Universidad Tecnológica de Bolívar
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Calibration method based on virtual phase-to-coordinate mapping with linear correction function for structured light system
No full textStructured light systems are crucial in fields requiring precise measurements, such as industrial manufacturing, due to their capability for real-time reconstructions. Existing calibration models, primarily based on stereo vision (SV) and pixel-wise approaches, face limitations in accuracy, complexity, and flexibility. These challenges stem from the inability to fully compensate for lens distortions and the errors introduced by physical calibration targets. Our work introduces a novel calibration approach using a virtual phase-to-coordinate mapping with a linear correction function, aiming to enhance accuracy and reduce complexity. This method involves traditional stereo calibration, phase processing, correction with ideal planes, and fitting a pixel-wise linear correction function. By employing virtual samples for phase-coordinate pairs and computing a pixel-wise correction, our methodology overcomes physical and numerical limitations associated with existing models. The results demonstrate superior measurement precision, robustness, and consistency, surpassing conventional stereo and polynomial regression models, both within and beyond the calibrated volume. This approach offers a significant advancement in
structured light system calibration, providing a practical solution to existing challengesUT
Impact of high blends of Madhuca Logifolia biodiesel on the performance, combustion and emission parameters in a CRDI diesel engine at variable compression ratio
No full textThe country today uses a variety of industrial and transportation facilities that are fueled by diesel fuel. However, because of its non-sustainable and polluting nature, there is an urgent need for a more environmentally acceptable substitute that can be utilized in existing engines with no or little modification. Madhucalongifolia (Mahua) was considered a main source for biodiesel production based on its availability and its nature to not impact the food chain. The raw oil was converted to biodiesel using the process of transesterification. The higher blends of B80 (80% mahua biodiesel, 20% diesel by vol.) and B90 (90% mahua biodiesel, 10% diesel by vol.) were prepared. The experiment was carried out using an eddy current dynamometer and involved a Kirloskar 4-stroke single-cylinder which was water-cooled, CRDI diesel engine. The base run was generated using 18:1 compression ratio diesel fuel. These outcomes were contrasted with identical engine conditions using blends of B80 and B90 biodiesel as fuel. The most favourable results in terms of the engine parameters ie. BTE, SFC, cylinder pressure, HC, NOx and CO were as stated here. There was an increase of 8.87% in BTE for the B90 blend. A minor increase of 2.77% in SFC was observed with the B90 blend. The cylinder pressure for B90 was decreased by 0.024%. The emissions for B80 and diesel were lesser in comparison to B90. Diesel showed the lowest CO (7.9%) emissions whereas HC and NOx for B80 decreased by 24.39% and 3.42% respectively. The engine was made to run at two lower compression ratios of 16 and 17. When using a fuel blend of B80 at a compression ratio of 16, the performance metrics were significantly better. It could be concluded that, the compatible results were found with B80 biodiesel blend with compression ratio of 16. The BTE, SFC, cylinder pressure, HC, NOx and CO were quantified as 25.61%, 0.34kg/kWh, 30.27 bar, 50ppm, 1204 ppm and 0.24% by volume respectively. In comparison to the base run (diesel fuel and compression ratio of 18), there was 15.98% increase in the BTE, 5.55% decrease in the SFC, 16.07% decrease in the cylinder pressure, 21.95% decrease in the emission of HC, 23.55% decrease in NOx and 9.09% increase in CO emissions
Estabilización con cemento de material de afirmado existente, para su uso como capa de base o sub-base dentro de una estructura de pavimento como propuesta de mejoramiento de la vía de interconexión entre el municipio de Arjona y la variante Mamonal, en el departamento de Bolívar
No full textLa esencia de esta propuesta radica en la consideración de una alternativa de estructura de pavimento donde buscando la optimización del material de afirmado existente, transformándolo mediante la incorporación de cemento para crear una capa de subbase mejorada, con el objetivo de evaluar los beneficios económicos en términos de costos de construcción de esta alternativa en comparación a una estructura convencional. A través de este enfoque, se busca no solo mejorar la calidad de la vía, sino también destacar la importancia de utilizar materiales existentes en la vía de manera innovadora para alcanzar resultados bajo los mismos estándares de funcionalidad, con el valor agregado de poder reducir los desechos generados en el proceso constructivo.Ingeniero CivilPregrad
Panorama del cuidado del ambiente en el mundo: Un análisis multivariante desde los ODS 11, 12 y 13
No full textEn el contexto actual, la preservación del ambiente constituye una prioridad fundamental para las naciones que aspiran lograr su desarrollo sostenible. Por ello, en este trabajo de grado se analizan las asociaciones existentes entre indicadores de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) 11, 12 y 13 que abordan la conformación de ciudades y comunidades sostenibles, la promoción de la producción y el consumo responsable, y las medidas contra el cambio climático. Se estudian datos reportados en el Informe de Sostenibilidad 2023 para 124 países mediante análisis exploratorios, descriptivos y correlacionales que pretenden identificar diferencias y similitudes en función de los niveles de ingresos de las naciones. Se utiliza la clasificación más reciente del Banco Mundial basada en el Producto Interno Bruto (PIB) per cápita para este propósito. Además, se emplea la técnica Análisis Factorial Múltiple (MFA) para explorar los datos de forma multivariante. Las conclusiones del estudio revelan las covarianzas existentes entre los distintos indicadores examinados y ratifican que los países de mayores ingresos enfrentan desafíos importantes para garantizar la producción y el consumo responsables, así como para emprender acciones efectivas contra el cambio climático. Por otro lado, las naciones con ingresos bajo y medio bajo reflejan mejores prácticas de cuidado del ambiente y consumo responsable, con retos importantes en los indicadores que llevan a la consolidación de ciudades y comunidades sostenibles.Universidad Tecnológica de BolívarMagister en Estadística AplicadaMaestrí
Determinación de los factores socioeconómicos influyentes en la reintegración de excombatientes en Colombia: aplicación y análisis mediante la regresión logística
No full textEste estudio analiza los factores socioeconómicos influyentes en la reintegración de excombatientes en Colombia a través de la regresión logística. Se identificaron elementos clave como los beneficios económicos, la edad y el género. Los hallazgos revelan que el Plan de Negocio (PDT) y el Bonus de Inserción Económica (BIE) son fundamentales para el éxito de la reintegración. Se resalta que la formación académica mostró un impacto variable, sugiriendo la necesidad de enfoques educativos personalizados. Las mujeres tienen mayores probabilidades de éxito en la reintegración que los hombres, destacando la importancia de abordar la discriminación de género en los programas de DDR (Desarme, Desmovilización, Reintegración) . A pesar de algunas discrepancias con estudios previos, los resultados son consistentes con la literatura existente y subrayan la importancia de intervenciones inclusivas y adaptadas a las necesidades de los excombatientes. Este estudio aporta a la comprensión del proceso de DDR y resalta la necesidad de políticas y programas más efectivos para una reintegración exitosa y sostenible en la sociedad civil.Universidad Tecnologica de BolivarMagíster en IngenieríaMaestrí
Análisis de caudales base y de sequías del río Sinú considerando el efecto de la central hidroeléctrica URRÁ I
No full textEn los proyectos de ingeniería actual cada vez es más necesario poder estimar el comportamiento hidrológico de las cuencas y su respuesta en los grandes ríos en donde ya es necesario evaluar la forma en que los caudales máximos, medios y mínimos afectan la naturaleza, los ecosistemas y al ser humano en general. El planteamiento de una metodología práctica, por medio del cual se pueda llevar a cabo la estimación de los caudales base de los hidrogramas de inundaciones para diferentes periodos de retorno partiendo de caudales medios medidos en el cauce del río, es de vital importancia para llevar a cabo la conceptualización y diseño de obras hidráulicas de impacto, que proporcionen seguridad a las comunidades y que presten servicios de manera duradera y segura. Dicha metodología, permite estimar los caudales base de los hidrogramas de crecidas para diferentes periodos de retorno en un rango de confianza del 95%. Para los caudales mínimos, o caudales de sequias, a través de un análisis estadístico completo se pudo establecer la probabilidad de ocurrencia de caudales mínimos extremos para diferentes periodos de retorno y para periodos de tiempo en los que aún no estaba en operación la central hidroeléctrica y para periodos en los que si estaba en operación. Así también para los periodos con distintos regímenes operativos. También se hizo lo propio para las duraciones de sequias en donde se estimaron sus proyecciones futuras de ocurrencia para los periodos de tiempo mencionados. Además, se muestra el impacto que tiene la operación de generación eléctrica de una central hidroeléctrica en los caudales mínimos y las duraciones de sequías.Universidad Tecnológica de BolívarMagíster en IngenieríaMaestrí
Removal of 2 from Polymer Grade Propylene
No full textIt is required to create an efficient and feasible solution for the purification of propylene before initiating the polymerization process while maintaining the characteristics of the final products (polymers) intact. The main objective of this project was to design and simulate an adsorption process, as part of the pretreatment chain, achieving a purity greater than 99.5% in the propylene stream by reducing CO and CO2 concentrations to levels below 0.4 ppm and 1 ppm, respectively. This in order to maintain the quality of the produced polypropylene, ensuring it meets purity standards and specified characteristics, reduce the amount of catalyst needed to maintain process efficiency, which could translate into an increase in propylene conversion and minimize the occurrence of unwanted secondary reactions during polypropylene production. This project features an adsorption process in a packed bed with zeolite 13X and an Aspen Adsorption simulation as well as an economic evaluation, utilizing two dynamic indicators—net present value and cost-benefit index— that clearly demonstrate the project's viability. It not only ensures the avoidance of economic losses but also promises substantial gains. Engineering standards such as API 610, API 617, TEMA and ASME were considered in the design of the equipments: centrifugal pump, centrifugal compressor, shell and tube heat exchanger and adsorber. Some of the courses whose contents were applicable in the project were separation processes, process engineering, unit operations, economic engineering, fluid mechanics, thermodynamics, material and energy balance, solid handling, transport phenomena, statistics and plant design. Learning challenges were indeed encountered, yet mastery was achieved in handling Aspen Adsorption software, equipment design, and the corresponding regulatory standards. Furthermore, knowledge was expanded in the realm of adsorption processes, encompassing their diverse configurations, critical variables, and the mathematical models delineating adsorbate-adsorbent interactions.Ingeniero QuímicoPregrad
Educación financiera y decisiones de inversión
No full textLa Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económicos (Organisation for Economic Cooperation and Development, OECD) señala que con la educación financiera los consumidores e inversionistas mejoran su comprensión de los productos y conceptos financieros.
Se trata de un proceso que reconoce la forma en la que se instruye, se asesora y se ofrece información a las personas con el propósito de desarrollar las habilidades y la confianza necesarias para tomar decisiones financieras con conocimiento de causa. Esto, a su vez, es una invitación a ser conscientes de los riesgos y oportunidades, a buscar ayuda cuando sea requerido (y explorar dónde y con quién hacerlo) y, en general, a adoptar medidas que dirijan a un mayor bienestar financiero
Political Clientelism as a Risk for the Colombian Constitutional Rule of Law
No full textLa Constitución Política colombiana de 1991 estableció un Estado social de Derecho
fundado en un diseño constitucional, el cual implica un sistema de frenos y contrapesos para el ejercicio del poder. Desde una perspectiva formalista, se trata de un
aporte importante para que las decisiones estatales respondan a un equilibrio entre
diferentes exigencias que en últimas beneficien al interés general sobre el particular.
Sin embargo, desde una perspectiva antiformalista se evidencian fenómenos
políticos que ponen en riesgo un diseño aparentemente plausible; las prácticas políticas tienden a beneficiar el interés particular sobre el general. Se trata de un fenómeno recurrente en la realidad colombiana, en donde parece existir un riesgo para
la plena materialización de los postulados ponderados de los frenos y contrapesos
para el Estado constitucional de derecho.The Colombian Political Constitution of 1991 developed a social State of Law
founded on a constitutional design, which implies a system of checks and balances
for the exercise of power. From a formalist perspective, it is an important contribution so that state decisions respond to a balance between different demands that
ultimately benefit the general interest over the individual. However, from an
anti-formalist perspective, political phenomena are evident that put an apparently
plausible design at risk; political practices tend to benefit the particular interest
over the general. It is a recurring phenomenon in the Colombian reality, where
there seems to be a risk for the full materialization of the weighted postulates of
checks and balances for the constitutional rule of lawUniversidad Tecnológica de BolívarINTRODUCCIÓN.
Los frenos y los contrapesos desde los antecedentes del Estado constitucional colombiano.
El clientelismo político colombiano en el Estado constitucional de Derecho.
Conclusiones.
Referencias
A switched-inductor switched-capacitor based ultra-gain boost converter: analysis and design
No full textA feature known as high-voltage gain conversion is necessary for a number of applications, including photovoltaic (PV) connected systems, UPS, SMPS, and some inverter applications, specifically for the power processing of low-voltage renewable sources. This article makes a suggestion for an ultra-gain boost converter based on a switched-inductor switched-capacitor (SISC) network. Ultra-voltage gain (> 15) and lower voltage stresses across the switches are the main benefits of the proposed converter. Additionally, compared with other high-gain topologies, the number of components decreases. This paper presents a systematic analysis of the proposed ultra-gain boost DC–DC converter along with a comparison to other topologies that have been previously published in the literature. The simulation model confirmed that the efficiency of the proposed topology is 95.23%