HAL Clermont Université
Not a member yet
90968 research outputs found
Sort by
De quels leviers disposent les collectivités pour agir sur le foncier agricole ?
No full textLe foncier agricole ne constitue pas pas un champ d’action traditionnel des collectivités locales, si ce n’est à travers les documents d’urbanisme. Pourtant, de plus en plus de collectivités portent des initiatives pour préserver les terres agricoles et soutenir l’installation d’agriculteurs (Baysse-Lainé et al., 2018 ; Perrin et Nougarèdes, 2020 ; Léger-Bosch et Fromage, 2023). Ce document s’adresse aux collectivités territoriales ainsi qu’à tout établissement public souhaitant déployer une action locale sur le foncier agricole. Son objectif n’est pas de lister les compétences des différentes collectivités, mais de rendre compte de la diversité des leviers à leur disposition pour agir sur le foncier agricole, en les illustrant par des démarches réussies. L’étude des initiatives publiées sur la plateforme recolte.org conduit à distinguer cinq familles de démarches
Alimentation végétale et qualité des protéines : quelles conséquences pour la santé musculaire des personnes âgées ?
No full textInternational audienc
Rôle des endocannabinoïdes comme marqueurs biologiques de l'obésité sarcopénique chez les patients en situation d'obésité sévère
No full textInternational audienc
LiGd₄(PO₄)₃F₄:Ln3+ (Ln = Eu3+ or Tb3+) fluorophosphates as red- or green-emitting phosphors: Structural and photoluminescence characterization
No full textInternational audienceThe search for new phosphor materials with novel chemical compositions and tailored luminescence colors has been the subject of extensive research. In this context, a new fluorophosphate compound, LiGd₄(PO₄)₃F₄, was discovered during the investigation of phase relationships in the LiF–GdF₃–GdPO₄ system via solid-state reactions. Rietveld refinement revealed that this polycrystalline compound crystallizes in the orthorhombic system with space group Pcnb, and unit cell parameters a = 20.9576(5) Å, b = 7.0094(1) Å, c = 6.192(1) Å. Characterization techniques including DTA/TG, SEM/EDX, IR, and Raman spectroscopy were used to analyze the properties of LiGd₄(PO₄)₃F₄. The formation of pure crystalline phases and the vibrational bonds in the Eu3+or Tb3+-activated LiGd₄(PO₄)₃F₄ phosphors were confirmed using X-ray diffraction (XRD) and Fourier-transform infrared spectroscopy (FT-IR). The photoluminescence properties of Eu3+- and Tb3+-doped LiGd₄(PO₄)₃F₄ fluorophosphates were also investigated. Under UV excitation, LiGd₄(PO₄)₃F₄:xEu3+ and LiGd₄(PO₄)₃F₄:xTb3+ (x = 1, 5, 10, 15, 20 mol%) samples exhibited characteristic orange-red and green emissions, respectively. These emissions make the materials promising candidates for applications in display technologies and lighting devices
Étude des propriétés métrologiques de deux grilles d’évaluation pour la reprise de la conduite automobile après un accident vasculaire cérébral
No full textCONTEXTE : des recommandations d’évaluation pour la reprise de la conduite automobile après un AVC ont été proposées sous forme de grille par la HAS en 2016, cependant cette dernière n’a pas fait l’objet de validation. La grille TRIP a été validée dans la population gériatrique uniquement et ne peut donc pas être utilisée dans le post-AVC.OBJECTIF : l’objectif de cette étude est de valider une nouvelle grille d’évaluation pour la reprise de la conduite automobile après un AVC, établie à partir de la grille TRIP et des recommandations de la HAS, ainsi que d’un comité d’expert.MÉTHODE : une étude préliminaire a permis de créer la nouvelle grille « ROADTRIP ». Les grilles TRIP et ROADTRIP ont ensuite fait l’objet d’une évaluation simultanée à 1 mois, 2 mois et 3 mois, par un ergothérapeute et un neuropsychologue, en situation écologique sur route.RÉSULTATS : les reproductibilités inter-juge et test-retest sont moyennes. Sur l’ensemble des patients évalués, 80 % ont pu reprendre la conduite, avec des scores moyens élevés pour les deux grilles. Les 20 % restants, n’ayant pas été autorisés à reprendre la conduite, ont obtenu des scores nettement inférieurs. Les performances globales des deux outils sont statistiquement comparables (p = 0.77).CONCLUSION : la grille TRIP montre une meilleure discrimination, mais n’offre pas un niveau de précision suffisant pour une utilisation clinique stable dans le jugement de la reprise de la conduite automobile après un AVC. Par conséquent il n’est pas possible à ce stade de conclure à une validité acceptable de la grille ROADTRIP, les deux grilles étant statistiquement comparables
Développement d’indicateurs de performance pour le diagnostic géotechnique des voies ferrées par l’intégration de sources de données multiples
No full textOne of the main problems with civil engineering structures is that their various properties begin to degrade once they are in service, resulting in a loss of efficiency in relation to the functions for which they were designed. In the case of railways, this degradation can mainly take the form of a loss of alignment. This can lead to a reduction in traffic speed and loss of comfort, as well as minor to serious accidents, including derailments.The climate crisis has prompted governments to promote the use of freight and passenger trains, leading to increased demand and increased wear and tears on the railways. In addition, extreme weather conditions, such as flooding or frost, lead to their deterioration or even destruction. This poses a challenge to engineers, who need to identify the root causes of recurring track problems and implement effective corrective measures. Railway management, which involves significant investment and multiple degradation factors, requires constant monitoring and adequate maintenance to ensure safety and operational efficiency. Track interventions are based on expert judgment and the use of technology to monitor track conditions. However, applying track maintenance to problems is often not enough if the root cause is not addressed.The main challenge is to use inspection data effectively to target maintenance appropriately and focus resources on the most critical problems. This research study focuses on the development of performance indicators to inform geotechnical track diagnostics and assess the condition of individual geotechnical components. Using these indicators, it will be possible to identify the geotechnical component in the worst condition, enabling the root cause of defects to be traced. The basic principle is that by assessing the condition of all components, the most deteriorated component can be identified as the root cause of the problem.From the various existing methods for determining the performance of a component, the functional and reliability method was chosen. This assesses the performance of the track in terms of its ability to meet the operational requirements and to ensure a high probability that it will not fail in service. The choice of this method is justified by the fact that it is best suited to the data available, geotechnical (Panda and Geoendoscopy), geophysical (GPR) and visual inspection (video) data. Before applying the method, it is necessary to process the data sources to obtain a continuous and reliable quantification of component performance. As geotechnical measurement is a point measurement, it is necessary to develop a procedure to spatialize or estimate this result to obtain continuous measurement. On the other hand, there is the problem of reliability of continuous measurement, so data fusion models are used to combine information to make results more reliable.Two approaches were evaluated for Panda spatialization: classical techniques, such as Kriging, which gave unreliable results due to the spatial variability of the track, and Machine Learning-based estimation models, which gave more accurate results. On the other hand, data fusion techniques were shown to increase the reliability of input data. Finally, the analysis of sensitivity indicators showed a positive trend in relation to established diagnostics, which are used to validate results. In the case of the comparison with geometric measurements, a zone of interaction was identified, indicating that in some cases they are the source of defects, and in others not.L'un des principaux problèmes des ouvrages de génie civil est que leurs différentes propriétés commencent à se dégrader une fois ceux-ci mis en service, ce qui entraîne une perte d'efficacité par rapport aux fonctions pour lesquelles ils ont été conçus. Dans le cas des voies ferrées, cette dégradation peut se traduire principalement par une perte d'alignement. Elle peut ainsi entraîner une réduction de la vitesse du trafic, une perte de confort, mais aussi des accidents mineurs à graves, qui peuvent entraîner des déraillements. La crise climatique a incité les gouvernements à promouvoir l'utilisation des trains de marchandises et de passagers, ce qui a entraîné une augmentation de la demande et une usure accrue des chemins de fer. En outre, des conditions météorologiques extrêmes, telles que les inondations ou le gel, entraînent leur détérioration, voire leur destruction. Cela pose un défi aux ingénieurs, qui doivent identifier les causes profondes des problèmes récurrents sur les voies et mettre en oeuvre des mesures correctives efficaces. La gestion des chemins de fer, qui implique des investissements importants et de multiples facteurs de dégradation, nécessite une surveillance constante et un entretien adéquat pour garantir la sécurité et l'efficacité opérationnelle. Les interventions sur les voies sont basées sur le jugement d'experts et sur l'utilisation de technologies permettant de surveiller l'état des voies. Cependant, l'application d'une maintenance de voie aux problèmes n'est souvent pas suffisante si l'on ne s'attaque pas à la cause première.Le principal défi consiste à utiliser efficacement les données d'inspection pour cibler la maintenance de manière appropriée et concentrer les ressources sur les problèmes les plus critiques. Cette étude de recherche se concentre sur le développement d'indicateurs de performance pour informer le diagnostic géotechnique des voies ferrées et évaluer l'état des composants géotechniques individuels. Grâce à ces indicateurs, il sera possible d'identifier le composant géotechnique en plus mauvais état, ce qui permettra de remonter à l'origine des défauts Le principe de base est qu'en évaluant l'état de tous les composants, le composant le plus détérioré peut être identifié comme la cause première du problème.Parmi les différentes méthodes existantes pour déterminer la performance d'un composant, la méthode fonctionnelle et de fiabilité a été choisie. Celle-ci évalue la performance du chemin de fer en termes de capacité à répondre aux exigences opérationnelles et à assurer une probabilité élevée de ne pas tomber en panne en service. Le choix de cette méthode se justifie par le fait qu'elle est la mieux adaptée aux données disponibles, notamment les données géotechniques (Panda et Géoendoscopie), géophysiques (GPR) et d'inspection visuelle (vidéos). Avant d'appliquer la méthode, il est nécessaire de traiter les sources de données afin d'obtenir une quantification de la performance des composants de manière continue et fiable. La mesure géotechnique étant une mesure ponctuelle, il est nécessaire de développer un processus de spatialisation ou d'estimation de ce résultat afin d'obtenir une mesure continue. D'autre part, le problème de la fiabilité de la mesure continue se pose, c'est pourquoi des modèles de fusion de données sont utilisés afin de combiner les informations pour rendre les résultats plus fiables.Deux approches ont été évaluées pour la spatialisation du Panda : les techniques classiques, telles que le Krigeage, qui ont donné des résultats peu fiables en raison de la variabilité spatiale de la voie, et les modèles d'estimation basés sur Machine Learning, qui ont donné des résultats plus précis. D'autre part, il a été démontré que les techniques de fusion de données augmentent la fiabilité des données d'entrée. Enfin, l'analyse des indicateurs de sensibilité a montré une tendance positive par rapport aux diagnostics établis, qui servent à valider les résultats
Cross-sectional analysis of 28 agrifood value chain initiatives: Various innovation dynamics related to their commitment to agroecology
No full textThe agrifood sector encountered increasing market segmentation, with the proliferation of public and private quality claims (i.e. labels), which commit the supply chains to the building of differentiated production, processing and distribution practices. We know very little about the way in which value chains move towards agroecology, particularly for value chains with quality labels other than organic farming. From 2022 to 2023, INRAE’s Scientific Division for Agriculture conducted an exploratory project with 11 sector research groups of INRAE to analyse how differentiated supply chains are committing to agroecology. This project, entitled ‘Agroecology and Market’, was based on desk research and interviews with over 60 actors from the interbranch organisations and different stages in agrifood chains. This introductory article presents the rationale for the project, the mission of the INRAE sector research groups and the 28 case studies selected for illustrative purposes in order to conduct this exploratory analysis in a diverse range of production and supply chain contexts.International audiencePlant and animal supply chains may choose to reinforce or adopt agroecological principles in various ways. Twenty-eight case studies on initiatives claiming to differentiate themselves through practices related to agroecological principles have been analysed across different fields of production. The analytical framework used is based on the innovation functions implemented by value chains. The different actions taken within the value chains are analysed relatively to their capacity to feed into a process of collective learning in the transition towards agroecology. The presented results show a variable transformative capacity of the value chains, but we observed several regularities based on which the agroecological transition in France may take place. This article makes suggestions regarding collective actions that can support the agroecological transition in France
Recension du livre d'Andrea Masnari, Savoirs scientifiques et savoirs occultes, Le texte littéraire et la transmission de la connaissance à la fin du XIXe siècle
No full textÉpistémocritique, https://epistemocritique.org/savoirs-scientifiques-et-savoirs-occultes
Non-iterative method of stress projection in beam elements for stent deployment simulation
No full textInternational audienceIn this work we aim to improve the efficiency of stent deployment inside a pathological artery by developing a numerical simulation of this deployment that can be integrated into a clinical routine. For this purpose, a mesh of the stent by beam elements was proposed. These have allowed to significantly reduce the simulation calculation times but remain prohibitive. In order to further reduce the calculation times while maintaining an acceptable precision for this application, we propose a beam model based on a screw approach. We also propose to adapt a new non-iterative method for stress computations withplastic behavior, developed to reduce calculation times on 2D and 3D elements, to our beam model.Dans ces travaux nous visons à améliorer l’efficacité du déploiement d’un stent (ou endoprothèse vasculaire) à l’intérieur d’une artère pathologique en en développant une simulation numérique de ce déploiement qui soit intégrable dans une routine clinique. Pour cela il a été proposé un maillage du stent par des éléments poutres. Ceux-ci ont permis de réduire significativement les temps de calculs de la simulation mais restent prohibitifs. Afin de diminuer encore les temps de calculs tout en gardant une précision acceptable pour cette application, nous proposons un modèle poutre basé sur le formalismedes torseurs. Nous proposons également d’adapter une nouvelle méthode non-itérative de calcul des contraintes en comportement plastique, développée pour réduire les temps de calculs sur des éléments 2D et 3D, à notre modèle poutre
Comparative Study of Advanced Control Strategies of Cable-Driven Parallel Robots
No full textNational audienceCable-Driven Parallel Robots (CDPRs) offer large workspaces and high payload capacities, but their control remains challenging due to cable elasticity, unidirectional actuation, and model uncertainties.This paper presents a comparative study of three control strategies—Computed Torque Control (CTC), linear Model Predictive Control (MPC), and Sliding Mode Control (SMC)—applied to a 6-DoF CDPR with elastic cable. Each method is evaluated in simulation on the HRPcable CDPR, considering track-ing accuracy, robustness, computational cost, and implementation complexity. Particular attention is given to the integration of tension distribution and the controllers ability to handle singularities and tension feasibility constraints. Results highlight trade-offs between precision, robustness, and real-time feasibility, offering guidance for controller selection in practical CDPR applications