роторне кільце АДОР з наявністю випрямлячів та схему переривника. Дослідження оцінює струм статора, струм ротора та компоненти електромагнітного крутного моменту за допомогою математичного представлення еквівалентної схеми.
Аналіз цього дослідження представляє спосіб прогнозування повних гармонічних частот, які належать струмам статора, струму ротора та електромагнітного моменту з точки зору частоти живлення та ковзання ротора. Результати моделювання та запропонованої математичної моделі показали хорошу точність. Результати показують, що продуктивність АДОР, зміна струмів двигуна та пульсації крутного моменту залежать від величини коефіцієнта дисбалансу напруги та робочого циклу схеми переривника.
Результати цього дослідження демонструють, що незбалансована напруга живлення має негативний вплив на збільшення гармонійних струмів статора, що надходять з боку ротора, гармонійних струмів ротора та пульсації крутного моменту; в результаті продуктивність АДОР була знижена. З результатів помічено, що отримані струми є точними, за винятком струмів із ковзанням на одну шосту, у яких спостерігається помітна дисперсія. Пульсації швидкості збільшуються на 0,38 %, а пульсації крутного моменту – на 16,6 %, коли коефіцієнт дисбалансу джерела живлення змінюється від (0 до 10)
Визначення впливу кількості поліпропіленової фібри та пластифікатору на міцність і зносостійкість бетонів жорстких дорожніх покриттів
No full textThe object of this study is concretes and fiber-reinforced concretes for rigid pavements with polypropylene fiber and lignosulphonate type plasticizer. The task addressed is obtaining concrete with increased strength and wear resistance. Three compositions factors were varied in the experiment conducted according to the D-optimal plan: the amount of cement (300–380 kg/m3), plasticizer based on lignosulfonates (0.6–1.0 %), polypropylene fiber with a fiber length 39 mm (0–3 kg/m3). All concrete mixtures had equal mobility S1.
A set of experimental and statistical models was calculated. It was found that with an increase in the amount of plasticizer, the W/C ratio of the mixture decreases by 12–15 %, and the introduction of fiber has a negligible effect on W/C. Due to the use of fiber, the compressive strength of concrete at the design age increases by approximately 3.5 MPa, the early compressive strength practically does not change, the flexural strength increases by 0.5–0.6 MPa, and the abrasion resistance decreases by 0.07–0.08 g/cm2 (17–19 %). The most noticeable changes in these properties occur already with the introduction of fibers in the amount of 2–2.5 kg/m3. Increasing the amount of cement improves the strength and wear resistance of concrete, as well as the efficiency of using dispersed reinforcement.
When the amount of plasticizer is increased from 0.6 to 0.9 %, the compressive strength of concrete at the age of 3 days increases by approximately 2 MPa; at the design age, its strength increases by approximately 5 MPa, the flexural strength increases to a limited extent while the abrasion of concrete decreases (wear resistance increases).
Due to dispersed reinforcement and the use of a rational amount of plasticizer, concretes of rigid pavements with the required strength and increased wear resistance required for a given road category with reduced binder consumption were obtained, which could be used in practiceОб’єктом дослідження є модифіковані пластифікатором лігносульфонатного типу бетони і фібробетони жорстких дорожніх покриттів з поліпропіленової фіброю. Вирішується проблема отримання бетонів з підвищеною міцністю і зносостійкістю. У проведеному за D-оптимальним планом експерименті варіювалися 3 фактори складу: кількість цементу (300–380 кг/м3), пластифікатору на базі лігносульфонатів (0,6–1,0 %), поліпропіленової фібри з довжиною волокон 39 мм (0–3 кг/м3). Всі бетонні суміші мали рухомість S1.
Розраховано комплекс експериментально-статистичних моделей. Встановлено, що при підвищенні кількості пластифікатору В/Ц суміші знижується на 12–15 % а введення фібри несуттєво впливає на В/Ц. За рахунок введення фібри міцність бетонів на стиск у проєктному віці зростає приблизно на 3,5 МПа, рання міцність на стиск практично не змінюється, міцність на розтяг при згині зростає на 0,5–0,6 МПа, стиранність знижується на 0,07–0,08 г/см2 (17–19 %). Найбільш відчутні зміни властивостей відбуваються при введенні фібри у кількості 2–2,5 кг/м3. При збільшенні кількості цементу підвищується міцність та зносостійкость бетонів, а також ефективність використання дисперсного армування.
При підвищенні кількості пластифікатору з 0,6 до 0,9 % міцність бетонів на стиск у віці 3 діб зростає приблизно на 2 МПа, у проєктному віці зростає приблизно на 5 МПа, обмежено зростає міцність на розтяг при згині та знижується стиранність бетонів (підвищується зносостійкість).
За рахунок дисперсного армування і використання раціональної кількості пластифікатору отримано бетони дорожніх покриттів з необхідною для заданої категорії дороги міцністю та підвищеною зносостійкістю при зниженій витраті в’яжучого, які можуть використовуватися на практиц
Визначення впливу аерації на товарні та сенсорні показники мусів при виробництві у закладах HoReCa
No full textThe object of this study is the technology of aerated desserts such as mousse.
There is a problem of public health related to providing people with food products that guarantee an increase in living standards. Analysis of the market for dessert products with a foam-like structure revealed that this segment is represented by a rather narrow assortment. Among producers and consumers, interest in sweet meals such as aerated desserts is growing. Plant and dairy raw materials used in the technology of aerated desserts are mainly aimed at improving their quality properties.
A survey has been conducted among 54 people on the consumption of a sweet group of meals, namely aerated desserts such as mousse. Mousse recipes with a high content of nutrients have been developed, covering the daily consumption rate and containing recipe ingredients with high biological activity. A study was conducted to determine the quality indicators of the resulting mousses, namely sensory ones, in which 50 tasters participated. The optimal and safe storage period of mousses has been established, which is for HoReCa is no more than 2 days, t=(0–4) °C; no more than 1 day, t=(8±2) °C; for industrial production – no more than 5 days, t=(0–4) °C; no more than 3 days, t=(8±2) °C. Sensory analysis revealed that the mousses did not change significantly during storage. These developed mousses could be sold both through НоReCa and through industrial production.
The experimental data obtained could be used in optimizing the production technologies of aerated dessertsОб’єктом дослідження є технологія аерованих десертів типу мус.
Існує проблема здоров’я населення та забезпечення продуктами харчування, що гарантують підвищення життєвого рівня. Аналіз ринку десертної продукції з піноподібною структурою, показав, що цей сегмент представлений досить вузьким асортиментом. Серед виробників та споживачів зацікавленість до солодких страв типу аеровані десерти зростає. Рослинна та молочна сировина, що застосовується в технології аерованих десертів, в основному спрямована на покращення їхніх якісних властивостей.
Проведено опитування серед 54 осіб щодо споживання солодкої групи страв, а саме аерованих десертів типу мус. Розроблено рецептури мусів з високим вмістом поживних речовин, що покривають добову норму споживання та які мають у своєму складі рецептурні інгредієнти, що володіють високою біологічною активністю. Проведено дослідження щодо визначення показників якості розроблених мусів, а саме сенсорних, у якому приймало участь 50 дегустаторів. Встановлено оптимальний та безпечний термін зберігання мусів, який становить для НоReCa – не більш ніж 2 доби, t=(0–4) ºС; не більш ніж 1 доба, t=(8±2) ºС; для промислових виробництв – не більш ніж 5 діб, t=(0–4) ºС; не більш ніж 3 доби, t=(8±2) ºС. Проведення сенсорного аналізу показало, що муси впродовж зберігання значно не змінились. Дані розроблені муси можуть реалізовуватись як через НоReCa, так і через промислові виробництва.
Отримані експериментальні дані можуть бути використані при оптимізації технологій виробництва аерованих десерті
Вдосконалення правил міжнародного трансферу технологій в європейському союзі через призму політики сталого розвитку
No full textThe object of this study is the compliance of existing regulatory approaches to technology identification with the purpose of the EU sustainable development policy.
It has been established that the effectiveness of the European Union's sustainable development policy directly depends on the number of previously implemented technologies. It has been proven that such a dependence is both organizational and economic in nature. It has been determined that existing approaches to technology identification are not unified with the requirements of sustainable development policy. It has been proven that existing regulatory structures for defining technology do not contain restrictive means and therefore cannot be used within the framework of the European Union's sustainable development policy. The feasibility of introducing a special type of key technologies into EU regulations that can be used as a restrictive means to achieve sustainable development goals has been substantiated. A definition of key technology has been formed as one that is capable of contributing to the achievement of sustainable development goals in the EU. It has been proposed to give priority to key technologies for use and apply support and incentive measures to them. Proposals have been formulated to amend the provisions of such international treaties and agreements as the TRIPS Agreement, WIPO recommendations, UNCTAD recommendations, and the Horizon Europe Framework Program.
The study is aimed at forming general theoretical principles for improving the essence of the methods for identifying technology transfer for the purposes of sustainable development. The practical significance of the study results is that the results could be used in the formation of international regulatory acts, recommendations of international institutions, acts of national legislation, and serve as the basis for further scientific research on these issuesОб’єктом дослідження є відповідність існуючих нормативних підходів ідентифікації технологій призначенню політики сталого розвитку ЄС.
Встановлено, що результативність політики сталого розвитку Європейського союзу напряму залежить від кількості попередньо впроваджених технологій. Доведено, що така залежність носить і організаційний і економічний характер. Визначено, що існуючі підходи до ідентифікації технології не уніфіковані із вимогами політики сталого розвитку. Доведено, що існуючі регуляторні конструкції визначення технології не містять обмежувальних засобів і через це не можуть бути використані в межах політики сталого розвитку Європейського Союзу. Обґрунтовано доцільність впровадження до нормативних актів ЄС особливого різновиду ключових технологій, що можуть бути використані як обмежувальний засіб для досягнення цілей сталого розвитку. Сформовано визначення ключової технології як такої, що здатна сприяти досягненню цілей сталого розвитку в ЄС. Запропоновано надання ключових технологіям пріоритету на використання і застосування до них заходів підтримки і стимулювання. Сформовано пропозиції щодо внесення змін до положень таких міжнародних договорів та угод, як Угода «ТРІПС», рекомендації ВОІВ, рекомендацій UNCTAD, Рамкова програма «Горизонт Європи».
Дослідження спрямоване на формування загальних теоретичних засад удосконалення сутності прийомів ідентифікації трансферу технології для цілей сталого розвитку. Практичним значенням результатів дослідження є те, що сформовані результати можуть бути використані при формуванні міжнародних нормативних актів, рекомендацій міжнародних інституцій, актів національного законодавства та слугувати підставою для подальших наукових досліджень з цих питан
Проектування та оптимізація системи бічного керування на основі нечіткої логіки типу 2 для підвищення траєкторної стабільності в автономних транспортних засобах
No full textThe focus of this study is the lateral control system of autonomous vehicles using steering control. The main objective is to ensure the vehicle consistently stays on the correct path. Existing methods remain limited, as they often assume ideal road conditions without obstacles or dynamic objects. To address this limitation, this study investigates steering angle control for autonomous vehicles in unstructured environments with potential obstacles. It specifically analyzes the application of a type-2 fuzzy logic controller (type-2 FLC) for steering control, using input values in the form of error and delta error. These values are calculated from the difference between the output generated and the steering angle measured by a pulse encoder mounted on the steering wheel. The type-2 FLC demonstrated high accuracy in obstacle avoidance tests: 1.54% (human), 4.28% (one car), 1.2% (two objects on the left), and 2.13% (two on the left, one on the right). In contrast, the PID controller produced higher error rates: 2.19%, 3.49%, 1.12%, and 3.49%, respectively. Full-route testing showed average forward-route errors of 8.87% for the type-2 FLC and 12.35% for the PID controller. On the return route, the type-2 FLC recorded a 4.52% error, while the PID controller showed 7.57%. Overall, the type-2 FLC achieved lower error rates and better accuracy than the PID controller, particularly in dynamic conditions. These results highlight the effectiveness of the type-2 FLC in enhancing autonomous vehicle performance and steering accuracy. Its low error values indicate superior path-tracking capabilities, effectively addressing the research objectiveУ цьому дослідженні основна увага приділяється системі бокового керування автономними транспортними засобами з використанням рульового керування. Головна мета полягає в тому, щоб забезпечити постійне утримання транспортного засобу на правильному шляху. Існуючі методи залишаються обмеженими, оскільки вони часто припускають ідеальні дорожні умови без перешкод або динамічних об’єктів. Щоб усунути це обмеження, в цьому дослідженні аналізується керування кутом повороту керма для автономних транспортних засобів у неструктурованих середовищах з потенційними перешкодами. У ньому зокрема аналізується застосування нечіткого логічного контролера типу 2 (НЛК типу 2) для керування кермом, використовуючи вхідні значення у вигляді похибки та дельта-помилки. Ці значення обчислюються з різниці між згенерованим виходом та кутом повороту керма, виміряним імпульсним енкодером, встановленим на кермі. НЛК типу 2 продемонстрував високу точність у тестах на уникнення перешкод: 1,54% (людина), 4,28% (один автомобіль), 1,2% (два об’єкти ліворуч) та 2,13% (два ліворуч, один праворуч). Натомість, ПІД-контролер показав вищі показники помилок: 2,19%, 3,49%, 1,12% та 3,49% відповідно. Повне тестування маршруту показало середню похибку прямого маршруту 8,87% для НЛК типу 2 та 12,35% для ПІД-контролера. На зворотному маршруті НЛК типу 2 зафіксував похибку 4,52%, тоді як ПІД-контролер показав 7,57%. Загалом, НЛК типу 2 досяг нижчого рівня похибок та кращої точності, ніж ПІД-контролер, особливо в динамічних умовах. Ці результати підкреслюють ефективність НЛК типу 2 у покращенні продуктивності автономного транспортного засобу та точності керування. Його низькі значення похибки вказують на чудові можливості відстеження шляху, що ефективно відповідає меті дослідженн